JPS6049321B2 - プロセス制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計算器を用いたプロセス制御装置に関するもの
である。

さらに詳しくは計算機故障時のバックアップ手段を備え
たプロセス制御装置に関するものである。計算機を用い
たプロセス制御装置において、計算機は複数の制御対象
を時分割で制御するので、計算機が故障するとその影響
するところが大きい。

そこで、計算機故障の影響を軽減するためにバックアッ
プ装置が設けられる。バックアップ装置としては通常ア
ナログ調節計が用いられ、バックアップを要する個々の
制御ループごとに設置される。計算機故障時にバックア
ップが円滑に行なえるようにするために、各アナログ調
節計はそれ”ぞれ計算機の制御出力にトラッキングして
おり、かつバックアップ移行後にも同じ制御を維持する
ために、計算機と同じ制御パラメータをもつ必要がある
。このような従来装置においては、バックアップ・を要
する各制御対象につき、計算機とアナログ調節計とに同
一の制御パラメータが与えられなければならないが、計
算機とアナログ調節計とはそれぞれ異質な装置なので、
それぞれに合つた方法で別々に与えなければならず煩雑
である。

また計算）機とアナログ調節計とでは共通部分が少ない
ので、バックアップを施したときハードウェアの必要量
が大きくなり経済的でない。プロセス制御計算機に上位
の計算機が組み合わされる場合には、プロセス制御計算
機の故障時の７バックアップを上位の計算機によつて行
なうようにすることがある。

この場合、２つの計算機は、バックアップとそれからの
復帰を円滑に行なうために、プロセス制御に関して、同
じ内容のデータベースを持たねばならない。しかし、２
つの計算機はメモリが別々であるから、故障発生前には
プロセス制御計算機のデータベースを上位の計算機にア
ップロードし、故障回復後には上位計算機のデータベー
スをプロセス制御計算機にダウンロードするなど、デ−
タベースー致化のための特別な操作が必要である。本発
明の目的は、複数のループを制御する計算機を、マイク
ロプロセッサを用いた単一ループ用の制御ユニットで、
ループごとにバックアップするようにしたとき、データ
ベースの一致化のための合理的なメモリ構成をもつプロ
セス制御装置を提供することにある。

対等な関係の２つの計算機の間で、メモリの内容を一致
させる方法としては、両計算機で共通のメモリを利用す
る方法が知られている。

この方法を、上位と下位の関係にある２つの計算機に適
用すれば、両計算機のデータベースを一致させることが
可能であるが、上位の計算機と下位の計算機とでは、自
ずから役割が異なるので、それぞれの役割に応じた合理
的なメモリの共用が望まれる。以下図面によつて本発明
を説明する。第１図は本発明実施例の外観図である。第
１図において、１は制御装置本体で、１１はそのターミ
ナルボード●キユービクル、１２はコントロール●キユ
ービクルである。２は表示・操作装置であつて、２１は
ＣＲＴディスプレイ、２２はバックアップ表．示・操作
器である。

制御装置本体１と表示・操作装置２は床下配線されたケ
ーブルによつて結ばれている。３は被制御プロセスであ
る。

被制御プロセス３は計装配線４を通じて制御装置本体１
と結ばれる。制御装置本体１の内部接続および制御装置
本体１、表示・操作装置２、被制御プロセス３相互間の
接続系統図を第２図に示す。

ただし第２図には本発明の説明に必要な部分のみを示し
てある。制御装置本体１のターミナルボード●キユービ
クルク１１にはアナログコントロール・ボードＡＣＢが
含まれる。アナログコントロール・ボードＡＣＢは制御
対象に対応した複数の入出力変換器ＲＧＣをもつている
。コントロール●キユービクル１２には計算？ＣＵとそ
のインタフェイスＡＧＮが含まれる。インタフェイスＡ
ＧＮは制御ループに対応して複数のループ●ユニットＡ
ＢＯをもつている。これらループ・ユニットＡＢＯは表
示・操作装置２におけるバックアップ表示・操作器２２
に接続される。バックアップ表示・操作器２２はループ
・ユニットＡＢＯに対応した複数の表示・操作ユニット
ＡＢＵをもつている。表示・操作ユニットＡＢＵはアナ
ログ調節計の表示・操作器と同様に、入力指示計，出力
指示計，出力操作器等をもつている。表示・操作装置２
２におけるＣＲＴディスプレイ２１は計算機ＳＣＵに接
続される（図略）。第２図における信号系統図を第３図
に示す。

