JPS6050012A - ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 - Google Patents
ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置Info
- Publication number
- JPS6050012A JPS6050012A JP15963783A JP15963783A JPS6050012A JP S6050012 A JPS6050012 A JP S6050012A JP 15963783 A JP15963783 A JP 15963783A JP 15963783 A JP15963783 A JP 15963783A JP S6050012 A JPS6050012 A JP S6050012A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outlet
- solenoid valve
- valve
- circuit
- energized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D17/00—Means on vehicles for adjusting camber, castor, or toe-in
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（＠明の技術分野）
この発明は自動車等の車両のショックアブソーバの上端
部と車両ポデーとの結合部に使用される、加圧流体注入
可能の懸架ブツシュ（以後アッパサポートともいう）に
おける圧力制御装置に関するものである。
部と車両ポデーとの結合部に使用される、加圧流体注入
可能の懸架ブツシュ（以後アッパサポートともいう）に
おける圧力制御装置に関するものである。
（従来技術）
第１図及び第２図に示すようにアッパサポート１はリン
グ状の弾性部材２と、これを外側から囲む支持部材６と
、弾性部材２の内側に挿入される連結部材４とからなっ
ている。弾性部材２の内部には第２図に示すよう中空部
５が２個（必要があれば４個）円周方向に等間隔に配置
され、この中空部５に中空袋体６が内装されている。中
空袋体６は口金７、クランプ８を介してホース９に接続
され、ホース９は図示しない加圧流体源に連通している
。連結部材４にはポールベアリング４ａが取シつけられ
、これに図示しないシロツクアブソーバのピストンロン
ドが取）つけられる。
グ状の弾性部材２と、これを外側から囲む支持部材６と
、弾性部材２の内側に挿入される連結部材４とからなっ
ている。弾性部材２の内部には第２図に示すよう中空部
５が２個（必要があれば４個）円周方向に等間隔に配置
され、この中空部５に中空袋体６が内装されている。中
空袋体６は口金７、クランプ８を介してホース９に接続
され、ホース９は図示しない加圧流体源に連通している
。連結部材４にはポールベアリング４ａが取シつけられ
、これに図示しないシロツクアブソーバのピストンロン
ドが取）つけられる。
第２図において矢印Ｑは車両の進行方向を示す。
アッパサポ・−ト１の取付中心０よシ前方の中空袋体を
６ａ、後方の中空袋体を６ｂとすると中空袋体６ａ、６
ｂに加圧流体を注入すると７ツパサボート１のばね定数
は大きくなシ、取イ圭中心０の位置が下り車高が高くな
る。逆に中空袋体６ａ、６ｂへの加圧流体の注入量を減
らすとアッパサポート１のはね定数は小さくなシ、取付
中心０の位置が上シ車高が低くなる。さらに中空袋体６
ａ内の加圧流体の量を減らし、中空袋体６ｂ内の加圧流
