JPS6056679A - 車両の４輪操舵装置 - Google Patents
車両の４輪操舵装置Info
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- JPS6056679A JPS6056679A JP58164135A JP16413583A JPS6056679A JP S6056679 A JPS6056679 A JP S6056679A JP 58164135 A JP58164135 A JP 58164135A JP 16413583 A JP16413583 A JP 16413583A JP S6056679 A JPS6056679 A JP S6056679A
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- JP
- Japan
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- force
- steering device
- wheel steering
- shaft means
- rear wheel
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の４輪操舵装置６すなわち操舵輪による前
輪の転舵に応じて後輪をも転舵するだめの装置に関し、
特には、前輪転舵装置の作動′ｆ：直動式で後輪転舵装
置に伝達すると共に後輪転舵装置の作動を機械的に？１
ｉｌｌυ１１する４輪操舵装置に関する。
輪の転舵に応じて後輪をも転舵するだめの装置に関し、
特には、前輪転舵装置の作動′ｆ：直動式で後輪転舵装
置に伝達すると共に後輪転舵装置の作動を機械的に？１
ｉｌｌυ１１する４輪操舵装置に関する。
従来、４輪車両の操舵は操舵輪によつで１）１１輪のみ
を転舵するのが普通であるＪしかしろ：から、前輪のみ
を転舵するのでは走行状況ＶＣ二よって後輪に横すべり
が生じたり、旋回半径に限度があって小捷わりができな
いなと、操縦性、操向性の点から問題が指１１×１さノ
′１、こＪｌ。
を転舵するのが普通であるＪしかしろ：から、前輪のみ
を転舵するのでは走行状況ＶＣ二よって後輪に横すべり
が生じたり、旋回半径に限度があって小捷わりができな
いなと、操縦性、操向性の点から問題が指１１×１さノ
′１、こＪｌ。
て鑑み最近前輪とともに後輪をも転ｂ１１；する１１輪
操舵装置が研究、提案さね、ている。
操舵装置が研究、提案さね、ている。
即ち、４輪操舵装置では、比較的高速での走行時に前輪
の転舵方向と同方向に後輪を転舵すれば、前後輪に同時
に横方向の力が加わるので操舵輪操舵からの位相遅；ｈ
ＩＪ’ｓなく車両の姿勢を旋回円の接線上にほぼ保つ
ことかで゛き、例えば高速走行時でのレーンチェンジも
滑らかに行える。また、極低速走行時にｎ！ｌ ％ｉｉ
の転舵方向と逆方向に後輪を転舵すｔ′＋、は、車両の
向きを大きく変化でき、縦列駐車や車庫入ね、など狭い
スペースで大きく旋回する必要のあるときにも困ること
がない。
の転舵方向と同方向に後輪を転舵すれば、前後輪に同時
に横方向の力が加わるので操舵輪操舵からの位相遅；ｈ
ＩＪ’ｓなく車両の姿勢を旋回円の接線上にほぼ保つ
ことかで゛き、例えば高速走行時でのレーンチェンジも
滑らかに行える。また、極低速走行時にｎ！ｌ ％ｉｉ
の転舵方向と逆方向に後輪を転舵すｔ′＋、は、車両の
向きを大きく変化でき、縦列駐車や車庫入ね、など狭い
スペースで大きく旋回する必要のあるときにも困ること
がない。
さらに、比較的高速では前輪を大きく転舵することはな
く前輪ケ大きく転舵する時は比較的低速での走行時であ
ることを考えると、前輪が小さく転舵される範囲で（Ｊ
