JPS6059292A - スクリ−ン巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の技術分野 この発明は、たとえばカーテン、ブラインド、軽量シャ
ッタ、テント、映写用スクリーン等の各種スクリーンを
巻取り収納または巻戻して展開使用するようなスクリー
ンの巻取り装置に関する。

（ロ）発明の合印 一般に、この種のスクリーン巻取り装置は、スクリーン
を巻取り操作する巻取り軸を減速機構を介したモータに
より駆動するものであり、かつこれより′巻取りまたは
展開されたスクリーンをその所定の停止位置で停止すべ
くスクリーンの巻取り量と展開量に対応する各停止スイ
ッチをＯＮ動作させることに基づい′Ｃモータの回転を
停止し−Ｃスクリーンの巻取り位置と展開位置とに位置
決めしている。

ところで、このような位置決め手段に用いられ吊に対応
づる巻取り軸が所定の回転数に至ったときを検知してＯ
Ｎ動作することにＪｚりスクリーンを自動的に停止操作
しているくたとえば特公昭４９−４７１１６号公報）。

しかし、このような停止スイッチに対する動作制御手段
としては、長いネジ棒に沿って往復動づるビニオンの軸
方向の送り操作、いわゆる送りネジ（幾構を装備して停
止スイッチを動作しているが、このスクリーン停止位置
の位置決め設定域を大きくζるにしたかい長いネジ棒を
必要とする１、：め、この送りネジ機構によってスクリ
ーンの位置決め制御機構の長尺化を余儀なくされていた
。特に、巻取り幅が短かいスクリーンに際しては不適で
利用できなかっＩｃ。

（ハ）発明の目的 そこでこの発明は、スクリーンの位置決め制御機構が長
尺化することのないスクリーン巻取り装置の提供を目的
とする。

〈二）発明の要約 この発明は、巻取り軸の外端部に出力用のインターナル
ギヤを装るし、このインターナルギヤに、大小の異径ギ
ヤを一体に備えたビニオンの大径ギヤ側を噛合し、小径
ギ１？側にはこの両側に併設された巻取り位置決め用と
展開位置決め用との停止制御系の複数段に連設された双
方の遊星歯車機構をそれぞれ駆動部るだめの各サンギヤ
を噛合し、前記遊星歯車１幾構は各々のインターナルギ
ヤの回転比をそれぞれ異ならしめて設（プると共に、こ
れらインターブルギ１７の外周面にはそれぞれ一ケ所軸
方向に係合溝を刻設し、これら各係合溝が軸方向に一致
したときを検知する位置検知スイッチを設けてこの位置
検知スイッチでモータを停止制御するスクリーン巻取り
装置であることを特徴とづる。

（ボ）発明の効果 そしてこの発明によれば、遊星＋ＳｌｑＳｌ横巾よる周
方向の回転機構のみの制御手段であるため、軸方向の長
い設置スペースを要することなく、小型に構成できる。

このため、装置全体をコンパクトに形成でき、スクリー
ンの取付は幅が限定されることなく効率よく取付【ノる
ことがでさ、巻取り幅のシ、０かい小型のスクリーンに
は特に有効である。

ざらＭ、回転ｍの大ぎいインターナルギヤを組合せ、そ
のギヤの係合溝を検出することでスクリーンの停止位置
の検出誤差が僅少となり、回転量の小さいインターナル
ギヤを組合せ、イのギトの係合溝を検出することでスク
リーンの巻取り位置から展開位置までの移動範囲内にお
りる一ケ所の停止位置を特定でき、回転量の異なる複数
個のインターナルギヤの係合溝を同時に検出Ｊることで
−ク所の停止位置の精度が向上する。

さらに、遊星歯車１幾構は周知のごとく小型であり、こ
の小型の遊星歯車機構を位置決め機構として設け、しか
も同一出力側より出力を分岐して巻取り位置決め用と展
開位置決め用とのそれぞれの遊星歯車機構に入力するＪ
ｚう併設構成しであるため、その構成に無駄がなくコン
パクトに形成できる。