体の量を増やすと取付中心０が前方に移動し車両のキャ
スター角が小さくな）、逆の場合はキャスタ角が大きく
なる。
６ａ、後方の中空袋体を６ｂとすると中空袋体６ａ、６
ｂに加圧流体を注入すると７ツパサボート１のばね定数
は大きくなシ、取イ圭中心０の位置が下り車高が高くな
る。逆に中空袋体６ａ、６ｂへの加圧流体の注入量を減
らすとアッパサポート１のはね定数は小さくなシ、取付
中心０の位置が上シ車高が低くなる。さらに中空袋体６
ａ内の加圧流体の量を減らし、中空袋体６ｂ内の加圧流
体の量を増やすと取付中心０が前方に移動し車両のキャ
スター角が小さくな）、逆の場合はキャスタ角が大きく
なる。
しかしながら従来は中空袋体６内の加圧流体の量の調整
は車両の停止中に行なわれ、走行中に行なうことは不可
能であった。
は車両の停止中に行なわれ、走行中に行なうことは不可
能であった。
（発明の目的）
この発明は車両の加速時にアッパサポートの取付中心０
を前方に移動させて車両のキャスター角を小さくさせ、
これによシ加速度のアンチリフトによる車両の姿勢変化
を少なくするシロツクアブソーバの７ツパサポートの圧
力制御装置の提供を目的とする。
を前方に移動させて車両のキャスター角を小さくさせ、
これによシ加速度のアンチリフトによる車両の姿勢変化
を少なくするシロツクアブソーバの７ツパサポートの圧
力制御装置の提供を目的とする。
（発明の構成）
上記の目的１＝ ｇ成するためこの発明は中心に対し前
後位置にそれぞれ前方中空袋体及び後方中空袋体を有す
るシロツクアブソーバの懸架ブツシュと、第１電磁弁、
第２電磁弁、第５電磁弁及び第４電磁弁を有する制御弁
と、スロットルセンサを含み、前記圧力制御弁を制御す
る制御回路とによシ構成され、第１電磁弁は流体リザー
バに連通ずる第１人口とポンプに連通ずる第２人口と一
つの出口とを有し、通電によシ第２人口と出口とを連通
させ、非通電により第１人口と出口とを連通させる機能
を有し、第２電磁弁は第１電磁弁の出口に連通ずる入口
と懸架ブツシュの後方中空袋体に連通ずる出口とを有し
、通電によシ入口と出口とを連通させ、非通電によシ入
口と出口との連通を遮断する機能を有し、第５電磁弁は
流体リザーバに連通ずる第１人口とポンプに連通ずる第
２人口と一つの出口とを有し、通電によシ第１人口と出
口とを連通させ、非通電によ〃第２人口と出口とを連通
させる機能を有し、第４゛ｒ４Ｌ磁弁は第６電磁弁の出
口に連通する入口と前記懸架ブツシュの前方中空袋体に
連通ずる出口とを有し、通電により入口と出口とを連通
させ、非道ｔ［Ｋより入口と出口との連通を遮断する機
能を有し、制御回路はスロットルバルブの回動速度が設
定値以上の時に出力するコンパレータの出力信号がＯＮ
の時に一定時間出力して第１．第３両電磁弁に通電する
第１単安定回路と、コンパレータの出力信号がＯＦＦあ
時に一定時間出力する第２単安定回路と、この第２単安
定回路の信号と前記第１単安定回路の信号とを入力して
第２．第４両電磁弁に通電する排他的ＯＲ回路とから構
成されている。
後位置にそれぞれ前方中空袋体及び後方中空袋体を有す
るシロツクアブソーバの懸架ブツシュと、第１電磁弁、
第２電磁弁、第５電磁弁及び第４電磁弁を有する制御弁
と、スロットルセンサを含み、前記圧力制御弁を制御す
る制御回路とによシ構成され、第１電磁弁は流体リザー
バに連通ずる第１人口とポンプに連通ずる第２人口と一
つの出口とを有し、通電によシ第２人口と出口とを連通
させ、非通電により第１人口と出口とを連通させる機能
を有し、第２電磁弁は第１電磁弁の出口に連通ずる入口
と懸架ブツシュの後方中空袋体に連通ずる出口とを有し
、通電によシ入口と出口とを連通させ、非通電によシ入
