JPS6065835A - 建設機械の操作方法 - Google Patents
建設機械の操作方法Info
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- JPS6065835A JPS6065835A JP17108583A JP17108583A JPS6065835A JP S6065835 A JPS6065835 A JP S6065835A JP 17108583 A JP17108583 A JP 17108583A JP 17108583 A JP17108583 A JP 17108583A JP S6065835 A JPS6065835 A JP S6065835A
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- 238000011017 operating method Methods 0.000 title description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Servomotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧ショベル等の建設機械の操作方法に関する
もので、従来の速度制御性能をそこなうことなく、微速
度領域の操作性を向」ニさせることを目的とするもので
ある。
もので、従来の速度制御性能をそこなうことなく、微速
度領域の操作性を向」ニさせることを目的とするもので
ある。
従来、第１図に示す如き油圧回路が一般に川し）られて
いるが、この回路では操作レバー９とメインバルブ２の
スプールが機械的に連結されているため、第２図に示す
如く、レバー操作量とメインバルブスプール変位量が正
比例する。従って、メインバルブスプール変位量が小さ
い微速度領域での操作性が悪いという欠点かあ−クた。
いるが、この回路では操作レバー９とメインバルブ２の
スプールが機械的に連結されているため、第２図に示す
如く、レバー操作量とメインバルブスプール変位量が正
比例する。従って、メインバルブスプール変位量が小さ
い微速度領域での操作性が悪いという欠点かあ−クた。
即ち、微速操作の場合、操作レバー９をわずかな操作量
の範囲内で微妙に動かさなければならず、神経を１史う
と共に熟練を要した。
の範囲内で微妙に動かさなければならず、神経を１史う
と共に熟練を要した。
このため、エンジン欝の原ａｒ 機の回転数をＯ−（く
して、ポンプ吐出潰を減らし、微速操イ１を容易にする
方法も一般に用いられているか、このカメ去Ｃは同一ポ
ンプて複数のアクチュエータｋ ＩｓＡ作オ？ｌ場合他
のアクチュエータの速度にも影り・°ξし、（’ｌ＋
ｚ性が悪くなると共に、作業に応じて原動機の回・＋ｙ
：を変えなけれはならす、機械の操付を煩全１１にする
という欠点を免れなかった。
して、ポンプ吐出潰を減らし、微速操イ１を容易にする
方法も一般に用いられているか、このカメ去Ｃは同一ポ
ンプて複数のアクチュエータｋ ＩｓＡ作オ？ｌ場合他
のアクチュエータの速度にも影り・°ξし、（’ｌ＋
ｚ性が悪くなると共に、作業に応じて原動機の回・＋ｙ
：を変えなけれはならす、機械の操付を煩全１１にする
という欠点を免れなかった。
本発明はこのような公知技術を改良し、電気（ｉｊ号で
操作する様にしたメインバルブの操作レノ１−のグリッ
プに押釦等のスイッチを設けると共に、操作レバーの操
作爪を電気信号に変換する検出器を設けて、その変換さ
れた電気信号と」−記押釦等のスイッチ信号とを演算増
幅回路に入力し、該演算増幅回路の出力特性を押釦等の
スイッチ信号で変更可能とし、かつその出力信号特性を
任意に設定できる回路を設けたこと・・・を特徴とする
ものである。
操作する様にしたメインバルブの操作レノ１−のグリッ
プに押釦等のスイッチを設けると共に、操作レバーの操
作爪を電気信号に変換する検出器を設けて、その変換さ
れた電気信号と」−記押釦等のスイッチ信号とを演算増
幅回路に入力し、該演算増幅回路の出力特性を押釦等の
スイッチ信号で変更可能とし、かつその出力信号特性を
任意に設定できる回路を設けたこと・・・を特徴とする
ものである。
以下実施例について説明する。第３図において、■は図
示しないエンジン等の原動機によって駆動される油圧ポ
ンプ、２はアクチュエータ３の動作方向及び速度を制御
するためのメインバルブである。４は操作レバーのグリ
ップで本実施例ではその上にスイッチ５が設けらＡして
いる。６は操作レバーの操作量を検出しこれを電気（ｔ
Ｊ号に変換するだめの変換器である。７はレバー操作量