ア）ナログコントロール●ボードＡＣＢにおける入出力
変換器ＲＧＣは、プロセスの検出端から与えられるアナ
ログの測定信号を中間信号に変換してループ●ユニット
Ｍ刀に伝達するとともに、ループ・ユニットＡＢＯから
与えられる中間信号をア・ナログの操作信号に変換して
プロセスの操作端に伝達する。中間信号としてここでは
パルス幅信号が用いられている。ループ・ユニットＡＢ
Ｏは、入力切換器正Ｌ１出力マルチプレクサＭＰＸｌメ
モリ入力変換器ＰＷ／Ｃ１メモリ出力変換器Ｃ／ＰＷｌ
メモリＭ１マイクロプロセッサμ、アイソレーシヨン・
ブロックＩＳＯｌおよび補助入出力スイッチＳＷをもつ
ている。入出力変換器ＲＧＣから与えられる中間信号は
入力切換器ＳＥＬを通じてメモリ入力変換器ＰＷ／Ｃに
与えられ、ここでディジタル信号に変換されてメモリＭ
に入力ＭＥＡＳとして書き込まれる。メモリＭ内の出力
データ０ＵＴＰＵＴはメモリ出力変換器Ｃ／ＰＷによつ
て中間信号に変換され出力マルチプレクサＭＰＸを通じ
て入出力変換器ＲＧＣに与えられる。メモリＭ内には入
出力データの他に設定催？ＥＴ．．ＰＩＤ定数等の制御
パラメータ、およびステータス情報がデータベース構造
をとつて記憶され、計算機ＳＣＵのメモリの一部をなし
ている。計算機ＳＣＵはメモリＭのデータを使用してそ
のループの制御演算を行ない、得られた結果を出力０Ｕ
ＴＰＵＴとしてメモリに書き込む。計算機ＳＣＵはまた
ループ・ユニットＮ℃内の各種データ処理を行なう。計
算鄭ＣＵはこのような動作を各ループ・ユニットについ
て順番に行なうとともに複数ループにまたがる総合的な
データ処理を行なつて、プロセス制御を遂行する。マイ
クロプロセッサμは計算機ＳＣＵのバックアップ用イン
テリジエンスで、計算鄭ＣＵが故障したとき、それにか
わつてメモリＭのデータを使用し、ループの制御演算お
よびループ・ユ三ツトＡＢＯ内のデータ処理を行なう。
メモリＭは、計算機ＳＣＵのメモリの一部を構成すると
ともに、ループ●ユニットＡＢＯのメモリにもなつてい
る。

すなわち、メモリＭは、ループ・ユニット．ＡＢＯの内
部に配置されつつ、計算機ＳＣＵとマイクロプロセッサ
μとの共用のメモリとなつている。このような共用のメ
モリＭは、そのループに関するデータベースを記憶して
いるので、計算機ＳＣＵにとつても、マイクロプロセッ
サμにとつても、そのループに関するデータ処理をする
うえで必要十分である。アイソレーシヨン●ブロックＩ
ＳＯはパルス幅●電圧変換器ＰＷ／Ｖｌ，ＰＷ／Ｖ２に
よつてマルチプレクサＭＰＸの２つの出力をそれぞれア
ナログ電−圧に変換しかつ絶縁して出力する。

パルス幅・電圧変換器ＰＷ／Ｖ１によつて入力ＭＥＡＳ
ｌ設定値ＳＥＴｌ定数Ｐ，Ｉ，Ｄｌまたはその他の制御
パラメータのいずれかが出力され、パルス幅・電圧変換
器ＰＷ／■２によつて出力０ＵＴＰＵＴが出力される。
アイソレーシヨン・ブロックＩＳＯはまたステータス出
力器ＳＴＯによつてメモリＭ内のステータス情報を絶縁
して出力するとともに、ステータス入力器ＳＴＩによつ
て外部ステータス信号を絶縁してメモリＭに与える。ア
イソレーシヨン●ブロックＩＳＯの入出力は表示●操作
ユニットＡＢＵに接続される。補助入出力スイッチＳＷ
は外部入力を入力切換器ＳＥＬに与えたり、マルチプレ
クサ■■の出力を外部に出力するもので、他のループ●
ユニットとのカスケード接続等を可能にするものである
。ループ●ユニットＡＢＯの構成により詳細に示せば、
第４図のようになる。

