JPS607945A - 籾摺機の脱ふ調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一対の脱袢ロールを有する籾摺部と、この籾Ｊ
′ａ部からの摺落し米と籾殻等を分離する籾摺風選部と
、その１Ｍ落し米を玄米と籾に分離する選別部とを備え
ると共に、脱枠率をセンサ並びに前記ロールの間隙調節
部材全取付け、前記ロールの脱＃率全検出してこれを設
定値に補正する鋏ｉｉえに関する。

従来、脱杵ロール間の下方Ｉｃ穀粒飛散板を回転自在に
配置し、其の飛散板の角度変化を検出する技術（例えば
特開昭５７−２０９６４５号公報）があつｆｃｏＬかし
乍らＭ＋Ｊ記技術は、脱拌ロールを駆動するモータの脱
袢負荷を設定した範囲Ｖこ保つものであるから、前記モ
ータの脱拌負荷とＯ１Ｊ記０−ルの脱枠率の相対的変化
奮略一定とする制御を必要とするが、そのモータの脱拌
負荷とロールの脱＃串は相対的に不安定な変化となり、
これらの相関関係の基準値を設定し難く、不確実要件に
基づく制御となっていたので、稍蕾で正確な脱袢串制側
Ｉが渇望さハていた。

本発明は上記問題点に対処したものであり、脱存ロール
の間隙と脱枠率との相関関係、亜びに一定流出蚕の混合
米（玄米とｖｌ）ボ坦と脱枠率の相関関係を夫々安定し
て得られることにょシ、前記の各１均係ＫＨづいて基準
値を不変的に設定でき、すた実隆の作業上要求される真
の脱拌率を検出でき、自動制御による脱袢ロールの脱＃
調節精度全向上して脱＃率を一定に保ち得るようにした
籾摺機の脱袢１ｊ’４節装置ｆ：提供しようとするもの
である〇以下本発明の英施例を図面に基づいて詳述する
。

第１図は籾摺機の全体図、第２図は同断面図である。図
中（１）は籾摺部でちゃ、（２）は籾を投入するホッパ
ー、（３）（４）は該ホッパー（２）下部に対設する一
対の脱イ字ロール、（５）は前記ホッパー（２）下部を
開閉するシャッタ、（６）ｌ−１：前記各ロール（３）
＋４）を手動操作によって緊急開動する展開レバー、（
７）は前記ロール（３月４１１４１１〜を調節する間隙
調節部材である脱拌モータである。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であシ
、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（１（ｌと、前
記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（ロ）
と、其の小米を機外に搬出する小米取出し樋（ロ）及び
小米コンベアＵａ）と、穀粒飛散仮住ル及び流穀板（Ｌ
５Ｊ　１に介して前記脱袢ロール（３）ｔ４１下方に臨
ませて摺落し米（玄米とｖｉ）を受取る摺落し米取出し
樋（１６１及び摺落し米コンベア（力と、ＨＵ記ｊ°ｄ
落し米から分離した枇を受取る枇取出しＮ賭及び枇コン
ベア住鎌と、前記摺落し米から分能したｉ殻を機外に放
出する吸排塵ファンｃ！０１とを備える。

図中シυは前記風選部（８）に上載して籾摺部（１）に
並設する選別筒であり、第３図にも示す如く、一方向に
連続回転させて玄米と′Ｒを分難する上部及び下部選別
筒（２々Ｃ２濁と、前記各筒嗅Ｃ場を回転自在に夫々支
持させる支承ロール（２４）・・（２５）・・と、上部
選別筒（２）の一端外側に設ける混合米供給タンクｄｅ
ｌと、上部選別筒儲榎に内挿する供給コンベア（２７）
及び再選粒コンベアｕ印及び玄米コンベア翰と、下部選
別筒（２尋に内挿する玄米受コンベア例と、上下の玄米
受コンベア（至）と、上下の玄米受コンベア（２９）　
ｕＯ，ｌ　Ｉ！Ｕに設けてこれらを直列接続する米選機
６Ｄと、上部選別筒シ々の籾排出端をホッパー（２）に
連通させるシーートＣ４と、再選粒コンベア（ハ）を下
部選別筒しぷに連通させるシーート關と、下部選別筒（
２橡の混合米排出端をＪ−ｄ落し米取出し種部に連通さ
せるシニート図と、玄米受コンベアＧ３０）　ｋ玄米取
出し樋（９）に連通させるシーート１３５１とをａｉｉ
Ｊえる。

