JPS6072366U - 動力操向装置の操舵力制御装置 - Google Patents

動力操向装置の操舵力制御装置

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JPS6072366U
JPS6072366U JP1983166316U JP16631683U JPS6072366U JP S6072366 U JPS6072366 U JP S6072366U JP 1983166316 U JP1983166316 U JP 1983166316U JP 16631683 U JP16631683 U JP 16631683U JP S6072366 U JPS6072366 U JP S6072366U
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JP
Japan
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circuit
proportional solenoid
voltage
control device
proportional
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JP1983166316U
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JPH0224698Y2 (ja
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森下　光晴
高下　伸一
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/008—Control of feed-back to the steering input member, e.g. simulating road feel in steer-by-wire applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による動力走行装置の操舵力制御装置の
一実施例を示すブロック図、第２図は第１の動作説明に
供する各部特性図である。 １・・・車載のバッテリ、２・・・キースイッチ、３・
・・車速センサ、４・・・比例ソレノイド、５・・・電
気系制御装置、５０１・・・Ｆ／Ｖ変換回路、５０２・
・・誤差増幅回路、５０３・・・基準波発振回路、５０
４・・・ＰＷＭ回路（パルス幅制御回路）、５０５・・
・比例ソレノイド駆動回路、５０６・・・シャント抵抗
、５０７・・・ソレノイド電流検出回路、５０８・・・
遅延作動保持回路、５０９・・・保護リレー。 補正　昭５９．４．１３ ■考案の名称　動力操向装置の操舵力制御装置実用新案
登録請求の範囲を次のように補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 車速に応じた制御信号を比例ソレノイドに印加し、この
比例ソレノイドのコ・ｆルに流れる通電電流を加減する
ことにより油圧制御弁を制御し、適正な操舵反力油圧を
得るようになし、かつ車速が低速のときは前記比例ソレ
ノイドに流れる通電電流を減少して操舵反力油圧が徐々
に上昇する電気系制御装置を有する動力操向装置におい
て、前記車速に比例したパルスで周波数に反比例した電
圧に変換する周波数−電圧変換回路と、この周波数−電
圧変換回路によって変換された車速信号に相当する出力
電圧と前記比例ソレノイドに流れる電流に相当する電圧
の基準電圧とを比較しその誤差を増幅する誤差増幅回路
と、この誤差増幅回路の出力電圧と基準波発生回路の出
力電圧とを比較し該誤差増幅回路の出力電圧に相当した
パルス幅で該基準波発生回路のパルス周波数を制御する
パルス幅制御回路と、このパルス幅制御回路の電圧波形
を受けて前記比例ソレノイドに駆動電流を流し得る比例
ソレノイド駆動回路と、前記比例ソレノイドの駆動電流
に相当する電圧を前記誤差増幅回路に帰還するソレノイ
ド電流検出回路とからなり電気系制御装置の内部で電流
制御をする閉ループと、前記比例ソレノイドが層間短絡
、地気した場合および前記電気系制御装置と前記比例ソ
レノイド間の車体配線間の短絡、地絡ならびに前記電流
制御をする閉ループが故障したとき前記比例ソレノイド
への通電電流を遮断し車載のバッテリに接続されたキー
スイッチを開成するまで前記遮断状態を保持することに
よって前記操舵反力油圧を上昇した状態に保持し操舵力
の重い安全側に保持する安全機能を有する遅延作動保持
回路を備えたことを特徴とする動力操向装置の操舵力制
御装置。 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第１２頁第１桁の「走行」を「操向」と補正する
。　　　　゛

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車速に応じた制御信号を比例ソレノイドに印加し、この
    比例ソレノイドのコイルに流れる通電電流を加減するこ
    とにより油圧制御弁を制御し、適正な操舵反力油圧を得
    るようになし、かつ車速が低速のときは前記比例ソレノ
    イドに流れる通電電流を減少して操舵反力油圧が徐々に
    上昇する電気系制御装置を有する動力走行装置において
    、前記車速に比例したパルスで周波数に反比例した電圧
    に変換する周波数−電圧変換回路と、この周波数−電圧
    変換回路によって変換された車速信号に相当する出力電
    圧と前記比例ソレノイドに流れる電流に相当する電圧の
    基準電圧とを比較しその誤差を増幅する誤差増幅回路と
    、この誤差増幅回路の出力電圧と基準波発生回路の出力
    電圧とを比較し該誤差増幅回路の出力電圧に相当したパ
    ルス幅で該基準波発生回路のパルス周波数を制御するパ
    ルス幅制御回路と、このパルス幅制御回路の電圧波形を
    受けて前記比例ソレノイドに駆動電流を流し得る比例ソ
    レノイド駆動回路と、前記比例ソレノイドの駆動電流に
    相当する電圧を前記誤差増幅回路に帰還するソレノイド
    電流検出回路とからなり電気系制御装置の内部で電流制
    御をする閉ループと、前記比例ソレノイドが層間短絡、
    地気した場合および前記電気系制御装置と前記比例ソレ
    ノイド間の車体配線間の短絡、地絡ならびに前記電流制
    御をする閉ループが故障したとき前記比例ソレノイドへ
    の通電電流を遮断し車載のバッテリに接続されたキース
    イッチを開成するまで前記遮断状態を保持することによ
    って前記操舵反力油圧を上昇した状態に保持し操舵力の
    重い安全側に保持する安全機能を有する遅延作動保持回
    路を備えたことを特徴とする動力走行装置の操舵力制御
    装置。
JP1983166316U 1983-10-25 1983-10-25 動力操向装置の操舵力制御装置 Granted JPS6072366U (ja)

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US06/664,416 US4569411A (en) 1983-10-25 1984-10-24 Power steering control apparatus
EP84307361A EP0141626B1 (en) 1983-10-25 1984-10-25 Power steering control apparatus
DE8484307361T DE3473253D1 (en) 1983-10-25 1984-10-25 Power steering control apparatus

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JPH0224698Y2 JPH0224698Y2 (ja) 1990-07-06

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EP0141626B1 (en) 1988-08-10
EP0141626A3 (en) 1986-04-30
DE3473253D1 (en) 1988-09-15
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