JPS6062440A - 位置フィ−ドバック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、Ｎ　Ｇ　（ＮｕＩＩｌｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｕ
Ｌｒｏｌ　、数値制御）装置により、閉ループで工作機
械等の加工位置決めを行う位置フィードバック装置に関
し、特に工作機械側での機械的振動等に伴い発生する高
速パルスによる、ＮＣ装置側の作動不能状態の解消を図
った位置フィードバック装置に係わるものである。 近時、ＮＣ装置により工作機械等の制御を行う場合、工
作機械側の現在の加工位置データをＮＣ装置にフィード
バックし、ＮＣ装置内に格納さイしている加工位置デー
タと比較して、その偏差を加工指令信号として工作機械
側に送出し、加工の自動化や高精度化を実現する、いわ
ゆる閉ループによる制御システムが行わ］しるようにな
ってきている。 例えば、第１図に工作機械側の加工位置をリニア形の測
長装置で検出し、ＮＣ装置側にフィードバックする閉ル
ープシステムの例を示す。 まず第１図において、１は工作機械の加工テーブルであ
り、この加工テーブル１には、ワーク２が載置固定され
るとともに、４１す長装置３のスケール４が固定される
。 一方、前記スケール４の移動爪を検出する測長装置３の
エンコーダ５は、工作機械の固定ベッド６に固定さ肛て
いる。 そして、ＮＣ装置７からの加工指令信号により、゛例え
ばモータなどの駆動源８が駆動されて加工テーブル１が
移動する。この加工テーブル１の移動につれ、加工主軸
９によるワーク２の加工が進むと、その加工位置が測長
装置３により読取られ、フィードバックユニットｌＯを
介して、ＮＣ装置７側にフィードバックされる。 すなわち、ＮＣ装置７の指令によるスケール４とエンコ
ーダ５の相対的な移動量を、現在の位置信号としてフィ
ードバックユニッ１〜１ｏを介してＮＣ装置７側にフィ
ードバックし、ＮＣ装置７により目標値までの加工を自
動的に行おうとするものである。 この場合、スケール４及びエンコーダ５からなる測長装
置３は１両者の相対的な移動量とともに、移動方向も弁
別して、フィードバックユニットｌ。 側に送出する必要がある。 例えば、エンコーダ５に対するスケール４が単位長（１
μｍ〜数１０μｍ）相対移動する毎に、エンコーダ５か
ら互いに９０’位相の異なる信号を発生（具体的には、
例えばエンコーダ５内の９０’位相の異なる位置に、ス
ケール４の移動量検出素子を置く）させ、この９０°位
置の異なる二つの信号（以下Ａ相信号、Ｂ相信号という
）を処理し、方向弁別と移動量の検出を行う。 すなわち、スケール４の移動に伴いエンコーダ５内で第
２図（ａ）、（ｂ）に示ずＡ相信号及びＢ相信号が出力
されると、Ａ相信号は第３図に示す微分回路５１に導入
されて、その立上り部分が微分される。またＢ相信号は
、位相反転回路５２に導入され、Ｂ相信号が１１１７１
の期間にＡ相信号が立上れば、ゲート回路５３が開き、
Ａ相信号の立上りに同期した微分パルスが、第２図（ｃ
）に示すように端子１．に出力さ］しる。一方、Ｂ相信
号の１１０　Ｈ期間にＡ相信号が立上れば、位相反転さ
れたＢ和信号によりグー１〜回路５４が開き、Ａ相信号
の立上りに同期した微分パルスが、第２図（ｄ）に示す
ように端子し２側に出力されることになる。そして、前
記Ａ相信号とＢ相信号は、例えば第１図に示すように加
工テーブル１が固定ベッド６に対して左方向に移動すれ
ば、Ａ相イ目号はＢ相信号に対して９０°遅れて発生し
