JPS6062254A - 車両動態監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は基地局からのポーリングによって移動局（無線
タクシ−など）の動態（空車、賃走、回送５閉局、緊急
、割増などの）データを収集し、基地局のＣＲＴに表示
してそれに基き基地局から配車指令を出すなどの管理を
するようにした車両動態検知方法において、移動局の同
一固有タイムスロットによる混信を避けて受信率低下を
防止しながら、ポーリング時間を短縮するようにしだ車
両動態監視方法に関するものである。

従来、特にタクシ−を対象とした車両動態監視方法には
、（＋）半自動方式（手動設定方式）と（２）分散送信
方式が主として知られている。

（１）半自動方式 タクシ−の営業区域を第２図に示すように数〜数十ブロ
ック（Ａ）　（Ｂ）・・・に分割して、それぞれに番号
を割り付けておく。そして客から配車注文が入ったとき
基地局では該当地区釦を押す。そうすると、地区指定の
ポーリング信号が発射される。この信号は全移動局（タ
クシ−の無線機）で受信されるが、その中でも、運転手
がその地区釦を押してあり、ポーリング信号とも一致し
、さらに空車である場合に、その移動局から車両番号が
発呼する。

基地局ではこれを受けて表示し、その中から配車指令を
出す。

（２）分散送信方式 営業地域は前記同様、第２図に示すように分割し、この
分割した各ブロック（Ａ）　（Ｂ）・・・の中心にサイ
ンボス）　（ａ）　（ｂ）・・・（小形送信機）を設定
しておく。

車両（１）が営業地域外から地区（Ａ）の（Ａ１）点に
入ると、最寄りのサインボス）　（ａ）からの位置群信
号を記憶し、（Ａ２）点を通過しても、その壕ま地区（
Ａ）の位置群信号を保持する。つぎに、別のサインポス
）　（ｂ）の地区（Ｂ）の（Ｂ１）点に移動すると、前
のサインポスト（ａ）の位置群信号の記憶は消去されて
新しいサインポス）　（ａ）の位置群信号を記憶する。

このようにして車両（１）が移動するごとに車両（１）
には最寄りのサインボス）　（ａ）　（ｂ）・・・の位
置群信号を記憶する。ここで、配車注文が入ったとき、
基地局から地域指定のポーリング信号を発射すると、当
該地区内の車両（１）が車番と動態（空車、賃走、回送
ガどの）データを返送する。基地局ではこれを受けて表
示し、その中から配車指令を出す。車両が（Ａ２）点か
ら営業地域外に出たときは記憶していた位置群信号は一
定時間（例えば１分間）後、（Ｃ１）点で消去する。

以上のように、該当地区を指定してポーリングすると、
該当地区内の車両が車番と動態データを返送するが、該
当地区には多数の車両が存在する。

これらが−斉に応答すると信号の衝突がおこり、基地局
では正しい情報が得られないこととなる。

この対策として第１図に示すように、全車両を５〜１０
台毎にグループ分けしてグループ毎に順次固有の時間差
をもった応答時間（ｔｏ〜１．ｔ、〜２．・・・）を割
当てたタイムスロットを設定し、ポーリング信号を受信
すると、これらのタイムスロットで応答することにより
同時発呼による信号衝突（混信）を防止する方法が通常
行なわれている。

ところが、混雑時には同一地区内にグルレープ分けした
複数の車両が存在していること力；あり、これらが基地
局のポーリングによって同時に発呼すると、やはり混信
が生じ、しだがって動態データの収集率が悪くなるとい
う問題があった。

本出願人は以上のような問題点を解決するだめに移動局
毎に有する固有のタイムスロットと、移動局のポーリン
グ時の動態（例えば優先応答順位）に応じて設定したタ
イムスロットとを設け、これら２つのタイムスロットを
組合せてタイムスロット数を増加させて応答せしめるこ
とにより同一固有タイムスロットの混信を少なくし、受
信率の低下を防止するようにした方法を提案している。

ところが、タイムスロット数が増加するとそれだけポー
リング時間が長くなるという問題力；ある。

そこで、本発明は、上述の方法によりポーリング時間が
長くなるのを防止するだめ、基地局では一定時間毎に収
集データ数をチェックし、一定要件（一定数量）を満足
したときは直ちに応答中止指令信号を発することにより
ポーリング時間を短縮するようにしだものである。