口と出口との連通を遮断する機能を有し、第５電磁弁は
流体リザーバに連通ずる第１人口とポンプに連通ずる第
２人口と一つの出口とを有し、通電によシ第１人口と出
口とを連通させ、非通電によ〃第２人口と出口とを連通
させる機能を有し、第４゛ｒ４Ｌ磁弁は第６電磁弁の出
口に連通する入口と前記懸架ブツシュの前方中空袋体に
連通ずる出口とを有し、通電により入口と出口とを連通
させ、非道ｔ［Ｋより入口と出口との連通を遮断する機
能を有し、制御回路はスロットルバルブの回動速度が設
定値以上の時に出力するコンパレータの出力信号がＯＮ
の時に一定時間出力して第１．第３両電磁弁に通電する
第１単安定回路と、コンパレータの出力信号がＯＦＦあ
時に一定時間出力する第２単安定回路と、この第２単安
定回路の信号と前記第１単安定回路の信号とを入力して
第２．第４両電磁弁に通電する排他的ＯＲ回路とから構
成されている。
（実施例による説明）
実施例を示す図面に基きこの発明を説明する。
第３図はこの発明の一実施例のブロック図であシ、１は
アッパサポート、１０は圧力制御弁、１４はポンプ、１
５は流体リザーバ；１６はスロットルセンサ、２０は制
御回路である。
アッパサポート、１０は圧力制御弁、１４はポンプ、１
５は流体リザーバ；１６はスロットルセンサ、２０は制
御回路である。
圧力制御弁１０は第４図に示すように第１電磁弁１１、
第２電磁弁１２、第５電磁弁１７及び第４′１１Ｌ磁弁
１８とからなっている。第１ｔｌｔ磁弁１１は流体′リ
ザーバ１５に連通ずる第１人口Ｐ１とポンプ１４に連通
する第２人口Ｐ２と出口Ｐ３とを有しておシ、通電によ
ジ第２人ロＰ２と出口Ｐ３の出口Ｐ３に連通する入口Ｐ
４とアッパサポート１の後方中空袋体６ｂにホース？ｂ
を介して連通ずる出口Ｐ５とを有してお、！７ 、ｉｊ
ｈ ？ｔ℃によ浸入口Ｐ４と出口Ｐ５は連通し、非通電
により入口Ｐ４と出口Ｐ５との連通が遮断される。第３
電磁弁１７は流体リザーバ１５に連通ずる第１人口Ｐ６
とメンプ１４に連通する第２人口Ｐ７と・出口Ｐ８とを
有し、通電によシ第１人口Ｐ６と出口Ｐ８は連通し、非
通電により第２人口Ｐ７と出口Ｐ８とが連通ずる。一方
第４電磁弁１８は第６′亀磁弁１７の出口Ｐ８に連通す
る入口Ｐ９とアッパサポート１の前方中空袋体６ａにホ
ース９ａを介して連通ずる出口Ｐ１０とを有しておシ、
通電により入口Ｐ９と出口Ｐ１Ｇは連通し、非通電によ
り両者の連通は廂断される。従って第１延磁弁乃至第４
′Ｋｉｆ磁弁の通電、非通電の組合せによυ次表の真理
値表が得られる。
第２電磁弁１２、第５電磁弁１７及び第４′１１Ｌ磁弁
１８とからなっている。第１ｔｌｔ磁弁１１は流体′リ
ザーバ１５に連通ずる第１人口Ｐ１とポンプ１４に連通
する第２人口Ｐ２と出口Ｐ３とを有しておシ、通電によ
ジ第２人ロＰ２と出口Ｐ３の出口Ｐ３に連通する入口Ｐ
４とアッパサポート１の後方中空袋体６ｂにホース？ｂ
を介して連通ずる出口Ｐ５とを有してお、！７ 、ｉｊ
ｈ ？ｔ℃によ浸入口Ｐ４と出口Ｐ５は連通し、非通電
により入口Ｐ４と出口Ｐ５との連通が遮断される。第３
電磁弁１７は流体リザーバ１５に連通ずる第１人口Ｐ６
とメンプ１４に連通する第２人口Ｐ７と・出口Ｐ８とを
有し、通電によシ第１人口Ｐ６と出口Ｐ８は連通し、非
通電により第２人口Ｐ７と出口Ｐ８とが連通ずる。一方
第４電磁弁１８は第６′亀磁弁１７の出口Ｐ８に連通す
る入口Ｐ９とアッパサポート１の前方中空袋体６ａにホ
ース９ａを介して連通ずる出口Ｐ１０とを有しておシ、
通電により入口Ｐ９と出口Ｐ１Ｇは連通し、非通電によ
り両者の連通は廂断される。従って第１延磁弁乃至第４
′Ｋｉｆ磁弁の通電、非通電の組合せによυ次表の真理
値表が得られる。