、また加工テーブル１が右方向に移動すれば、Ａ相信号
はＢ和信号に対して９０°進んで発生することになる。 したがって、加工テーブル１の左方向の移動を正とし、
右方向への移動を負とすれば、端子し、に生じたパルス
でカウンタをアップカウントし、端子し２に生じたパル
スでカウンタをダウンカウントすることにより、加工テ
ーブルｌが、どちらの方向に、どれだけ移動したかが、
測定できることになる。 さらに、測定の分解能を上げるべく、Ａ相信号及びＢ相
信号を電気的に等分割し、各相信号の一周期間に複数個
のアップカラン１部分、あるいはダウンカラン１へ用の
パルスを形成することも行われている。 しかして、測長装置５によりＤＩ−ｉｌｌｌｌされた位
置データが、フィードバック二二ッ１〜１０により処理
されて、ＮＣ装置７側にフィードバックさ９、閉ループ
が形成される。 ところで、上述した制御システムにおいて、ＮＣ装置７
で読取れるパルス信号には制限があり、フィードバック
ユニッ１−１０より非常に短い間隔で連続してパルス信
号が到来した場合、ＮＣ装置７は、読取り不能に陥り、
システム全体が作動を停止してしまうという問題がある
。 例えば、第１図において、加工主軸９に工具を装着し、
ワーク２に対して重切削加工などを行った場合、切削振
動がそのまま加工テーブルｌを介してスケール４に伝達
されてしまう。この振動を、エンコーダ５は、スケール
４の変位として検出し、フィードバックユニット１０を
介してＮＣ装置７側にＨ１測パルスとして送出すること
になる。 しかしながら、この振動は、一般に非常に短い周期の振
動であることが多いので、ＮＣ装置７側に送出される計
測パルスの幅は非常に狭く、繰返し周期も短い。さらに
、移動方向も振動するので、ＮＣ装置側では、追縦でき
ず、解読不能に陥いることになる。 すなわち、第４図（ａ）、（ｂ）に示すように、Ａ相信
号とＢ相（８号の進み・遅れがランダムに発生し、ＮＣ
装置側に第４図（Ｃ）に示すカウントアツプ信号と、第
４図（ｄ）に示すカラン１−ダウン信号とが紛返し送出
されることになる。しかも、この計数パルスは、非常に
周期が早いので、ＮＧ装置は追縦できず、Ｍ、読不能と
なる。 本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、
工作機械等の機械的振動等に起因して発生する計数パル
スを、ＮＣ装置側で読取れる時間間隔内で丸め操作、す
なわら上記期間内に発生したアップカラン１−用のＲ１
数パルスとダウンカウント用の計数パルスとの加減算８
１数を行い、ＮＣ装置側に最終的な計数パルスとして送
出することにより、ＮＧ装置が解読不能状態に陥いるこ
とを防止し、常に良好な状態で閉ループ制御を行えるよ
うにした位置フィードバック装置を提供することを目的
とするものである。 したがって本発明は、上述した目的を達成するために、
カウンタ手段と、比較手段し、パルス発生手段とを備え
、工作機械等に設Ｌｌられだ測長製装置からのｉｔ数パ
ルスをカウンタ手段により実時間でアップ・ダウン計数
し、この計数値を比較手段内の基準値と比較し、その比
較結果に応してパルス発生手段からＮＧ装置の信号あ°
ｌ取り最小時間間隔以上の時間間隔をもった一個のアッ
プ又はダウン計数パルスをＮＣ装置側に出力させ、さら
に、この引数パルスを前記カウンタ手段に帰還させてカ
ウンタ手段の割数値を一個キャンセルさせる。 そして上記動作を、前記カウンタ手段の割数値が比較手
段内の基準値と一致するまで行わせることにより、ＮＣ
装置側での高速の計数パルスの読取りを常時可能にした