以下、本発明による方法を図面に基いて説明する。

まず、移動局固有のタイムスロットと動態によるタイム
スロットを説明する。

■　移動局の有する固有のタイムスロットは、第１図に
よってすでに説明したように、管理下の全車両を５〜１
０台ずつグループ分けし、各グループ毎に時間差をもっ
て設定する。さらに詳しくは例えば全車両数５０台を、
５台ずつ１グループとして分けるものとすると、（１０
ｔＬ＋１）号車、（ｒＬ＝０．１．２・・・）つまり１
．１１．２１．３１．４１．号車はすべて第１図（ｂ）
のように％　ｔＯ〜、のタイムスロットを有し、（ｔｏ
ｎ＋２）号車、つまり２．１２．２２．３２゜４２号車
は第１図（Ｃ）のように、１１〜．のタイムスロットを
有し、以下、（ｘｏｎ＋３）号車、（１０ｒＬ＋４　）
号車、・・−Ｉｏｎ号車には、第１図（ｄ）　（ｅ）・
・・（ｆ）のように１２〜８．ｔ、〜４１”７Ｌ〜１〜
ｒＬのタイムスロットを有する。

■　つぎに移動局の動態に応じたタイムスロットについ
て説明する。移動局の動態データには空車、賃走、回送
、閉局、緊急、割増などの他、ある地区で空車になるか
、ある地区に空車で入ってくると、その空車時間をタイ
マで計数することによって生じる待機時間がある。この
待機時間が第３図に示すように、例えば１０〜１５分（
動態Ａとする）の車両に、優先応答順位第１位を与える
。同様に待機時間が５〜１０分（動態Ｂとする）の車両
に、第２位を与え、０〜５分（動態Ｃ）の車両に、第３
位を与える。この動態データＡ、、　Ｂ、　Ｃ毎に犬き
々タイムスロットを設定する。つまシこのタイムスロッ
トは、第４図に示すように、移動局固有のタイムスロツ
ｔ’（ｔｏ〜Ｉ＋１１〜２．・・・ｔ、ｌ〜ｎ）をすべ
て加えた時間（１，、、−ｒＬ）よりも時間巾の長い間
隔をもってＴ、〜２．Ｔ２〜９．・・・のように設定す
る。

以上１．ＩＩのように２つのタイムスロットを設定し、
混雑していガいときには、Ｉの方法のみでポーリングに
応答せしめるが、混雑しているときには、第４図に示す
ように、■と■とを組合せてポーリングに応答せしめる
。例えば、Ｔｏ時に基地局からポーリングがあると、Ｔ
、〜２間が動態Ａ（例えば俊先応答順位第１位）に属す
る車両が応答する時間帯、以下、Ｔ２〜．までが動態Ｂ
（第２位）、Ｔ３〜４゛までか動態Ｃ（ｍ３位）のよう
に設定する。

このような方法で応答順位を設定すれば、同一地区に、
同一固有タイムスロットの数台の車両が入っても動態（
優先応答順位）が異なれば混信せず、受信率が向上する
。

しかし、このような方法′にずれば、受信率が向上する
反面、タイムスロット数が動態の数の倍数だけ増えるの
で、ポーリング時間が長くなるという問題がある。

本発明は、ポーリング信号で２つのタイムスロットの組
合せによる応答信号を基地局で受信する場合において、
この基地局では一定時間毎に、具体的には動態変化毎に
、つまシ優先応答順位が変化する毎に収集データ数をチ
ェックし、この収集データが一定数量を満足したときは
直ちに応答中止指令信号を発して以後の移動局での応答
を中止せしめる方法である。このような方法とすれば、
混信を避けながらポーリング時間も大巾に短縮できるも
のである。

