JPH0429583B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429583B2 JPH0429583B2 JP16413583A JP16413583A JPH0429583B2 JP H0429583 B2 JPH0429583 B2 JP H0429583B2 JP 16413583 A JP16413583 A JP 16413583A JP 16413583 A JP16413583 A JP 16413583A JP H0429583 B2 JPH0429583 B2 JP H0429583B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- steering device
- shaft means
- wheel steering
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の４輪操舵装置すなわち操舵輪に
よる前輪の転舵に応じて後輪をも転舵するための
装置に関し、特には、前輪転舵装置の作動を直動
式で後輪転舵装置に伝達すると共に後輪転舵装置
の作動を機械的に制御する４輪操舵装置に関す
る。
よる前輪の転舵に応じて後輪をも転舵するための
装置に関し、特には、前輪転舵装置の作動を直動
式で後輪転舵装置に伝達すると共に後輪転舵装置
の作動を機械的に制御する４輪操舵装置に関す
る。
従来、４輪車両の操舵は操舵輪によつて前輪の
みを転舵するのが普通である。しかしながら、前
輪のみを転舵するのでは走行状況によつて後輪に
横すべりが生じたり、旋回半径の限度があつて小
まわりができないなど、操縦性、操向性の点から
問題が指摘され、これに鑑み最近前輪とともに後
輪をも転舵する４輪操舵装置が研究、提案されて
いる。
みを転舵するのが普通である。しかしながら、前
輪のみを転舵するのでは走行状況によつて後輪に
横すべりが生じたり、旋回半径の限度があつて小
まわりができないなど、操縦性、操向性の点から
問題が指摘され、これに鑑み最近前輪とともに後
輪をも転舵する４輪操舵装置が研究、提案されて
いる。
即ち、４輪操舵装置では、比較的高速での走行
時に前輪の転舵方向と同方向に後輪を転舵すれ
ば、前後輪に同時に横方向の力が加わるので操舵
輪操舵からの位相遅れがなく車両の姿勢を旋回円
の接線上のほぼ保つことができ、例えば高速走行
時でのレーンチエンジも滑らかに行える。また、
極低速走行時に前輪の転舵方向と逆方向に後輪を
転舵すれば、車両の向きを大きく変化でき、縦列
駐車や車庫入れなど狭いスペースで大きく旋回す
る必要のあるときにも困ることがない。
時に前輪の転舵方向と同方向に後輪を転舵すれ
ば、前後輪に同時に横方向の力が加わるので操舵
輪操舵からの位相遅れがなく車両の姿勢を旋回円
の接線上のほぼ保つことができ、例えば高速走行
時でのレーンチエンジも滑らかに行える。また、
極低速走行時に前輪の転舵方向と逆方向に後輪を
転舵すれば、車両の向きを大きく変化でき、縦列
駐車や車庫入れなど狭いスペースで大きく旋回す
る必要のあるときにも困ることがない。
さらに、比較的高速では前輪を大きく転舵する
ことはなく前輪を大きく転舵する時は比較的低速
での走行時であることを考えると、前輪が小さく
転舵される範囲では後輪をも同方向に転舵し、大
きく転舵される時には後輪を逆方向に転舵するよ
うにする４輪操舵装置が必要とされることにな
る。
ことはなく前輪を大きく転舵する時は比較的低速
での走行時であることを考えると、前輪が小さく
転舵される範囲では後輪をも同方向に転舵し、大
きく転舵される時には後輪を逆方向に転舵するよ
うにする４輪操舵装置が必要とされることにな
る。
こうした４輪操舵装置は原理的には種々の方式
で実現することが可能であるが、電気的手段や油
圧手段を多く用いるものは価格的には比較的高く
機構的には複雑になり、更には維持の面、故障時
の安全性などの信頼性の面でも問題がある。
で実現することが可能であるが、電気的手段や油
圧手段を多く用いるものは価格的には比較的高く