表中−は通電、非通電に無関係
一方第５図の制御回路２０においてスロットルセンサ１
６の信号ｖ１は饋分回路２１に入力し、轍分回路２１の
出力信号■２と設定器２２の出力信号■５とはコンパレ
ータ２３に入カシ、コンパレータ２３はＶ２）Ｖ３の時
出力する。その出力信号ｖ４は第１単安定回路２４と第
２単安定回路２６とに入力する。第１単安定回路２４は
コンパレータ２５の出口信号のＯＮ時に一定時間出力し
、その出力信号ｖ５は第１駆動回路２５に伝達され、同
回路２５によυ第１電磁弁１１と第３電磁弁１７とに通
電される。一方第２単安定回路２６はコンパレータ２３
の出力信号のＯＦＦ時に一定時間出力し、その出力信号
Ｖ６と第１単安定回路２４の出力信号Ｖ５は排他的ＯＲ
回路２７に入力し、同回路２７の出力信号Ｖ７は第２駆
動回路２８に伝達され、同回路２８によシ第２電磁弁１
２と第４゛成磁弁１８とに通電される。
６の信号ｖ１は饋分回路２１に入力し、轍分回路２１の
出力信号■２と設定器２２の出力信号■５とはコンパレ
ータ２３に入カシ、コンパレータ２３はＶ２）Ｖ３の時
出力する。その出力信号ｖ４は第１単安定回路２４と第
２単安定回路２６とに入力する。第１単安定回路２４は
コンパレータ２５の出口信号のＯＮ時に一定時間出力し
、その出力信号ｖ５は第１駆動回路２５に伝達され、同
回路２５によυ第１電磁弁１１と第３電磁弁１７とに通
電される。一方第２単安定回路２６はコンパレータ２３
の出力信号のＯＦＦ時に一定時間出力し、その出力信号
Ｖ６と第１単安定回路２４の出力信号Ｖ５は排他的ＯＲ
回路２７に入力し、同回路２７の出力信号Ｖ７は第２駆
動回路２８に伝達され、同回路２８によシ第２電磁弁１
２と第４゛成磁弁１８とに通電される。
制御回路２０の各要素の出力信号のタイミングチャート
は第６図のようになる。すなわち第６図（イ）はスロッ
トルセンサ１６の出力信号■１を示し、第６図（ロ）は
餓分回路２１の出力信号ｖ２と設定器２２の出力信号ｖ
５とを示し、第６図（ハ）はコンパレータ２３の出力信
号Ｖ４を示し、第６図に）、（ホ）はそれぞれ第１単安
定回路２４、第２単安定回路２６の出力信号を示す。第
６図（へ）は排他的０’Ｒ回路２７の出力信号を示す。
は第６図のようになる。すなわち第６図（イ）はスロッ
トルセンサ１６の出力信号■１を示し、第６図（ロ）は
餓分回路２１の出力信号ｖ２と設定器２２の出力信号ｖ
５とを示し、第６図（ハ）はコンパレータ２３の出力信
号Ｖ４を示し、第６図に）、（ホ）はそれぞれ第１単安
定回路２４、第２単安定回路２６の出力信号を示す。第
６図（へ）は排他的０’Ｒ回路２７の出力信号を示す。
なお、第６図（ト）は制御回路２０と圧力制御弁１０と
によるアッパサポート１の中空袋体６１Ｌ、６ｂ内の圧
力の変動に基づこの発明は上述の構成を有するのでエン
ジンのスロットルバルブの設定値以上の回動速度、すな
わち設定値以上の速度でアクセルペダルの踏み込み中は
第１電磁弁１１と第６電磁弁１７は第１単安定回路２４
によ＃）通電され、第２電磁弁１２と第４電磁弁１８は
排他的ＯＲ回路２７によシ通電されるので真理値表によ
シアツバサポート１の後方中空袋体６ｂに流体が注入さ
れて圧力が上外し、前方中空袋体６ａから流体が排出さ
れて圧力が降下する。この結果アッパサポート１の取付
中心０は前方に移動して車両のキャスター角が小さくな
る。ついで第２電磁弁１２及び第４電磁弁１８がともに
非電通となるので真理値表よシ後方袋体６ｂは高圧密閉
、＋ｉｌ方袋体６ａは低圧密閉となるので車体のキャス
ター角は小さい状態に保持される。
によるアッパサポート１の中空袋体６１Ｌ、６ｂ内の圧
力の変動に基づこの発明は上述の構成を有するのでエン
