JPS6061043A - 籾摺機の脱ふ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一対の脱佇ロールを有する籾４：ξ部と、この
籾摺部からの摺落し米と籾殻等を分離する籾摺風選部と
、その摺落し米を玄米と籾に分離する選別部とを備える
と共に、脱佇率センザ並びに脱佇率調節モータを取付け
、前記ロールの脱佇率を検出してこれを設定値に補正す
る籾摺機に関する。

従来、使用地域の商用交流電源周波数Ｃ例えば５０ヘル
ツ又Ｉ″ｉ６０ヘルツ）に応じて電源を切換える必要が
あったので、工場出荷時並びに使用場所移動時における
取扱い操作が煩わしいと共に、前記脱佇ロールの摩耗に
よるロール交換時にロール間隙を最大に開動する操作を
行うが、脱拌率調節と同一速度で前記モータを駆動して
いたので、ロール交換作業を円滑に行い難いものであっ
た。

本発明は−Ｅ記問題点に対処したものであり、前記モー
タの駆動周波数を任意に７定干る周波数選択手段を備え
るこ−１−により、使用地域の商用交流電源周波数（５
０又は６０ヘルツ）に応じて前記モータの電源仕様全区
別する必要がなく、任意の電源周波数によって前記モー
タを希望速度で駆動し得、前記脱けロール交換時及び保
守点検時に電源周波数を高くして前記モータを高速運転
し得る一方、脱佇率を自ｑυ１制御時に電源周波数を低
くして前記モータを低速運転し得、極めて邊能的に取扱
えるようにした籾摺機の脱佇装置を提供しようとするも
のである・ 以下本発明の実施例を図面に基ついて詳述する。

第１図は籾摺機の全体図、第２図は同断面図である１図
中（１）は籾摺機であり、（２）ｌ−を籾を投入するホ
ツバ−１＋３１＋４）は該ホッパー（２）下部に対設す
る一対の脱けロール、（５）は前記ホッパ−＋２１下部
を開閉するシャッタ、（６）は前記各ロール！３１　＋
４＋を手動操作によって繁、＠、開動する展開レバー、
（７）は前記ロール（３１Ｆ４１間隙を調節する脱佇率
調節モータであるステップ駆動型脱拌モータである。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（１０１と、前
記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕［１１
）と、その小米を機外に搬！ｉｉする小米取ｕ３シ樋（
＋２１及び小米コンベア０３）と、穀粒飛散板０４１及
び流穀板（１５１を介して前記脱けロール（３）（４）
下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米
取出し樋０６）及び摺落し米コンベアイア）と、前記摺
落し米から分離した枇を受取る枇取出し樋（Ｉ８］及び
枇コンベア（１９１と、前記摺落し米か１ら分離した籾
殻を機外に放出する吸排塵ファンＣＯ）とを備える。

図中（２Ｉｌは前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、＠３図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒＋２２１　（２３）と、前記各部α２）　（２３）
を回転自在に夫々支持させる支承ロールＩ２４）・・（
２５）・・・と、上部選別筒（２湯の一端外側に設ける
混合米供給タンク（２６）と、上部選別筒（２７Ｊに内
挿する供給コンベア（２η及び再選粒コンベア（２８）
及び玄米受コンベア（２９）と、下部選別筒（２３）に
内挿する玄米受コンベア（鏝と、上下の玄米受コンベア
＋２９ｊ　＋３０）　［Ｊに設けてこれらを直列接続ス
ル米選機制と、上部選別筒（２２１の籾排出端をホッパ
ー（２）に連通させるシュート（３ｚと、再選粒コンベ
ア（２８）を下部選別筒（ハ）Ｋ連通させるシュート（
３３１と、下部選別筒（２３）の混合米４ｕ＋出端を摺
落し米取出し樋（Ｌ６）に連通させるシュートＧ４１と
、玄米受コンベア（３０１’ｅ玄米取出し樋（９）に連
通させるシューｋｃ３５１．！＝を備える。