機構的には複雑になり、更には維持の面、故障時
の安全性などの信頼性の面でも問題がある。
従つて、本発明は、以上の点に鑑み、主として
機械的手段で後輪転舵装置を前輪転舵装置の作動
に応じて制御し且つ前輪転舵装置からの動力を直
動式で後輪転舵装置に伝達する構造簡単で作動確
実な車両の４輪操舵装置を提供することを目的と
する。
機械的手段で後輪転舵装置を前輪転舵装置の作動
に応じて制御し且つ前輪転舵装置からの動力を直
動式で後輪転舵装置に伝達する構造簡単で作動確
実な車両の４輪操舵装置を提供することを目的と
する。
上記目的を達成するために、本発明において
は、前輪転舵装置からの力を後輪転舵装置に伝達
して前輪転舵装置の作動に応じて後輪転舵装置の
作動を制御する後輪転舵制御装置が、前記前輪転
舵装置に連結されて直動する入力軸手段と、該入
力軸手段から第１の方向の力のみを受けるように
これに係合した第１直動部材と；前記入力軸手段
から第１の方向とは反対方向の第２の方向の力の
みを受けるようにこれに係合した第２直動部材
と；前記第１及び第２直動部材間に配設され第１
直動部材を第２の方向に、第２直動部材を第１の
方向に所定のセツト荷重で付勢している付勢手段
と；前記第１直動部材からは第２の方向の力を受
け該第１直動部材には第１の方向の力を与えるよ
うに該第１直動部材に係合し、前記第２直動部材
からは第１の方向の力を受け該第２直動部材には
第２の方向の力を与えるように該第２直動部材に
係合し、前記前輪転舵装置からの力を伝達されて
直動し、前記後輪転舵装置に連結されてこれに力
を伝達する出力軸手段と；前記入出力軸手段間に
設けられ、前輪の転舵角度の絶対値が所定値より
小さい範囲に対応する直動範囲では前記入力軸手
段からの力を前記出力軸手段に伝達せずこの直動
範囲外では入力軸手段からの力を増幅しかつ方向
を反転させて出力軸手段に与える不感帯設定・増
幅・反転手段と；を含む構成となつている。
は、前輪転舵装置からの力を後輪転舵装置に伝達
して前輪転舵装置の作動に応じて後輪転舵装置の
作動を制御する後輪転舵制御装置が、前記前輪転
舵装置に連結されて直動する入力軸手段と、該入
力軸手段から第１の方向の力のみを受けるように
これに係合した第１直動部材と；前記入力軸手段
から第１の方向とは反対方向の第２の方向の力の
みを受けるようにこれに係合した第２直動部材
と；前記第１及び第２直動部材間に配設され第１
直動部材を第２の方向に、第２直動部材を第１の
方向に所定のセツト荷重で付勢している付勢手段
と；前記第１直動部材からは第２の方向の力を受
け該第１直動部材には第１の方向の力を与えるよ
うに該第１直動部材に係合し、前記第２直動部材
からは第１の方向の力を受け該第２直動部材には
第２の方向の力を与えるように該第２直動部材に
係合し、前記前輪転舵装置からの力を伝達されて
直動し、前記後輪転舵装置に連結されてこれに力
を伝達する出力軸手段と；前記入出力軸手段間に
設けられ、前輪の転舵角度の絶対値が所定値より
小さい範囲に対応する直動範囲では前記入力軸手
段からの力を前記出力軸手段に伝達せずこの直動
範囲外では入力軸手段からの力を増幅しかつ方向
を反転させて出力軸手段に与える不感帯設定・増
幅・反転手段と；を含む構成となつている。
以下、図面に拠つて本発明の実施例を説明す
る。第１図は本発明の実施例が装備された車両の
概略平面図である。図中、操舵輪１の操舵操作に
よる操舵軸２の回転は、公知のラツクピニオン機
構３によりラツク軸４の直動に変換される。ラツ
ク軸４の両端はサイドロツド５，５を介してナツ
クルアーム６，６に連結され、ナツクルアーム
６，６は枢軸６ａ，６ａを中心としてラツク軸４
の左右（図中、上下方向）への直動に従つて左右
に揺動し、それにより公知の不図示の機構を介し
て前輪７，７が転舵される。
る。第１図は本発明の実施例が装備された車両の
概略平面図である。図中、操舵輪１の操舵操作に
よる操舵軸２の回転は、公知のラツクピニオン機
構３によりラツク軸４の直動に変換される。ラツ
ク軸４の両端はサイドロツド５，５を介してナツ