、後輪をも同方向に転舵し、犬きく転舵される時には後
輪を逆方向に転舵するようにする４輪操舵装置が必要と
されることになる。
く前輪ケ大きく転舵する時は比較的低速での走行時であ
ることを考えると、前輪が小さく転舵される範囲で（Ｊ
、後輪をも同方向に転舵し、犬きく転舵される時には後
輪を逆方向に転舵するようにする４輪操舵装置が必要と
されることになる。
こうＬ７た４輪操舵装置は原理的には種々の方式で実現
することが可能であるが、電気的手段や油圧手段を多く
用いるものは価格的には比較的高く機構的には複雑にな
り、史には維持のｔｍ１故障時の安全性などの信頼性の
面でも問題がある。
することが可能であるが、電気的手段や油圧手段を多く
用いるものは価格的には比較的高く機構的には複雑にな
り、史には維持のｔｍ１故障時の安全性などの信頼性の
面でも問題がある。
従って、本発明は、以上の点番・て鑑み、主として機械
的手段で後輪転舵装置を前輪転舵装置の作動に応じて制
御し且つ前輪転舵装置からの動力を直動式で後輪転舵装
置に伝達する構造簡単で作動確実な車両の４輪操舵装置
を提供することを目的とする。
的手段で後輪転舵装置を前輪転舵装置の作動に応じて制
御し且つ前輪転舵装置からの動力を直動式で後輪転舵装
置に伝達する構造簡単で作動確実な車両の４輪操舵装置
を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明においては、前輪転
舵装置からの力を後輪転舵装置に伝達して前輪転舵装置
の作動に応じて後輪転舵装置の作動を制御する後輪転１
ｉ１’ｉ二制０１１装置が、前記前輪転舵装置に連結さ
ｒして直動する入力軸手段と；該入力軸手段から第１の
方向の力のみを受けるようにこす１．に係合した第［直
動部拐と；前記入力軸手段から第１の方向とは反対方向
の第２の方向の力のみ金堂＆Ｊるようにこれに係合した
第２直動部４４と： ！’１！ｌ記第１及び第２直動部
材間に配設さ）１．第１１１′ｌ動部材を第２の方向に
、第２直動部（Ａ金弟１υ）方向に所定のセット荷重で
４＝１勢している付勢手段と；前記第１直動部材からは
第２の方向の力を受け該第１直動部材には第１の方向の
力を与えるように該第１直動部材に係合Ｉ７、前記第２
直動部材からは第１の方向の力を受け該第２直動部材に
は第２の方向の力（ｉ−力えるように該第２直動部材て
係合し、前記前輪転舵装置からの力を伝達さ冶、て直動
し、前記後輪転舵装置に連結されてこれに力を伝達する
出力軸手段と；前記入出力軸手段間に設けられ、前輪の
転舵角度の絶対値が所定値より小さい範囲に対応する直
動範囲では前記入力軸手段からの力を前記出力軸手段に
伝達せずこの直動範囲外では入力軸手段からの力を増幅
しその方向を反転させて出力軸手段に与える不感帯設定
・増幅・反転手段と；を含む構成となっている。
舵装置からの力を後輪転舵装置に伝達して前輪転舵装置
の作動に応じて後輪転舵装置の作動を制御する後輪転１
ｉ１’ｉ二制０１１装置が、前記前輪転舵装置に連結さ
ｒして直動する入力軸手段と；該入力軸手段から第１の
方向の力のみを受けるようにこす１．に係合した第［直
動部拐と；前記入力軸手段から第１の方向とは反対方向
の第２の方向の力のみ金堂＆Ｊるようにこれに係合した
第２直動部４４と： ！’１！ｌ記第１及び第２直動部
材間に配設さ）１．第１１１′ｌ動部材を第２の方向に
、第２直動部（Ａ金弟１υ）方向に所定のセット荷重で
４＝１勢している付勢手段と；前記第１直動部材からは
第２の方向の力を受け該第１直動部材には第１の方向の
力を与えるように該第１直動部材に係合Ｉ７、前記第２
直動部材からは第１の方向の力を受け該第２直動部材に
は第２の方向の力（ｉ−力えるように該第２直動部材て