第４図において、第３図と同様な部分には同一の記号を
つけてあるが、作図の都合上、図形の配置を一部変えて
いる。第３図で省略されていて第４図によつてはじめて
示されるものは、メモリのデータバスＤＢｌデータセレ
クタＤＳＬｌメモリのアドレスバス鳩、アドレスセレク
タＡＳＬｌタイミング発生器ＴＭｌおよび各種の制御信
号線である。メモリＭに読み書きされるデータは、デー
タバスＤＢ上を伝送される。

データバスＤＢには、データセレクタＤＳＬを通じて、
計算機ＳＣＵの書込みデータとメモリ入力変換器ＰＷ／
Ｃの書込みデータが結合される。データセレクタＤＳＬ
は、マイクロプロセッサμによつて制御され、どちらか
一方のデータを選択するようになつている。データバス
ＤＢには、ステータス入力器ＳＴＩの書込みデータも結
合される。データバスＤＩ３ｌ．の読出しデータは、計
算機ＳＣＵと、メモリ出力変換器Ｃ／ＰＷと、ステータ
ス出力鄭ＴＯに結合される。メモリ出力変換器Ｃ／ＰＷ
とステータス出力器ＳＴＯに対する読出しデータのセッ
トは、マイクロプロセッサμによつて制御される。デー
タバスＤＢには、マイクロプロセッサμの読み書きデー
タも結合される。

メモリＭにデータを読み書きするためのアドレスは、計
算機ＳＣＵとマイクロプロセッサμから、アドレスバス
ＡＤとアドレスセレクタＡＳＬを通じてメモリＭに与え
られる。

アドレスセレクタＡＳＬは、マイクロプロセッサμによ
つて制御されて、計算機ＳＣＵから与えられるアドレス
と、マイクロプロセッサμから与えられるアドレスの、
どちらかを選択する。メモリＭには、リード／フイト制
御信号が、マイクロプロセッサμによつて与えられる。

計算機ＳＣＵとマイクロプロセッサμの間には、制御信
号が交信される。

この制御信号はメモロノアクセス要求を互いに相手に通
知して、メモリ使用の競合を回避するためのものである
。また、計算機ＳＣＵからマイクロプロセッサμには、
フェイル信号が与えられ、マイクロプロセッサμによる
プロセス制御のバックアップ開始と、その解７除の条件
としている。タイミング発生器ＴＭは、同期信号とクロ
ック信号を発生し、同期信号をマイクロプロセッサμと
入力切換器ＳＥＬと出力マルチプレクサＭＰＸに与え、
クロック信号をメモリ入力変換器ＰＷ／Ｃフとメモリ出
力変換器Ｃ／ＰＷに与えるようになつている。

同期信号は、たとえば商用交流電源の周期と同程度の周
期を持つ矩形波とされ、クロック信号はそれに比べては
るかに周期の短いパルスとされる。入力切換器ＳＥＬと
出力マルチプレクサＭＰＸは、同期信号によつて制御さ
れて、その半周期ごとにそれぞれ２つの入（出）力信号
を交互に切り換える。

メモリ入力変換器ＰＷ／Ｃとメモリ出力変換器Ｃ／ＰＷ
は、クロック信号を利用して、それぞれパルス幅からコ
ードへの変換およびコードからパルス幅への変換を行な
う。マイクロプロセッサＰは、同期信号に基づき、入力
切換？ＥＬと出力マルチプレクサＭＰＸの周期的動作に
合わせて、メモリ入力変換器ＰＷ／Ｃの入力データの書
込みと、メモリ出力変換器Ｃ／ＰＷのための出力データ
の読出し、およびデータセレクタＤＳＬの切り換え制御
を行なう。

マイクロプロセッサμは、ステータス入（出）力器ＳＴ
Ｉ，ＳＴＯのデータの読み書きも、同期信号に基づき、
所定のタイミングで周期的に行なう。

メモリＭのデータの読み書きは、マイクロプロセッサμ
からメモリＭに与えられるリード／ライト制御信号によ
つて制御される。このような入出力データの読み書きを
行なう時、アドレスセレクタＡＳＬは、マイクロプロセ
ッサμが与えるアドレスを選択するように制御される。
その他の時期は、計算機が与えるアドレスを選択するよ
うに制御される。データセレクタＤＳＬも、同様に、メ
モリ入力変換器ＰＷ／Ｃのデータを、周期的にメモリＭ
に書込むときだけ、メモリ入力変換器ＰＷ／Ｃのデータ
を選択し、その他の時期は、計算機ＳＣＵから与えられ
るデータを選択するようになつている。計算機ＳＣＵが
正常である間は、マイクロプロセッサμは、上記のよう
な周期的なデータの入出力だけを行なつており、プロセ
ス制御のためのデータ処理は、計算機ＳＣＵにより、メ
モリＭのデータベースに基づいて行なわれている。