クルアーム６，６に連結され、ナツクルアーム
６，６は枢軸６ａ，６ａを中心としてラツク軸４
の左右（図中、上下方向）への直動に従つて左右
に揺動し、それにより公知の不図示の機構を介し
て前輪７，７が転舵される。
ラツク軸４にはピン８が埋設されており、これ
はＬ型リンク９の二又部９ａと係合している。Ｌ
型リンク９には、ラツク軸４等により構成される
前輪転舵装置に連結されて直動する入力軸手段で
あるロツド部材１０がピン結合されている。ロツ
ド部材１０はＬ型リンク９の揺動に従つて図中左
右方向すなわち車両の前後方向に動く。ロツド部
材１０はシリンダ部１１と枝部１２とを有し、シ
リンダ部１１内には第１直動部材１３、第２直動
部材１４、ばね部材１５が収められている。そし
てこれらを貫いて、２つのフランジ部１６，１７
を持つ出力軸１８が延びている。第１直動部材１
３はシリンダ部１１の第１の肩部１１ａと係合
し、ロツド部材１０から図中右方向の第１の方向
の力のみを受けるようになつている。第２直動部
材１４はシリンダ部１１の第２の肩部１１ｂと係
合し、ロツド部材１０から図中左方向の第２の方
向の力のみを受けるようになつている。ばね部材
１５は第１及び第２直動部材１３，１４間に配設
されてこれらに当接し、これらを夫々第２の方
向、第１の方向に所定のセツト荷重で付勢してい
る。出力軸１８の２つのフランジ部１６，１７は
夫々第１直動部材１３、第２直動部材１４に係合
している。これにより、出力軸１８は、第１直動
部材１３からは第２の方向の力を受ける一方これ
には第１の方向の力を与え、第２直動部材１４か
らは第１の方向の力を受ける一方これには第２の
方向の力を加える。そして、上記所定のセツト荷
重はロツド部材１０からの力より大きく設定され
ているので、他の力が出力軸１８に加わつていな
ければ、ロツド部材１０の左右動はそのまま第２
の肩部１１ｂ、第２直動部材１４、ばね部材１
５、第１直動部材１３、フランジ部１６を介し
て、または第１の肩部１１ａ、第１直動部材１
３、ばね部材１５、第２直動部材１４、フランジ
部１７を介して出力軸１８に伝えられこれをロツ
ド部材１０と同方向に動かす。
はＬ型リンク９の二又部９ａと係合している。Ｌ
型リンク９には、ラツク軸４等により構成される
前輪転舵装置に連結されて直動する入力軸手段で
あるロツド部材１０がピン結合されている。ロツ
ド部材１０はＬ型リンク９の揺動に従つて図中左
右方向すなわち車両の前後方向に動く。ロツド部
材１０はシリンダ部１１と枝部１２とを有し、シ
リンダ部１１内には第１直動部材１３、第２直動
部材１４、ばね部材１５が収められている。そし
てこれらを貫いて、２つのフランジ部１６，１７
を持つ出力軸１８が延びている。第１直動部材１
３はシリンダ部１１の第１の肩部１１ａと係合
し、ロツド部材１０から図中右方向の第１の方向
の力のみを受けるようになつている。第２直動部
材１４はシリンダ部１１の第２の肩部１１ｂと係
合し、ロツド部材１０から図中左方向の第２の方
向の力のみを受けるようになつている。ばね部材
１５は第１及び第２直動部材１３，１４間に配設
されてこれらに当接し、これらを夫々第２の方
向、第１の方向に所定のセツト荷重で付勢してい
る。出力軸１８の２つのフランジ部１６，１７は
夫々第１直動部材１３、第２直動部材１４に係合
している。これにより、出力軸１８は、第１直動
部材１３からは第２の方向の力を受ける一方これ
には第１の方向の力を与え、第２直動部材１４か
らは第１の方向の力を受ける一方これには第２の
方向の力を加える。そして、上記所定のセツト荷
重はロツド部材１０からの力より大きく設定され
ているので、他の力が出力軸１８に加わつていな
ければ、ロツド部材１０の左右動はそのまま第２
の肩部１１ｂ、第２直動部材１４、ばね部材１
５、第１直動部材１３、フランジ部１６を介し
て、または第１の肩部１１ａ、第１直動部材１
３、ばね部材１５、第２直動部材１４、フランジ
部１７を介して出力軸１８に伝えられこれをロツ
ド部材１０と同方向に動かす。
一方、ロツド部材１０の枝部１２には、シリン
ダ部１９を持つ他のロツド部材２０がピン結合さ