そして１ｉｉＪ記玄米コンベア（ＩＬＩＩに下端側を連
通させる玄米揚上コンベアＵ（；）と、ｉｊ’＋１記摺
落し米コンベア（１７１に下ｙ１′１ＭＩＩｔｉＩを連
通させる辺別米揚上コンベア６７）とを本機外側に沿わ
せて立証させると共に、前記供給タンク＋２６）に具の
選別木錫上コンベアいη上端を接続パイプ關によって連
通させ、前記籾摺部（ＩＪの摺落し米と前記選別部ｅ〃
の返り混合米が合流して選別部則に至るのを分流するバ
イパス路であるバイパス管田上端を前記接続バイブロ報
に連結させ、また玄米コンベアｔ１７）と１１Ｕ記揚上
コンベア！３７）との接合部（４υ）に前記バイパス管
間下端を連結させ、各コンベアｔ３６１１Ｊ’ｒ）と同
様に前記バイパス管端を本機外側に沿わせて取付ける。

第４図乃至第６図は前記バイパス管間の拡大断面図であ
り、流ド重量計測用容器（４１バイパス管Ｓ）ｌに内股
させ、前記容器（４υ両側にオーバフロー樋（４３（Ｑ
を一１１＼（”ｉｆ厄し、前記容器ψＶに混合米を常に
充満させた状態を維持し、余分な混合米をオーバーフロ
ー＠ｉ（４榎に容器ｔ４υ上端縁から漏下させると共に
、前記容器ｔ４１Ｊの下部中央に穀粒流出口（４４を開
殺し、一定量の混合米を連続落下させるように形成して
いる。

また前記容器（４刀下方のバイパス管（３９１にブラケ
ット（４り２介してセンシングシャフト（４ωを回転自
在に軸支させ、Ｍ記シャフ：・旧中同に一端を固定する
センサアーム（４６）他端に受板（４７）を固定させ、
前記シャフト（４５ｊ　’；ｘ支点に受板（４’＋’）
を舛降自在に支持させると共に、前記受板（４７Ｊをこ
の上下揺動方向と略直交する左右方向に傾斜させ、前記
流出口（４３Ｉの略直下に受板（４７）　？Ｉ：位置さ
せる。そしてブラケット（４８１によって固定支持すん
ボテンシ式メータ（４９）に１３ｉＩ記センシングシヤ
フ）　（４５１の一端を連動連結させると共に、前記セ
ンサアーム（４Ｇ）と反対方向に水平に設けるウェイト
アーム６０）、並びに垂直下方に垂下させるウェイトア
ーム６υを前記センシングシャフト（４５）端部に夫々
固定させる。また前記受板（旬作用力に対して逆方向に
平衡力を与えるバランス部材である融（５４￥ｒ：各ウ
ェイトアーム５０１（５１）の少なくとも一方に取付け
、Ｍ配流出口（４３）から落下する混合米を受板（４η
に当接させ、ｉσ記受板（４η）及びボテンシＨメータ
（４９）を含む各部材によって脱袢センサ（旬を形成し
、其の屁合米の流下重斌と前記ｉ！！ｌ！（５湯との相
対重艮変化によ〕てセンサアーム（４６）及びセンシン
グシャフト（４！’１１を回転させ、前記流出口（４３
）から落下する混合米のｍｉ、下爪−ｈｋ　ｋボテンシ
ｅメータｔＩｉ９１ｔ−介して検出すルヨうに溝底して
いる。

