JPS6052080B2 - フオ−クリフトトラツクにおけるリフトシリンダ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフォークリフトトラックのリフトシリンダの
上昇および下降の動作を制御する装置に係り、さらに詳
しくは、フォークの上に乗つて荷役作業を行う作業者が
、そこよりリフトシリンダの上昇および下降を操作でき
る遠隔操作装置の改良に関する。

第１図に示したごとき油圧回路を有するフォークリフ
トトラックにおいて、フォーク１上の作業者は、スイッ
チＳＷ。

を接点ａ側に切換えた第４図に示す従来の電気回路の、
フォーク１の近傍に設置された上昇スイッチＳＷ、また
は下降スイッチＳＷ。を操作することによつて切換バル
ブ２を切換え、リフトシリンダ３に対する圧力油の給排
を制御して、フォーク１を上昇もしくは下降させること
ができるのであるが、第４図からも明らかなよ うに、
オイルポンプＭＰの運転開始・運転停止および切換バル
ブ２のそれぞれのポジションの開閉動作は、上昇スイッ
チＳＷ、または下降スイッチＳＷ２の操作で行なわれ、
前記オイルポンプＭＰおよび切換バルブ２の作動時期は
完全に同期しており、上昇動作もしくは下降動作の停止
時には、オイルポンプ■への通電停止と同時に切換バル
ブ２が閉止状態となり、従つてリフトシリンダ３への給
油回路もしくはリフトシリンダ３からの排油’回路が瞬
時に遮断状態となつて、その結果、慣性力に基因してフ
ォーク１上の作業者や積荷に大きな衝撃を与え、落下事
故を誘起するなどの重大な欠点を有していた。 本発明
は上記欠点に鑑み、上昇動作もしくは下降動作の停止時
には、オイルポンプヘの通電は停止させるが、切換バル
ブはそれぞれのポジションでの開状態を暫時維持し、理
想的には慣性て回り続けるオイルポンプが自然に停止し
て初めて前記切換バルブが閉状態となるようにすること
によつて、上記欠点を一掃し、円滑な操作の可能なリフ
トシリンダ制御装置を提供する目的でなされた。以下図
示の実施例に基づき本発明を詳述する。 第１図におい
て、フォーク１を上下動させるためのリフトシリンダ３
には圧力油を給排するための管路４、５が接続され、該
管路５は手動切換バルブ６を介してオイルポンプＭＰと
連結可能であり（該回路の詳細な説明は省略）、前記管
路４は切換バルブ２を介してオイルポンプＭＰと連結可
能である。前記切換バルブ２は常時は閉止状態の中立位
置にあるが、ソレノイドＳＯＬ．ａの励磁によつてリフ
トシリンダ３の上昇動作側ポジションが開状態となり、
またソレノイドＳＯＬ．ｂの励磁によつてリフトシリン
ダ３の下降動作側ポジションが開状態となる。つぎに、
オイルポンプ狸および切換バルブ２を操作するための電
気回路を説明するに、まず第１の実施例を示す第２図に
おいて、バッテリー７、キースイッチＳＷＫｌ切換スイ
ッチＳＷ３の接点ｂ側、リフトスイッチＳＷＬおよびオ
イルポンプ罐がそれぞれ配線によつて直列に連結され、
フォークリフトトラックの運転席において切換バルブ６
を手動操作するときの回路が形成されており、遠隔操作
用の回路は切換スイッチＳＷ３の接点ａ側を介して前記
手動操作用回路に対して並列に設けられている。つまり
、切換スイッチＳＷ３の接点ａ側は、フォーク１上に乗
つた作業者の手許（たとえばフォーク１を係留するリフ
トブラケット等）に配置された並列の上昇スイッチＳＷ
ｌおよび下降スイッチＳＷ２のそれぞれの接点ａ側はリ
フトスイッチＳＷＬとオイルポンプＭＰの間の配線８と
連結され、それぞれの接点ｂはオイルポンプ■とバッテ
リー７との間の配線９と連結され、それぞれの接点ｃは
切換バルブ２のそれぞれのソレノイドＳＯＬ．ａ，ＳＯ
Ｌ．ｂを介して前記配線９と連結されており、前記それ
ぞれの接点ｂと接点ｃとの間では、非通電時には閉状態
の遅延リレーＲｅｌ，Ｒｅ２が形成されている。なお前