れ、このシリンダ部１９内にピストンロツド２１
のピストン部２２が嵌まつている。従つて、ロツ
ド部材２０の左右動は、ピストン部２２がシリン
ダ部１９の左右壁１９ａ，１９ｂのいずれかに当
接しているときには、ピストンロツド２１に伝え
られてピストンロツド２１を同方向に動かす。し
かし、左右壁１９ａ，１９ｂに当接する位置間の
位置では、ロツド部材２０からピストンロツド２
１へは動きが伝えられずいわば不感帯を設定して
いる。この当接しない位置範囲は、前輪７の転舵
角度の絶対値が所定値以下である範囲に対応して
いる。
ダ部１９を持つ他のロツド部材２０がピン結合さ
れ、このシリンダ部１９内にピストンロツド２１
のピストン部２２が嵌まつている。従つて、ロツ
ド部材２０の左右動は、ピストン部２２がシリン
ダ部１９の左右壁１９ａ，１９ｂのいずれかに当
接しているときには、ピストンロツド２１に伝え
られてピストンロツド２１を同方向に動かす。し
かし、左右壁１９ａ，１９ｂに当接する位置間の
位置では、ロツド部材２０からピストンロツド２
１へは動きが伝えられずいわば不感帯を設定して
いる。この当接しない位置範囲は、前輪７の転舵
角度の絶対値が所定値以下である範囲に対応して
いる。
ピストンロツド２１は、枢軸２３ａを中心に揺
動可能なリンク２３にピン結合されている。リン
ク２３の他端は二又部２３ｂになつており、これ
が出力軸１８に埋設されたピン２４に係合してい
る。ロツド部材１０から、他のロツド部材２０、
ピストンロツド２１を介して伝えられる力は、リ
ンク２３により増幅されて、この力が前記ばね部
材１５の所定のセツト荷重より大きくなり、そし
てその方向が反転されて出力軸１８に伝えられ
る。従つて、ピストンロツド２１のピストン部２
２がシリンダ部１９の左右壁１９ａ，１９ｂのい
ずれかに当接して、この経路を介してロツド部材
１０から出力軸１８へと反転された力が伝えられ
るときには、出力軸１８は第１直動部材１３、ま
たは第２直動部材１４をシリンダ部１１内で相対
的に動かしてばね部材１５を圧縮しつつロツド部
材１０の動きとは反対の方向に動く。
動可能なリンク２３にピン結合されている。リン
ク２３の他端は二又部２３ｂになつており、これ
が出力軸１８に埋設されたピン２４に係合してい
る。ロツド部材１０から、他のロツド部材２０、
ピストンロツド２１を介して伝えられる力は、リ
ンク２３により増幅されて、この力が前記ばね部
材１５の所定のセツト荷重より大きくなり、そし
てその方向が反転されて出力軸１８に伝えられ
る。従つて、ピストンロツド２１のピストン部２
２がシリンダ部１９の左右壁１９ａ，１９ｂのい
ずれかに当接して、この経路を介してロツド部材
１０から出力軸１８へと反転された力が伝えられ
るときには、出力軸１８は第１直動部材１３、ま
たは第２直動部材１４をシリンダ部１１内で相対
的に動かしてばね部材１５を圧縮しつつロツド部
材１０の動きとは反対の方向に動く。
出力軸１８にはラツク２５が形成され、これは
ピニオン２６と噛んでいる。この部分を横から見
た様子が第２図に示されている。出力軸１８の左
右動でピニオン２６は回転し、これに軸２７でも
つて結合された別のピニオン２８も回転する。こ
れにより、ラツク部２９でもつてピニオン２８と
噛んだラツク軸３０が左右（第１図中上下）に動
かされる。こうして前輪側のラツク軸４の左右動
に応じて後輪側のラツク軸３０も、ピストンロツ
ド２１のピストン部２２がシリンダ部１９の壁１
９ａまたは１９ｂに当たつているときにはその方
向が反転されて直動し、当たつていないときには
同方向に直動する。この様に動かされるラツク軸
３０は、前輪側と同様にサイドロツド３１，３
１、ナツクルアーム３２，３２を介してその動き
が後輪３３，３３に伝えられてこれを転舵する。
ピニオン２６と噛んでいる。この部分を横から見
た様子が第２図に示されている。出力軸１８の左
右動でピニオン２６は回転し、これに軸２７でも
つて結合された別のピニオン２８も回転する。こ
れにより、ラツク部２９でもつてピニオン２８と
噛んだラツク軸３０が左右（第１図中上下）に動