第７図に示す如く、支軸１５３）　５４１に夫々軸支す
る各脱性：ロール（３）　（４１を籾摺ケース（５■に
対向して内設させ、各支軸６３＋　５４１に伝動ギヤ（
！５６）　５７）を軸支させると共に、ｎ’ｌ記籾摺ケ
ース６５）にギヤケース卵を設け、前記ギヤＵｉＬｉ）
　５７）金具のケース６（至）に内股させる。また動力
軸Ｑｉ！Ｊ）の（υを介して前記ケース端内に駆動ギヤ
旬但榎を軸支し、各ギヤ６６）６υ及び６７）６々を常
時噛合させると共に、一方の前記脱袢ロール（４）の支
軸＋５４１を間隙ｒｌｉ節リンす値皺中間に軸支させ、
そのリンクｆｉ３１−ｉを一方の前記動力軸−と同一軸
芯上に支持する。

そして前記脱袢モータ（７）にギヤ暢勾６つを介して連
動連結する間隙調節シャツ）　＋６Ｇｌを備え、前記リ
ンク（６濠他端に軸受部材（６ηを介してそのシャフト
（ト）一端のネジ部（６６ａ）を螺着連結させると共に
、前記シャフト但ω他端のネジ部（６６ｔ））に摺動子
−を螺着させ、機枠但特に固定する廻り止めシャフト（
７０）を摺動子ｉＥ９に係合させる一方、前記摺動子−
によって切換える最大開動リミントスイッヂ（７Ｉ）を
機枠１９）に固定し、前記モータ（７）による間隙調節
リンク（Ｇ四の最大開方向動作を前記スイッチσυによ
って検出するようｉ覧構成している。

さらに脱袢ロール（３）　ｔ４）の籾摺用の間隙（１２
を表示する指針σ四及び表示板（７〜全備え、前記聞１
ｆｉｉｔ潤節シャフト蝿端部に蝶ナツト（７５１を介し
て指用（Ｉ３）を、また機枠１９）外側面に表示板（７
４１を夫々取付けると共に、前記脱袢ロール（３月４）
が当接したときのこの駆動音変化を検出する接触センサ
（７６）を備え、該センサ（７６）はマイクロフォン（
７７）を含むもので、油等の通過を阻止して空気だけ通
過させるメツシュシート（７〜を前記マイクロフォン（
７７）の感音部に取付け、前記ギヤケース鰻にそのマイ
クロフォンｔ’／７］を内設し、脱朴四−ル（３Ｊ　ｔ
４）の当接によって変化する駆動ギヤ６υ６り噛合音を
マイクロフォン（７７）によって感知させ、前記モータ
（７）によるＩ８Ｔ！調節リンク（へ）の最小閉方向動
作を前記マイクロフォン（７ηによって検出するように
４Ｉり成している０ 第８図に示す如く、間隙間ｍ操作パネル（７９）の裏面
側にフック＠Ｏ）及びゴムクッション（ハ）υを設け、
間隙調節操作用の各種スイッチ及び表示器等を前記パネ
ル（７９Ｉに配設すると共に、籾摺部（１）又は風選部
（８）又は選別部（２υのいずれか作業者の取扱い機体
外側］川に前記フック（８Ｇを係止させ、設置場所全任
意に移動自在に前記パネル（７９）　を取付ける０２４
１９図は上記脱イ字モータ（７）の制御回路図であり、
前記ホッパ−（２Ｉ下部のシャッタ（５）全開操作した
ときに此れ全検出するシャッタスイッチ（８２１と、前
記脱袢ロールｔ３Ｊ　（４Ｊを緊急開動時にこの展開レ
バー（６）操作を検出する籾摺中断スイッチ（８３１と
、前記脱袢ロー　ル（３１（４４交換時に此れを開動操
作するロール交換手動スイッチ（８４１と、前記マイク
ロフォン（７７］の駆動ギヤ音入力を判別して脱袢ロー
ル＋３）　（４）当接時のキャ音を検出するバンドパス
フィルタ（ハ）＋４＝　、Ｅｊｒｔ　記選別部圓におい
て最も趣別に適した脱枠率（玄米８８〜９０％）を間隙
調節の基阜値として手動設定する脱＃率股芝器ＱＩＧ）
とを設ける０そ°し−こマイクロコンピュータによって
購成する脱打！ｆｉｌ　ｌｆｆ１１　回１ｊ−６（資）
を備え、前記ボテンシ履メータ＋４９１　及０：バンド
パスフィルタｔ８９及び脱秤率設定器蛎）及び各スイッ
チ（７υＱ１２）　１Ｂ５　（８４）　ｔ−前記制御回
路（ハ）ηに入力接続させると共に電源ｇ３Ｉ１９を印
加させるメインスイッチ［Ｆ］１）並びに自動手動切換
スイッチ（９０１ｋ備える。貰た前記脱袢モータ（力を
前記制御回路（８′ｉ）に正逆転用のドライブ回路（９
υを介して接続させ、前記切換スイッチ（９０）及びド
ライブ回路（９υに間隙調節手動スイッチ（９２）を接
続させると共に、前記ドライブ回路（１１υに接続して
モータ（７）の過負荷を検出させて制御回路い７）出力
を中ｌｉ、！ｉさせる電流検出器（９謙を備える。