そして前記玄米コンベア（ｉｏｔ　Ｋ下端側を連通させ
る玄米揚上コンベアＣ３６）と、前記摺落し米コンベア
（１７Ｉに下端側を連通させるポ別米揚上コンベアｃ３
７）とを本機外側に沿わせて立、役させると共に、前記
供給タンク（２６！　Ｋその選別米揚上コンベア（３７
１上端を接続パイプ（３８１Ｖｃよって連通させ、前記
籾摺部（１）の摺落し米と前記選別部（２υの返り混合
米が合流して選別部（２Ｉ）に至るのを分流するバイパ
ス路であるバイパス管（３９上端全前記接続パイプ螺）
に連結させ、また玄米コンベア（１７１と前記揚上コン
ベアｃ３７）との接合部（４０）ニ前記バイパス管Ｇα
下端を連結させ、各コンベアｆ３ｆｉＪ　Ｇ力と同様に
前記バイパス管（３９）を本機外側に沿わせて取付ける
。

＠４図乃至第６図は前記バイパス管Ｃ３９＋の拡大断面
図であり、流下重量計測用容器（イ１膓−バイパス管（
３９）に内股させ、前記容器（４Ｉ）両側にオーバフロ
ー樋１′４２１４２）を一体構成し、前記容器（４Ｉ）
に混合米を常に充満させた状態を維持肱余分な混合米を
オーバーフロー樋（４２）に容器（４１）上端縁から漏
下させると共に、前記容器（４１Ｊの下部中央に穀粒流
Ｕ」口（イ３）を開設し、一定計の混合米を連続落下さ
せるように形成１〜でいろう また前記容器（任下方のバイパス管Ｃ３９）にブラケッ
ト（４４）を介してセンシングシャ７ｋ１４５１ｅ回転
自在ニ軸支させ、前記シャツ１９中闇に一Δ１１１を固
定するセンサアーム（４６）他端に受板（４７１を固定
させ、前記シャフト（４５１を支点に受板（４７）を昇
降自在に支持させると共に、前記受板（４ηをこの上下
揺動方向と略直交する左右方向に傾斜させ、前記流出口
（倍の略直下に受板（４７）を位置させる。そしてブラ
ケット（個ニよって固定支持するポテンショＸメータｆ
ａ）Ｋ前記センシンクシャフト（４９の一端を連動連結
させると共に、前記センサアーム（４６）と反対方向に
水平に設けるウェイトアーム側、並びに垂直下方に垂下
させルウエイトアーム化１）を前記センシングシャフト
＋ａ端部に夫々固定させる６また前記受板（４η作用力
に対して逆方向に平衡力を与えるバランス部材である錘
（５２！　’ｒ　各ウェイトアーム（５０）　（５１）
の少なくとも一方に取付け、前記流出口（４３１から落
下干る混合米を受板（４ｎＫ当接させ、１１Ｊ記受板（
４７）及びポテンショメータ（４９）を含む各部利によ
って脱佇率センサ（Ａｌ　ｔ　形成し、その混合米の流
下重量と前記Ｍ　（５２＋との相対重量変化によってセ
ンサアーム（４６１及ヒセンシングシャフト（４９を回
転させ、前記流出口（４：９から落下する混合米の流下
＠針金ポテンショメータｆ、＋９）　を介して検出する
ように構成している。

第７図に示す如く、支軸（５３）　（５４］に夫々軸文
中る各脱佇ロールｆ３）　４４．１を籾摺ケース（６ω
に対向して内設させ、各支軸（５３）　＋５４＋に伝動
ギヤｊ５６）（５ηを軸支させると共に、前記籾摺ケー
ス（５５）にギヤケース（１’ｉ８ｊを設け、前記ギヤ
（５＋９　ｊ５７）をそのケース（５８１に内設させる
。また動力軸（５ｑｌ　＋６０＋を介して前記ケース（
５８）内に駆動ギヤ［６１）　（６２１を軸支し、各ギ
ヤ（５Ｇ）　＋６１）及び（５７１（６２！を常時噛合
させると共に、一方の前記脱佇ロール（４）の支軸（６
４）を間隙調節リンク（６３）中間に軸支させ、そのリ
ンク（６３）一端を一方の前記動力軸（叫と同一軸芯上
に支持する。