検出器６の電気信号とスイッチ５から出される信号とを
人力とし、目的の出力信号を出ずための演算増幅器であ
る。８は設定器で、スイッチ５から出される信号が出さ
れた時の演算増幅器７の出力特性をあらかしめ設定して
おく回路である。
示しないエンジン等の原動機によって駆動される油圧ポ
ンプ、２はアクチュエータ３の動作方向及び速度を制御
するためのメインバルブである。４は操作レバーのグリ
ップで本実施例ではその上にスイッチ５が設けらＡして
いる。６は操作レバーの操作量を検出しこれを電気（ｔ
Ｊ号に変換するだめの変換器である。７はレバー操作量
検出器６の電気信号とスイッチ５から出される信号とを
人力とし、目的の出力信号を出ずための演算増幅器であ
る。８は設定器で、スイッチ５から出される信号が出さ
れた時の演算増幅器７の出力特性をあらかしめ設定して
おく回路である。
次に作動について説明する６通１：’；の動作では、オ
ペレータは操作レバー９のグリップ４を１かっＣ操作し
、スイッチ５には触れない。この「Ｉ４゛レバー操作量
と演算増幅器７の出方電圧ｅ、 （または電流１ｏ）と
の関係は、第４図の直線ＯＡ、 ＋３の様になる。
ペレータは操作レバー９のグリップ４を１かっＣ操作し
、スイッチ５には触れない。この「Ｉ４゛レバー操作量
と演算増幅器７の出方電圧ｅ、 （または電流１ｏ）と
の関係は、第４図の直線ＯＡ、 ＋３の様になる。
これをレバー操作量とメインバルブスプール変位量の関
係にすると、第５図の折線ＯＤ ＪΣ１・゛の様になる
。この操作では、オペレータはアクチュエータ３を微速
から最大速度まで自由に制御できるが、微速領域に対応
する１ツバ−操作域が小さいため、微速での微妙な燥イ
には困難である。
係にすると、第５図の折線ＯＤ ＪΣ１・゛の様になる
。この操作では、オペレータはアクチュエータ３を微速
から最大速度まで自由に制御できるが、微速領域に対応
する１ツバ−操作域が小さいため、微速での微妙な燥イ
には困難である。
そこでアクチュエータ３を微速度で微妙に：Ｉｉｊ制御
じたいＬＪＪ台には、オペレータはグリップ／ＩをＬ！
ｉｔりながらスイッチ５に触れれば良い俤にしたのが不
発明である。この１１４゛、スイッチ５の信号が１寅じ
」曽幅器７に人力され、この出カＱ’Ｓ性を第７１図の
ｊバー２Ｂ；Ｈ○八への様に変える。こＡしをレバー操
作−（とメインバルブスプール変位量の関係にすると、
第５図の折線○ＤＥＧの様になる。こうすることにＪニ
ー。
じたいＬＪＪ台には、オペレータはグリップ／ＩをＬ！
ｉｔりながらスイッチ５に触れれば良い俤にしたのが不
発明である。この１１４゛、スイッチ５の信号が１寅じ
」曽幅器７に人力され、この出カＱ’Ｓ性を第７１図の
ｊバー２Ｂ；Ｈ○八への様に変える。こＡしをレバー操
作−（とメインバルブスプール変位量の関係にすると、
第５図の折線○ＤＥＧの様になる。こうすることにＪニ
ー。
゛ て、アクチュエータ３の微速度領域に対応するレバ
ー操作域はほぼ１００％となり、微妙な速度制御が可能
となる。
ー操作域はほぼ１００％となり、微妙な速度制御が可能
となる。
第４図に示した演算増幅器の出力特性で、スイッチ５の
信号が入力された場合の特性○ＡＣは、設定器８であら
かじめ任意に選定できるようになっている。例えば設定
を変えると、折線ＯＡＣ’ とすることもでき、またＡ
点を移動することもできる。また、第４図の特性は、ゎ
がりゃすくするため全て直線の組合せで表わしたが、曲
線の組合せでも同様である。
信号が入力された場合の特性○ＡＣは、設定器８であら
かじめ任意に選定できるようになっている。例えば設定
を変えると、折線ＯＡＣ’ とすることもでき、またＡ
点を移動することもできる。また、第４図の特性は、ゎ
がりゃすくするため全て直線の組合せで表わしたが、曲
線の組合せでも同様である。
なお第３図ではメインバルブ２を電磁比例弁で表わした
が、第６図及び第７図に示した様に、ｎ９接的にでもメ
インバルブ２′を電気信号で作動可能としても同効であ
る。ｕ１７ち第６図の実施例ではメインバルブ２′をパ
イロット切換弁とし、電磁比例減圧弁１１を介し該弁１
１がらのパイ日ソ１〜圧によりメインバルブ２′を制御
している。又第７図の実施例ではメインバルブ２′を電
磁ブ？１２によって制御さＪしるパイロン１−シリンダ
１３を介して制御している。この場合操作レバーの操作
量は電気信号に変えら１して演算増幅器１５に六カさＪ
し、電磁弁１２を制御するのであるが、位置の検出器１
４によってパイロン１−シリンダ１３の変位を検出し、
この検出値を演算増幅器Ｉ５に人力して演算した結果で
電磁弁１２を制御する。