係合し、前記前輪転舵装置からの力を伝達さ冶、て直動
し、前記後輪転舵装置に連結されてこれに力を伝達する
出力軸手段と；前記入出力軸手段間に設けられ、前輪の
転舵角度の絶対値が所定値より小さい範囲に対応する直
動範囲では前記入力軸手段からの力を前記出力軸手段に
伝達せずこの直動範囲外では入力軸手段からの力を増幅
しその方向を反転させて出力軸手段に与える不感帯設定
・増幅・反転手段と；を含む構成となっている。
以下、図面に拠って本発明の詳細な説明する。第１図は
本発明の実施例が装備された車両の概略平面図である。
本発明の実施例が装備された車両の概略平面図である。
図中、操舵輪１の操舵操作による操舵軸２の回転は、公
知のラックピニオン機構３によりラック軸４の直動に変
換される。ラック軸４の両！ｉＡｉはサイドロッド５．
５ケ介してナックルアーム６．６に連結され、ナックル
アーム６．６は枢軸５ａ。
知のラックピニオン機構３によりラック軸４の直動に変
換される。ラック軸４の両！ｉＡｉはサイドロッド５．
５ケ介してナックルアーム６．６に連結され、ナックル
アーム６．６は枢軸５ａ。
６ａを中心としてラック軸４の左右（図中、上下方向）
への直動に従って左右Ｋ Ｊ’ｉＨ動１−１それにより
公知の不図示の機ｊｉｒｉを介（７て前輪７．７が転舵
される。
への直動に従って左右Ｋ Ｊ’ｉＨ動１−１それにより
公知の不図示の機ｊｉｒｉを介（７て前輪７．７が転舵
される。
ラック軸４Ｖｃはピン８が埋設さり、でおり、これはＬ
型リンク９の二又部９ａと係合している。Ｌ型リンク９
には、ラック：１：１１＋ ４舌に３１、り構成され、
る前輪転舵装置に連結さＪ’＋−Ｃ直動する入力軸手段
であるロッド部月１０かピン結合され、ている。ロッド
部）１′、Ａ１０（−１，Ｌ型リンク９の揺動に従って
図中左右方向す乙わら中肉の前後方向に動く。ロッド部
拐１０はシリンダ部１１と枝部１２とを有し、シリンダ
部１１内には第１直動部材１３、第２１１′ｌ動部旧１
４、ばね部材１５が収めらハている。ぞしてこわ、らを
貫いて、２つのフランジ部１６．１７を持つ出力軸１８
が延びている。第［ｌ（ｌ動部拐１３はシリンダ部１１
の第１の１１部１１ａと係合し７、ロンド部月１０から
図中右方向の第１の方向の力のみを受ける」：うに／に
っている。第２直動部材１４はシリンダ部１１の第２の
肩部１１ｂと保合１〜、ロッド部材１０から図中左方向
の第２の方向のカのみを受けるようになってバる。ばね
部材１５は第１及び第２直動部材１３．１４間に配設さ
れてこｉｌらに当接し、これらを夫々第２の方向、第１
の方向に所定のセット荷重で付勢している。出力軸１８
の２つのフランジ部１６．１７は夫々第１直動部材１３
、第２直動部材１４に係合している。こカ、により、出
力軸１８は、第１直動部材１３がらは第２の方向の力を
受ける一方こわ、には第１の方向のカをｂえ、第２直動
部月１４からは第１の方向の力を受ける一方これには第
２の方向のカを加える。そして、上記所定のセット荷重
はロッド部材１０からのカより犬きく設定さね、でいる
ので、他の力が出方軸１８に加わっていなければ、ロフ
ト部材１ｏの左右動はそのまま第２の肩部１１ｂＸ第２
直動部月１４、ばね部材１５、第１直動部材１３、フラ
ンジ部１６を介して、捷たけ第１の７？ｊ部１１ａ１第
１ｉ？ｉ動部拐１３、ばね部材１５、第２直動部（２１
４、フランジ部１１ケ介［−て出力１ｑＩ １８に伝え
られこわ、をロッド部月１０と同方向に動かす。
型リンク９の二又部９ａと係合している。Ｌ型リンク９
には、ラック：１：１１＋ ４舌に３１、り構成され、
る前輪転舵装置に連結さＪ’＋−Ｃ直動する入力軸手段
であるロッド部月１０かピン結合され、ている。ロッド
部）１′、Ａ１０（−１，Ｌ型リンク９の揺動に従って