さらに複数の発光ダイオード（！１４．ｌ・・を有する
表示メータ（回を前記制御回路輯）に脱枠率表示器Ｑｂ
）を介して接続させ、前記ボテンシｇメータ（４９）の
検出値を脱枠率に換算して表示するように溝底している
〇 父、前記脱拌ロール（３）　ｔＪの間隙（７２１と、脱
枠率及びボテンシ日メータ（４９１検出値との相関関係
を下図表１に示す。

辰１ なお、稲の品積による差異は殆んどない。

第１０図は上記脱＃′Ｍｄ御回路頼）の作動説明図であ
り、メインスイッチ嘔がオンで、自動手動切換スイッｆ
　ｌ！１０）全自動側に切換え、展開レバー（６）ノオ
フ操作Ｔｈｉ摺中断スイッチｎｋ介してロール展開回路
（Ｓ力で検出し、シャッター（５）の開操作をシャッタ
スイッチ曽全介して林摺供縮回路（９榎て恢出し、目動
制御要件を満たしたときに此れを自動開始回路−で検出
するもので、この状ｊＬＱ下でロール閉動回路０（ト）
出力によってドライブ回路０υを介して脱拌モータ（７
）を駆動し、脱枠ロール（３）　＋４）を閉方向に移動
させる０各ｐ−ル（３）　＋４）が当接してこの駆動ギ
ヤＩＨ６々音が変化すると、これを接触センサ（１６）
のマイクロフォン（７７）を介して検出すると共に、前
記表１に基づいて脱枠率設定器ｇ！ａを用いて脱枠率基
準値（約８９パーセント）を設定し、其の基準値を脱＃
叔定回路（１０１）に記憶させ、其の基準値に基づくロ
ール開動回路（１０２）出力により、前記ドライブ回路
（９１）を介して間隙（７４開方向にモータ（７）を駆
動し、脱拌ロール（３１（４）の間隙（７２１を基阜１
１旧印（１，０１ミリメートル）に開動する。

前記状態下で籾摺作業が行なわれ、籾摺部（１１及び風
選部（８）からの摺落し米並びに選別都（２υからの返
り混合米が供給タンク（２０に至るとき、それらがバイ
パスＷ關に分流して流下重量計測用容器（４υに流入す
るもので、ｎσ記摺落し米と返り混合米からなる混合米
が容器ｕＤの流出口（ハ）から落下すると、具のυ６合
未か受板（４ηに当接してこの重量に比例してセンサア
ーム（４６）　ｋ下動させ、センシングシャツ）　（４
５）’を介して受＆　（４７１変位置をボテンシ厘メー
タ（４９＋によって検出する〇 前記ボテンシぎメーター（４９）出力を脱拌センサ回路
（１０３）で検出すると、前記設定回路（１０１）の基
準値とセンサ回路（１０３）の検出１筺とを脱拌比較回
路（ｉｏ４　）で比較し、６値が一致しているときにこ
れを出力停止回路（１０５）、で検出し、前記モータ（
７）全停止維持する。