第６図は、本発明の方法を実現する装置のブロック図で
ある。この第６図において、（１）は移動局、（２）は
基地局、（３）は地区毎のサインポストである。

前記移動局（１）は、サインポスト（３）のアンテナ（
４）から発射された位置群信号を受信するアンテナ（５
）、受信機（６）、データ復調器（力を具備している。

またこのデータ復調器（力は、制御器（８）内のタイマ
リセット回路（９）、ゲー）　（ｌｏｔおよび動態デー
タ発生回路（１１）に結合されている。タクシ−メータ
αつは前記タイムリセット回路（９）、タイムスロット
決定回路０４）、動態データ発生回路０１）に結合され
、このタイマリセット回路（９）はタイマ（１３）を経
てタイムスロット決定回路（１４）に結合されている。

このタイムスロット決定回路（１４）の入力側には、移
動局の有する固有のタイムスロットを設定するだめの固
有タイムスロット設定回路（２８）、ポーリング順位設
定回路（２９）、前記タクシ−メータ（ｔ２）が結合さ
れ、出力側には、サインポスト（３）からの位置群信号
を受信できなくなってから一定時間（例えば１分）後に
閉じる前記ゲー）　（１０）を介して前記動態データ発
生回路（１１）に結合されている。この動態データ発生
回路０１）の入力側には車両毎にスイッチで車番を設定
する車番設定回路（１５）が結合されている。この動態
データ発生回路（１１）の出力側には、データ変調器θ
６）、送信機０′７）を介して基地局（２）への送受信
用アンテナα■に結合され、壕だ送信機ａ′７）にはマ
イク傾が結合されている。前記アンテナθ（至）にはま
だ基地局（２）からの音声信号とポーリング用データ信
号の受信機（２０）が結合され、音声信号はスピーカ（
２１）へ送られ、データ信号はデータ復調器（２３に送
られる。このデータ復調器（２つはタイムスロット決定
回路（１４）と動態データ発生回路的）に結合されてい
る。

前記基地局（２）には、移動局（１）との交信用の受信
アンテナ（２３１と送信アンテナ（２３ａ）が設けられ
ている。このうち受信アンテナ（２３１は受信機０４）
を介してＣＲＴなどの表示装置（２句とデータ数チェッ
ク回路（、Ｓ［］）が結合され、このデータチェック回
路Ｃ３０）はポーリング発信機（２６）に結合され、こ
のポーリング発信機（ｌｌ！６）には、キーボード彦ど
からなり地区指定などの操作を行なう操作部（２γ１と
前記受信アンテナ（２３ａ）が結合される。

つぎに、以上のような構成における作用を説明する。

タクシ−（１）がある地区の受信範囲内に入ってきたも
のとすると、サインポスト（３）の位置群信号を受信し
、このデータを復調して制御器（８）へ送る。

この制御器（８）内の動態データ発生回路０１）には、
車番設定回路（丙からの車番データ信号と、タクシーノ
ータ（１２）からの動態データ信号が常時入力している
。

ここで、基地局（２）で、操作部（２７）を操作して、
特定地区を指定１７だポーリング信号を発射する。この
ポーリング信号は、例えば第７図（ａ）に示すように、
データ開始用として１００ビツト、データ確認用として
８ピット、モード（空車、賃走、回送など）指定用とし
て４ビツト、ポーリング順位設定用として２ビツト、地
区コード用として１６ビツト、チェック用として４ビツ
トで構成されている。

ここで、ポーリング信号が混雑時の応答モード、つ捷り
、移動局固有のタイムスロットと動態によるタイムスロ
ットの組合せによる応答モードを指定しているものとす
る。このポーリング信号が移動局（１）のアンテナ賭に
入り、受信機（２０）で受信し、データ復調器（２艶で
復調して制御器（８）へ送られる。