記上昇スイッチＳＷｌと下降スイッチＳＷ２のそれぞれ
の接点ａは常時開状態で、それぞれ接点ｂは常時閉状態
とされ、これらスイッチＳＷｌ，ＳＷ２の操作時にはそ
れらが互に逆の状態となるように設定されている。ここ
で該第１の実施例における作用の説明を行うと、キース
イッチＳＷＫを閉状態とした後リフトシリンダ３を遠隔
操作し得る状態とすべく、切換スイッチＳＷ３を接点ａ
側に切換えると、上昇スイッチＳＷｌおよび下降スイッ
チＳＷ２の接点ｂ側に通電されるとともに、それぞれの
接点Ｃ側を経て切換バルブ２のそれぞれのソレノイドＳ
ＯＬ．ａ，ＳＯＬ．ｂに通電され、該ソレノイドＳＯＬ
．ａ，ＳＯＬ．ｂが励磁されるが、両方とも同時に励磁
されるため、切換バルブ２は中立状態を維持する。

そして設定時間経過後遅延リレーＲｅｌ，Ｒｅ２の働き
で、それぞれの接点ｃが開状態となつてソレノイドＳＯ
Ｌ．ａ，ＳＯＬ．脈の通電が断たれる。つぎに作業者が
フォーク１を上昇すべく上昇スイッチＳＷｌを押圧する
と、該スイッチＳＷｌの接点ｂは開状態となり、接点ａ
が閉状態となる。そのとき遅延リレーＲｅｌの働きで接
点ｃが閉状態となつて、ソレノイドＳＯＬ．ａに通電さ
れて励磁され、切換バルブ２の上昇運動作側ポジション
が開状態となるとともにオイルポンプＭＰが作動して、
リフトシリンダ３に圧力油が供給されてフォーク１が上
昇する。該上昇動作を停止すべく作業者が上昇スイッチ
ＳＷｌの押圧を解除すると、該スイッチＳＷｌの自己復
帰作用にて、接点ｂが閉状態となり接点ａは開状態とな
る。その結果オイルポンプ醗への通電は即座に断たれる
が、遅延リレーＲｅｌの働きで設定時間だけソレノイド
ＳＯＬ．ａへの通電が持続して、切換バルブ２が上昇動
作側ポジションの開状態を維持した後、前記ソレノイド
ＳＯＬ．ａへの通電が断たれて、そのとき初めて切換バ
ルブ２が中立状態となつて上昇動作側ポジションが閉状
態となる。それまでの間、オイルポンプＭＰは慣性で暫
時回り続け自然に停止するまでは、切換バルブ２の上昇
動作側ポジションは開状態のままであるため、リフトシ
リンダ３への圧力油が送り続けられ、その圧力油量は徐
々に減少していき、ついにフォーク１はゆるやかに停止
する。また、フォーク１を下降させるべく下降スイッチ
ＳＷ２を押圧すれば、接点ｂは開状態となり、接点ａが
閉状態となる。

このとき遅延リレーＲｅ２の働きで接点ｃが閉状態とな
つて、ソレノイドＳＯＬ．ｂに通電されて励磁され、切
換バルブ２の下降動作側ポジションが開状態となるとと
もに、オイルポンプ■が作動される。オイルポンプ醗の
作動によつて供給される圧力油がパイロット圧として働
き、チェックバルブ１０が開放されてリフトシリンダ３
内の圧力油が排出されてフォーク１が下降する。該下降
動作を停止すべく下降スイッチＳＷ２の押圧を解除すれ
ば、該下降スイッチＳＷ２の自己復帰作用によつて接点
ｂが閉状態となり接点ａは開状態となる。その結果オイ
ルポンプ醗への通電は即座に断たれるが、遅延リレーＲ
ｅ２の働きで設定時間だけソレノイドＳＯＬ．ｂへの通
電が持続して、切換バルブ２が下降動作側ポジシヨンの
開状態を維持した後、前記ソレノイドＳＯＬ．ｂへの通
電が断たれて、そのとき初めて切換バルブ２が中立状態
となつて下降動作側ポジションが閉状態となる。それま
での間オイルポンプＭＰは慣性で暫時回り続け自然に停
止するまでは、切換バルブ２の下降動作側ポジションは
開状態のままであるためミチエツクバルブ１０のパイロ
ット圧としての圧力油の供給が持続して該チェックバル
ブ１０の開放を継続し、リフトシリンダ３からは圧力油
が排出し続けられ、前記パイロット圧の低下とともに、
圧力油の排出量は徐々に減少していき、ついにフォーク
１はゆるやかに停止する。つぎに上記電気回路に関して
の第２の実施例を示す第３図について、第１の実施例と
同様、バッテリー１７、キースイ２ツチＳＷＫｌ切換ス
イッチＳＷ３の接点ｂ側、リフトスイッチＳＷしおよび