構成になるものである。 以下、図面を参照して本発明の位置フィードパ・７り装
置の一実施例を説明する。 第５図は１本発明による位置フィードバック装置の一実
施例を示すブロック図である。 前述したように、本発明は、カウンタ手段１０１と比較
手段１０２とパルス発生手段１０３とを主要構成要素と
するものである。そして、これらの構成要素に、必要に
応じて波形成形回路１１と波形変換回路１９がイ］設さ
れる。 まず、波形成形回路１１は、工作機械等の側に設けらＪ
Ｌだ副長装置のＡ相信号及びＢ相信号を受けて、それぞ
れの端子し１及びし２にアップカウント用の８１数パル
スとダウンカウント用の計数パルスを形成する。この場
合、１ｌｌｌｌ長装置側から直接アップ・ダウン計数パ
ルスが出力されるのであれば、この波形成形ｌ路１１は
、特に必要とするものではない。 そしてこの波形成形回路１１の出力が、カウンタ手段１
０１内のクロック同期回路１８に導入さＪし、後述する
クロック発振器からのクロック信号で同期をとられ、次
段に送出さＪＬる。１２は、アップカウント用入力が与
えられる二つのアシプカウン１一端子Ｕ　Ｒ、Ｕ　Ｐ２
及びダウンカラン１へ人力が与えられる二つのダウンカ
ウント端子ＤＮ１、ＤＮＪを有するアップ・ダウン計数
可能なカウンタである。 このカウンタ１２は、例えば工作機械側での機械的振動
等に伴い発生する高速パルスをも十分ト］数できる速さ
であることが必要である。また、工作機械側でまとまっ
て発生ずる高速パルスの個数のほぼ倍程度の計数能力を
もつカウンタを選定する。 さらに、このカウンタ１２は、プリセラ１〜部１３によ
り、後述する基準値設定部に設定さ拉る基準値と同等の
値が初期値として設定されるようになっている。 一方、比較手段１０２は、比較器１４とＭ　ｊ’値値設
設定部１５り構成され、前記カウンタ１２の割数値りと
基準値設定部１５に設定した基準値Ｅを比較する。 そして、Ｄ＞Ｅ、Ｄ＝Ｅ、Ｄ＜Ｅの各場合に、それぞれ
端子し３、Ｌｑ、りに比較信号を出力する。 １６は、パルス発生手段を構成するパルス発生回路であ
り、例えばゲート回路により構成され、前記比較器１４
の比較結果に応じてＤ＞Ｅの場合はクロック発振器１７
の第１のタロツク信号φ、に同期して、端子し、にアッ
プカラン１〜用の計数パルスを出力し、Ｄ＜Ｅの場合は
、前記クロック信号φ。 に同期して、端子Ｌｑにダウンカウント用の計数パルス
を出力する。また、端子Ｌ６に生した計数パルスは、前
記カウンタ１２のダウンカウント端子ＤＮ２に、端子Ｌ
７に生じた計数パルスは、カウンタ１２のアップカラン
１一端子ＵＰλに帰還される。 一方、クロック発振器１７は、上述の第１のクロ。 り信号φ、と第２のタロツク化−５じφλの二相のクロ
。 り信吐を発生する。 ここで、第１のクロック信号φ、は、ＮＣ装置側の信号
読取り最小時間間隔よりも大きな周期のクロック信号で
あり、一般にＮＣ装置側ではｌμｓ程度の周期のパルス
信号まで読取り可能であるので、このクロック信号の周
期としては、１〜数μＳ程度に設定すればよい。また、
第２のクロック信号φ２は、前記カウンタ１２のアップ
カウント端子ＵＲとＵＰＺ又はダウンカラン１一端子Ｄ
Ｎ＋とＤＮ２に同時に計数パルスが到来するのを防ぐた
めに、波形成形回路１１から出力されるＨ１数パルスを
同期化するためのクロック信号である。したがって、工
作機械側から発生ずる高速パルスの予測し得る最小周期
よりも小さな周期のクロック信号てあり、クロック信号
φ、とはずれた位相を有し、両者の立上りが一致するこ
