JPS6060508A - 異径材検出装置 - Google Patents
異径材検出装置Info
- Publication number
- JPS6060508A JPS6060508A JP16865483A JP16865483A JPS6060508A JP S6060508 A JPS6060508 A JP S6060508A JP 16865483 A JP16865483 A JP 16865483A JP 16865483 A JP16865483 A JP 16865483A JP S6060508 A JPS6060508 A JP S6060508A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- outer diameter
- contact
- round rod
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/08—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えば、管や丸棒を搬送する搬送ラインに設
置され、所要の外径とは異なる管や丸棒の搬送ライン下
流への混入を防止する異径材検出装置に関するものであ
る。
置され、所要の外径とは異なる管や丸棒の搬送ライン下
流への混入を防止する異径材検出装置に関するものであ
る。
第１図は従来の異径材検出装置の正面図であり。
第２図はその側面図である。図において、（１）は搬送
ラインを構成する例えば球面ローラ、（２）は上記球面
ローラ上を矢印入方向に搬送される所要の外径を有する
管や丸棒、（３）は所要の外径を有する管や丸棒の外径
公差を見込んだ半円の切欠きを有し上部と下部に設定さ
れた検出板、（４）はこの検出板を取シ付ける軸、（５
）は上記検出板（３）が回転できるように軸（４）を支
持する軸受、（６）は上記軸に取り付けられたドッグを
有する回転板、（７）はこの回転板のドッグによりオン
・オフ動作し搬送ラインに搬送停止等の信号を出す検出
器、（８）は上記軸受（５）および検出器（７）を固定
する架台である。
ラインを構成する例えば球面ローラ、（２）は上記球面
ローラ上を矢印入方向に搬送される所要の外径を有する
管や丸棒、（３）は所要の外径を有する管や丸棒の外径
公差を見込んだ半円の切欠きを有し上部と下部に設定さ
れた検出板、（４）はこの検出板を取シ付ける軸、（５
）は上記検出板（３）が回転できるように軸（４）を支
持する軸受、（６）は上記軸に取り付けられたドッグを
有する回転板、（７）はこの回転板のドッグによりオン
・オフ動作し搬送ラインに搬送停止等の信号を出す検出
器、（８）は上記軸受（５）および検出器（７）を固定
する架台である。
次に、所要の外径の管や丸棒に対して、外径の異なる管
や丸棒が搬送ライン上を搬送されてくる場合について第
３図、第４図を用いて説明する。
や丸棒が搬送ライン上を搬送されてくる場合について第
３図、第４図を用いて説明する。
第３図、第４図において所要の外径を有する管や丸棒（
２）の外径公差よシ外径の大きい管や丸４１（９ａ）（
図中破線で示す）が検出板（３）の位置壕で進入すると
、検出板（３）は管や丸棒（９ａ）におされ矢印Ｂ方向
に回転する。検出板（３）が回転すると、軸（４）を介
して回転板（６）のドッグの位置がまわり、検出器（７
）の先端部をＣ方向に押し上げることによって搬送停止
等の信号を出す。
２）の外径公差よシ外径の大きい管や丸４１（９ａ）（
図中破線で示す）が検出板（３）の位置壕で進入すると
、検出板（３）は管や丸棒（９ａ）におされ矢印Ｂ方向
に回転する。検出板（３）が回転すると、軸（４）を介
して回転板（６）のドッグの位置がまわり、検出器（７
）の先端部をＣ方向に押し上げることによって搬送停止
等の信号を出す。
しかしながら所要の外径を有する管や丸？ｌＨ２＋の外
径公差よシ外径の小さい管や丸棒（９ｂ） （図中一点
鎖線で示す）の場合は、検出板（３）に接触することな
く通過することができるので、検出器（７）からは何ら
信号が出ない。このため所要の外径を有する管や丸棒（
２）の中に外径の小さい管や丸棒（９ｂ）が混入すると
いう欠点があった。
径公差よシ外径の小さい管や丸棒（９ｂ） （図中一点
鎖線で示す）の場合は、検出板（３）に接触することな
く通過することができるので、検出器（７）からは何ら
信号が出ない。このため所要の外径を有する管や丸棒（
２）の中に外径の小さい管や丸棒（９ｂ）が混入すると
いう欠点があった。
また第５図中（１０ａ）、（１０ｂ）で示したように、
管中央部の外径が同一で端部の外径のみが異なるいわゆ
るアップセクトエンド管の場合は、検出板（３）の半円
が設定できず管中央部の外径による区分けを′、°ノＳ
＞。
管中央部の外径が同一で端部の外径のみが異なるいわゆ
るアップセクトエンド管の場合は、検出板（３）の半円
が設定できず管中央部の外径による区分けを′、°ノＳ
＞。
することができないという欠点があった。
この発明は、かかる欠点を改善する目的でなされたもの
で、アーム先端に接触子を取り付け、管や丸棒に接触さ