オイルポンプＭＰがそれぞれ配線によつて直列に連結さ
れフォークリフトトラックの運転席で切換バルブ６を手
動操作するときの回路が形成されており、遠隔操作用の
回路は切換スイッチＳＷ３の接点ａ側を介して前記手動
操作用回路に対して並列に設けられているが、該遠隔操
作用の回路の構成が第１の実施例とは異なる。つまり切
換スイッチＳＷ３の接点ａ側と連結された並列の上昇ス
イッチＳＷｌと下降スイッチＳＷ２のうち、上昇スイッ
チＳＷｌはリフトスイッチＳＷＬとオイルポンプＭＰの
間の配線１８と連結されている。また下降スイッチＳＷ
２は、その接点ａが通電時に順次作動するように時間設
定された遅延リレーＲｅｌ，Ｒｅ２と連結され、それら
遅延リレーＲｅｌ，Ｒｅ２はそれぞれ第１図に示した切
換バルブ２のソレノイドＳＯＬ．ｂ，ＳＯＬ．ａを経て
オイルポンプＭＰとバッテリー１７の間の配線１９と連
結されている。前記上昇スイッチＳＷｌは常時開状態と
され、該スイッチＳＷｌの作動時には閉状態となる。そ
して前記下降スイッチＳＷ２は、接点ａでは常時閉状態
にあり、接点Ｂ，ｃは常時開状態にあつて、該下降スイ
ッチＳＷ２作動時には、それぞれ互に逆の状態となるよ
うに設定されている。また遅延リレーＲｅｌは非通電時
には常時閉状態とされ、遅延リレーＲｅ２は非通電時に
は常時開状態とされており、それらの通電時の時定数は
遅延リレーＲｅｌよりも遅延リレーＲｅ２の方が大きく
設定されている。ここで該第２の実施例について作用を
説明すると、キースイッチＳＷＫを閉状態とした後、リ
フトシリンダ３を遠隔操作し得る状態とすべく、切換ス
イッチＳＷ３を接点ａ側に切換えると、下降スイッチＳ
Ｗ２の接点ａ側より遅延リレーＲｅｌ，Ｒｅ２に通電さ
れ、設定時間だけ閉状態を維持する遅延リレーＲｅｌに
よつてソレノイドＳＯＬ．ｂが励磁されて、切換バルブ
２の下降動作側ポジションが開状態となるが、前記設定
時間の経過時には遅延リレーＲｅｌの作動によつてソレ
ノイドＳＯＬ．ｂへの通電が断たれ、前記切換バルブ２
は中立状態となつて下降動作側ポジションが閉状態とな
り、そのあと次なる設定時間（前記遅延リレーＲｅｌの
設定時間よりも長い）経過時には、今度は遅延リレーＲ
ｅ２が作動して閉状態となり、切換バルブ２のソレノイ
ドＳＯＬ．ａに通電して励磁し、該切換バルブ２の上昇
動作側ポジションを開状態としてその状態を維持する。

この状態においてフォーク１を上昇すべく上昇スイッチ
ＳＷｌを押圧すると、該スイッチＳＷｌは閉状態となつ
てオイルポンプ■に通電し、該オイルポンプが作動して
圧力油がリフトシリンダ３に供給され、フォーク１が上
昇する。そして該上昇動作を停止するには、前記上昇ス
イッチＳＷｌの押圧を解除すれば該スイッチＳＷｌは自
然復帰し、オイルポンプＭＰへの通電が断たれ、該オイ
ルポンプ■は慣性にて暫時回転しながら自然に停止する
。このときにおいても切換バルブ２の上昇動作側ポジシ
ョンは開状態のままであるため、リフトシリンダ３へは
圧力油が供”給され続け、その供給量が徐々に減少して
ついにはゆるやかにフォーク１の上昇が停止する。また
フォーク１を下降させるべく下降スイッチＳＷ２を押圧
すると、該スイッチＳＷ２の接点ａは開状態となり、接
点Ｂ，ｃは閉状態となるが、前記・接点ａが開状態とな
ることによつて、遅延リレーＲｅｌが復帰して閉状態と
なるとともに、遅延リレーＲｅ２は復帰して開状態とな
り、ソレノイドＳＯＬ．ａの励磁が解かれて切換バルブ
２は中立状態となる。また接点ｂが閉状態となることに
よつてノソレノイドＳＯＬ．ｂが励磁され、今度は切換
バルブ２の下降動作側ポジションを開状態とするととも
に、接点ｃが閉状態となることによつてオイルポンプ醗
に通電されて該オイルポンプ杷が作動する。その結果、
前記オイルポンプＭＰから供給される圧力油がパイロッ
ト圧として働きチェックバルブ１０を開放し、リフトシ