とのないクロック信号となる。 例えば、第６図（ａ）に示すクロック信号φ１に対して
、クロック信号φ２は、第６図（Ｌ、）に示すように１
／ｎ（ｎは整数）の周期をもち、かつ立」ニリの位相が
φ、と異なるタロツク信号をφ２とするものである。こ
のようにクロック信号φ７、φ２を選定すれば、パルス
発生回路１６から出力さ４しるｎｉ数パルスをクロック
信号φ、の立上りに同期させ、また、波形成形回路１１
から出力される引数パルスをクロ／り信号φ２の立上り
で同期させれば、カウンタ１２の入力側で、二つの計数
パルスが同時に入力されることが防止される。 しかして、前記クロック発振器１７からのクロック信号
φ７は、タロツク同期回路１８に入力され、第６図（ｃ
）に示す波形成形回路１１に出力計数パルスを、このク
ロック信号φ２の立上りに同期させて、第６図（ｄ）に
示す計数パルスに変換するものである。 このクロック同期回路１８は、例えばフリップフロップ
回路と微分回路により構成され、一般にはデジタル微分
回路とも呼ばれる周知の回路構成を採用できるものであ
る。 さらに１９は、ＮＣ装置側の信号処理形態に応じて設れ
られるものであり、パルス発生回路１６の出力ｎｉ数パ
ルスの幅を広くしたり、あるいは、測長装置のエンコー
ダの出力と同形態のＡ相信号、Ｂ相信号に変換する筈の
処理を行う波形変換回路である。 次に、上記構成における本発明の位置フィードバック装
置の動作について説明する。 まず、基準値設定部１５に基準１ｕｉＥを設定する。 この基準値Ｅのとり方としては、種々考えられるが、工
作機械側で発生する高速パルスが、アップカラン１〜方
向とダウンカウント端子向にほぼ同じ条件で生起するも
のと考えれば、この基準値Ｅとしては、カウンタ１２の
最大Ｍ１数値の半分の値をとればよい。同時に、この基
準値Ｅと同じ（直をブリセ。 １〜部１３によりカウンタ１２に初期値どして設定する
。 しかして、工作機械側に取付けらＡした測長装置のエン
コーダで形成されたＡ信号−Ｖ３及びＩ３相信号は、波
形成形回路１１に入り、ここでアップカウント端子又は
ダウンカウント用の引数パルスに変換される。 この計数パルスへの変換は、前述した第３図に示すと同
様の回路構成により実現できる。 一方、例えば工作機械の移動テーブルの左行を正方向と
定義すれば、加工テーブルが単位長（例えばｌμＩｎ）
左行する毎に、第７図（ａ）に示すように、波形成形回
路１１の端子し１にアップカラン１へ用の計数パルスＰ
Ｕが出力される。逆に、加工テーブルが単位長右行すれ
ば負方向ｌ＼の移動とみなし。 波形成形回路１ｊの端子しに、第７図（ｂ）に示すよう
なダウンカラン１〜用の計数パルスＰＤが出力される。 そして、これらのＨＩ数パルスは、次段のクロック同期
回路１８に導入さ九て、クロック発生器１７から出力さ
れる第２のクロック信けφ２の立上りに同期される。す
なわち、クロック発生器１７がら出力されるクロック信
号φ２が第７図（ｃ）に示ずように出力されているもの
とすれば、割数パルスＰＵ、Ｐ　Ｉ）の発生した後の最
初のクロック信号φ、の立上りに同期して、カウンタ１
２側に８１数パルスが転送さ４しるようになるものであ
る。例えば、第７図（ａ）に示すアップカラン１−用の
計数パルスＰＵ、は、時刻Ｔ１において、第７図（ｃ）
に示すタロツク信号φ２に同期され、同様にｎ１数パル
スＰＵｚは、時刻Ｔ２でクロック信号φ２に同期化され
て１次段に転送される。 このようにして、端子り１、Ｌ２にランダムに発生ずる
計数パルスが、クロック同期回路１２によりすべて同期
化されることになる。しかもこの場合、タロツク信号φ