が、第６図及び第７図に示した様に、ｎ９接的にでもメ
インバルブ２′を電気信号で作動可能としても同効であ
る。ｕ１７ち第６図の実施例ではメインバルブ２′をパ
イロット切換弁とし、電磁比例減圧弁１１を介し該弁１
１がらのパイ日ソ１〜圧によりメインバルブ２′を制御
している。又第７図の実施例ではメインバルブ２′を電
磁ブ？１２によって制御さＪしるパイロン１−シリンダ
１３を介して制御している。この場合操作レバーの操作
量は電気信号に変えら１して演算増幅器１５に六カさＪ
し、電磁弁１２を制御するのであるが、位置の検出器１
４によってパイロン１−シリンダ１３の変位を検出し、
この検出値を演算増幅器Ｉ５に人力して演算した結果で
電磁弁１２を制御する。
以」二の通り本発明によれば、電気（＋ｉ号で１ｈ買う
する様にしたメインバルブにおける操作レバーのグリッ
プに押釦等のスイッチを設けると共に操作レバーの操作
量を電気信号に変換する検出８Ｋを設【づて、その変換
さオシた電気信号と」二記押釦等のスイッチ信号とを演
算増幅回路に入力し、該演算増幅回路の出力ｑ、ｙ性を
押す１１等のスイッチ信号で変更Ｉｉｆ ＃Ｉ３とし、
しかもその出力信号特性を任、ａ、に設定できる回路を
設けたものであるから、従来に比し、微速操作を要する
場合、速度制御性（＋３ば何らそこなうことなく、微速
度領」或での操イ１−性を（８段と向上させ正確な微速
操作が可能になった。
する様にしたメインバルブにおける操作レバーのグリッ
プに押釦等のスイッチを設けると共に操作レバーの操作
量を電気信号に変換する検出８Ｋを設【づて、その変換
さオシた電気信号と」二記押釦等のスイッチ信号とを演
算増幅回路に入力し、該演算増幅回路の出力ｑ、ｙ性を
押す１１等のスイッチ信号で変更Ｉｉｆ ＃Ｉ３とし、
しかもその出力信号特性を任、ａ、に設定できる回路を
設けたものであるから、従来に比し、微速操作を要する
場合、速度制御性（＋３ば何らそこなうことなく、微速
度領」或での操イ１−性を（８段と向上させ正確な微速
操作が可能になった。
第１図は従来の操作回路。
第２図は第１図の回路における操作特性線図。
第３図は本発明に係る操作方法を実施する回路図。
第４図は第３図の回路における操作特性線図。
第５図は同じくレバー操作量とメインハルツスプールの
変位量との関係を示す特性線図。 第６図と第７図は本発明の他の実施例を示ｔ ＋ｒ、ｒ
＋路図である。 図において； １ 油圧ポンプ ２，２′ メインハルツ３ アクチュ
エータ ４ 操作レバーグリップ ５ スイッチ ６ 検出器 ７ 演算増幅Ｈ：（８設定：１：： ９ 操作レバー １１ 電磁比例融ハーブ１１２ 電磁
弁 １３ バイ日ノ１〜シリンタ１４ 位置検出器 ｊ
５ 演引）：増幅器具」 出願人 住友重機械工業株式会ネ１ 復代理人 弁理士 人 橋 勇 第１図 第２因 ５、 第４図 第５因
変位量との関係を示す特性線図。 第６図と第７図は本発明の他の実施例を示ｔ ＋ｒ、ｒ
＋路図である。 図において； １ 油圧ポンプ ２，２′ メインハルツ３ アクチュ
エータ ４ 操作レバーグリップ ５ スイッチ ６ 検出器 ７ 演算増幅Ｈ：（８設定：１：： ９ 操作レバー １１ 電磁比例融ハーブ１１２ 電磁
弁 １３ バイ日ノ１〜シリンタ１４ 位置検出器 ｊ
５ 演引）：増幅器具」 出願人 住友重機械工業株式会ネ１ 復代理人 弁理士 人 橋 勇 第１図 第２因 ５、 第４図 第５因
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］電電気量で操作する様にしたメインバルブにおけ
る操作レバーのグリップに押釦等のスイッチを設けると
共に操作レバーの操作量を電気信号に変換する検出器を
設けて、その変換さＡした電気信−号と上記押釦等のス
イッチ信号とを演算増幅する回路に入力し、該演算増幅
回路の出力特性を押釦等のスイッチ信号で変更可能とし
たことを１−＋Ｊ徴とする建設機械の操作方法。 ［２コ演算増幅回路の出力特性を任意に設定できる回路
を設けたことを特徴とする特ａ′１請求の範囲［］］記
載の建設機械の操作方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108583A JPS6065835A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 建設機械の操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108583A JPS6065835A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 建設機械の操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065835A true JPS6065835A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH044417B2 JPH044417B2 (ja) | 1992-01-28 |