リンダ３より圧力油を排出してフォーク１が下降する。
そして該下降動作を停止すべく前記下降スイッチＳＷ２
の押圧を解除すれば、該スイッチＳＷ２は自然復帰して
接点Ｂ，ｃが開状態となり、接点ａは閉状態となる。接
点ｃが開状態となることによつてオイルポンプ■への通
電が断たれ、該オイルポンプ■は慣性によつて暫時回転
を続け、徐々に停止する。また接点ｂは開状態となつて
、そこよりソレノイドＳＯＬ．ｂへの通電は断たれるが
、接点ａが閉状態となつたため、それから遅延リレーＲ
ｅｌの設定時間経過までの間は、該リレーＲｅｌを介し
てソレノイドＳＯＬ．ｂへ通電され、切換バルブ２の下
降動作側ポジションは開状態が維持される。そして前記
遅延リレーＲｅｌの設定時間経過時には、該リレーＲｅ
ｌが開状態となつてソレノイドＳＯＬ．ｂの励磁が解か
れ、切換バルブ２は中立状態となつて下降動作側ポジシ
ョンが閉状態となる。このとき遅延リレーＲｅｌが閉状
態にあつてソレノイドＳＯＬ．ｂを励磁している間だけ
は、切換バルブ２の下降動作側ポジションが開状態のま
まであるため、慣性で回り続ける、オイルポンプＭＰか
ら送り出される圧力油は、チェックバルブ１０のパイロ
ット圧として供給され続け、該チェックバルブ１０を開
放したままであるため、リフトシリンダ３からの圧力油
の排出が持続し、そのためフォーク１は下降を続けるが
、オイルポンプＭＰの回転の低下に伴つてチェックバル
ブ１０の開度も減小し、リフトシリンダ３からの圧力油
の排出量も．徐々に減少して、ついにはゆるやかにフォ
ーク１が停止する。そしてつづいて遅延リレーＲｅ２の
設定時間（遅延リレーＲｅｌよりも長い時間に設定され
ている。）経過時には、該リレーＲｅ２が閉状態となつ
てソレノイドＳＯＬ．ａを励磁して切換バルブ２の上昇
動作側ポジションを開状態として、その状態が維持され
次の作動の待機状態となる。上述のごとく本発明によれ
ば、オイルポンプへの通電が断たれても慣性にて暫時オ
イルポンプが回転し続け、そのオイルポンプからの圧力
油の送り出しが持続し、しかもそれが徐々に減少して遂
にはそれが無となることを積極的に利用し、その間は、
リフトシリンダに対する圧力油の給排回路を開状態に維
持することによつて、フォークの上昇動作もしくは下降
動作をゆるやかな速度変化で停止させることができるた
め、フォーク上の作業者や荷物に衝撃を与えることなく
、落下事故を防止できるとともに、緩衝装置として公知
のアキュームレータ等を油圧配管中に組込む必要もなく
、従つて比較的安価に該制御装置が得られ、かつ前記ア
キュームレータ組みのためのスペースおよび工数を節約
できるという種々の顕著な効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はリフトシリンダに圧力油を給排するための油圧
回路図、第２図は遠隔操作装置の第１の実施例を示す電
気回路図、第３図は同じく第２の実施例を示す電気回路
図、第４図は同じく従来例を示す電気回路図である。 ２・・・・・・切換バルブ、３・・・・・・リフトシリ
ンダ、ＳＷｌ・・・・・・上昇スイッチ、ＳＷ２・・・
・・・下降スイッチ、ＳＷ３・・・・・・切換スイッチ
、ＭＰ・・・・・オイルポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ リフトシリンダに対し圧力油を給排するための油圧
   回路中に設けられたオイルポンプと、上昇用油圧回路お
   よび下降用油圧回路をそれぞれ制御する切換バルブとを
   電気的に操作するものにおいて、上昇用および下降用の
   スイッチにて前記オイルポンプおよび前記切換バルブを
   同時に制御する電気回路中に、前記切換バルブの閉止動
   作のみをオイルポンプの停止動作に対して設定時間だけ
   遅らせる遅延リレーを設けたことを特徴とするフォーク
   リフトトラックにおけるリフトシリンダ制御装置。