２の周期は、計数パルスの発生周期よりも短くなってい
るので、クロック信号φ２の発生周期内に、二個の計数
パルスが発生することはなく、−個一個の計数パルスが
確実に同期化されることになる。 しかして、この同期化された割数パルスＰＵ、ＰＤは、
それぞれカウンタ１２のアソブカウン１一端子ＵＰ−及
びダウンカウンＩ〜端子Ｄ　Ｎ　＋に入力される。 ところで、カウンタ１２は、前述したようにプリセラ１
一部１３により基準値Ｅがプリセラ１−さ４ｂている。 したがって、時刻Ｔ、において、アップカラン１〜端子
ＵＰ＋に第７図（ｄ）に示す、１１数パルスが人力され
ると、第７図（ｆ）に示ずように、基準値Ｅに対して、
そのＲ１数値を１だけカラン１〜アツプする。さらに続
いて、アップカラン１一端子ＩＪＰｔに第７図（ｄ）に
示すようにアップカウント用の８１数パルスが入力され
ると、その個数に応じてカウンタ１２は、第７図（ｆ）
に示すように基準１直Ｅに対して計数値をアップしてゆ
く。 また、波形成形回路１１の端子しに、第７図（ｂ）に示
すようにダウンカウント用の計数パルスＰＤが発生し、
これがクロック信号φ２により同期化されて、第７図（
ｅ）に場すように時刻Ｔ３においてカウンタ１２のダウ
ンカラン１一端子ＤＮ＋に入力さ１しると、カウンタ１
２は、第７図（ｆ）に示すように、そのＳ１数値を一個
減する。そして、このカウンタ１２の計数値りが比較器
１４に導入され、肪準値設定部１５の基準値Ｅと比較さ
］し、Ｄ＞Ｅの場合は、端子し、に、Ｄ＝Ｅの場合端子
し仝に、さらにＤ＜Ｅの場合は端子ｔｌにそれぞオし比
較信号を生ずる。また、この比較動作は、カウンタ１２
のＳ１数値りが変動する都度行われ、次に変動があるま
で、端子し３〜１゜のいずれかに出力を生している。 一方、クロック発振器１７は、前述したように前記クロ
ック信号φ２以外にも、その１倍の周期をもち、かつ立
上りの位相がずれたクロック信号φ、を出力している。 しかして、時刻′ｒ４においてクロック信号φ、が発生
すると、このクロック信号φ、がパルス７１回路１６に
送出される。この時刻′１゛りにおいては、第７図（ｆ
）に示すようにカウンタ１２のｉ１１数値りは、基準値
Ｅより大であり、Ｄ＞Ｅの状態しこある。 したがって、比較器１４は端子

【、３に出力を生じてお
り、パルス発生回路１６は、前記クロック信号φＩを受
けて、第７図（ｇ）に示すように端子し６に、ア、７プ
カウント用計数パルスを発生し、波形変換回路１９に送
出する。同時に、前記パルス発生回路１６の端子Ｌ６に
生じた計数パルスは、カウンタ１２のダウンカラン１一
端子ＤＮ２にフィードバックされ、第７図（ｅ）に示す
ように、ダウンカウント用の計数パルスとして、カウン
タ１２に入力される。したが。 て、カウンタ１２は、この計数パルスを受けて、第７図
（ｆ）に示すように貫１数値を一つ減する。すなわち、
クロック信号φ１の周期内に工作機械側で発生したアッ
プカウント用の剖数パルスＩ）　Ｕとダウンカラン１−
用の計数パルスＰＤの加減算計数をカウンタ１２で行い
、クロック信号φ、の発生時点でカウンタ１２の内容が
基準値Ｅより大なる場合は、ＮＧ装置側にアップカウン
ト用の８１数パルスを−個出力して、同時に、前記カウ
ンタ１２の８１数値りを一個減するようになるものであ
る。 次に、次のクロック信号φ、の発生時（時刻Ｔｒ　）に
は、第７図（ｆ）に示すようにカウンタ１２の計数値り
は、やはり基準値Ｅよりも大になる状態にある。したが
って、パルス発生回路１６は、この時刻Ｔ、に発生した
