JPS6055433A - フロッピ−ディスクコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＯＡ機器等の情報蓄積をおこなうフロッピー
ディスクコントロール装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 第１図にＤＭＡコントローラを使った構成を示す。第２
図に一般的なフロッピーディスク装置へのアクセス方式
のタイミングチャートを示す。まず、プログラムモード
にて、フロッピーディスクコントローラ（以下ＦＤＣと
記す）３ヘパラメータ入力（例えば転送語数、転送先等
）をおこない、所定のパラメータ入力後ＤＭＡモードと
なりＦＤＣ３よシＤＲＯ（ＤＭＡ要求）信号９が発生し
、メモリ２との間でデータの授受がおこなわれる。

所定のＤＭＡ転送後、プログラムモードにてＤＭＡ転送
の結果報告を受け、転送の可否を判断する。

これらのシーケンスによりデータの授受がフロッピーデ
ィスク装置６とメモリ２との間でおこなわれる。

第３図にメモリからフロッピーディスク装置へのデータ
書き込みタイミング、第４図にフロッピーディスク装置
からメモリへの転送タイミングを示す。まずメモリから
フロンピーディスク装置へのデータ書き込みについて説
明する。ＦＤＣ３からのＤＲＱ（ＤＭＡ要求信号）によ
り、ＣｐＵ（中央演算処理装置）１０制御下にあるバス
１３゜１４の制御権をＤＭＡコントローラ４がとるとＦ
ＤＣａに対してＤＡＣＫ　（ＤＭＡ確認信号）が発生し
、かつ、ＤＭＡコントローラ４からＡＤＤＲＥＳＳ（ア
ドレス）１ｓ、ＭＥＭＲ（メモリ読み出し信号）１１が
出るため、メモリより、ＤＡＴＡ１４が読み出され、か
つ、この時点でＩＱＷ（Ｉ１０書き込み信号）８が発生
するため、ＦＤＣａに対して書き込みができる。ＦＤＣ
ａに書き込まれたデータは、シリアルデータにてフロッ
ピーディスク装置６へ書き込まれる。

逆にフロッピーディスク装置６がらメモリ２への転送に
ついては、第１図、第４図に示すようにｉｆフロッピー
ディスク装置６からのシリアルデータがＦＤＣａに渡さ
れ、ここでＤＭＡコントローラ４に対してＤＲＱ信号を
１”とすることにより、ＤＭＡコントローラ４がバス１
３．１４を占有し、ＦＤＣａに対してＤＡＣＫ信号１ｏ
を出し、かつ、ＤＭＡコントローラ４からＡＤＤＲＥＳ
Ｓ１３、ＩＱＲ（Ｉ１０読み出し信号）７が発生するた
め、メモリ２に対して書き込みができる。

このようにＤＭＡコントローラを使い、バスを制御する
ことによりデータ転送をおこなわせるには、メモリ、Ｉ
／Ｑのアクセス分の時間だけで済み、高速な転送が可能
である。ただし、ＤＭＡコントローラを使用することに
なり、周辺回路等が増え、大きなコストがかかる。

これに対して、ＤＭＡコントローラを使用せず、プログ
ラムモードにて、データ転送をおこなう方法がある。こ
の方法は第５図に示す構成であり、ＦＤＣ３１とメモリ
３０とのデータの転送に関しては、ＣｐＵ２９が介在す
るやり方であり、ＤＭＡコントローラ等を使うことなく
構成できるため非常にメリットがある。但し、第６図に
示すごとく、ＦＤＣ３１の割込み信号ＩＮＴ４１により
、■ＣｐＵ２９が割込を受けつけ＠割込処理プログラム
ヘジャンプし、θデータの読み出し書き込みを行ない、
Ｏその中で転送先のアドレスをカウントアツプし、■そ
の後ＦＤＣ３１に対してアクセスをし、０元へ復帰する
、という基本的には■。

Ｏ，Ｏの３段階をふまねばならない。このため、フロッ
ピーディスク装置３３として例えば単密度ミニフロッピ
ーの場合は、ＩＮＴ４１の間隔が６４μｓあり、かなシ
の余裕をもって処理できる。しかし、倍密度ミニフロッ
ピーの場合はＩＮＴ４１の間隔が３２μｓであシ、かつ
、ＦＤＣａ１の制約の都合上フロッピーディスク装置３
３からの読み出しの場合２６μｓ、書き込みの場合３０
μｓ以内に処理しなければ、オーバーランエラーとなシ
、ＣｐＵ２９も含めたハードウェアにもよるが非常な制
約となる。

発明の目的 本発明は上記従来の種々の問題点を解消するもので、簡
単な構成にて動作時間の短縮が行えるフロッピーディス
クコントロール装置を提供することを目的とする。