そして前記脱佇モータ（７）にギヤ＋６４）　＋６１１
９を介して連動連結する間隙調節シャフト（６６１を備
え、前記１」ツク＋６＠他端に軸受部相（６カを介して
そのシャフトｆ６６１一端のネジ部ｆ６６ａ）を螺着連
結させると共に、前記シャフトｆ６６１　他端のネジ部
（６６１））に摺動子ｆｌｉ８１を螺着させ、機枠（６
９）に固定する廻勺止めシャフト＋７０）を摺動子（６
（へ）に係合させる一方、前記摺動子（＋ｉ８ｊによっ
て切換える最大開動ＩＪミツトスイッチ（７１）を機枠
（６９）に固冗し、前記モータ（７）による間隙調節リ
ンク（６３）の最大開方向や作を前記スイッチ（７１）
によって検出するように構成してｂるつ さらに脱佇ロール（３１＋４１の籾摺間隙Ｑのを表示す
る指針（７３］及び表示板（７４）を備え、前記間隙調
節シャフトｆ６６］端部に蝶ナツト（７５）を介して指
針（７３）を、また機枠３９）外側面に表示板（７４）
を夫々取伺けると共に、前記脱佇ロール（３１ｆ４１が
当接したときのこの駆動音変化を検出する接触センサ（
７６）を備え、該センサ（７員はマイクロフォン＋７７
）′（ｆ−含むもので、油等の通過を阻止して空気だけ
通過させるメツシュシート（７３）を前記マイクロフォ
ン間の感音部に取付け、前記ギヤケース（５８）にその
マイクロフォン（７η全内設し、脱佇ロール（３）　（
４１の当接によって変化する駆動ギヤ（６１］　［６２
１噛合音ｅマイクロフォン吻によって感知させ、前記モ
ータ（７）による間隙調節１１ンク（６３）の最小閉方
向動作を前記マイクロフォン間によって検出するように
構成して論る。

＠８図は上記脱けモータ（７）の制御回路図であり、自
動及び手動調節に切換える自動スイッチ（７８！と、脱
佇ロール（３ＨＪ交換時にこの籾摺間隙（篠を最大に開
動させるロール交換スイッチ（７９１と、脱佇ロール（
３ｊ　＋４１の籾摺間隙（７２）を緊急開動する展開レ
バー（６）操作を横比させる籾摺中断スイッチ（８０）
と、上記ホッパー（２１Ｆ部のンヤック（５）７１開操
作したときにこれｒ検出するシャッタスイッチ駆りとケ
設ける。そしてマイクロコンピュータによって構成する
ＩＢＦ−ｆｆ制御回路１ｉ２）ケ０１ｈえ、Ｊ二記り三
ツトスイッヂｆａ１１及び前記３ス４７チｔ７８１　ｒ
７！Ｉｔ　＋８（１１１１＋Ｉｌ　ｆその制御回路１０
に夫々接ｋｊｅ　ｆｉ　Ｍ　６と共に、ｌＢｉ’　Ｊ’
ｊ　＃？、Ｉ　節ｆｆ３様７．ｒ−］１ら−３，Ｂ手Ｎ
ｉ＋Ｊ表示器Ｉ８３］及び自１υＪ″Ｊ示器１８勾をｖ
［Ｊ記制御回路１８２１に夫々接続する。

さらに上記でイクロ７オン（７７ｊの馴！Ｉυ１ギヤ１
６１１１１ｉ２１辞入力ｒ′電１別してＩＩにＩ佇ロー
ルｉ：ｎｔ４＋当接時の駆ｌυ１音ケ検出するＩＧ　ｃ
ｉ’音検出器晰と、各部に電源改）？印加させるメイン
スイッチｔ８ｔｉｌと、上記選別部（２力において最も
選別に適した＋ｖｐ秤率（玄米８８〜９０％）？籾摺間
隙＋７２１の基ζ←（（αとして手動設定するＩＩＩ：
＋拌率設定ボリューム（鼎と？設けると共に、」二古己
ポテンショメータ（４Ｌ　Ｍｉｊ記検出器１８ω及びボ
リューム（８カケ１−）（ｊ記制−回路１０に入力接続
する。

１）ｉｊ記制御回路＋＋１ＺＩＫ脱拌率表示メータ１聞
）ケ接続させ、前記ポテンショメータｉ４！Ｉ）の検出
１ｉ’ｉ　ｋ説（９率に換算して表示すると共に、」二
記脱佇モータ（７］ケ手動操作によつｒ正逆転させる手
ｆｉＩＪ調節器（８９）ｒｌｌｌｊ記制御回路１８２Ｉ
に接続さぜる。