クロック信号φＩを受けて、第７図（ｇ）に示すように
端子しｂにアップカウント用の計数パルスを出力し、波
形変換回路１９側に出力するとどもに、このアップカラ
ン１〜用のｉ！−１数パルスが第７図（ｅ）に示ずよう
にカウンタ１２のダウンカラン１一端子Ｄ　Ｎ、ｔ：フ
ィードバックされ、第７図（ｆ）に示すように旧数値Ｉ
つが一個減じられる。 さらに、時刻゛Ｉ″ｌにおいて次のクロック信号φ。 が発生ずると、この時は、前記カウンタ１２のＨ１数値
りは、第７１ｆｆｌ（ｆ）に示すように基準値Ｅよりも
小さくなっている。したがって、比較器１４は、端子し
炉に出力が生じており、パルス発生回路１６は、この比
較器１１１の端子ｔｓ−の出力とクロック発振器１７の
クロック信号φ、を受器づて、第７図（１１）に示すよ
うに端子Ｌ７側にダウンカウント用の３１数パルスを発
生し、波形変換回ｊ’Ｆ５１Ｄに送出する。同時に、こ
の時刻Ｔ６でパルス発生回路１Ｇの端子し７に発生した
ｆｆ１ｌ数パルスは、第７図（、Ｊ）に示ずようにカウ
ンタＩ２のアップカウント端子ＵＰｚにフ２ｒ−ドパツ
クされ、カウンタ１２に言１数値りを１カウン１〜アツ
プさせて基準値Ｅ側に引戻す。 このようにして、クロック侶潟φ、の発生期間内におけ
るカウンタ】２の計数値りが基準値Ｅど比較されて、そ
の比較結果に応じて、前記クロック信号φ１に同期した
アップカウント用、ｊｆ）るいはダウンカラン１〜用の
記数パルスがＮＣ装置側に送出されるとともに、カウン
タ１２の８１数値りを、基ｉ：（”　（直Ｅにむけて引
き戻すような、！１数動作がカウンタ］２に対して行わ
れる。 また、時刻ＴＰにみられるように、タロツク化ぢφ、が
発生した時点で、第７図（１）に示すようにカウンタ１
２の計数値りが基準値１Σと一致している場合は、比較
器１４は端子し夕に出力が存在する。しかしてこの場合
は、パルス発生回路１Ｇは作動せず、Ｊ１数パルスは出
力されない。 一方、前記パル２ス発生回路１６の端子し、又はしｑに
発生したｎＩ数パルスは、前述したようにクロック信号
φ、に同期しており、しかもこのクロック信じφ１の周
期は、ＮＣ装置側で読取るに十分な時間に設定さ牡てい
る。 したがって、このパルス発生回路１６で形成されるＨ１
数パルスを、波形変換回路１９でパルス幅を引き伸ばす
、あるいは、９０°の進み・遅れをもつＡ相・Ｂ相信号
に変換し、ＮＣ装置に供給すれば、Ｎ　Ｃ装置は十分こ
の信号の読取りが可能となり、工作機械側の加工テーブ
ルの移動量を検出できることになる。そして、この検出
量が目標値と比較され、両者の偏差が工作機械側へフィ
ードバックされて、閉ループによる位置制御が行われる
ようになるものである。 ところで、上述した実施例では、ゲート回路によりパル
ス発生回路１６を構成する例を述べているが、例えば、
このパルス発生回路１６裂、カウンタ］２の計数値に応
じて入力パルスを分周して出力する、例えばシー１−マ
ルチプライヤで形成するようにしてもよい。すなわち、
第８１Ａに示すように、パルス発生回路１Ｇを構成する
シー１〜マルチプライヤにカウンタ１２の割数値りと基
準値Ｅとの差分を導入し、この差分に応じてクロック発
振器１７から入力されるクロック信号φ１を分周し、出
力する構成になるものである。この場合、クロック信号
φ、の周波数を１４ｔ、シー１−マルチプライヤの基本
全同率を１／八とすれば、シー１−マルチプライヤは、
下式によりクロック信号φ１を分周して周波数ｆｃのパ
ルスとして出力する。 また、上述したカウンタ手段１０１や比較手段１０２の
４８　能を、マイクロコンピュータのもつＪ１数機能や
