JPH0160210B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、後端側を支点に上下揺動可能に枢支
されると共に、植付泥面整地部分をフロート底部
より上方に位置させる状態で横側部に設けた田植
機用昇降制御フロートに関する。

かかるフロートの通過跡は、第８図に示すよう
に、フロート３１の植付泥面整地部分が整地する
泥面Ｈの横側部に、フロート底部によつて凹部Ｋ
が形成された状態となり、その結果、フロートの
通過後において、植付泥面部分の泥が前記凹部Ｋ
内に流動することに起因して、苗倒れを生じる等
植付苗の姿勢が大きく乱される虞れがあつた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、フロートに簡単な改造を加え
て、昇降制御に対する機能を損うことなしに、植
付苗の姿勢乱れを抑制できるようにする点にあ
る。

本発明は、冒記した田植機用昇降制御フロート
において、泥水流動用凹溝を、前記フロート底部
に、その前端あるいは前端寄り箇所から後端に亘
る状態で、且つ、前端寄り部分の横巾よりも後端
部の横巾が大になる状態で形成してあることを特
徴とする。

次に、本発明特徴構成による作用効果を述べ
る。

すなわち、フロート底部に形成した泥水流動用
凹溝を通して、フロートの前部に位置する泥水を
フロート底部の通過跡内、つまり、植付泥面の横
側部に形成される凹部内に流動させて、凹部を埋
めることができるようにしてあるから、植付泥面
部分の泥がフロート通過後において凹部内に流動
することを極力抑制することができるのである。
しかも、本発明によれば、泥水流動用凹溝を前端
寄り部分の横巾よりも後端部の横巾が大なる状態
で形成して、軟い圃場においてもフロートが適確
に上下揺動するようフロート前端側部分の接地面
積が少なくなることを回避させながらも、フロー
ト後端部において泥水を極力大きな横巾で排出さ
せるようにしてあるから、フロート前端側部分の
接地面積が少なくなると軟い圃場においてフロー
トを適正通り上下揺動させ難いものとなる不都合
を招くことを抑制して、フロートを昇降制御のた
めに適確に揺動させることができるようにしなが
らも、フロート底部の通過跡の凹部内に泥水を横
巾大なる状態で排出させて、凹部を極力迅速に埋
めることができるのである。

もつて、冒記不都合を昇降制御に悪影響を与え
ることなく解消して、一層便利に使用することが
可能な田植機用昇降制御フロートを得るに至つ
た。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、左右前輪１，１、左右後
輪２，２、エンジン３、運転席４等を備えた車体
の後部に、一定ストロークで横往復移動される傾
斜苗のせ台５、この苗苗のせ台５に載置されたマ
ツト状苗の下端部列に沿つて上下に循環作動しな
がら、１株分づつの苗を取出して圃場に植付ける
植付爪６の４個、等を備えた苗植付装置７を設
け、もつて、機体進行に伴い順次苗を植付けるべ
く構成してある。

前記苗植付装置７を、前記車体に対して四連リ
ンク機構８を介して平行姿勢で昇降可能に連結す
るとともに、前記リンク機構８を前記車体に対し
て昇降操作する油圧シリンダ９を設け、もつて、
前記油圧シリンダ９の伸縮作動により前記苗植付
装置７を車体に対して昇降操作できるように構成
してある。

第２図乃至第５図に示すように、苗植付泥面を
整地する前端部が前上り傾斜状の３個のフロート
１０，１０Ａ，１０Ａを、車体横巾方向に並べる
状態で、且つ、その後端部を苗植付装置７に対し
て横軸心Ｘ周りに枢支する状態で設け、各フロー
ト１０…の前端部夫々をその上下動を許容する状
態で苗植付装置７に対して連結する屈伸リンク１
１，１１Ａ，１１Ａを設けてある。前記フロート
１０…のうちの中央フロート１０を構成するに、
植付泥面整地部分Ｓ，Ｓをフロート底部より上方
に位置させる状態で両横側部に設けると共に、泥
水流動用凹溝Ｔを、フロート底部に、その前端あ
るいは前端寄り箇所から後端に亘る状態で、且
つ、前端寄り部分の横巾ｌよりも後端部の横巾Ｌ
が大になる状態で形成してある。又、前記フロー
ト１０…のうちの横側部のサイドフロート１０Ａ
を構成するに、植付爪通過用切欠きＲを後端にお
いて開口する状態で形成した平面視形状Ｕ字状に
形成し、そして、泥水流動用凹溝Ｕを、フロート
前端側底部に、前記切欠きＲ内に連通させる状態
で形成すると共に、フロート前端側底面を、前方
から後方に向つて急傾斜面部分Wa、及び、それ
よりも緩傾斜の面部分Wbを備える形状に形成し
て、泥水を横側方へ押圧流動させることを抑制す
るようにしてある。

