JPS6047714A - ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 - Google Patents

ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置

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JPS6047714A
JPS6047714A JP15566283A JP15566283A JPS6047714A JP S6047714 A JPS6047714 A JP S6047714A JP 15566283 A JP15566283 A JP 15566283A JP 15566283 A JP15566283 A JP 15566283A JP S6047714 A JPS6047714 A JP S6047714A
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JP
Japan
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hollow bag
pressure control
pressure
fluid
circuit
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JP15566283A
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JPH0450203B2 (ja
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Hiroki Sato
佐藤 宏毅
Yuji Yokoya
横矢 雄二
Kiyoshi Hanai
花井 清
Kaoru Ohashi
薫 大橋
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、車両、主として自動車のストラット式すス
ベンジ式ンのシロソクアブソーノ(を車体に支持するた
めの懸架ブツシュ(アツノぐサホート、ストラットマウ
ントなどと呼ばれる。)における圧力制御装置に関する
ものである。
〔従来技術〕
この発明が対象とするショックアブソーバにおける懸架
ブツシュは、弾性部材の内部に中空袋体が配設されかつ
その中空袋体の体内に対して流体の供給あるいは排出を
なす流体圧回路が設けられたもので、中空袋体の体内圧
力を可変することにより、減衰特性の調整を成しうる形
式のもので、その−例を述べる。懸架ブツシュの断面を
示した第1図、および第1図のI−l線断面を示した第
2図において、ゴム材料にてリング状に形成さitた弾
性部材10には、その内側に配置された連結部材11と
、その外側に配置された支持部材12とがそれぞれ加硫
接着により取付けられている。
連結部材11にはボールベアリング13のアウタレース
14が固着されていて、同ベアリング16のインナレー
ス15にショックアブソーバのピストンロッド16の上
端がナツト17により締着される。支持部材12は車両
の車体18にボルト19およびナツト20により固定さ
れる。そして、前記弾性部材10の前部および後部には
、円弧状をした2個の中空部21〜21が配設されてお
り、この中空部21.21に、ゴム材のような伸縮可能
な材料にて形成された前部中空袋体22および後部中空
袋体23がそれぞれ設けられている。各中空袋体22.
23には口金24.25を介してホース、パイプ等の配
管26.27がシール状態で接続されている。各配管2
6.27は、図示しないポンプおよびリザーバを含む流
体圧回路に連通されており、各中空袋体22.23の体
内へ流体(例えば、油、エア)を供給、および各中空袋
体22.23の体内から流体を排出しうるようになって
いる。なお、各中空袋体2.2.23の個数は適宜増減
するこ−とができる。例えば、各中空袋体22.25を
2個ずつにするとか、あるいは、前部中空袋体22は2
個としかつ後部中空袋体26を1個にしても良い。
上記した懸架ブツシュは、直中空袋体22.23の体内
へ流体が供給されると、体内圧力が上昇するにつれて、
ばね定数が高くなる。それと逆に、雨中空袋体22.2
.15の体内から流体が排出されると、体内圧力が下降
するにつれて、はね定数が低くなる。これによって、減
衰特性を変えることができる。また、上記の懸架ブツシ
ュは、前部中空袋体22と後部中空袋体23の体内圧力
を相反関係にすることにより、キャスタ角を可変するこ
とができる。すなわち、例えば、前輪用の懸架ブツシュ
においては、前部中空袋体22の体内圧力を上昇状態と
しかつ後部中空袋体26の体内圧力を下降させることに
より、懸架ブツシュの取付は中心Aが後方(図示右方)
へ移行し、キャスタ角を大きくすることができる。これ
と反対に、前部中空袋体22の体内圧力を下降状態とし
かつ後部中空袋体26の体内圧力を上昇状態とすること
により、前記の取付は中心人が前方へ移行し、キャスタ
角を小さくすることができる。
しかして、上記の懸架ブツシュは、従来、運転者ノ意思