かされる。こうして前輪側のラツク軸４の左右動
に応じて後輪側のラツク軸３０も、ピストンロツ
ド２１のピストン部２２がシリンダ部１９の壁１
９ａまたは１９ｂに当たつているときにはその方
向が反転されて直動し、当たつていないときには
同方向に直動する。この様に動かされるラツク軸
３０は、前輪側と同様にサイドロツド３１，３
１、ナツクルアーム３２，３２を介してその動き
が後輪３３，３３に伝えられてこれを転舵する。
以上の構成の実施例の作動を第３図のグラフを
用いつつ説明する。
用いつつ説明する。
いま、転舵角ゼロの中立位置Ｎから操舵輪１を
右に切つたとすると、ピニオンラツク機構３の働
きによりラツク軸４は第１図下方すなわち左に動
き前輪７，７を右方向に転舵させる（この転舵角
をθH軸で示す）。
右に切つたとすると、ピニオンラツク機構３の働
きによりラツク軸４は第１図下方すなわち左に動
き前輪７，７を右方向に転舵させる（この転舵角
をθH軸で示す）。
このとき同時にＬ型リンク９を左旋させロツド
部材１０を車両の前方の方向へと直動させる。こ
の動きによる力は、シリンダ部１１の第２の肩部
１１ｂ、第２直動部材１４、ばね部材１５、第１
直動部材１３、フランジ部１６を介して出力軸１
８に伝達され、これを同じく前方に直動させよう
とする。この際、前輪７，７の右方向への転舵角
が所定値θ1以下である範囲では、ピストンロツド
２１のピストン部２２はいまだシリンダ部１９の
右壁１９ｂに当接するに至つていないので、ロツ
ド部材１０の動きはロツド部材２０に伝えられる
のみでピストンロツド２１には伝えられずリンク
２３の側からは出力軸１８に力が伝えられない。
従つて、ピストンロツド１０からばね部材１５等
を介して出力軸１８に伝えられた力が、ばね部材
１５を圧縮させずそのまま出力軸１８をロツド部
材１０と同方向に動かす。この出力軸１８の直動
はピニオン２６，２８を介してラツク軸３０に伝
えられてこれを左方に動かし、最終的に前輪７，
７と同方向に後輪３３，３３を転舵する（この転
舵角をθR軸で示す）。
部材１０を車両の前方の方向へと直動させる。こ
の動きによる力は、シリンダ部１１の第２の肩部
１１ｂ、第２直動部材１４、ばね部材１５、第１
直動部材１３、フランジ部１６を介して出力軸１
８に伝達され、これを同じく前方に直動させよう
とする。この際、前輪７，７の右方向への転舵角
が所定値θ1以下である範囲では、ピストンロツド
２１のピストン部２２はいまだシリンダ部１９の
右壁１９ｂに当接するに至つていないので、ロツ
ド部材１０の動きはロツド部材２０に伝えられる
のみでピストンロツド２１には伝えられずリンク
２３の側からは出力軸１８に力が伝えられない。
従つて、ピストンロツド１０からばね部材１５等
を介して出力軸１８に伝えられた力が、ばね部材
１５を圧縮させずそのまま出力軸１８をロツド部
材１０と同方向に動かす。この出力軸１８の直動
はピニオン２６，２８を介してラツク軸３０に伝
えられてこれを左方に動かし、最終的に前輪７，
７と同方向に後輪３３，３３を転舵する（この転
舵角をθR軸で示す）。
しかし、前輪７，７の右方向への転舵角が前記
所定値θ1以上になると、ピストン部２２がシリン
ダ部１９の右壁１９ｂに当接するに至り、ロツド
部材１０の動きはロツド部材２０を介してピスト
ンロツド２１にも伝えられ、更にリンク２３を介
して反転した力として出力軸１８に伝えられる。
すると、ばね部材１５には、第２の肩部１１ｂ及
び第２直動部材１４を介して左方向すなわち第２
の方向の力が加わると共に、出力軸１８のフラン
ジ部１６及び第１直動部材１３を介して右方向す
なわち第１の方向の力が加わる。ここで、これら
２つの力の和がばね部材１５のセツト荷重より大
きく且つこれら２つの力のうち前者の力が後者の
力より小さいので、第２直動部材１４は第２の肩
部１１ｂに当接したまま第１直動部材１３のみが
第１の肩部１１ａから離れてばね部材１５を圧縮
する。従つて、ロツド部材１０は前方すなわち左
方に動くのに反して、出力軸１８は後方すなわち
右方に動き出し、今まで右方向に転舵されていた