図中左右方向す乙わら中肉の前後方向に動く。ロッド部
拐１０はシリンダ部１１と枝部１２とを有し、シリンダ
部１１内には第１直動部材１３、第２１１′ｌ動部旧１
４、ばね部材１５が収めらハている。ぞしてこわ、らを
貫いて、２つのフランジ部１６．１７を持つ出力軸１８
が延びている。第［ｌ（ｌ動部拐１３はシリンダ部１１
の第１の１１部１１ａと係合し７、ロンド部月１０から
図中右方向の第１の方向の力のみを受ける」：うに／に
っている。第２直動部材１４はシリンダ部１１の第２の
肩部１１ｂと保合１〜、ロッド部材１０から図中左方向
の第２の方向のカのみを受けるようになってバる。ばね
部材１５は第１及び第２直動部材１３．１４間に配設さ
れてこｉｌらに当接し、これらを夫々第２の方向、第１
の方向に所定のセット荷重で付勢している。出力軸１８
の２つのフランジ部１６．１７は夫々第１直動部材１３
、第２直動部材１４に係合している。こカ、により、出
力軸１８は、第１直動部材１３がらは第２の方向の力を
受ける一方こわ、には第１の方向のカをｂえ、第２直動
部月１４からは第１の方向の力を受ける一方これには第
２の方向のカを加える。そして、上記所定のセット荷重
はロッド部材１０からのカより犬きく設定さね、でいる
ので、他の力が出方軸１８に加わっていなければ、ロフ
ト部材１ｏの左右動はそのまま第２の肩部１１ｂＸ第２
直動部月１４、ばね部材１５、第１直動部材１３、フラ
ンジ部１６を介して、捷たけ第１の７？ｊ部１１ａ１第
１ｉ？ｉ動部拐１３、ばね部材１５、第２直動部（２１
４、フランジ部１１ケ介［−て出力１ｑＩ １８に伝え
られこわ、をロッド部月１０と同方向に動かす。
一方、ロッド部材１０の枝部１２＆こは、シリンダ部１
９を持つ他のロンドｒｉ１１月２０がピン結合され、こ
のシリンダ部１９内ｅこピストンロッド２１のピストン
部２２がＩｆ＞２ ′：１つ−Ｃいる。従って、ロッド
部材２０の左右動（、′１１ピストン部２２がシリンダ
部１９のム、右ｊｉ、Ｙ１９ ａ、１９ｂのいすハかに
当接しているときＶこ（・−１、ピストンロッド２１に
伝えらｒｌ、てピストンロッド２１を同方向圧動かす。
９を持つ他のロンドｒｉ１１月２０がピン結合され、こ
のシリンダ部１９内ｅこピストンロッド２１のピストン
部２２がＩｆ＞２ ′：１つ−Ｃいる。従って、ロッド
部材２０の左右動（、′１１ピストン部２２がシリンダ
部１９のム、右ｊｉ、Ｙ１９ ａ、１９ｂのいすハかに
当接しているときＶこ（・−１、ピストンロッド２１に
伝えらｒｌ、てピストンロッド２１を同方向圧動かす。
しかし、左−７，ｉ ｋｌ、（１９ａ、１９ｂに当接す
る位置間の位置てＧ〕１−、ロッド部Ａ′Ａ２０からピ
ストンロッド２１へ（，１゛動きが伝えられずいわば不
感帯孕設定している。との当接しない位置範囲は、前輪
７の転舵角度の絶対値が所定値以下である１ｌ１１．囲
（ｔｔｌ ’ｉＪ応している。
る位置間の位置てＧ〕１−、ロッド部Ａ′Ａ２０からピ
ストンロッド２１へ（，１゛動きが伝えられずいわば不
感帯孕設定している。との当接しない位置範囲は、前輪
７の転舵角度の絶対値が所定値以下である１ｌ１１．囲
（ｔｔｌ ’ｉＪ応している。
ピストンロッド２１は、枢軸２３ ａ ｆ、・中心に揺
動可能なリンク２３にピン結合されている。リン’７２
３の他端は二又部２３ｂＫ；’ｉ：っており、これが出
力軸１８に埋設されたピン２４に係合している。ロッド
部拐１ｏがら、他のロッド部材２０．ピストンロッド２
１を介して伝えられ、る力は、リンク２３により増幅さ
れて、この力が前記ばね部Ａ′Ａ１５の所定のセント荷
重より大きくなり、そしてその方向か反転されて出方軸
１８に伝えられる。従って、ピストンロッド２１のピス