によりレバーあるいはボタン等の操作手段を操作するこ
とにより、主に、車高の調整を行うものであった。この
ため、その調整は車両の停止中に行われることが多く、
走行中に頻繁に生じる車高変化、すなわち、車両の減速
時に生じる車両の沈み込みという姿勢変化(いわゆるノ
ーズダイブ)に対処することが困難であった。
〔発明の目的〕
そこで、この発明が目的とすることは、懸架ブツシュに
よるキャスタ角の調整を車両の走行中に自動的に行い、
特に車両の減速時にはキャスタ角を大キくシて、同減速
時の7−ズダイプを低減することのできる圧力制御装置
を提供することである。
〔発明の構成〕
上記した目的を達成するためのこの発明は、弾性部材に
前部中空袋体および後部中空袋体が配役されかつ各中空
袋体の体内に対し流体の増減を相反して行える流体圧回
路を設け、流体圧回路には各中空袋体に対する流体の供
給、排出および同回路の開閉を選択的に切換え可能な圧
力制御弁を設け、この圧力制御弁を制御するための寛気
的制御回路は、車両の減速艮を検出する減迷度センサの
検出値が設定値よりも大さくなったときに懸架ブツシュ
の取付は中心をキャスタ角が大となる方向へ移行しうる
ように各中空袋体の体内圧力を増減させるとともに、減
b1度センサの検出値が設定値よりも小さくなったとき
に前記の取付は中心をキャスタ角が小となる方向へ移行
しうるように各中空袋体の体内圧力を増減させるだめの
信号を圧力制御弁に出力するようにi、・1成したもQ
)である。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を第6図〜第5図にしたがっ
て説明する。なお、本例は、上記に例示の懸架ブツシュ
、特に、前輪用懸架ブツシュに対する圧力制御を行うも
のであるから、懸架ブツシュについては第1図および第
2図に基づく同一符号を付すことにより、その説明を省
略する。圧力制御装置をブロック図で示した第6図にお
いて、ポンプ28およびリザーバ29を含む流体圧回路
60には、2位置切換弁の第1〜際4の電磁弁32〜6
5からなる圧力制御弁61が設けられている。
第1 nE磁弁62と12電磁弁66とは、前部中空袋
体22に対して流体の供給、排出および同回路30の開
閉を選択的に切換え可能であり、また、第6電磁弁64
と第4 ’fl磁弁65とは後部中空袋体26に対して
流体の供給、排出および同回路60の開閉を選択的に切
換え可能、すなわち、第1電磁弁62は、非通電時に前
部中空袋体22から流体を排出する復路を形成しかつ通
電時に前部中空袋体22へ流体を供給する往路を形成す
る。なお、図中、62aは1蓋を示す。また、第2電磁
弁66は1第1電磁弁62と前部中空袋体22を連通ず
る流通路36(配’12F26に連通ずる通路)に介在
され、非通電時に流通路66を閉止しかつ通電時に流通
路66を開口する。この両電磁弁62.ろろの通電およ
び非通電の組合せにより、前部中空袋体22の体内圧力
を次表のようにl7IJ9える。
−表一 また、第6亀磁弁64は、非通電時に後部中空袋体23
へ流体を供給する往路を形成しかつ通電時に後部中空袋
体26から流体を排出する復路を形成する。なお、図中
、64aは盲縞を示す。また、第4′心磁弁65は、第
6箪磁弁34と後部中空袋体23を連通ずる流通路67
(配管27に連通ずる通路)に介在され、非通電時に流
通路67を閉止しかつ通電時に流通路37を開口する。
この両″rト磁弁34.3!5の通電および非通電の組
合せにより、後部中空袋体26の体内圧力を次表のよう
に切換える。
一表一 上記圧力1制御弁61の各電磁弁62〜65は、電気的
制御回路38によって制御される。この制御回路68は
、第4図に示すように、入力端子39に減速度センサ4
2が接?t’rAされるとともに、第1出力端子40に
第1電磁弁62と第6′!磁弁64の各通電用端子が接
続され、かつ第2出力端子41に第2電磁弁63と第4
1ル磁弁35の各通電用端子が接続されている。減速度
センサ42は、車両の減速度を検出するもので、重力セ
ンサ、慣性センサなどが使用される。この減速度センサ
42からの検出信号Vaはコンパレータ43に入力サレ
る。コンパレータ43は、減速度センサ42の検出値(
電圧)と、設定器447!りらの所定の設定値(電圧a
)とを比較し、設定値よりも検出値が大なるときに信号
vbを出力する。このコンパレータ46からの信号は、
単安定マルチバイブレータからなる第1単安定回路45
および第2単安定回路46に入力される。第1単安定回
路45はコンパレータ43の出力オン(立上り)により
一定時間の信号Vcを出力する。この単安定回路45の
信号Vcは、第1駆動回路47にて増幅され、信号Ve
となって第1亀磁弁62および第6@磁弁64を通電さ
せる。さらに、第1単安定回路45の信号Vcは、オア
回路(排他的オア回路ともいう。)48を通じたのち、
第2駆動回路49にて増幅され、信号Vfとなって第2
電磁弁66および第4電磁弁35を通電させる。また、
第2単安定回路46はコンパレータ46の出力オフ(立
下り)により一定時間の信号Vdを出力する。この第2