発明の構成 上記目的達成の為、本発明では、フロンピーディスク装
置と、メモリとの間でデータ転送で行わせる手段を有し
、前記メモリとフロッピーディスクコントローラとの間
には、中央処理装置を介在させ、アクセス時に中央処理
装置を前記フロッピーディスクコントローラからの要求
信号が発生するまで時期させる手段を有し、且つ、前記
フロッピーディスクコントローラは、直接メモリアクセ
スモードにて動作させる手段を有するものである。

実施例の説明 以下、本発明の詳細な説明を第７図以降の図面に沿って
行う。

第７図において本実施例の７０ソビーデイスクコントロ
ール装置は時間制約および処理の簡略化を計るため、Ｄ
ＭＡモードとプログラムモードとを混在させた方式、す
なわち、ＦＤＣ４５はＤＭＡモードで動作し、ＣｐＵ４
３との間にＤＭＡモード、プログラムモード変換部４６
を設け、ＣｐＵ４３からはプログラムモードとして、動
作させれば時間の短縮ができ、簡単な構成にて実現でき
る。

第８図に原理を示す。例えば倍密度ミニフロッピーを使
用した場合、ＤＲＱ信号と次のＤＲＱ信号との間隔は３
２μｓであシ、この範囲内で処理をおこなわなければな
らない。従来の方法と逆の考えに立ち、以下の方法をと
る。まずメモリ４４からフロッピーディスク装置への書
き込みの場合を考える。まずフロッピーディスク装置へ
データを書き込みたい場合、■プログラムモードにて、
各種パラメータをＦＤＣ４５へ書き込んでおく。

その後ＦＤＣ４１５へ転送すべきＭＥＭＯＲＹ４４のア
ドレスからケータを取り出し、ＦＤ０４Ｂに対して書き
込みをおこなう。このとき、Ｃｐ　Ｕ４３はＦＤＣ４５
からのＤＲＱ信号が来るまで、停止し、ＤＲＱ信号が来
たところでデータがＦＤＣ４Ｂに書き込まれる。その後
＠　Ｃｐ　Ｕ　４３は今のメモリ４４のアドレスをカウ
ントアツプし、θそのアドレスのデータをＣＰＵ４３の
レジスタヘロードする。次にＦＤＣ４５に対して、書き
込みをおこない、次のＤＲＱ信号が来るまで、その状態
にて停止する。ＤＲＱ信号が来れば、ＦＤＣ４５にデー
タが書き込まれる。その後メモリのアドレスをカウント
アツプし、そのアドレスのデータをＣＰＵ４３のレジス
タにロードする。以下同様に必要転送語数の転送をおこ
なう。

またフロッピーディスク装置４８からメモリ４４への読
み出しについても同様に、まず■プログラムモードにて
、各種パラメータをＦＤ０４５へ書き込んでおく。その
後ＥＤＣ４５から転送されるべきメモリ４４の先頭アド
レスに対して、ＦＤＣ４５からのデータを送るために、
ＦＤＣ４５に対してデータ要求をおこなう。このとき、
Ｃｐ　Ｕ４３はＦＤＣａｔｓからのＤＲＱ信号が来るま
で停止し、ＤＲＱ信号が来たところで、データがＣＰＵ
４３のレジスタへ取シ込まれる。次にＯメモリ４４のア
ドレスをカウントアツプし、θそのアドレスのデータが
書き込まれる。その後、すぐにＦＤＣ４５に対してデー
タ要求をおこなう。このとき、同様にＣＰＵ４３はＦＤ
Ｃ４５からのＤＲＱ信号が来るまで停止し、ＤＲＱ信号
が来たところで、データがＣＰＵ４３のレジスタにとり
込まれる。次に先はどのメモリ４４のアドレスがインク
リメントされ、そのアドレスに対してデータが書き込ま
れる。以下同様のくり返しがおこなわれ、所定の語数の
転送がおこなわれる。

このようにＤＲＱ信号の立ち上が９時点で即データをＣ
ＰＵ４３へ取り込むため、次のＤＲＱ信号が来るまでの
時間（倍密度ミニクロッピーでは３２μｓ）フルにＣｐ
Ｕが使え、かつ割込み処理等が必要でなく、前記のプロ
グラムモードによるアクセス方式に較べ時間的な余裕が
大きくとれる。

第９図に本実施例の具体的回路構成図を、第１０図にフ
ロッピーディスク装置への書き込みのタイミングチャー
トを、第１１図に７０ソピーデイスク装置からの読み出
しのタイミングチャートを、第１２図にパラメータ入力
等のプログラムモードでの書き込みのタイミングチャー
トを、第１３図に転送終了後の結果読み出し等のプログ
ラムモードでのタイミングチャートを、第１４図にＤＭ
Ａモードでの書き込みのタイミングチャートを、第１５
図にＤＭＡモードでの読み出しのタイミングチャートを
示す。