くべ）発明の実施例 する。

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除け、光除
りを行なうロールブラインドの巻取り装置を示し、第１
図において、このロールブラインドの巻取り装置１はブ
ラインド（図外）を装備した巻取り軸２ど、イの駆動部
３と、減速様構部４と、第１　ｔルフ［１ツク部５と、
第２セルフロック部６と、手動巻１ｆｌり部７と、ブラ
インドのイシ置決め機構部８とから構成される。

上１ｆｆｌの巻取り輔２は、筒状体に形成され、この中
空内部に当該巻取り軸２を駆動制御する駆動機構が内装
されるものであって、両端部にはこの軸２を壁面に取付
＋ｊるための取付は部材９，１０をそれぞれ備えている
。

そして、−側（図中左端側）の取付は部材９は、巻取り
軸２の開口端部に内嵌された端板１１に、巻取り軸２か
らの伝導を遮断すべく軸受り１２を介して取付（ノピン
１３が取付番プられ、この取付はピン１３は外端部が巻
取り軸２の端面に突設され、固定部材（図外）に固定保
持されて取イＮ１（プられる。

なお、この取（＝ｔ　４ノビン１３の内端部は、鋼球１
５を介した受（プ部祠１６により位置規制される。

一方、他側（図中右端側）の取（＝ｊ　４Ｊ部月１０は
、巻取り軸２の開口端部に、巻取り軸２からの伝導を遮
断すべく軸受（プ１７を介して軸支された接続環１８の
一側が内嵌され、他側には断面四角形状の固定ケース１
９が外嵌固定され、この固定ケース１９の外端面中央部
に突設した四角形状の固定突起２０が壁面の固定部材（
図外）に固定支持されて取付りられる。

一方この固定ケース１９の内端面中火部には長尺筒体に
形成された支持軸２１の外端部が内嵌固定され、かつ固
定ビン２０ａにて抜止めされ、その内端側が巻取り軸２
の内方に同芯して挿入され−Ｃ巻取り軸２の内周面に支
持環２２を介しＣ軸受り２３で軸支されている。そして
、この固定された支持軸２１上に巻取り軸２に対づる各
々の後述する駆動（虚構が装備される。

前述の駆動部３は、たとえばアウタ１コータタイプの正
・逆転モータ２４により構成され、この正・逆転モータ
２４は、支持軸２１の内端部の軸上に固定されたスアー
タ２５の外周囲、をアウタロータ２６が回動づべくロー
タ２６の内端部が軸受り２７．２７を介し−Ｃ支持軸２
１」−に軸支される。

また、支持軸２１の内端側にはこのモータのコンデンサ
Ｃが螺着接続されている。そして、支持軸２１の中空内
部にはこの軸２１の外端部側より内方のモータ位１〜お
Ｊｚびコンデンサ位置まで挿通されたモータ配線用のり
−じ線２８が接続されてこの正・逆転−［−夕２４はＯ
Ｎ、ＯＦＦ制御される。

これにより、アウタロータ２６の回動、停止操作が行な
われ、このアウタロータ２６の出力は後述する減速機構
部に伝導されて巻取り軸２が回動される。

上述の減速機構部４は、小型で高出力が得られる第１〜
第４段の遊星歯車減速機構２９．３０゜３１　、　’３
２を支持軸２１上に連設して構成ηるものであり、第１
段目２９は、上述のアウタロータ２Ｇの外端側に一体に
連結されて回転する第１サンギ１ν３３と、これと噛合
づる第１１ラネタリキヤ３４・・・と、第１〜第３段目
の各ブラネタリギト３４．３５．３６・・・と共通して
噛合りる第１インターナルギ１７３７と、第１ブラネタ
リギＡν３４・・・の公転出力を第２段目３０に伝導り
る第１キトリア３８どから構成される。

この第１キ１ｚリア３８の外端部には第２１）−ンギャ
としての軸を突設しており、この第２サンギセ兼用の第
１キヤリア３８を介して第２段目３０に伝導される。こ
のようにして、第２〜第４段目の遊星歯車減速機構３０
，３１．３２は、同様なギヤ構成にてモータ出力が第４
段目３２に伝導され、第４段目３２にあっては、所定の
回転力に減）＊され、巻取り軸２を一定速度で回動させ
る０、この場合、第４段目３２は第４キヤリア３９の軸
端部の周面が六角形成され、後述する第２セルフロック
部の第５キヤリアに嵌合固定されて回り止めされている
。そのため、第４プラネタリギト４０は自転のみを許容
した状態となり、この第４段目３２に対応する第２イン
ターナルギ１′＋４１を回動し、このギヤ４１の回動に
基づいて当該ギヤ４１ど一体の巻取り軸２が回動される
。なＪ３、上述の第１インターナルギト３１は、巻取り
軸２の内周面に一体に嵌着されている。