第３図に示すように、前記中央のフロート１０
を下降がわに付勢するスプリング１２を、屈伸リ
ンク１１に作用させる状態で設けるとともに、前
記昇降用油圧シリンダ９の作動状態を切換える制
御弁１３に対する揺動操作アーム１４を、中央フ
ロート１０に対する屈伸リンク１１に、それにて
揺動操作されるようワイヤ１５を介して連動連結
して、前記フロート１０の対苗植付装置揺動位置
が設定適正範囲にあると、前記制御弁１３を油圧
シリンダ９の作動を停止させる昇降停止状態に、
適正範囲から上昇がわに外れると、前記制御弁１
３を油圧シリンダ９に伸長作動させて苗植付装置
７を上昇させる状態に、更に、適正範囲から下降
がわに外れると、前記制御弁１３を油圧シリンダ
９を短縮作動させて苗植付装置７を下降させる状
態に自動的に切換操作できるようにし、もつて、
前記フロート１７の対苗植付装置揺動位置を自動
的に設定範囲内に維持させるようにして植付深さ
の一定化を図るように構成してある。

第７図に示すように、前記苗植付装置７の横中
央部を、前記四連リンク機構８の後端部に、前後
方向軸心Ｙ周りに揺動自在に枢着し、苗植付装置
７を四連リンク機構８に対して揺動操作するため
の螺進伸縮杆１６を、電動モータ１７にて回動操
作される状態で設けてある。そして、第５図及び
第６図に示すように、前記モータ１７に対する正
転用及び逆転用のリード式起動スイツチ１８ａ，
１８ｂを、それの取付部材１９に支承したガイド
棒２０，２０に沿つてスイツチ１８ａ，１８ｂと
の前後間隔一定状態で上下動する磁性体２１にて
操作される状態で設けると共に、左方のサイドフ
ロート１０Ａに対する屈伸リンク１１Ａの枢支基
部近くに枢着したロツド２２を、前記磁性体２１
に枢支連結し、もつて、自重により下降付勢した
左方フロート１０Ａの対苗植付装置上下位置を設
定範囲内に維持させるように、前記スイツチ１８
Ａ，１８Ａの情報に基づいて自動的に苗植付装置
７を車体に対してローリング操作するように構成
してある。

さらに詳述すると、左方フロート１０Ａの対苗
植付装置上下位置が中央フロート１０の対苗植付
装置上下位置と同高さにある時に、苗植付装置７
の前後方向視における対地姿勢が圃場面に沿う適
正姿勢となるものであつて、その適正姿勢にある
か否かを中央フロート１０に対する左方フロート
１０Ａの上下変動により検出させながら、前記適
正姿勢に維持させるようにローリング制御するこ
とによつて、４個の植付爪６夫々の植付深さの一
定化を図るようにしてある。

又、第３図中２３は、前記中央フロート１０に
て下降操作がわに付勢されている前記制御弁１３
のスプールを係止アーム３０にて上昇操作がわに
係止揺動させる手動昇降レバーであり、上昇位置
Ｅ、昇降停止位置Ｎ、下降位置Ｄ及び前記制御弁
１３にて自動操作させるための位置Ａとに切換操
作可能に構成してある。

本発明の昇降制御フロート１０は、各種形態の
田植機に適用できるものであり、そして、フロー
ト１０によつて昇降制御させるに、フロート１０
の上下揺動位置を電気スイツチで検出し、その検
出情報に基づいて昇降操作用駆動機構を作動させ
るようにする等、昇降制御の具体構成は各種変更
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は同機
後部の概略平面図、第３図は昇降制御構造を示す
概略図、第４図は第３図における−線断面
図、第５図はサイドフロートの取付構造を示す側
面図、第６図は第５図における−線矢視図、
第７図はローリング操作構造を示す正面図、第８
図は従来例を示す背面図である。 Ｓ……植付泥面整地部分、Ｔ……泥水流動用凹
溝、ｌ，Ｌ……横巾。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 後端側を支点に上下揺動可能に枢支されると
   共に、植付泥面整地部分Ｓをフロート底部より上
   方に位置させる状態で横側部に設けた田植機用昇
   降制御フロートであつて、泥水流動用凹溝Ｔを、
   前記フロート底部に、その前端あるいは前端寄り
   箇所から後端に亘る状態で、且つ、前端寄り部分
   の横巾ｌよりも後端部の横巾Ｌが大になる状態で
   形成してあることを特徴とする田植機用昇降制御
   フロート。