まずフロッピーディスク装置への書き込みに先だち、転
送量、転送先等をプログラムモードにて入力する。その
後ＤＭＡモードにてＤＭＡ転送が必要送語数おこなわれ
、プログラムモードに切り替えて、結果を読み出し、チ
ェックする。通常これらの３つの基本動作より成ってい
る。

まず第１のパラメータ書き込みモードにおいては、第９
図において、ＤＭＡ　ｏｐｅｎｃｌｏｓｅ８２を１″と
してＦＤＣＷＴ７９にて、フリップフロップ７３．７４
の出力Ｑをそれぞれ１１１　ｍｌとしておく。この状態
でＦＤＣ７７に対してアクセスが可能となり、第１２図
のタイミングでパラメータが書き込捷れる。書き込みに
対しては、ＦＤＣ７７とタイミングをとるため、ＷＴ、
ＡＣＫ（確認応答信号）については、シフトレジスタ７
２にてタイミングをとっである。所定量のパラメータ書
き込みが終了すると、ＤＭＡｏｐｅｎｃｌｏｓｅ８２を
ＩＩＯ＃とじて７リツプフロツプ７３．７４の出力Ｑを
それぞれ”ｏ”としてＣｐＵからのアクセスがあっても
Ｃ８が０″″とならないようにし、かつ、ＦＤＣ７７か
らのＤＲＱ信号がＦＡＣＷＴ信号７９と条件をとれるよ
うにして、ＤＭＡ転送が可能となるようにしている。第
１４図にそのタイミングを示す。所定の転送量終了する
と、ＤＭＡ□ｐ６ｎＣ１０６６Ｂ２を１＃　とじて７＋
）ツブフロップ７４の出力Ｑを１”としてプログラムモ
ードに切シ替える。この後ＤＭＡ転送での結果報告をＦ
ＤＣＲＤａｏにてＦＤＣ７７よシ読み出す。タイミング
は第１３図に示す。

また、第１１図に示すごとくフロッピーディスク装置か
らデータをとり出す場合も同様であシ、その場合のＤＭ
Ａ転送のタイミングを第１５図に示す。

またＤＭＡ途中でエラー等が発生して割込信号ｌＮＴ１
２９が発生した場合は、ＤＲＱ信号が発生しなくなるた
め、ＣｐＵが停止したままになるため、第１６図に示す
よ・うに、ｌＮＴ１２９にてフリップ７０ツブ７４の出
力Ｑをｌ１１１として、疑似的にＡＣＫを０＃としてパ
スロックを防いでいる。

発明の効果 以上のように本発明は、ＤＭＡモード、プログラムモー
ド変換部を設け、捷た、その制御め方法として、ＣｐＵ
を待たせるというやり方を使うことにより、フロッピー
ディスクの種類に影響されず時間的な制約が緩和され、
さらにコストについては従来のＤＭＡコントローラを含
めた周辺回路部品と比べると大幅なコストダウンとなり
、効果は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のフロッピーディスクコントロール装置を
示すブロック図、第２図〜第４図は同装置アクセスシー
ケンスを示すタイミングチャート第６図は他の従来のフ
ロッピーディスクコントロール装置を示すブロック図、
第６図は同装置のアクセスシーケンスを示すタイミング
チャート、第７図は本発明の一実施例におけるフロッピ
ーディスクコントロール装置を示すブロック図、第８図
は同実施例のタイミングチャート、第９図は同実施例の
具体的回路図、第１０図〜第１６図は同回路用の動作説
明のためのタイミングチャートである。 ４３・・・・・・ＣｐＵ、４４・・・・・・メモリ、４
５・・・・・・ＦＤＣ，４６・・・・・・プログラムモ
ードＤＭＡモード変換部、４７・・・・・・フロッピー
ディスクコントローラ、４８・・・・・・フロッピーデ
ィスク装置。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第５
図 ＱＯ 第７図 ３ ＠８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フロッピーディスク装置とメモリとの間でデータ転送を
   おこなわせる手段と前記メモリとフロッピーディスクコ
   ントローラとの間に介在された中央処理装置と、アクセ
   ス時に前記中央処理装置を前記フロッピーディスクコン
   トローラからの要求信号が発生するまで時期させる手段
   とを備え、前記フロンピーディスクコンドローラバ、直
   接メモリアク七スモードにて動作させる手段を有した７
   ０ソヒーテイスクコントロール装置。