前述の第ルルフロック部５は、ブラインドを巻取った位
置および展開して使用した位置をロックするロック手段
として設りるものＣあり、これは負荷側からの加重に対
応して自動的にロックがかかるセルフ上１ツ９機能を持
たせたものであって、たとえば第２図および第３図に示
すように、第２インターナルギ電・４１の外周面に突起
４２を突設し、このギ１２４１を保持づる固定ＬＦｉ４
３にはその突起４２を嵌入りる凹部４４を形成してこの
凹部４４で突起４２が規制される微小範囲だけ第２イン
ターナルギト４１は回動か許容されるものであって、ブ
ラインドの負荷に対応する第２インターナルギ１Ｆ４１
の反力により自動的にセルフロック機能がなされる。

上述の第２インターナルキヤ７１１と第４キ１７リア３
つとは相互に側面側で対向゛する位置にあって、第４キ
トリア３９の外周面にはクチエン１−ギ＋−４５が刻設
され、このラヂエツ１〜ギヤ／４５には正・逆転方向か
らそれぞ゛れ噛合づる一対のラヂエツ１〜爪４６．４７
が噛合されている。

上述のラヂＪツ１〜爪／１６，４７の基端部には軸４Ｂ
、４．８が一体に形成されていて、この軸４８゜／１８
は固定環４３に支持され、またこの固定環４３に支持さ
れた板バネ４９によって双方のラチェツト爪４６．４７
は噛合方向にイ」勢されている。

上述のラチェツト爪４６．４７の噛合部の横幅はラヂエ
ットギト４５の幅を越えて第２−（ンターナルギャ４１
の切欠き部５０に入り込むように設りられ、さらに切欠
き部５０の左右の第２インターナルギヤ４１の部分には
解除カム面５１．５２が形成され、これらの解除カム面
５１．５２はモータ２４の正・逆転量）Ｊに対応し−Ｃ
ラヂエッ１へ爪４６．４７の噛合と解除を第２インター
ナルギト４１の突起４２と凹部４４で規制される微小回
動範囲内で操作覆る。

なお、モータ２４の正・逆転方向に対し、第２インター
ナルギ１１４１は第４プラネタリギｌ−４０を介して反
対方向に回転する。

第２図は巻取り軸２の回動をＷ［容したロックＡ）の状
態を示し、これは正・逆転モータ２４が正転してＲｉｔ
方向に回転し、これにより第２インターナルギヤ４１が
反時計方向に回転し、これと一体の巻取り軸２が反時計
方向に回転して、ブラインドを所定位ｎまＣ展間づる。

このどき、解除カム面５２が板バネ４９に抗してラチェ
ツト爪４７の下面を押上げ、このラチェツ（・爪４７と
ラチェットギヤ４５どの＠合を解除Ｊ−るため、第２イ
ンターナルギＡ・４１は反時計方向の回転が許容される
。なお、このどき他側のラチェツト爪４６は固定された
第４キＡ・リア３９のラチェツ１〜ギト４５」ニを周回
づるため、何ら回転に支障はない。

第３図は巻取り軸２の回動を規制したロックオンの状態
を示し、これはブラインドを所定位置で巻取りまたは展
開したときに、このブラインドをその位置で止めるべく
ロックオンさせるものであって、モータ２／ｌの回転を
停止すれば、巻取り軸２は回転が停止される。このとき
、巻取り軸２にはブラインドの自重にて反時泪方向の回
動力が作用し、この作用により固定環４３の凹部４４が
突起４２に係止される微小範囲の間で回動し、この回動
に伴い解除カム面５２　ｔｉｔラチ］ツ１〜爪４７の下
面より離れてこのラチェツト爪４７は板バネ４９のイ」
勢力を受けることになり、ラチェットギヤ４５と噛合し
て巻取り軸２の反時計方向の回動を自然にロックする。