ジンのスロットルバルブの設定値以上の回動速度、すな
わち設定値以上の速度でアクセルペダルの踏み込み中は
第１電磁弁１１と第６電磁弁１７は第１単安定回路２４
によ＃）通電され、第２電磁弁１２と第４電磁弁１８は
排他的ＯＲ回路２７によシ通電されるので真理値表によ
シアツバサポート１の後方中空袋体６ｂに流体が注入さ
れて圧力が上外し、前方中空袋体６ａから流体が排出さ
れて圧力が降下する。この結果アッパサポート１の取付
中心０は前方に移動して車両のキャスター角が小さくな
る。ついで第２電磁弁１２及び第４電磁弁１８がともに
非電通となるので真理値表よシ後方袋体６ｂは高圧密閉
、＋ｉｌ方袋体６ａは低圧密閉となるので車体のキャス
ター角は小さい状態に保持される。
この結果加速時のアンチリフトによる車両の姿勢変化が
小さくな夛走行安定が向上する。アクセルペダルの踏み
込みが終了すると第２電磁弁１２、ｔｔＳ４電磁弁１４
に通電されるのでそれぞれの入口Ｐ４．Ｐりと出口Ｐ５
．ＰｊＱが連通し、−力筒１電磁弁１１と第５電磁弁１
７は非電通であるので第１電磁弁１１では第１人口Ｐ１
と出口Ｐ５が連通し、第６Ｍ、磁弁１７では第１人口Ｐ
７と出口Ｐ８が連通するので前方中空袋体６ａはポンプ
１４に、後方中空袋体６ｂは流体リザーバ１５にそれぞ
れ連通し、前方中空袋体６ａの圧力は上昇し、後方中空
袋体６ｂの圧力は降下して、アッパサポート１の取付中
心Ｏは原位置に戻シ車両のキャスタ角も元の値に戻る。
小さくな夛走行安定が向上する。アクセルペダルの踏み
込みが終了すると第２電磁弁１２、ｔｔＳ４電磁弁１４
に通電されるのでそれぞれの入口Ｐ４．Ｐりと出口Ｐ５
．ＰｊＱが連通し、−力筒１電磁弁１１と第５電磁弁１
７は非電通であるので第１電磁弁１１では第１人口Ｐ１
と出口Ｐ５が連通し、第６Ｍ、磁弁１７では第１人口Ｐ
７と出口Ｐ８が連通するので前方中空袋体６ａはポンプ
１４に、後方中空袋体６ｂは流体リザーバ１５にそれぞ
れ連通し、前方中空袋体６ａの圧力は上昇し、後方中空
袋体６ｂの圧力は降下して、アッパサポート１の取付中
心Ｏは原位置に戻シ車両のキャスタ角も元の値に戻る。
第１図は懸架ブツシュ（アッパサポート）の正面図を示
し、第２図は第１図の１−１線断面図を示す。第３図は
この考案のブロック図を示す。第４図は圧力制御弁を示
す。第５図は制御回路を示す。第６図は制御回路を構成
する各要素のタイミングチャートを示す。 １・・・懸架ブツシュ（アッパサポートン６ａ・・・前
方中空袋体 ６ｂ・・・後方中空袋体１０・・・圧力制
御弁 １１・・・第１［磁弁１２・・・第２電磁弁 １
４・・・ポンプ１５・・・流体リザーバ １６・・・ヌ
ロットルセンサ１７・・・第３電磁弁 １８・・・第４
電磁弁２０・・・制６ＭＩＩ ２５・・・コンパレータ
２４・・・第１単安定回路 ２６・・・第２単安定回路
２７・・・排他的ＯＲ回路 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 岡 １）英 彦 第１図 ａ 第 ２ 図 第３図 第４ 図
し、第２図は第１図の１−１線断面図を示す。第３図は
この考案のブロック図を示す。第４図は圧力制御弁を示
す。第５図は制御回路を示す。第６図は制御回路を構成
する各要素のタイミングチャートを示す。 １・・・懸架ブツシュ（アッパサポートン６ａ・・・前
方中空袋体 ６ｂ・・・後方中空袋体１０・・・圧力制
御弁 １１・・・第１［磁弁１２・・・第２電磁弁 １
４・・・ポンプ１５・・・流体リザーバ １６・・・ヌ
ロットルセンサ１７・・・第３電磁弁 １８・・・第４
電磁弁２０・・・制６ＭＩＩ ２５・・・コンパレータ
２４・・・第１単安定回路 ２６・・・第２単安定回路