トン部２２かシリンダ部１９の左右壁１９ａ、１９ｂの
いずれかに当接して、この経路ケ介してロフト部月１０
から出力軸１８へと反転さヵ、たカが伝えられるときに
は、出力１１１１１１８は第１直動部月１３、または第
２直動ｒ′Ｘ＋ｓ、ｔ：Ａ１＜をシリンダ部１１内で相
対的に動がｊ７てはね部月１５を圧縮しつつロフト部利
１ｏの動きとは反対の方向に動く。
動可能なリンク２３にピン結合されている。リン’７２
３の他端は二又部２３ｂＫ；’ｉ：っており、これが出
力軸１８に埋設されたピン２４に係合している。ロッド
部拐１ｏがら、他のロッド部材２０．ピストンロッド２
１を介して伝えられ、る力は、リンク２３により増幅さ
れて、この力が前記ばね部Ａ′Ａ１５の所定のセント荷
重より大きくなり、そしてその方向か反転されて出方軸
１８に伝えられる。従って、ピストンロッド２１のピス
トン部２２かシリンダ部１９の左右壁１９ａ、１９ｂの
いずれかに当接して、この経路ケ介してロフト部月１０
から出力軸１８へと反転さヵ、たカが伝えられるときに
は、出力１１１１１１８は第１直動部月１３、または第
２直動ｒ′Ｘ＋ｓ、ｔ：Ａ１＜をシリンダ部１１内で相
対的に動がｊ７てはね部月１５を圧縮しつつロフト部利
１ｏの動きとは反対の方向に動く。
出力軸１８にはラック２５が形成さ７′１５、これはピ
ニオン２６と噛んでいる。この部分を横から見た様子が
第２図に示さｈ−でいる。出力軸１８の左右動でピニオ
ン２６は回転し、これに軸２γでもって結合された別の
ピニオン２８も回転する。これにより、ラック部２９で
もってピニオン２Ｂと噛んだラック＋ｌｌ＋３０が左右
（第１図中上下）に動かさ７’ｌ−Ｚ）ｎこうして前輪
側のラック軸４の八尾４動［応じて後輪側のラック軸３
０も、ピストンロッド２１のピストン部２２がシリンダ
部１９のｊｌ、（１９ａまたは１９ｂに当たっていると
きしζはその方向が反転され、て直動じ、当たっている
・いときには同方向に直動する。この様ｔこ動かされる
ラック軸３０は、前輪１１１１と同様にザイドロツド３
１．３１、ナックルアーム３２．３２を介してその動き
が後輪３３．３３ににえられてこ力、全転舵する。
ニオン２６と噛んでいる。この部分を横から見た様子が
第２図に示さｈ−でいる。出力軸１８の左右動でピニオ
ン２６は回転し、これに軸２γでもって結合された別の
ピニオン２８も回転する。これにより、ラック部２９で
もってピニオン２Ｂと噛んだラック＋ｌｌ＋３０が左右
（第１図中上下）に動かさ７’ｌ−Ｚ）ｎこうして前輪
側のラック軸４の八尾４動［応じて後輪側のラック軸３
０も、ピストンロッド２１のピストン部２２がシリンダ
部１９のｊｌ、（１９ａまたは１９ｂに当たっていると
きしζはその方向が反転され、て直動じ、当たっている
・いときには同方向に直動する。この様ｔこ動かされる
ラック軸３０は、前輪１１１１と同様にザイドロツド３
１．３１、ナックルアーム３２．３２を介してその動き
が後輪３３．３３ににえられてこ力、全転舵する。
以上の構成の実施例の作動全第３図のグラフを用いつつ
説明する。
説明する。
いま、転舵角ゼロの中立位置Ｎから操舵輪１を右に切っ
たとすると、ピニオンラック機構３の働きによりラック
軸４は第１図下方すなわち左に動き前輪１．７を右方向
に転舵させる（この転舵角をθ５軸で示す）。
たとすると、ピニオンラック機構３の働きによりラック
軸４は第１図下方すなわち左に動き前輪１．７を右方向
に転舵させる（この転舵角をθ５軸で示す）。
このとき同時にＬ型リンク９を左旋させロッド部材１０
を車両の前方の方向へと直動させる。この動きによるカ
は、シリンダ部１１の第２の肩部１１ｂ１第２直動部イ
」１４、ばね部材１５、第１直動部材１３、フランジ部
１６を介して出方軸１８に伝達さＪｚ、これを同じく前