これににリブラインドはモータの回転停止動作に基づい
て巻取り位置と展開位置の各停止位置で自動的にセルフ
ロックされる。

なお、七−夕逆転の場合は第２インターナルキ１１４１
の回転で、解除カム面５１がラブ１−ット爪４６の噛合
いを解除するｌζめに、第２インターナルギＡ・４１の
逆転が許容される。その結果、モータ２４の駆動初期で
モータ出力の正・逆転に対応するラチェツト爪４６．４
７の噛合が１ｒ除されて、第１セルフロック部５は解除
状態となり、巻取り軸２７はブラインドを巻取るべく回
動される。

なお、５３．５３はラチェツト爪のストッパ、５４はラ
チェツト爪の部分のカバーであって、固定環４３に取イ
ζ１りられている。

このように４Ｍ成された第１セルフロック部５は、モー
タ２４側からの出力を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸２
側からの出力をロックする。

前述の第２　セルフ［」ツク部６は、後述する手動巻取
り用ブーりからの出力を巻取り軸２に伝導し、巻取り軸
２側からの出力をロックする役目をするものであって、
自動巻取り操作時は、上述した第４キ！・リア３９を固
定づる第５キトリア５５の回動をロックしｒｌ取り軸２
の回動を許容すると共に、手動巻取り用プーリ側への伝
導を遮断し、一方手動巻取り操作時は、ロックを解除し
て第５キトリア５５の回動を許容し、これに基づい“Ｃ
巻取り軸２を回動するものである。

このロック１１３ｔ　４Ｍは第１セルフロック部５の外
側位置に軸受け５６を隔てて連設され、その第１セルフ
ロック部５と同機構であり、前）本の第４プラネタリギ
ヤ４０には第５プラネ、タリギャ５７が相当し、第２イ
ンターナルギ１１４１には第３インターナルギｔ・５８
が相当し、第４キ１７リア３９には第５キトリア５５が
相当し、固定環４３には接続ＩＦ　１８の内端部゛が相
当して同様なロック作用をするため、その説明は省略で
る。

」−）ホの手動巻取り部７は、たとえは手動巻取りプー
リ５９を支持軸２１の外端部上に回動可１１シに配設し
、これを外部より回動操作するものであって、プーリ５
９の外周面にはこのプーリ５９を回動操作するためのロ
ー１６０がか（プられ、取付り部′ｖＪ１０の下面より
下方に垂設されている。さらに、このプーリ５９の内端
側中央部には支持軸２１上に長く沿った伝導用の中空軸
が突設され、イの中空軸の内端部周面に手動用としての
第５サンギｌｌを備えて前述の第２セルフロック部６の
第５プラネタリギヤ５７と噛合する。

このように構成された手動巻取り部７　ｋｌ、、プーリ
５９を介した手動操作時の出力が第２セルフロック部６
のロックを解除し、これにより第５キ１１リア５５と一
体の第４キヤリア３９を回動し、これに基づいて減速機
構部４の全体が回動され、これに伴い巻取り軸２は回動
される。なお、これとは反対側に位置りるモータ側から
の出力に基づいて巻取り軸２を回動しても、第２セルフ
ロック部６により両キＩ＋リア３９．５５は固定されて
いるため、モータ出力は手動巻取り部７側へは伝導され
ない。

前述のブラインドの位置決め４％Ｍ　ｌｅａ部８は、ブ
ラインドを巻取り収納した際の巻取り設定位置と、巻戻
して展開使用した際の展開設定位置との各設定位置の位
置決めを行なうものであり、この位置決め動作は巻取り
軸２の回転角に対応して位置決めする巻取り位置決め用
の遊星歯車機構６１と、展開位置決め川の遊星歯車機４
Ｍ６’２と、これらに対応する各リミットスイッチ６３
．６４との組合せにより構成される。

上述の巻取り位置決め用の遊星歯車機構６１は、第４図
〜第６図に示づように、巻取り軸２の外端開口部に一体
に内嵌された出力用の第４インターナルギヤ６５に、大
小の異径ギトを備えたビニオン６６の大径ギＶが噛合し
、小径ギ【・にはこの両側に第６、第７サンギｔ６７．
６８がイれぞれ噛合され、この第６サンギト６７側が巻
取り側に、そして第７１）−ンギャ６８側が展開側の位
置決め用に設【プられる。