せアームの回転角を検知することＫより所要の外径より
小さな外径を有する管や丸棒、あるいはアップセットエ
ンドを有スる管テあっても、所要の外径の管や丸棒以外
は確実に検出する異径材検出装置を提案するものである
。
で、アーム先端に接触子を取り付け、管や丸棒に接触さ
せアームの回転角を検知することＫより所要の外径より
小さな外径を有する管や丸棒、あるいはアップセットエ
ンドを有スる管テあっても、所要の外径の管や丸棒以外
は確実に検出する異径材検出装置を提案するものである
。
第６図はこの発明の一実施例を示し、従来装置の図のう
ち、第１図に対応する正面図である。図中（１）は例え
ば球面ローラ、（２）は所要の外径を有する管や丸棒で
あシ、（６）〜（８）は従来装置と同一のものまたは相
当品である。０１）は管や丸棒（２）の頂点に接触する
ローラー等の接触子、ｏ渇は、管や丸棒（２）が直進あ
るいはスキュー送シされる状態に応じて。
ち、第１図に対応する正面図である。図中（１）は例え
ば球面ローラ、（２）は所要の外径を有する管や丸棒で
あシ、（６）〜（８）は従来装置と同一のものまたは相
当品である。０１）は管や丸棒（２）の頂点に接触する
ローラー等の接触子、ｏ渇は、管や丸棒（２）が直進あ
るいはスキュー送シされる状態に応じて。
接触子０１１の向きを変えるように構成された回転支持
部、０３１はこの回転支持部（１２＋を取り付けている
ブラケット、０４１は一端をこのブラヶク＋−０ａｔを
回転支持し、他端は架台（８）に回転支持されていて管
や丸棒（２）の頂点に接触子（１１１を接触するように
構成された平行リンクを組んだアーム、０５）はこの平
行リンク機構を昇降動作させるアクチーエータである。
部、０３１はこの回転支持部（１２＋を取り付けている
ブラケット、０４１は一端をこのブラヶク＋−０ａｔを
回転支持し、他端は架台（８）に回転支持されていて管
や丸棒（２）の頂点に接触子（１１１を接触するように
構成された平行リンクを組んだアーム、０５）はこの平
行リンク機構を昇降動作させるアクチーエータである。
第７図は上記のように構成された異径材検出装ｆ４の接
触子（１１１が所要の外径を有する管や丸棒（２）に接
触している場合の回転板（６）と検出器（７）の先端部
の位置の関係を示している。さらに、所要の外径を有す
る管や丸棒（２）に対して、外径の小さい管や丸棒（９
ｂ）に接触子０Ｄが接している場合を一点鎖線で示し、
第８図ではこの場合の回転板（６）と検出器（７）の先
端部の位置関係を示している。また、２１？７図には、
所要の外径を有する管や丸棒Ｃ２）に対して２外径の大
きい管や丸棒（９ａ）に接触している場合を破線で示し
てあり、この場合の回転板（６）と検出器（７）の先端
部の位置関係を第９図で示している。
触子（１１１が所要の外径を有する管や丸棒（２）に接
触している場合の回転板（６）と検出器（７）の先端部
の位置の関係を示している。さらに、所要の外径を有す
る管や丸棒（２）に対して、外径の小さい管や丸棒（９
ｂ）に接触子０Ｄが接している場合を一点鎖線で示し、
第８図ではこの場合の回転板（６）と検出器（７）の先
端部の位置関係を示している。また、２１？７図には、
所要の外径を有する管や丸棒Ｃ２）に対して２外径の大
きい管や丸棒（９ａ）に接触している場合を破線で示し
てあり、この場合の回転板（６）と検出器（７）の先端
部の位置関係を第９図で示している。
次に動作について説明する。接触子０Ｄはアクチユエー
タ（１５）により待避状態にある。この時回転板（６）
と検出器（７）の先端部の位置関係は第９図のようにな
っている。次いで、所要の外径を有する管や丸棒（２）
が接触子Ｑｌｌの位置を経過するとアクチュエータα９
が動作し、この管や丸棒（２）に接触子（１１）が接触
し、第７図で示した回転板（６）と検出器（７）の先端
部の位置関係となる。即ち検出器（７）のうち下側から
の信号のみが変化した場合所要の外径を有する管や丸棒
（２）であることがわかる。次に所要の外径の管や丸棒
（２）に対して、外径の大きい管や丸棒（９ａ）の場合
は、第９図で示した回転板（６）と検出器（７）の先端
部との位置関係に変化が生じず、いずれの検出器（７）
の信号も変化しない。さらに所要の外径の管や丸棒（２
）に対して、外径の小さい管や丸棒（９ｂ）の場合は、
第８図で示したような回転板（６）と検出器（７）の先
端部の位置関係となり、検出器（７）の上側、下側共に
信号の変化が生じ、所要の外径の管や丸棒（２）に対し
て区別できることになる。
タ（１５）により待避状態にある。この時回転板（６）
と検出器（７）の先端部の位置関係は第９図のようにな
っている。次いで、所要の外径を有する管や丸棒（２）
が接触子Ｑｌｌの位置を経過するとアクチュエータα９
が動作し、この管や丸棒（２）に接触子（１１）が接触
し、第７図で示した回転板（６）と検出器（７）の先端
部の位置関係となる。即ち検出器（７）のうち下側から
の信号のみが変化した場合所要の外径を有する管や丸棒
（２）であることがわかる。次に所要の外径の管や丸棒
（２）に対して、外径の大きい管や丸棒（９ａ）の場合