方に直動させようとする。この際、前輪７．７の右方向
への転舵角が所定値θ１以下である範囲では、ピストン
ロッド２１のピストン部２２はいまだシリンダ部１９の
右壁１９ｂＫ当接するに至っていないので、ロンド部月
１０の動きはロンド部月２０に伝えられるのみでピスト
ンロッド２１には伝えられずリンク２３の側がらは出力
＋ｌＱｌ ｉ Ｂにカが伝えられない。従って、ピスト
ンロッド１゜からばね部材１５等を介して出方軸１８に
伝えられた力が、ばね部材１５を圧縮させずそのまオ出
力軸１８をロッド部材１０と同方向に動かす。この出力
軸１８の直動番；Ｌビニオン２６．２８を介してラック
軸３０に伝えらＰ＋。
を車両の前方の方向へと直動させる。この動きによるカ
は、シリンダ部１１の第２の肩部１１ｂ１第２直動部イ
」１４、ばね部材１５、第１直動部材１３、フランジ部
１６を介して出方軸１８に伝達さＪｚ、これを同じく前
方に直動させようとする。この際、前輪７．７の右方向
への転舵角が所定値θ１以下である範囲では、ピストン
ロッド２１のピストン部２２はいまだシリンダ部１９の
右壁１９ｂＫ当接するに至っていないので、ロンド部月
１０の動きはロンド部月２０に伝えられるのみでピスト
ンロッド２１には伝えられずリンク２３の側がらは出力
＋ｌＱｌ ｉ Ｂにカが伝えられない。従って、ピスト
ンロッド１゜からばね部材１５等を介して出方軸１８に
伝えられた力が、ばね部材１５を圧縮させずそのまオ出
力軸１８をロッド部材１０と同方向に動かす。この出力
軸１８の直動番；Ｌビニオン２６．２８を介してラック
軸３０に伝えらＰ＋。
てこ′ｉ′Ｌを左方に動かし、最終的に前輪７、Ｉと同
方向に後輪３３．３３を転舵する（この転舵角をＯＲ軸
で示す）。
方向に後輪３３．３３を転舵する（この転舵角をＯＲ軸
で示す）。
しかし、前輪７、Ｉの右方向への転舵角が前記所定値０
１ 以上になると、ピストン部２２がシリンダ部１９の
右壁１９１） Ｋ当接するに至り、ロフト部材１０の動
きに１０ット部材２０ケ介してピストンロッド２１＆こ
も伝えられ、更にリンク２３を介して反転した力どして
出力軸１８に伝えられる。すると、Ｑ、１：ね部材１５
には、第２の肩部１１１〕及び第２直動部材１４を介し
て左方向すなわし第２の方向の力が加わると共に、出力
１１ＱＩＩ １８のフランジ部１６及び第１直動部材１
３を介１．て右方向すなわち第１の方向の力が加わる。
１ 以上になると、ピストン部２２がシリンダ部１９の
右壁１９１） Ｋ当接するに至り、ロフト部材１０の動
きに１０ット部材２０ケ介してピストンロッド２１＆こ
も伝えられ、更にリンク２３を介して反転した力どして
出力軸１８に伝えられる。すると、Ｑ、１：ね部材１５
には、第２の肩部１１１〕及び第２直動部材１４を介し
て左方向すなわし第２の方向の力が加わると共に、出力
１１ＱＩＩ １８のフランジ部１６及び第１直動部材１
３を介１．て右方向すなわち第１の方向の力が加わる。
ここで、これら２つの力の和がばね部拐１５のセット荷
重より太きく且つこれら２つの力のうり前者の力が後者
の力より小さいので、第２直動部材１４は第２の肩部１
１ｂに当接したま１第１直動部材１３のみが第１の肩部
１１ａから離れてばね部材１５を圧縮する。従って、ロ
ッド部材１０は前方すなわち左方に動くのに反して、出
力軸１Ｂは後方すなわち右方に動き出し、今まで右方向
に転舵されていた後輪３３．３３が左方向に転舵され始
める。こうして、更て前輪７．１を右方向へ転舵してゆ
くと、ついに転舵角θ２ のところで後輪３３．３３は
中立位置を過きて左側へ転舵されるようになる。
重より太きく且つこれら２つの力のうり前者の力が後者
の力より小さいので、第２直動部材１４は第２の肩部１