上述の第６ザンギ１−６７は、その外端面中央部に小径
軸６９を突設し、その小径軸６９の外端部周面上にサン
ギヤを形成している。ま１＝この小径軸６９上には、サ
ンギヤと噛合する第６プラネタリギヤ７０・・・の軸を
保持した第６キ【ｒリア７１が遊嵌され、この第６キヤ
リア７１は後述づるクラッヂ機椙にて回動が規制されて
いる。そして、第６プラネタリギヤ７０には第５インタ
ーナルギヤ７２が対応しており、このギヤ７２は外端面
中央部にサンギヤを形成した小径のギヤ軸を突設し、こ
のギヤ軸上に第７プラネタリギヤ７３・・・を等配し、
かつこれに連設して第８プラネタリギヤ７４・・・を等
配してこれら各プラネタリギＶはその軸が第７キトリア
７５にそれぞれ保持されて公転される。上述の第７ブラ
ネタリギヤ７３には第６インターナルギ１１７６が対応
し、第８プラネタリギヤ７４には第３インターナルギｔ
・７７がそれぞれ独立して対応している゛。

そして、これら第５〜第フインターナルギヤ７２．７６
．７７に対し、巻取り側リミットスイッチ６３を設置す
るものであって、これらギヤは外周面をそれぞれ同一径
に形成し、かつ各々の回転比を異ならせて形成し、その
周方向の一ケ所にはそれぞれ軸方向に係合溝７８・・・
を刻設する。そして、これらギ＋７７２．７６．７７の
係合溝７８・・・が−直線に一致したとぎ、リミットス
イッチ６３のアクチュエータ７９が係合してＯＦ、Ｆ作
動し、モータ２４の回転を停止して巻取り位置を固定す
る。なお、」二）本の巻取り側リミットスイッチ６３は
非操作時に６３は、ＯＮ状態にセラ１〜しておき、巻取
り位置に至ったとき、ＯＦＦになるようセットする。

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行なう場合は
、前述した第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．７
７の回動を許容または規制するりラッヂ機構８０にＪ：
り行なうものであつ−（、このクラツナ１幾構８０はつ
Ａ−ムギャ８１と第６キヤリア７１の周面に刻設したつ
Ａ−ムホイル７’１ａどの噛合操作と、解除操作とによ
り行なうものであり、ウオームギヤ８１は内端が取（Ｊ
　４〕部材１０の内部に適宜支持された枢支ビン８２に
より回動可０しに支持され、このつｌ−ムギＶの外端に
突設した回動軸８３を数例は部材１０の聞に１窓８４を
介した外部にり枢支ピン８２を支点に上下操作”リ−る
ことにより第６キヤリア７１に対する噛合、解除操作が
朽イｊわれる。そして、回動軸８３の上動位置には巻取
り設定用スイッチ８５が配設され、このスイッチ８５を
介しＣモータ２４を微調整用に駆動づる。なお、これら
各スイッチ（よ支持軸２１内を挿通りるリード線を介し
てし一夕２４と接続される。また回動軸８３は、ハネ８
６て第６キトリノ’７１と噛合づる方向に常時付勢され
でいる。

このように構成されたクラッヂ槻構８０ににり巻取り側
リミットスイッチ６３の設定位置を調整づる場合、通常
はウォームギｐ８１が第６キヤリア７１に噛合いし−Ｃ
第６キヤリア７１の回動を規制しており、これにＪ：り
第５〜第フインターナルギヤの回動をｒ（容して巻取り
側リミツ１〜スイッチ６３が作動可能な状態にある。こ
の状態より微調整りるにあたり、先ず回動軸８３を−Ｆ
方に押し上げて第６キトリア７１の回動を許容し、これ
に伴い巻取り設定用スイッチ８５がＯＮ動作してモータ
２４を駆動し、巻取り軸１２を回動させる。

そして、所定の巻取り位置に達すると、再び回動軸８３
を下動し′Ｃ元の噛合位置に戻し、この設定用スイッチ
８！〕をＯＦＦ作動させれば、モータ２４の回転が停止
して直ちに所望の設定位置に調整Ｊることができる。