捷た、前記１１）１’イ・？モータ（７）の交１１　＠
源の駆ω１周波数？任意に設定する周波数選択手段であ
る周波数変換回路（叩１　ｋ　（Ｉｉｉｉえ、その変換
回路（盟及び正逆転駆Ｕ１回路（９１）？介して１ｊ１
１記制御回路＋１ｉ２１Ｋ賄１拌モータ（７１ｒ接続さ
せ、異なる闇用交流雷源固波故（５０ヘルツ父は６０ヘ
ルツ）？予め設定した駆り１問波故に１１ｊ記変換回路
（９ｕ１によって変え、異なる周波数の開用交流電源に
よって前記モータ（７）ｒ定速駆０１させると共に、１
３１１記モータ（７）の駆ｍ１箇波数ケ手りυ１１ヅ（
作によって変えてこの回転速度？変更する手！ｌＵ、＋
変換ａ　＋９２１２備え、その変換器ｆ！１２＋操作に
よって前記変換回路（（１））の出力ＭＩ　ＩＢＩ政ｒ
選択し、ｎｉｌ記モータｉ７１によるｙＪ摺聞師（７２
１調節速度ケ調速するように構成しているものである。

本発明は上記の開く構成しており、り７９図における上
記腑１程制御回路（Ｏのフローチャートに示す通り、メ
インスイッチ１８ｆｉｌのオン４！ｉｌ！１作によって
市Ｉｎ己回路ｔＩ１２１動作がスタートし、自ｕ１スイ
ッチ（７８］かオフで手！ＩＩＩＪ内様のときに手動調
節器（８９）の１〜″・作？「ｉ］能と踵脱佇モータ（
７）ケ手ωＪで開閉１υ１作さぞ、作業者によって希望
する￥ｆＪ摺間隙ｔ７２１　ｋ　（！ｊる。

−力、自ｍＪスイッチ（７８）がオンで白１１ｉ１Ｊ　
Ｉμ様σ）ときに自動表示器（８３）の白４すＪランプ
７１点減。Ｘｔｒると共に、ルｒ＋（９率設定ボリユウ
ム（８７１によって１／め設定した初１男１バ１隔直と
籾摺量（イ）（７２１とが不一致のとき、捷た展開Ｌ／
　バー　ｔＧＩ　カ閉位１ｉｉ７　）とき、１ｌ）１１
ｒｆ、モータ（７１７，（１ステンプ（設定基本時間）
だけ開動さ忙る。また、前記の初期間隈値と籾摺量ｆｉ
ｌ　＋７２１が一致しているとき自ωノランプ点灯と共
に間隈調面’Ｊ”　１ｉｔｌ　！冶する。

さらにマイクロフォン（７７）入力が過大のときにｒｉ
ｉｔ記モータ（７）ケ１ステップ毎に開動さＷる一力、
前記マイクロフォン（７７）入力が過小のときに６ｆｌ
ｌ　ｇ［２モー１７１ｙ　Ｉヌテノプ毎に第１動さぜ、
マイクロフォン面の入力レベル？設定節回に＃７ｊ節し
、ｖ１１記の初明問徐値と′ＩｙＪ摺間ｒ５　＋７２１
が一致するモータ（７）のステップ数ｒセントすると共
に、前記モータ（７１７，（＋　ステップｆＭＫ開ω〕
して籾摺間隙（Ｄヶ初朋設定し、自りＪ表示器１ｂ３）
のランプケ点灯さぜ　１７−’ｔｌ随調節ケ開始する。