また前記比較回路（１０４）の比較によって検出値（３
，７５ボルト以上〕が大きいとき、この脱枠率上昇をロ
ール開動回路（１０６）で検出し、モータ正転回路（１
０７）出力によってドライブ回１！　（’１１）を介シ
て間隙（７２１開方向にモータ（７）を駆動し、間隙＠
開動作によって脱枠率を基準値と一致させる。そして前
記間隙（７２）が最大開状態となることにより、リミッ
トスイッチ（旬がオンになって此れを出力停止回路（ｉ
ｏａ）で検出し　モータ（７）の開方向駆動を中止して
これｆｔＮ報する。

さらに前記比較回路（１０４）の比較によって検出値（
５，２５ボルト以下）が小さいとき、この脱枠率降下を
ロール閉動回路（ＩＯ２）で検出し、モータ逆転回路（
ｉｉｏ）出力によってドライブ回路６１１）　？介して
間隙（７渇閉方向にモータ（万全駆動し、間隙（７り閉
動作によって脱枠率を基準値と一致させる。そして前記
間隙（７のが最小閉状態となり、脱拌ロール（３）（４
）が当接することにより、接触センサ（７６）のマイク
ロフォン（７７）によって其の駆動ギヤ（６］）　（６
２１音を検出し、上記ロール開動回路（１０２）を介し
て予め設定した基準値と一致するように前記モータ（力
を駆動して間隙（７２）を開動維持すると共に、害報回
路（１１１）によってこの異常事態を報知出力する。

さらに前記脱拌センサ回路（１０３）の検出値出力に基
づいて脱枠演算回路（１１２，）で笑際の脱枠率を算出
し、脱枠率表示回１１！ｆ５（１１３）を介して脱枠率
表示器（！］ｅを駆動し、その英断の脱枠率を表示メー
タ（９■に表示させる。

一方、前記切換スイッチ（９０１を手動側に切換え、間
隙ＭＩ！１１’Ｑｊ手動スイッチ（９２）を手動操作す
ることによシ、ロール開動回路（１０（Ｓ）及びモータ
正転回路（Ｒ１７）を介してＩＪｄ記スイッチｔ９２１
の間隙操作を検出し、ドライブ回路ψυを介してモータ
（７）を開方向に駆動し、脱枠ロール（３）　（４）の
間隙（７渇を大きくする。

またリミットスイッチ（７υ及び出力停止回路（１０８
）の最大開状態検出によってモータ（７）の開動作を中
断してこれを警報する。さらにロール開動回路（１０９
）　及びモータ逆転回路（１１０）を介して前記スイッ
チ（１）ｚの間隙閉操作を検出し、ドライブ回路（９］
）を介してモータ（７）を閉方向に駆動し、脱杵ロール
（３）　１４）の１■隙（７カを小さくする。また接触
センサ（□／［ｉＪのマイクロフォン（７７）による最
小閉状態全出力停止回路（１１４）で検出し、各ロール
ｔ３）　＋４Ｊを当接させた状態で該回路（１１４）’
を介してモータ（７）をオフ維持し、蝶ナツト（７５１
操作によって指針り鵡を零位置に設定し、手動操作にお
ける前記ロール（３）（４）の摩耗による間ＶＩｆｔ課
作を補正する。

さらに前記脱杵ロールｔ３）　＋４Ｊ間に異物を噛込ん
だとき、展開レバー（６ンによるロール（３）　＋４）
の緊急開動１′［全籾摺中断スイッチいり及びロール展
開回路（９７）を介して検出し、ロール開動回路（１１
５）を介してモータ（７）を最大まで開作動させ、リミ
ットスイッチＣ１１）動作を出力停止回路（ｉｔ／））
で検出して前記ロール（３パ４）を開維持させる。