なお、この場合つＡ−ムギャ８１の噛合を解除し１＝状
態、いわゆる係合溝７８・・・が一致したセット状態の
まま（再設定できることになり、セラｈ操作が簡単に行
なえる。

またウオームギヤ８１を外部より回動操作することによ
っても、第５〜第フインターナルギｌ７７２．７６．７
７を回動して簡単に設定位置の微調整を行なうことがで
きる。

前述の第７ザンギト６８以降に接続される構成部材は、
上述した第６ザンギト６７以降の構成部材ど全く同一１
Ｃ並設されるものであって、巻取り側リミットスイッチ
６３に代えて展間側リミツ１〜スイッチ６４を設置し、
また巻取り設定用スイッチ８５に代えて展開設定用スイ
ッチ８７を設置づるものであり、同様の構成部材に基づ
いた展開位１６決め操作とその展開位置決め機構が１週
１られるため、その説明は省略づる。

第７図において、正・逆転モータ２　／Ｉ　ｔＪ、、正
・逆転切換えスイッチ８８の切換え操作で正・逆転駆動
し、このスイッチ８８が中立の助停止される。

巻取り側リミットスイッチ６３と巻取り設定用スイッチ
８５および展間側リミットスイッチ６４と展開設定用ス
イッチ８７とはモータ２４の正・逆転の各ラインーにで
切換えスイッチ８８とモータ２４との間に並列して接続
されている。

このように構成されたロールブラインドの巻取り装置は
、正・逆転モータ２４の正転、または逆転操作により七
−夕出力が第１〜第４遊星歯車減速機構２９〜３２を介
して所定の回転速度に減速され、その回転〕ｊが巻取り
軸２に伝導され、巻取り軸２は所定の回転速度でブライ
ンドを巻取り、または展間して所定の設定位置に達り−
ると、位罷決め機構部８が作動してモータ２４の回転を
停止し、ブインドの巻取りまたは展開位置を自動的に固
定してそのブラインドの胃降操作は完了する。

また、手動操作を要するとぎは、ローブ６０を引っばっ
てプーリ５９を正転または逆転させることにより、これ
ど連動りる巻取り輔２を回転させてブラインドを適宜所
定位置に固定し、巻取りまたは展開使用でる。

なお、巻取り軸に対しては、スクリーンの巻取り幅が長
い場合や巻取り量が大きい場合はその必要強度に応じて
適宜巻取り軸上に補強用の巻取りパイプを外嵌固定する
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はロールブラインドの巻取り装置を示づ要部＠Ｘ
Ｘ正正面図 第２図および第３図はそのレルフロック皿構を示す要部
縦断札入側面図。 第４図はその装置の位置決め機構部を承り要部縦断拡大
正面図。 第５図ａ３よび第６図はその要部縦断札入側面図。 第７図はモータの制御回路図である。 １・・・ロールブラインドの巻取り装置２・・・巻取り
軸　３・・・駆動部 ４・・・減速機溝部 ５．６・・・セルフロック部 ７・・・手動巻取り部 ８・・・ブラインドの位置決め機構部 ２１・・・支持軸　２４・・・正・逆転モータ２９〜３
２・・・遊星歯車減速機構 ５９・・・手動巻取りブーリ 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、モータの正・逆転出力で巻取り軸を正・逆転制御づ
   るスクリーン巻取り装置であって、前記巻取り軸の外端
   部に出力用のインターナルギヤを装着し、このインター
   ナルギヤに、大小の異径ギトを一体に蜜１えＩこビニオ
   ンの大径ギヤ側を噛合し、小径ギヤ側にはこの両側に併
   設された巻取り位置決め用と展開位置決め用との停止制
   御系の複数段に連設された双方の遊星歯車機構をぞれぞ
   れ駆動するための各ザンギャを噛合し、前記遊星歯車機
   構は各々のインターナルギヤの回転比をそれぞれ異なら
   しめＵ　設４１Ｊると共に、これらインターナルギ１１
   の外周面にはそれぞれ一ケ所軸方向に係合溝をａｌｌ設
   し、”　これらの各係合溝が軸方向に一致しＩＣとさの
   位置検知スイッチでモータを停止制御することを特徴と
   するスクリーン巻取り装置。