は、第９図で示した回転板（６）と検出器（７）の先端
部との位置関係に変化が生じず、いずれの検出器（７）
の信号も変化しない。さらに所要の外径の管や丸棒（２
）に対して、外径の小さい管や丸棒（９ｂ）の場合は、
第８図で示したような回転板（６）と検出器（７）の先
端部の位置関係となり、検出器（７）の上側、下側共に
信号の変化が生じ、所要の外径の管や丸棒（２）に対し
て区別できることになる。
また、第５図で示した様な、管中央部の外径が同一で、
端部の外径のみ異なる管であっても、接触子（１１）を
端部をさけて管中央部に接触させることにより、管中央
部の外径による区別けをすることができる。
端部の外径のみ異なる管であっても、接触子（１１）を
端部をさけて管中央部に接触させることにより、管中央
部の外径による区別けをすることができる。
この発明は以上説明したとおり、接触子を管や丸棒に接
触させ、接触子を取り付けているアームの回転角を検知
することにより、所要の外径とは異なる管や丸棒あるい
は端部のみ外径の異なる管中央部の外径の異常に対して
も容易に異径材検知ができる効果がある。
触させ、接触子を取り付けているアームの回転角を検知
することにより、所要の外径とは異なる管や丸棒あるい
は端部のみ外径の異なる管中央部の外径の異常に対して
も容易に異径材検知ができる効果がある。
第１図は従来の異径材検出装置を示す正面図。
第２図はその側面図、第３図、第４図は従来の異径材検
出装置の動作を説明する正面図と側面図。 第５図は端部の外径のみ異なる管を示す図、第６図はこ
の発明の一実施例を示す正面図、第７図。 第８図、第９図はこの発明の一実施例の動作を説明する
正面図である。 図において、（１）は搬送ラインを構成する例えば球面
ローラ、イ２）は管や丸棒、（６）は回転板、（７）は
検出器、（８）は架台、 ＋Ｉ１１は接触子、０２）は
回転支持部。 （１４＋ ハｑ 行リンクを組んだアーム、 １５）は
アクチーエータである。 なお１図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄
出装置の動作を説明する正面図と側面図。 第５図は端部の外径のみ異なる管を示す図、第６図はこ
の発明の一実施例を示す正面図、第７図。 第８図、第９図はこの発明の一実施例の動作を説明する
正面図である。 図において、（１）は搬送ラインを構成する例えば球面
ローラ、イ２）は管や丸棒、（６）は回転板、（７）は
検出器、（８）は架台、 ＋Ｉ１１は接触子、０２）は
回転支持部。 （１４＋ ハｑ 行リンクを組んだアーム、 １５）は
アクチーエータである。 なお１図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搬送ライン上を搬送される管や丸棒のうち、所要の外径
とは異なる外径を有する管や丸棒を検出し上記搬送ライ
ンに搬送停止等の信号を出す異径材検出装置において、
上記搬送ライン上を搬送される管や丸棒に接する接触子
と、上記接触子を回転支持する回転支持部と、上記接触
子を昇降動作させるために構成されたアームと、このア
ームに取シ付けられ昇降動作させるアクチーエータと。 上記アームと共に回転するドッグを有する回転板と、こ
の回転板のドッグによジオン・オフ動作する検出器と、
上記アクチュエータ、上記アームおよび上記検出器を回
転支持あるいは固定する架台とから構成されることを特
徴とする異径材検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16865483A JPS6060508A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 異径材検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16865483A JPS6060508A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 異径材検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060508A true JPS6060508A (ja) | 1985-04-08 |
Family
ID=15872027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16865483A Pending JPS6060508A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 異径材検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060508A (ja) |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16865483A patent/JPS6060508A/ja active Pending
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