１ｂに当接したま１第１直動部材１３のみが第１の肩部
１１ａから離れてばね部材１５を圧縮する。従って、ロ
ッド部材１０は前方すなわち左方に動くのに反して、出
力軸１Ｂは後方すなわち右方に動き出し、今まで右方向
に転舵されていた後輪３３．３３が左方向に転舵され始
める。こうして、更て前輪７．１を右方向へ転舵してゆ
くと、ついに転舵角θ２ のところで後輪３３．３３は
中立位置を過きて左側へ転舵されるようになる。
操舵輪１を中立位置から左方向に切る場合も、作動が逆
になるのみで上記と同様である。
になるのみで上記と同様である。
このように、前輪７．７が中立位置Ｎを挾んだ所定転舵
角範囲（左右に０１ 以下の範囲）内にあるときには、
前輪７と後１ＩＩ６η３３は同方向に転舵され、この範
囲外にあるときには後輪３３は前輪７と反対方向に転舵
さノ１．る。そしてその結果、前記所定転舵角範囲を含
みその外の所定範囲（左右にθ２ 以下の範囲）内では
前後輪７．３３は中立位１１６′に対して同じ側に転舵
された状態にあり、範囲外（左右にθ２ 以上）では中
立位置を挾んで反対ｉ１１！Ｉπ転舵された状態にある
。
角範囲（左右に０１ 以下の範囲）内にあるときには、
前輪７と後１ＩＩ６η３３は同方向に転舵され、この範
囲外にあるときには後輪３３は前輪７と反対方向に転舵
さノ１．る。そしてその結果、前記所定転舵角範囲を含
みその外の所定範囲（左右にθ２ 以下の範囲）内では
前後輪７．３３は中立位１１６′に対して同じ側に転舵
された状態にあり、範囲外（左右にθ２ 以上）では中
立位置を挾んで反対ｉ１１！Ｉπ転舵された状態にある
。
以上の如く、本発明により、ば、ばね油料の如き伺勢手
段やリンク機構等から成る機械的制御装置を用いて前輪
転舵装置からの力を直動式で後輪転舵装置に制御力及Ｏ
・転舵力として伝達してこれを駆動制御しているので、
電気的手段や油圧手段がなく複雑な配線、配？、＋′ｉ
等が不必要となって機構的に簡素と乙：ると共に維持も
簡単となり、延いては価格的にも廉価になる。更に、機
械的な制御であるから万一故障があったとしても車輪の
動きか成る（°、。
段やリンク機構等から成る機械的制御装置を用いて前輪
転舵装置からの力を直動式で後輪転舵装置に制御力及Ｏ
・転舵力として伝達してこれを駆動制御しているので、
電気的手段や油圧手段がなく複雑な配線、配？、＋′ｉ
等が不必要となって機構的に簡素と乙：ると共に維持も
簡単となり、延いては価格的にも廉価になる。更に、機
械的な制御であるから万一故障があったとしても車輪の
動きか成る（°、。
度規制されているので安全性などのイ１．頼性の点でも
優へでいる。
優へでいる。
第１図は本発明の実施例が装備された車両の概略平面図
、第２図は第１図の後輪部を横から見た図、第３図は作
動を説明するだめのグラフである。 〔主要部分の符号の説明〕 前輪転舵装置・・・・・・１〜８ 後輪転舵装置・・・・・・２５〜３３ 人力軸手段 ・・・・・１０〜１２ 第１直動部材・・・・・・１３ 第２直動部材・・・・・・１４ 付勢手段 ・・・・・・１５ 出力軸手段 ・・・・・・１６〜１８ 不感帯設定・増幅・反転手段・・・・・・２０〜２３（
／ 第 ２図 ・２ダ 第 ３ 図
、第２図は第１図の後輪部を横から見た図、第３図は作
動を説明するだめのグラフである。 〔主要部分の符号の説明〕 前輪転舵装置・・・・・・１〜８ 後輪転舵装置・・・・・・２５〜３３ 人力軸手段 ・・・・・１０〜１２ 第１直動部材・・・・・・１３ 第２直動部材・・・・・・１４ 付勢手段 ・・・・・・１５ 出力軸手段 ・・・・・・１６〜１８ 不感帯設定・増幅・反転手段・・・・・・２０〜２３（