比較機能で実現することは、ｂちろん可能である。 そのほか本発明は、上記し、かつ図面に示した実施例に
限定されることなくその要旨を変更しない範囲で種々変
更して実施できることはもちろんである。 以上述へたように、本発明による位置フィー１−バック
装置は、工作機械等の側に設れられた測長装置からの割
数パルスを一旦カウンタ手段に取込む。一方、少なくと
もＮＣ装置の信号読取り最小時間間隔以上の周期を有す
るパルス信号をパルス発生手段内で準（（ｆｆ　Ｌ　、
この信号の発生時間間隔内に１昌づる前記カウンタ手段
の最終計数結果を比較手段で比較し、その比較結果に応
じて前記パルス信シ３−に同期さＷて心ＪＣ装置側にア
ップカラン１〜用又はダウンカウント用の計数パルスを
一個送出する１、同時に、カウンタ手段の月１数値をｍ
個キャンセルし、前記カウンタ手段の８１数値が、比較
手段の基（”　１ｔｉｉに一致するまで、」二連した動
作を行う構成になるものである。 したがって、１・ＩＣ装置側には、パルス発生手段内で
形成されるパルス（０号の周期内に発生した計数パルス
の加減算Ｒ１数された結果が送出されることになるので
、例えば工作機械側での重切削加工等に起因する機械的
振動に伴う高速パルス等によりＮＣ装置が読取り不能状
態に陥ることが確実に防止されることになる。 しかも、上述した機械的振動等に伴う高速パルスは、ア
ップカウント用とダウンカラン１−用の割数パルスが繰
返し発生することが多いので、この高速パルスをある時
間間隔（ＮＣ装置の信号読取り最小時間間隔以上の周期
）で丸るめ操作してフィードバック信号とすることは、
この種制御系において、不要な振動発生を防止する上が
らばきわめて有効となるものである。。 しかして、工作機械等の側に設けら４ｔたｄｌ！Ｉ長装
置からの計数パルスを直接Ｎｃ装置側に久方させる場合
にしばしば生していた１寸Ｃ装置の解読不ａ８によるシ
ステムの稼動停止状態が確実に解ｌｊｊでき、正確な閉
ループ制御が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ＮＣ装置を用いて］二作機械等を閉ループで
位置決め制御する場合の従来のジノ、テム構成図、第２
図（ａ）〜（ｄ）及び第３１２１は、　１ｌｌｌ長装置
におけるｎＩ数パルスの形成力法会説明するだめの図、
第４図は、従来の閉ループシステムの問題点を説明する
だめの図、第５図は１本発明による位置フづ−１−バッ
ク装置の一実施例を説明するためのプロ７り図、第６図
（ａ）〜（ｄ）及び第７図（ａ）〜（１１）は、回天・
施例の動作を説明するだめのターイミング図、第８図は
、本発明により位置フィー１−バック装置の池の実施例
の要部を示すブロック図である。 １２・・・カウンタ　１４・・・比１肢器１５・・・基
僧１直設定部　１６・・・パルス発生回路１７・・・ク
ロック発振器　１０１・・・カウンタ手段１０２・・・
比較手段　１０３・・・パルス発生手段特許出願人　双
葉電子工業イｚ１ζ式会社手続補正書（方式） 昭和Ｓ′ｑ年ノ月２Ｚ日 特許庁長官　殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１６９９７１号 ２、発明の名称 位置フィードバック装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、補正命令の日付 昭和５９年１月１１日（昭和５９年１月３１日発送）５
　補正の対象 明細書の「４、図面の簡単な説明の梱」６、補正の内容 （１）明細書第２４頁第１９行目記載の［第２図（ａ）