計算機ＳＣＵが、そのデータ処理過程において、メモリ
Ｍにアクセスを行なうときは、計算機ＳＣＵからマイク
ロプロセッサμに制御信号を与えて、マイクロプロセッ
サμに、メモリＭに対するリード／ライト制御信号を発
生させる。計算機ＳＣＵが故障したとき、フェイル信号
にク基づいて、マイクロプロセッサμは、プロセス制御
をバックアップするためのデータ処理を開始し、上記の
ような周期的なデータの読み書きの他に、プロセス制御
用のデータ処理のためのメモリアクセスをも行なう。

第３図に戻つて表示・操作ユニットは２種類あり、必要
に応じて使い分けられる。

ＡＢＵは標準形、ＡＢＵ″は複数パラメータのチューニ
ング機構付のものである。標準形の表示・操作ユニット
ＡＢＵにおいて、２２１はステータス切換スイッチ、２
２２は入力指示計、２２３はチューニング・スイッチ、
２２４はステータス表示器、２２５は出力指示計、２２
６は操作スイッチである。）入力指示計２２２および出
力指示計２２５は、アイソレーシヨン●ブロックＩＳＯ
のパルス幅●電圧変換器ＰＷ／Ｖｌ，ＰＷ／Ｖ２の出力
をそれぞれ指示する。ステータス切換スイッチ２２１は
制御モードを切り換えるもので、計算器ＳＣＵによる制
御・モードＣＴＬｌバックアップ手動モードＢＭｌおよ
びバックアップ自動モードＢＡの３位置をもつ。チュー
ニング・スイッチ２２３は設定値のチューニングを可能
にするもので、バックアップ手動モードＢＭまたはバッ
クアップ自動モードＢＡにおい゛てこのスイッチを押す
と、入力指示計２２２には入力ＭＥＡＳにかわつて設定
値ＳＥＴが指示され、この状態で操作スイッチ２２６を
操作すると設定値ＳＥＴを増減することができる。操作
スイッチ２２６は中立位置をもつたノンロックの３位置
スイッチであつて、バックアップ手動モードＢＭまたは
バックアップ自動モードＢＡにおいて、それを上に倒せ
ば操作量を増加でき下に倒せば減少できる。操作量はチ
ューニング・スイッチ２２３が押されないうちは出力０
ＵＴＰＵＴ１それが押され／
これたときは前記のように設定値ＳＥ
Ｔである。ら各スイッチの接点状態はループ・ユニット
Ｍ幻に外部ステータス情報として与えられ、計算機ＳＣ
Ｕまたはマイクロプロセッサμの動作を規定する。ルー
プ・ユニットＡＢＯからのステータス情報はステータス
表示器２２４に表示される。ステータス表示器２２４は
ループの制御権が計算機ＳＣＵの手を放れたとき、すな
わち計算機ＳＣＵに故障が生じて出力凍結になつたり、
バックアップ手動モードＢＭまたはバックアップ自動モ
ードＢＡになつたとき点灯してこれを表示する。複数パ
ラメータのチューニング機構をもつ表示・操作ユニット
ＡＢＵ″も同様な構造になつているが、さらにパラメー
タ・セレクタ２２７をもつている。