さらに前記自動開始回路！９）出力がオフのとき、ロー
ル交換スイッチ＠荀手動操作をロール交換回路（１１７
）で検出し、ロール開動回路（１１５）を介してモータ
（′７）を最大に開作動させ、リミットスイッチ圓動作
全出力停止回路（１１６）で検出して前記ロール（３Ｊ
　＋４）　を開維持させるものである０面して上記流下
重量計測用容器（４１）から受板（４′Ｏに落ドする混
合米の単位時間当り流出型Ｍは、玄米１００パーセント
のときに最大となってボテンシ厘メータ（４９）の抵抗
値全最大にすると共に、籾１００パーセントのときに最
小となってポテンシＪメータ（４９１の抵抗値を最小に
する。［１゛ｄ落し米に含まれる玄米の割合を多くして
脱枠率を上げると、玄米が肌ずれ損傷してこの品質を低
下させると共に、摺落し米中の籾の割合を多くして脱枠
率を下げると、選別品シυでの籾蓋が増加し、選別筒シ
々（ハ）による選別積度全低下させると同時に、選別部
ｔ２Ｂからの返り籾ａｔ増加させ、籾摺能率を低下させ
る。

しかも脱枠ロールｔ３）　＋４）下方の摺落し米におけ
る玄米と籾の混合割合はみかけの脱枠串であｐ％造別都
シ１）からの返り混合米がその摺落し米に混合されて供
給タンクシロ）から選別部圓に送込筐れる混合米の玄米
と籾の混合割合が真の脱イ牛率となる。

また上記表１において明らかなように、供給タンクｔ２
６１から選別部（２Ｉ）に至る混合米の脱枠率と脱杵ロ
ール（３）　＋４１の間−（Ｉ渇との相関関係、並びに
上記ボテンシタメータ（４９）によって計測する混合米
の流下’、ｔｌｊ　Ｍとｎｉｔ記脱袢脱枠の相関関係を
、稲の品積等によって差異が生じることなく、略一定し
た比例関係で得られる。

そこで脱枠ロール間隙（７ａを自動間１カケ開始時にそ
の間隙（１２１が閉じる方向に脱杵モータ（７）を駆動
する手段、並びにＩＪ５Ａ存ロール１３）　＋４１の当
接によって基準となる間隙設定値まで該ロール間隙ｇ力
が開く方向に前記モータ（力を駆動する手段を、上記脱
イ午制御回路Ｑ（７）Ｋ設けたもので、前記ロール（３
）　＋４）の当接をこの駆動ギヤ６■４音の変化によっ
て接触センサ（１６）のマイクロフォン（７υで検出す
ると共に、脱＃率設定器の６）による前記ロール（３１
（４）の間隙設定値に基づき、間隙自動調節開始時に初
期間隙ＣｎＪを自動的に形成し、ｖｌ摺作業を開始させ
る。そして前記モータ（力の最大開方向動作をリミット
スイッチ（了りによって、また前記モータ（刀の最小閉
方向動作を前記マイクロフォン（７７、によって夫々検
出させると共に、籾摺ケース時に設けるギヤケース（泗
にｎ１ｊ記マイクｐフオン（７７）を内設し、前記ロー
ル（３）　＋４）当接時の駆動ギャリυ（６り音を感知
させるもので、脱杵センサ（４）の故障によるモータ（
１）の誤動作をリミットスイッチ（７１）　及ヒ’？イ
クロフオン（７７）制御によって規制すると共に、籾摺
開始時のロール間隙（７２１を正確な零点を基準にして
行え、例えば、脱杵ロール（３）　［４Ｊが敏耗しても
、ロール（３）（４）当接時期の変化に関係なく、ロー
ル（３１＋４１の当接である間ｊｉｉｔ（７カの４点債
出を常に正イ面にマイクロフォン（１ηで行える。しか
もロール（３ｒ　（ａ　当接＋リミットスイッチで行う
のに比べ、ロー　ル（３Ｊ　（４Ｊの摩、１！ａｆｔ考
慮する必要がないので、手動調ｒ８＋時においてもこの
聞隙聞の零点補正を簡単にａえると共に、前記マイクロ
フォンＣｌｎにバンドパスフィルタＩ８−を接続させる
ことにより、希墜する範囲の駆動ギヤ旬６４音だけをマ
イクロフォンσηから得られるものである。