後輪３３，３３が左方向に転舵され始める。こう
して、更に前輪７，７を右方向へ転舵してゆく
と、ついに転舵角θ2のところで後輪３３，３３は
中立位置を過ぎて左側へ転舵されるようになる。
所定値θ1以上になると、ピストン部２２がシリン
ダ部１９の右壁１９ｂに当接するに至り、ロツド
部材１０の動きはロツド部材２０を介してピスト
ンロツド２１にも伝えられ、更にリンク２３を介
して反転した力として出力軸１８に伝えられる。
すると、ばね部材１５には、第２の肩部１１ｂ及
び第２直動部材１４を介して左方向すなわち第２
の方向の力が加わると共に、出力軸１８のフラン
ジ部１６及び第１直動部材１３を介して右方向す
なわち第１の方向の力が加わる。ここで、これら
２つの力の和がばね部材１５のセツト荷重より大
きく且つこれら２つの力のうち前者の力が後者の
力より小さいので、第２直動部材１４は第２の肩
部１１ｂに当接したまま第１直動部材１３のみが
第１の肩部１１ａから離れてばね部材１５を圧縮
する。従つて、ロツド部材１０は前方すなわち左
方に動くのに反して、出力軸１８は後方すなわち
右方に動き出し、今まで右方向に転舵されていた
後輪３３，３３が左方向に転舵され始める。こう
して、更に前輪７，７を右方向へ転舵してゆく
と、ついに転舵角θ2のところで後輪３３，３３は
中立位置を過ぎて左側へ転舵されるようになる。
操舵輪１を中立位置から左方向に切る場合も、
作動が逆になるのみで上記と同様である。
作動が逆になるのみで上記と同様である。
このように、前輪７，７が中立位置Ｎを挾んだ
所定転舵角範囲（左右にθ1以下の範囲）内にある
ときには、前輪７と後輪３３は同方向に転舵さ
れ、この範囲外にあるときには後輪３３は前輪７
と反対方向に転舵される。そしてその結果、前記
所定転舵角範囲を含みその外の所定範囲（左右に
θ2以下の範囲）内では前後輪７，３３は中立位置
に対して同じ側に転舵された状態にあり、範囲外
（左右にθ2以上）では中立位置を挾んで反対側に
転舵された状態にある。
所定転舵角範囲（左右にθ1以下の範囲）内にある
ときには、前輪７と後輪３３は同方向に転舵さ
れ、この範囲外にあるときには後輪３３は前輪７
と反対方向に転舵される。そしてその結果、前記
所定転舵角範囲を含みその外の所定範囲（左右に
θ2以下の範囲）内では前後輪７，３３は中立位置
に対して同じ側に転舵された状態にあり、範囲外
（左右にθ2以上）では中立位置を挾んで反対側に
転舵された状態にある。
以上の如く、本発明によれば、ばね部材の如き
付勢手段やリンク機構等から成る機械的制御装置
を用いて前輪転舵装置からの力を直動式で後輪転
舵装置に制御力及び転舵力として伝達してこれを
駆動制御しているので、電気的手段や油圧手段が
なく複雑な配線、配管等が不必要となつて機構的
に簡素となると共に維持も簡単となり、延いては
価格的にも廉価になる。更に、機械的な制御であ
るから万一故障があつたとしても車輪の動きが或
る程度規制されているので安全性などの信頼性の
点でも優れている。
付勢手段やリンク機構等から成る機械的制御装置
を用いて前輪転舵装置からの力を直動式で後輪転
舵装置に制御力及び転舵力として伝達してこれを
駆動制御しているので、電気的手段や油圧手段が
なく複雑な配線、配管等が不必要となつて機構的
に簡素となると共に維持も簡単となり、延いては
価格的にも廉価になる。更に、機械的な制御であ
るから万一故障があつたとしても車輪の動きが或
る程度規制されているので安全性などの信頼性の
点でも優れている。
第１図は本発明の実施例が装備された車両の概
略平面図、第２図は第１図の後輪部を横から見た
図、第３図は作動を説明するためのグラフであ
る。 〔主要部分の符号の説明〕、前輪転舵装置……
１〜８、後輪転舵装置……２５〜３３、入力軸手
段……１０〜１２、第１直動部材……１３、第２
直動部材……１４、付勢手段……１５、出力軸手
段……１６〜１８、不感帯設定・増幅・反転手段
……２０〜２３。
略平面図、第２図は第１図の後輪部を横から見た
図、第３図は作動を説明するためのグラフであ
る。 〔主要部分の符号の説明〕、前輪転舵装置……