パラメータ●セレクタ２２７はサムホィール・スイッチ
からなり、これによつてチューニングの対象を設定イμ
ＳＥＴｌ定数Ｐ，Ｉ，Ｄまたはその他のパラメータのう
ちから任意の１つを選べるようになつている。パラメー
タ●スイッチ２２７の接点状態はループ・ユニットＡＢ
Ｏに外部ステータス情報として与えられる。バックアッ
プ手動モードＢＭまたはバックアップ自動モードＢＡに
おいてチューニング・スイッチ２２３″を押すと、入力
指示計２２２″にはパラメータ・セレクタ２２７によつ
て選ばれたパラメータの値が指示され、そこで操作スイ
ッチ２２６″を操作するとそのパラメータの値を調整す
ることができる。このように構成された装置の動作は次
のとおりである。プロセスの検出端から与えられたアナ
ログの測定信号はアナログコントロール・ボードＡＣＢ
の入出力変換器ＲＧＣで中間信号に変換され、ループ●
ユニットＡＢＯのメモリ入力変換器ＰＷ／Ｃでディジタ
ル信号に変換され、メモリＭに入力ＭＥＡＳとして書き
込まれる。メモリＭに記憶された出力０ＵＴＰＵＴはメ
モリ出力変換器Ｃ／ＰＷによつて中間信号に変換され、
出力マルチプレクサ■■を通じてアナログコントロール
・ボードＡＣＢの入入出力変換器ＲＧＣに与えられ、こ
こて絶縁されたアナログの操作信号に変換されてプロセ
スの操作端に与えられる。このような、プロセスに対す
るメモリ・データの入出力は、メモリＭがループ・ユニ
ット内に配置されているので、きわめてやりやすい。す
なわち、共用のメモリをループ・ユニット内に配置する
ことは合理的てある。メモリ内の出力０ＵＴＰＵＴは計
算機ＳＣＵの演算により、入力ＭＥＡＳの値を設定値Ｓ
ＥＴに一致させるような値になつているので、そのルー
プの制御対象は設定値に一致するように制御される。同
様な動作がすべてのループ・ユニットにおいて行なわれ
、プロセスの制御が遂行される。計算機ＳＣＵはこのよ
うに各ループ●ユニットＮ力のメモリＭにあるデータベ
ースを使用して各ループの操作出力を演算してやるとと
もに、総合的なプロセス制御のための各種のデータ処理
を行なう。オペレータは計算機ＳＣＵに接続されたＣＲ
Ｔディスプレイによつて総合的なプロセスの監視・操作
を行なう。各ループ●ユニットＡＢＯの状態はバックア
ップ表示・操作器２２の各表示・操作ユニットＡＢＵ（
またはＡＢＵ″）によつてもそれぞれ表示される。

計算機ＳＣＵがループを制御している間は、入力指示計
２２２には入力ＭＥＡＳが指示され、出力指示計２２５
には出力０ＵＴＰＵＴが指示されている。このときステ
ータス切換スイッチ２２１はＣＴＬに入つている。計算
機ＳＣＵが故障すると各ループの制御権はそれぞれのル
ープ●ユニットＡＢＯ内のマイクロプロセッサＰに移る
。

このとき各マイクロプロセッサμはメモリＭのデータを
引き継いでそのループの制御演算およびその他のデータ
処理を代行する。メモリＭのデータはそれまで計算機Ｓ
ＣＵが使用していたものであるから、それを引き継いで
制御をすることにより、バンプレスなバックアップが行
なえる。またマイクロプロセッサμが使用するハードウ
ェアも、計算機ＳＣＵがそれまで使用していたループ●
ユニット以下のハードウェアがそのまま使用される。制
御権がマイクロプロセッサＰに移つたとき、バックアッ
プ表示・操作器２２の各表示・操作ユニットＡＢＵのス
テータス表示器２２４が点灯する。

オペレータはそれによつてバックアップ状態になつたこ
とを知る。計算機ＳＣＵが故障するとそれに接続されて
いるＣＲＴディスプレイ２２による監視・操作ができな
くなるから、以後はオペレータは表示・操作ユニットＡ
ＢＵによつて監視・操作を行なうことになる。計算機Ｓ
ＣＵの故障に伴い制御権がマイクロプ）口セッサμに移
つたとき、いつたん出力を凍結する場合と、直ちにバッ
クアップ自動モードに移つて制御を継続する場合とがあ
り、どちらにするかはあらかじめ定められている。

出力が凍結される場合、オペレータはステータス表示器
が点灯した５ら、状況を判断してバックアップ手動また
は自動モードへの切換え、あるいは凍結継続のいずれか
を選択する必要がある。バックアップ自動モードＢＡに
おいては、マイクロプロセッサμは入力ＭＥＡＳと設定
値ＳＥＴのＯ差に応じて出力の０ＵＴＰＵＴの演算を行
ない、自動制御を遂行する。