更にｉ１１図は他の実施例を示すものであシ、脱存ロー
ルｔ３Ｊ　（４）を内設する籾摺ケース（５５１Ｋ接触
センサ（７Ｑｌ　’ｋ　取（”ｌけ、該センサ（７６１
のマイクロフォン（７７）をＲｉＪ記ケースｃ）５）に
内接させ、前記ロールｔ３Ｊ　（４１が当接したときの
音の変化をマイクロフォン（７７）によって感知させる
ものである。

更に第１２図も他の実施例を示すものであり、前記籾摺
ケース（５５）外側にセンサボックス（１１８）　Ｔｈ
設け、該ボックス（１１８）に接触センサ（７６Ｊ　１
ｉｉ−内股し、センサボックス（１１８）内部にマイク
ロフォン（７７）　を取付け、脱存ロール（３バ旬の当
接音を前記マイクロフォン（７７）によって感知させる
ものである。

以上実施例から明らかなように本発明は、一対の脱＃四
−ル（３Ｊ　ｆ４）の間隙＠を設定する手段と、前記脱
存ロール間隙（′１４を＃４節する腕杆モータ（７）な
どの間隙調節部材とを備えた籾摺機において、前記脱＃
シール間隙σ２を自動調節開始時に脱枠ロール間隙ｃＩ
渇が閉じる方向に間隙調節＆１６利（７）全駆動する手
段と、前記脱存ロール（３Ｊ　ｔ４）の当接によって基
準となる１１１！１隙設定値まで該ロール間隙（心が開
く方向に間隙調ｍ部材（７）を駆動する手段とを備え、
自動調節開始操作と外勤して脱存ロール間隔（ｌ″ｌＪ
を一定開状態にするもので、前記ロール１３）　（４）
が使用中にＭ柿しても、このＪ練し社を算出することな
く、ロール間ｍ　（７ａを基準設定値と一致させること
ができ、ロール間ｖ（７２１！１４　ｗｉを正確に行え
て脱枠率も一定に保つことができ、籾摺作果を容易に再
開できて簡便に取扱える等の顕著な効果＋ｍするもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す籾摺機の全体図、第２
１は同断面図、第３図は拡大断面図、第４図乃至第６図
はバイパス管の拡大断面図、第７図は籾摺部の説明図、
第８図は操作パネルの側面図、比９図は脱枠モータの制
御ｆ１１回路図、第１０図はｊＩ８桁二制御回路の作励
胱明図、第１１図は他の実地例を示す部分断面図、第１
２図は同部分断面図である。 （３１ｔ４）・・・脱存ロール （７）・・・・・・脱存モータ（間隙調節部材）ｃ１２
１・・・・・・間隙 （７６）・・・・・・接触センサ 出願人　ヤンマー農機株式会社 （外１名） 竜！？図 ５φ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　一対の脱袢ロールのＩｌｌは設定する手段と、前記
   脱杵ロール間隙を調節する間隙調節部材とを備えた籾摺
   機において、前記脱袢ロール間隙を自動調節開始時に脱
   杓≧ロール間隙が閉じる方向に間１晴調節部材を駆動す
   る手段と、前記脱袢ロールの当接によって基準となる間
   隙設定値まで該ロール間隙が開く方向に間隙調造部材を
   駆動する手段とを備え、自動調節開始操作と連動して脱
   杵ロール間隔を一定開状態にしたことを特徴とする籾４
   ′ａ機の脱杵調節装置。 ■　前記一対の脱袢ロールの当接をこの駆動音変化によ
   って検出する接触センサを設けた４￥許肋求のノ比囲第
   １項に記載の籾摺機の脱袢調節装置。