単安定回路46の信号Vdは、排他的オア回路48を通
じたのちに第2駆動回路49にて増幅され、信号Vfと
なって第2電磁弁63および第4電磁弁35を通電させ
る。なお、オア回路48は、両車安定回路45.46か
らの信号Vc、Vdの排他的論理和をとる。上記した制
御回路68の主なる信号VaNVfのタイミングチャー
トは第5図のとおりになる。なお、図中、aは設定器4
4の設定電圧を示す。
上記した圧力制御装置彦において、いま、車両が定速走
行状態にあれば、減速度センサ42は作動せず、圧力制
御弁31の各電磁弁32〜65は非通電状態にあり、懸
架ブツシュの各中空袋体22゜26の体内圧力は所定圧
力に保たれる。ところで、車両が減速走行状態になると
、減速度センサ42が作動する。このセンサ42の検出
値が設定器44の設定値よりも大きくなると、コンパレ
ータ43が信号vbを出力する。すると、制御回路68
の出力端子40.41より信号Ve、Vfが出力され、
圧力制御弁61の各電磁弁62〜35が通電され、前部
中空袋体22へ流体が供給されることによってその体内
圧力が上昇されるとともに、後部中空袋体26から流体
が排出されることによって、その体内圧力が下降される
。このため、懸架ブツシュの取付は中心Aは後方へ移行
し、キャスタ角が大きくなる。その後、各電磁弁62〜
65への通電がなくなると、各中空袋体22.23は密
閉され、その体内圧力はその状態に保たれる。
車両が減速状態より、定速走行あるいは停止状態に近く
なるか、あるいは停車すると、減速度センサ42の検出
値が設定器44の設定値よりも小さくなることによって
、コンパレータ46が出力オフとなる。すると、制御回
路68の出力端子41より信号Vfが出力され、第2電
磁弁66および第4電磁弁65が通電され、前部中空袋
体22から流体が排出されることによって、その体内圧
力が下降されるとともに、後部中空袋体26へ流体が供
給されることによって、その体内圧力が上昇される。こ
のため、懸架ブツシュの取付は中心Aは前方へ移行し、
キャスタ角が原状に戻る。その後、両屯磁弁33,35
への通電がなくなると、各中空袋体22.23は密閉さ
れ、その体内圧力はその状態に保たれる。
なお、制御回路68としてコンピュータを使用すること
も可能である。
〔発明の効果〕
すなわち、この発明によれば、車両の走行中において、
減速度センサの検出値が設定イ1スよりも大きくなった
ときに懸架ブツシュの取付は中心をキャスタ角が大とな
る方向へ移行させるとともに、減速度センサの検lU!
を値が設定値よりも小さくなったときに前記の取付は中
心をキャスタ角が小となる方向へ移行させることができ
、懸架ブツシュによるキャスタ角のf5J 整を車両の
走行中に自動的に行い、行に車両の減速時にはキャスタ
角を大きくして、同減速時のノーズダイブを低減するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は懸架ブツシュの断面図、第2図は第1図のI−
II断面図、第6図〜第5図はこの発明の一実施例を示
すもので、第6図は圧力制御装置のブ四ツク図、化4図
は制御回路の回路図、第5図は制御回路の主なる信号の
タイミングチャート図である。 10・・・弾性部材 22・・・前部中空袋体26・・
・後部中空袋体 60・・・流体圧回路61・・・圧力
制御弁 68・・・屯気的制御回路42・・・減速度セ
ンサ A・・・懸架ブツシュの取付は中心 用 願 人 トヨタ自動軍株式会社 代理人 弁理士岡田英彦 $ 1 図 +b 第 2 図 0 1I 11 第 3 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 弾性部材に前部中空袋体および後部中空袋体が配設され
    かつ各中空袋体の体内に対し流体の増減を相反して行え
    る流体圧回路を設け、流体圧回路には各中空袋体に対す
    る流体の供給、排出および同回路の開閉を選択的に切換
    え可能な圧力制御弁を設け、この圧力制御弁を制御する
    ための電気的制御回路は、車両の減速度を検出する減速
    度センサの検出値が設定値よりも大きくなったときに懸
    架ブツシュの取付は中心をキャスタ角が大となる方向へ
    移行しうるように各中空袋体の体内圧力を増減させると
    ともに、減速度センサの検出値が設定値よりも小さくな
    ったときに前記の取付は中心をキャスタ角が小となる方
    向へ移行しうるように各中空袋体の体内圧力を増減させ
    るための信号を圧力制御弁に出力するように構成したこ
    とを特徴とするショックアブソーバの懸架ブツシュにお
    ける圧力制御装置。
JP15566283A 1983-08-24 1983-08-24 ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 Granted JPS6047714A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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