〜（ｄ）　Ｊ　′ｆｆ：ｒ第２図」に補正する。 （２）同Ｆ！Ａ細書第２５頁第４行目記載の［第６図（
ａ）〜（ｄ）及び第７図（ａ）〜（ｈ）は、」を「第６
図及び第７図は、」に補正する。 特許出願人　双Ｍ電子工業株式会社 手続補正書 昭和ｆｙ年　７月　７ｆ日 特８′「片長′肖　殿 ■、事件の表ノｊ＜ 昭和５８年特許願第１６９９７１号 ２　発明の名称 位置フィードバック装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所〒２９７千葉県茂原市大芝６２９ 電話　０４７５−２４−１１１１ ４　自発補正 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 （１）明細書の「２、特許請求の範囲」の記載全文を別
紙の通シ訂正する。 （２）明細書第８頁ｌＯ行目に記載の「比較手段し、」
を「比較手段と、」に補正する。 （３）明細書第１３頁５行目に記載の１波形成形回路１
１ＶｃＪ全ｒ波形成形回路１１の」に補正する。 特許出願人　双葉電子工與株式会社 ２、特許請求の範囲 ＮＣ装置からの指令信号により工作機械等を制御する際
に、工作機械等の側に設けられた測長装置の検出信号音
ＮＧ装置側にフィードバックして−及び移動量検出用の
計数パルス全引数するアップカウント及びダウンカウン
ト可能なカウンタ手段と、このカウンタ手段の計数値と
あらかじめ設定された基準値とを比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて、前記ＮＣ装置側での
信□号読取り最小時間間隔以上の時間Ｉ′Ｍ］隔葡もっ
て前記ＮＣ装置側に一個のアップカウント用の計数パル
ス又はダウンカウント用の計数パルス全出力するととも
に、前記アップカウント用の計数パルス全前記カウンタ
手段にダウンカウント入力として、かつダウンカウント
用の計数パルス全前記カウンタ手段にアップカウント入
力として帰還させるパルス発生手段と金備え、前記カウ
ンタ手段の計数値が前記比較手段の基準値と一致するま
で、前記パルス発生手段からＮＣ装置側にｎＩ数パルス
を出力する杓成になる位置フィードバック装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣ装置からの指令信号により工作機械等を制御する際
   に、工作機械等の側に設けられた測長装置の検出信号を
   ＮＣ装置側にフィードバックして加工の位置決めを行う
   位置フィードバック位置において、測長装置側で形成さ
   れる移動方向の弁別及び移動量検出用のｎ１数パルスを
   計数するアップカラン１、及びダウンカラン１−可能な
   カウンタ手段と、このカウンタ手段の計数値とあらかじ
   め設定された基準値とを比較する比較手段と、この比較
   手段の比較結果に応じて、前記ＮＣ装置側での信号読取
   り最小時間間隔以上の時間間隔をもって前記ＮＣ装置側
   に一個のアップカラン１へ用のｎ１数パルス又はダウン
   カラン１−用の計数パルスを出力するとともに、ｆ＞ｉ
   Ｊ記アップカウン１−用の計数パルスを前記カウンタ手
   段にダウンカラン１−人力として、かつダウンカラン１
   −用の計数パルスを前記カウンタ手段にアップカラン１
   −人力として帰還させるパルス発生手段とを備え、前記
   カウンタ手段の計数値が前記比較手段の基準値と一致す
   るまで、前記パルス発生手段からＮＣ装置側に４１数パ
   ルスを出力する構成になる位置フィードバック装置。