JPS6048855A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ロボットおよびＦＡシステムに適した部品供
給装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来は部品を組立装置に供給するに際し、第１図に示す
ような振動式の部品供給装置や第２図に示すようなパレ
ットやストッカーが用いられていた。しかしこれらの装
置はいずれにしても部品を単なる箱や袋から人手で取り
出す方法に比べるとかなシの設置スペースを要し、ひと
つの組立ステーションで多くの部品を組立てるセルを構
成するための隘路となっていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的はスペース効率が良く、異なった部品に適
用可能な汎用性があり、自動運搬車などによる自動配膳
が容易で繰り返し部品を充てんして何度でも使用するこ
さのできる部品供給装置を提供することにある。

〔発明の概袈〕

本発明はカセット形として外形を統一し、２条のテープ
の間に部品をはさみ込み、あらかじめリールに巻きつけ
ておく方式としたことを特徴きするものである。

〔発明の実施例〕

第４図により本発明の一実施例を説明する。

透明で一部に切欠きのあるケース１ｏ内に接離可能な一
対のベル）１１．１２を巻いたリール１３を設ける。ベ
ルトは通常の接着テープでもよいが、本例では合成樹脂
製の微少なフックが無数にっいたマジックテープ（商品
名）を用いている。

ベル）１１．１２の間には自動供給をさせる対象となる
部品をあらかじめはさんでおく。

部品供給部２１に達したテープ１１．１２はローラ１６
を過ぎるき引き離されて、各々リール１４　、１５に巻
き取られるローラ１６から１７の間ではベルト１１　、
１２の間にはさまれていた部品２０が現われ、組立装置
に供給可能となる。

ベルトの送りやリールの駆動の方法は、図示されていな
か、ＶＴＲやオーディオ用カセットテープのドライブと
同じである。

第５図により本発明の適用例を示す。

組立対象シャーシ２３に部品を組付けるために組立ロボ
ット２２を用いる。本発明の部品カセット２１（ｉｌ−
４ヶ並べ、４種の部品を供給するさまを示した。

〔発明の効果〕

本発明によれは、ひとつの組立ステーションに多くの部
品供給カセットを配置すると七ができるため、ひとつの
組立ステーションで多くの部品を組立てることができる
。また、部品の配膳自動化が容易にできる等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は従来例の斜視図、第４図は本発明の一
実施例の説明図、第５図は同じく構造を示す斜視図であ
る。 １０・・・ケース、１１・・・ベルト（１）、１２・・
・ベルト（２）、１３・・・リール、１４・・・巻き取
シリール（１）、 １５・・・巻き取りリール（２）、 １６・・・ローラ（１）、　１７・・・ローラ（２）、
１８・・・ローラ（３）、　２０・・・部品、２１・・
・部品カセット、２２・・・組立ロボット、２３・・・
組立対象シャーシ。 代理人弁理士　筒　橋　明　夫 第　１図 第２図 フル４ ◇＝◇ １３図 廿 漫４ｍ 累５ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １２条の接離可能なベルト、ベルト巻き付けのためのリ
   ール、巻き取り用リールおよびベルトのガイドを持ち、
   あらかじめ２条のベルトの間に供給されるべき部品をは
   さみ込んでおき、ベルトを巻きほどくことによって、部
   品を１ケずつ供給することを特徴とする部品供給装置。