１〜８、後輪転舵装置……２５〜３３、入力軸手
段……１０〜１２、第１直動部材……１３、第２
直動部材……１４、付勢手段……１５、出力軸手
段……１６〜１８、不感帯設定・増幅・反転手段
……２０〜２３。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両の前輪を転舵するステアリング装置と、
後輪を転舵する後輪転舵装置と、前記ステアリン
グ装置からの力を後輪転舵装置に伝達して、ステ
アリング装置の作動に応じて後輪転舵装置の作動
を制御する後輪転舵制御装置とを含む４輪操舵装
置において、 前記後輪転舵制御装置は、前記ステアリング装
置に連結されて直動する入力軸手段と、該入力軸
手段から第１の方向の力のみを受け、前記入力軸
手段に係合する第１直動部材と；前記入力軸手段
から第１の方向とは反対方向の第２の方向の力の
みを受け、前記入力軸手段に係合する第２直動部
材と；前記第１，第２両直動部材間に配設され、
第１直動部材を第２の方向に、第２直動部材を第
１の方向にそれぞれ付勢する付勢手段と；前記第
１直動部材からは第２の方向の力を受け前記第１
直動部材には第１の方向の力を与えるように前記
第１直動部材に係合し、前記第２直動部材からは
第１の方向の力を受け前記第２直動部材には第２
の方向の力を与えるように前記第２直動部材に係
合し、前記ステアリング装置からの力を伝達され
て直動し、前記後輪転舵装置に連結されて力を伝
達する出力軸手段と、前記入力軸手段と出力軸手
段との間に設けられ、前輪の転舵角度の絶対値が
所定値より小さい範囲に対応する直動範囲では前
記入力軸手段からの力を前記出力軸手段に伝達せ
ず、前輪の転舵角の絶対値が前記所定値を超える
転舵角の範囲では、入力軸手段からの力を増幅し
かつ方向を反転して前記出力軸手段に伝達する不
感帯設定・増幅・反転手段と； を備えたことを特徴とする車両の４輪操舵装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164135A JPS6056679A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 車両の４輪操舵装置 |
| US06/647,431 US4621702A (en) | 1983-09-08 | 1984-09-05 | Four-wheel steering apparatus of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164135A JPS6056679A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 車両の４輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056679A JPS6056679A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0429583B2 true JPH0429583B2 (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=15787407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164135A Granted JPS6056679A (ja) | 1983-09-08 | 1983-09-08 | 車両の４輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056679A (ja) |
-
1983
- 1983-09-08 JP JP58164135A patent/JPS6056679A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6056679A (ja) | 1985-04-02 |
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