２７・・・排他的ＯＲ回路 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 代 理 人 弁理士 岡 １）英 彦 第１図 ａ 第 ２ 図 第３図 第４ 図
Claims (1)
- 中心に対し前後位置にそれぞれ前方中空袋体及び後方中
空袋体を有するショックアブソーバくの懸架ブツシュと
、第１冗磁弁、第２電磁弁、第３電磁弁及び＠４電磁弁
を有する圧力制御弁と、スロットルセンサを含み前記圧
力制御弁を制御するｆｆ１ｌＪ御回路とからな夛、第１
電磁弁は流体リザー／＜に連通する第１人口とポンプに
連通ずる第２人口と一つの出口とを有し、通電により第
２人口と出口とを連通させ、非通電によシ第１人口と出
口とを連通させる機能を有し、第２電磁弁は第１電磁弁
の出口に連通ずる入口と前記懸架グツシュの後方中空袋
体に連通する出口とを有し、通電によυ入口と出口とを
連通させ、非通電によシ入口と出口との連通を遮断する
機能を有し、第６電磁弁は流体リザーバに連通ずる第１
人口とポンプに連通する第２人口と一つの出口とを有し
、通電によセ第１人口と出口とを連通させ、非通電によ
シ第２人口と出口とを連通させる機能を有し、第４電磁
弁は第５電磁弁の出口に連通ずる入口と６ｉＪ記懸架ブ
ツシユの一方中空袋体に連通ずる出口とを有し、通電に
よシ入口と出口とを連通させ、非通電により入口と出口
との連通を遮断する機能を有し、制御回路はスロットル
バルブの回動速度が設定値以上の時に出力するコンパレ
ータの出力信号がＯＮの時に一定時間出力して第１．第
６両電磁弁に通電する第１単安定回路と、コンパレータ
の出力信号がＯＦＦの時に一定時間出力する第２単安定
回路と、この第２単安定回１各の信号と前記第１単安定
回路の信号とを入力して第２．第４両電磁弁に通電する
排他的ＯＲ回路とからなるショックアブソーバの懸架ブ
ツシュにおける圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15963783A JPS6050012A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15963783A JPS6050012A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050012A true JPS6050012A (ja) | 1985-03-19 |
| JPH0451368B2 JPH0451368B2 (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=15698062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15963783A Granted JPS6050012A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | ショックアブソ−バの懸架ブッシュにおける圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050012A (ja) |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15963783A patent/JPS6050012A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0451368B2 (ja) | 1992-08-18 |
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