制御出力をオペレータが手動で操作したい場合は、表示
・操作ユニットＡＢＵのステータス切換スイッチ２２１
をＢＭに切り換える。

そうするとループ●ユニットＡＢＯに与えられるステー
タス信号が変わり、マイクロプ５口セッサμは制御演算
を停止して手動操作に応じられるようになる。そこで操
作スイッチ２２６を操作して増減指令を与えると、マイ
クロプロセッサμは指令が継続している間、メモリＭ内
の出力０Ｕ′ＩＰＵＴを一定の割合で増加あるいは減少
させる。メモリＭ内の出力０ＵＴＰＵＴは出力指示計２
２５で指示されているので、オペレータは出力０ＵＴＰ
ＵＴの変化を見ながら操作を行なえる。手動モードにお
いてもメモリＭ内の出力０ＵＴＰＵＴはそのまま引き継
がれるので、切換えはバンプレスに行なわれる。ステー
タス切換スイッチ２２１をＢＡに切り換えるとバックア
ップ自動モードＢＡにもどり、メモリＭの内容が引き継
がれてバンプレスに自動制御に切り換わる。

バックアップ手動または自動モードにおいて、オペレー
タが制御パラメータを変更したいときは、チューニング
・スイッチ２２３を押す。

そうすると入力指示計２２２には入力ＭＥＡＳにかわつ
−て設定値ＳＥＴが指示される。この状態で操作スイッ
チ２２６によつて増減指令を与えると、メモリＭの設定
値ＳＥＴが増減し、それが逐一人力指示計２２２で指示
されるので、オペレータは所望の値まで設定値ＳＥＴを
変化させることができ，る。表示・操作ユニットとして
ＡＢＵ″を用いたときは、定数Ｐ，Ｉ，Ｄ等をも変更で
きる。計算機ＳＣＵの故障が直つたらステータス切換ス
イッチ２２１をＣＴＬにもどす。

これによつてメモリＭの内容は計算機ＳＣＵによつて引
き継が５れ、バンプレスに計算機モードに復帰する。な
おバックアップモードへの切換えは計算機ＳＣＵの故障
時ばかりでなく、ステータス切換スイッチ２２１によつ
てオペレータが随意に行なうことができる。このように
、本発明によれば、複数のループを制御する計算機を、
マイクロプロセッサを用いた単一ループ用の制御ユニッ
トでループごとにバックアップするようにしたとき、デ
ータベースの一致化のための合理的なメモリ構成をもつ
プロセス制御装置が実現できる。

また常時はループ・ユニットＭ℃が制御演算・を行なつ
て各ループを制御するように動作し、計算機ＳＣＵは全
体の状況を判断しつつ各ループ・ユニットＭ℃の制御パ
ラメータの設定あるいは変更を可能にする論理的構造を
有しているので、単なるバックアップ・コントロールに
とどまらず、ＳＰＣコントロールまたはアダブテイブ●
コントローラとしての発展性も考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の外観図、第２図はその要部の接
続系統図、第３図はその信号系統図、第４図は第３図の
一部の詳細図である。 １・・・・・・制御装置本体、１１・・・・・・ターミ
ナルボード●キユービクル、１２・・・・・●コントロ
ール●キユービクル、２・・・・・・表示・操作装置、
２１・・・ＣＲＴディスプレイ、２２・・・・・・バッ
クアップ表示・操作部、３・・・・・・被制御プロセス
、ＡＣＢ・・アナログコントロール●ボード、ＲＧＣ・
・・・・・入出力変換器、ＳＣＵ・・・・計算機、ＡＧ
Ｎ・・・・・・インタフェイス、ＡＢＯ・・・・・ルー
プ●ユニット、ＡＢＵ・・・゜表示・操作ユニット、Ｓ
ＥＬ・・・・・・入力切換器、■■・・・・・・出力マ
ルチプレクサ、ＰＷ／Ｃ・・・・・・メモリ入力変換器
、Ｃ／ＰＷ・・・・・・メモリ出力変換器、Ｍ・・・・
・・メモリ、μ・・・・・・マイクロプロセッサ、ＩＳ
Ｏ・・アイソレーシヨン●ブロック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プロセス制御の単位ループごとに設けられたループ
   ・ユニットと、このループ・ユニットごとに設けられた
   表示・操作ユニットと、前記ループ・ユニットの複数固
   についてプロセス制御のためのデータ処理を行なう計算
   機とを有するプロセス制御装置であつて、前記ループ・
   ユニットは、 単位ループについての入出力データと制御パラメータと
   をデータベース構造により記憶して前記計算機のメモリ
   の一部をなすメモリと、前記計算機がこの単位ループに
   ついてのデータ処理をしなくなつたとき、このメモリの
   使用権を得て単位ループについての制御演算を含むデー
   タ処理を行なうプロセッサと、前記メモリの入出力デー
   タを制御対象に結合する手段と、前記メモリのデータを
   前記表示・操作ユニットに結合する手段とを有すること
   を特徴とするプロセス制御装置。