／ 第 ２図 ・２ダ 第 ３ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の前輪を転舵するステアリング装ｈγＩ′と、後輪
を転舵する後輪転舵装置と、１１１■記ステアリング装
置からの力を後輪転舵装置１りに臥遅しで、ステアリン
グ装置の作動に応して後輪転舵装置の作動を制御する後
輪転舵制御装置口、Ｑ １ｉ／ｉ″とを含む４輪操舵装
置において、 前記後輪転舵制御装置は、１■■記ステアリング装置に
連結されて直動する入力軸手段と、該入力軸手段から第
１の方向の力のみを・受け、前記入力軸手段に係合する
第１直動部月と；前記入力軸手段から第１の方向とは反
り］方向の第２の方向の力のみを受け、ｌ′ｌＩＩ記入
力１咄手段に係合する第２直動部材と；前記第ＪＸ第２
両直動部材間に配設され、第１直動部ＡＡを第２の方向
に、第２直動部拐を第１のプＪ向にそハ、ぞわ付勢する
付勢手段と：前記第１ｉｌ′Ｉ動部材からは第２の方向
の力を受けｆ）１」記第１直動部材には第１の方向の力
を１５えるように前記第１直動部材に係合し、前記第２
直動部材からは第１の方向の力を受け前記第２直動部材
には第２の方向の力を与えるように前記第２直動部材に
係合し、前記ステアリング装置からの力を伝達されて直
動し、前記後輪転舵装置に連結されて力を伝達する出力
軸手段と、前記入力軸手段と出力軸手段との１’、−ｉ
〕に設けられ、前輪の転舵角度の絶対値が所定値より小
さい範囲に対応する直動範囲では前記入力軸手段からの
力を前記出力軸手段に伝達せず、前輪の転舵角の絶対値
が前記所定値を超える転舵角の範囲では、入力軸手段か
らの力を方向を増幅しかつ方向を反転してｉ１１記出力
軸手段に伝達する不感帯設定・増幅・反転手段と；を備
えだことを喘徴とする車両の４輪操舵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164135A JPS6056679A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 車両の４輪操舵装置 |
| US06/647,431 US4621702A (en) | 1983-09-08 | 1984-09-05 | Four-wheel steering apparatus of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164135A JPS6056679A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056679A true JPS6056679A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0429583B2 JPH0429583B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=15787407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164135A Granted JPS6056679A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056679A (ja) |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP58164135A patent/JPS6056679A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429583B2 (ja) | 1992-05-19 |
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