そしてシャッタスイッチｔｌｌｌｌ　Ｆ介してシャッタ
（５）の開放？検出し、籾摺作業ケ中１１−するりの作
が行われているか否かケチニックすると共に、胛秤率セ
ンサ（Ａ）〃・らの入力が適か否カケ判断し、検出時開
（４秒）経過後にｇｆｊ記センサ（Ａｌのザンプル検出
回数ケ計数すると同時に、１ｆＩ記センサ（Ａｌ　１）
らの人カケ加算する。そして前にセンサｃＡ）の設定検
出回数の終了によって一回当りの平均検出値ケ算出し、
脱佇率股定ボリュウム（鼎の予め設定したｌ］（＋、　
（ｐ率とその平均検出値とケ比軟させ、それらが一致し
ているときは一定１１Ｊｊ聞遅延させてｎ［ｊ記したル
１１佇率センサ（Ａｌの検出ＯＪ作ケ再び行わせると共
に、６＋＋記の平均検出値が設定説秤率と異なるとき、
その平均検出値が設定以上か以下刃・ケ゛１」断し、そ
の差に相当するモータ（７）の駆電；時ｆ！！ｉｌ　ｋ
セットして脱４？率が高いときにモータ（７）？セット
時間だけ開動する一力、低いときにモータ（７）？セッ
ト時間だけ閉１υ１し、脱赤ロール＋３１＋４１の摺落
し米が脱佇率センサ（Ａｌに至る一定時間後に１ｙ２＃
率センサ伍）の検出動作ケ再び行わせるものである。

又、ロール交換７インチ！７９）操作によってＩＩ’；
；’　Ｔ？ロー　ルｔ３）　ｆ４’　ｋ交換する場合、
廿びにｒｆｆｌ　ｉＬ、’、　ｎ−ル（３）　（４１部
の保守及び修理ケ行う場合、手！ｒＩＩＪ変換器鳴操作
により、周波数変換回路（胆の出力内波数ケ高くして１
１）？秤モータ（７）の回転数ケ上げ、曲「１Ｌ１０−
ルｔ３１＋４１の籾摺量（イ）０ケＩＦ？−秤率制徊１
時に比べ−Ｃ高速で開動させ、自ｆｉ記ロール＋３）ｆ
４＋交換等の作業１１１１間の短縮７図るものである。

以」一実施例からり］ら刀・なよっに木登１月は、一対
の脱不学ロールｔ３）ｉ４）と、脱ｆ学率センザ（八）
並びに月）（−拌モータ（７１などの１１ガ１秤率調簡
モータと７設け、ｎ１］記センサ［Ａｌ出力に基ついて
］１１１記ロール１３）ｔ４１のＩＢｉＩ稈率才略一定
に保つ籾摺機において、ＦｆｆＬ訂モータ（７）のｉ駆
ＪＪ＋固波数？任意に設定する周波数変換回路（９０）
などの固波板選択手段’ｌ’　（Ｉｉｉｉえるもので、
仲ｊ狙地域の１１ｆｉ月１交流電源固波数（５０父は６
０ヘルツ）に発電じて前記モータ（７）の電源仕様ケ区
別する芯型がなく、任意の電源部波数によって１１１１
記モータ（７）ケ６″望速度で駆！Ｉ０１でき、０１１
記脱秤ロ一ルＦ＋＋４１交換時及び保守点検時に電源周
波数ケ１１″ｂくして曲６Ｃモータ（７１？高速運転で
きる一力、脱稈率ケ白ωＪ制御目肖に電源周波数ケ低く
して＋ｉｊＩ記モータ（７１ケ低速運転て′き、極めて
機１１ヒ１１−ＪにＩＩ又扱えて１ｊ１１記モータ（７
）制御ケ安定して得ることができる等の顕著な効果ケ奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発りｊの一実施例ケ示す籾摺機の全体図、り
Ｉ；２図は同断面図、＠３図は拡大断面図、第４図乃至
第６はＩＱまバイパス管の拡大断面は１、第７図１は籾
摺量の説、明図、第８図は牌秤モータの制御回路図、第
９区１　ｆ：１曲図のフローヂャートである。 ｔ３Ｎ４１・・・ｌＢｉ］イア？ロール（７）・・・肘
ｉ佇モータ（ＩＢＰ佇率調而モ面タ）印）　・・固波数
変換回ｆｆ１（周波数選択手段）（Ａｌ−・・ＩＭＰ　
＋”’を率センサ出１；Ｃ１人　ヤンマー農機株式会社 代理人　藤　原　忠　治

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対の脱佇ロールと、脱袢率センサ並びに脱拌率調節モ
   ータとを設げ、前記セ、ンサ出力に基づいて前記ロール
   の脱佇率を略一定に保っ籾摺機において、前記モータの
   駆動周波数を任意に設定する周波数選択手段を備えたこ
   とを特徴と干る籾摺機の脱佇装置。