Family
ID=15916720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17108583A Granted JPS6065835A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 建設機械の操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065835A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6189060U (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-10 | ||
| JPS62244931A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 | Komatsu Ltd | 建設機械の操作応答特性制御装置 |
| JPS63187311A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-02 | Komatsu Ltd | 操縦制御装置 |
| JPH0347329A (ja) * | 1989-07-14 | 1991-02-28 | Toyo Umpanki Co Ltd | スキッドステアローダ |
| US5074194A (en) * | 1988-03-03 | 1991-12-24 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic driving method of and hydraulic driving apparatus for hydraulic machine |
| JPH04347001A (ja) * | 1991-05-22 | 1992-12-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 油圧作動機器の作動速度制御装置 |
| JPH0554663U (ja) * | 1991-12-25 | 1993-07-23 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 産業機械の操縦装置 |
| JP2001106482A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | クレーンの同調作動方法および装置 |
| JP2007092763A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 作業機 |
| JP2008231695A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Kubota Corp | 作業機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4821831U (ja) * | 1971-07-24 | 1973-03-13 | ||
| JPS5867899U (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-09 | 愛知車輛株式会社 | 高所作業車の作動速度制御装置 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17108583A patent/JPS6065835A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JP2008231695A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Kubota Corp | 作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044417B2 (ja) | 1992-01-28 |
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