制御器（８）のタイムスロット決定回路（Ｉ４）では、
固有ツタイムスロットと動態によるタイムスロットトが
加えられてゲー）（１０）を経て動態データ発生回路（
１１）へ送られる。例えば、第４図において、固有のタ
イムスロットがｔ２〜Ｓの移動局が空車状態でかつ優先
応答順位が第１位であれば、動態タイムスロット１．〜
２間における符号（Ｐ）で示す位置のタイムスロットと
なる。また、空車状態で、かつ優先応答順位が第３位で
あれば動態タイムスロットＴ３〜４における符号（２）
で示す位置まで遅延されることとなる。動態データ発生
回路α１）からは、前述のようにして決定されたタイム
スロットに従い、その車両の車番データ信号と前記動態
データ信号とがデータ変調器（１６）、送信機ａ′７）
を経てアンテナ（１８）から発射される。この移動局（
１）のデータ信号は、第７図（１））のように、データ
開始用として１００ビツト、データ確認用として８ビツ
ト、モード指定用として４ビツト、地区コード用として
１６ビツト、車番用として１２ビツト、チェック用とし
て４ビットで構成されている。このデータ信号を基地局
（２）のアンテナ（淵を経て動態データ受信機（２４）
で受信し東番と動態が表示装置（２つに表示される。こ
のとき、表示装ｆｉｇ、　（２５）には、第４図に示し
た応答順位に応じて第５図（ｂ）に示すように応答のあ
った一移動局（１）のデータが順次表示される。また、
基地局（２）では動態（優先応答１１［位）が変る毎に
、具体的には第４図のＴ２　＋　”’３・・・毎に、デ
ータ数チェック回路Ｃ３０）で収集データをチェックす
る。そして、例えば１３時において収集データが一定の
数量を満足すると、データ数チェック回路Ｃ３０）から
出力がでて、ポーリング発信機Ｃ２６）から応答中止指
令信号が各移動局に発せられる。移動局（１）でこの信
号を受信すると、受信機（２０）、データ復調器（２湯
を経て制御器（８）へ送られる。制御器（８）ではポー
リング順位設定回路（２■がクリアされ、また動態デー
タ発生回路α１）では動態データ、車番データの応答を
中止する。

本発明は上述のように、移動局の固有のタイムスロット
と動態によるタイムスロットとを組合せて応答せしめる
ようにして、全体のタイムスロット数を増加し、混信す
るのをほとんど解消し、動態データの受信率を大巾に向
上せしめるとともに、基地局では収集データが一定数量
を満足すると、応答中止指令信号を発して移動局の応答
を中止せしめることにより、無駄な応答をなくし、ポー
リング時間を短縮できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動局をグループ分けした場合、つまり固有の
タイムスロットの説明図、第２図は分散送信方式の説明
図、第３図は待機時間を一定時間毎に区切って優先応答
順位を設定する場合の説明図、第４図は２つのタイムス
ロットの組合せにより応答せしめる場合の説明図、第５
図は本発明の方法により応答せしめる場合の説明図、第
６図は本発明による方法を実限するだめの装置のブロッ
ク図、第７図はポーリング信号の説明図である。 （１）　移ｊｉＩＩ局、（２）　、　、基地局、（３）
　、、・サインポスト、（９）・タイマリセット回路、
（ＩＩ）・・・動態データ発生回路、（Ｉ２）・・・タ
クシ−メータ、　（＋３）・・・タイマ、　（＋４＋：
・・タイムスロット決定回路、（＋５）・・・車番設定
回路、（２５）・・表：ｇ＜　％　ｌｌｑ、（２＋９・
・・ポーリング発信機、　（２８）・・・固有タイムス
ロット設定回路、（３ｆ１＋・・・データ数チェック回
路。 特許出願人　株式会社　ゼ　ネ　ラ　ル１　゛ 代理人　弁理士古澤俊−°１： 四　ト　弁理士　加　納　−−、・　ｊ第　１　図 第　２　図 １冒 動性Ｃ粕鞭Ｂ　動５Ａ −侍融角罰（公） 第　４　図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）基地局からの地区指定ポーリングによって当該地
   区内にある移動局の動態データを、それぞれの移動局か
   らの応答にタイムスロットを設けて順次収集する方法に
   おいて、 移動局毎に有する固有のタイムスロットと、移動局のポ
   ーリング時の動態に応じて設定したタイムスロットとを
   設け、これら２つのタイムスロットを組合せて応答せし
   め、基地局では収集データ数をチェックし、一定要件を
   満足したとき応答中止指令信号を発して以後の移動局の
   応答を中止せしめるようにした車両動態監視方法。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、移動局のポ
   ーリング時の動態に応じて設定したタイムスロットは、
   該移動局が空車になってからの待機時間を所定時間毎に
   区分して設定した、優先応答順位に基づいて設定してな
   る移動局における車両動態監視方法。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載において
   、基地局での収集データ数のチェックは、動態に応じて
   設定したタイムスロット時間毎に行なうようにした車両
   動態監視方法。