JPS6345974B2 - - Google Patents
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- JPS6345974B2 JPS6345974B2 JP55003656A JP365680A JPS6345974B2 JP S6345974 B2 JPS6345974 B2 JP S6345974B2 JP 55003656 A JP55003656 A JP 55003656A JP 365680 A JP365680 A JP 365680A JP S6345974 B2 JPS6345974 B2 JP S6345974B2
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- Japan
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- vehicle speed
- signal
- output
- speed
- constant speed
- Prior art date
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用定速走行装置に係り、さらに詳
述すれば、車両の実車速に対応した電圧信号を検
出する実車速検出部と、定速走行させようとする
車速に上記実車速が達した時これを設定車速とし
て記憶する設定車速記憶部と、実車速と設定車速
との偏差を零にする方向に制御する誤差増幅制御
部とを備えて車両が自動的に定速走行するように
制御する定速走行装置に関するものである。
述すれば、車両の実車速に対応した電圧信号を検
出する実車速検出部と、定速走行させようとする
車速に上記実車速が達した時これを設定車速とし
て記憶する設定車速記憶部と、実車速と設定車速
との偏差を零にする方向に制御する誤差増幅制御
部とを備えて車両が自動的に定速走行するように
制御する定速走行装置に関するものである。
車両用定速走行装置は、車両を自動的に一定速
度で走行させる装置であり、例えば、エンジン回
転速度又は車速を検出し、それらがある一定値を
保つようにスロツトル弁開度を自動的に制御する
ものである。従来技術を第１図、第２図、第３図
により説明する。第１図は制御系の配置図、第２
図はその一部拡大図、第３図は制御系のブロツク
構成図である。この定速走行装置は、実車速と設
定車速との偏差を検出しこの偏差を零にする方向
の制御信号を出力するコントローラ２０と、キヤ
ブレター３の開度をコントローラ２０からの制御
信号に応じて増減させて実車速の調整を行なう負
圧サーボ系との組合せから構成される。コントロ
ーラ２０は、実車速に対応した直流電圧信号を検
出する実車速検出部３０と、この実車速が定速走
行させようとする車速に達した時にこれを設定車
速として記憶する設定車速記憶部４０と、誤差増
幅器５１及び電力増幅器５２、帰還回路５３で形
成されて上記実車速と設定車速との偏差を零にす
る方向の制御信号を負圧サーボ系内のサーボバル
ブ７に出力する誤差増幅制御部とから成る。さら
に具体的には、実車速検出部３０は、車速センサ
１１から送られてくる車速に対応したパルス信号
を入力に受けて波形整形回路３１で矩形波に整形
し、次のFV変換器３２で直流電圧信号に変換す
ることで車速に対応した直流電圧信号VRを得て
これを比較器５０と誤差増幅器５１とに送出して
いる。設定車速記憶部４０は、発振器４２、ゲー
ト回路４３、カウンタ４４、Ｄ／Ａ変換器４５を
内蔵し、発振器４２は例えば1kHzの定周波パル
ス信号を発生しており、ゲート回路４３は設定信
号回路４１がオン信号を出力しかつ比較器５０か
ら“１”信号が出力しているときゲートを開いて
発振器４２の出力をカウンタ４４に送り、カウン
タ４４は発振器４２からの定周波パルス信号を計
数して例えば計数値が128に達すると再び零に戻
つて計数を繰返す動作をしており、Ｄ／Ａ変換器
４５はカウンタ４４の計数結果を時々刻々アナロ
グ変換して結果を比較器５０と誤差増幅器５１と
に送出しており、比較器５０はFV変換器３２か
らの実車速信号VRとＤ／Ａ変換器４５からのア
ナログ信号とを２入力に受けてその大小を比較し
２入力値が等しくなつたか又は実車速信号が高い
時点で“０”信号を出力しその他の時は“１”信
号を出力する。実車速が、定速走行させようとす
る車速に達したときに車速設定スイツチSW
（SET）が短時間押されると、設定信号回路４１
から短時間だけオン信号が出力し、ゲート回路４
３が開いてカウンタ４４が計数動作を開始し、比
較器５０の出力が“０”になつた時点で、つまり
Ｄ／Ａ変換器４５の出力が実車速信号VRに等し
くなつた時点で、ゲート４３は閉じ、カウンタ４
４はその時点の計数内容を保持したまま計数動作
を停止し、これにより、実車速信号VRにほぼ等
しい設定車速信号VMが記憶部４０に記憶される
ことになる。
度で走行させる装置であり、例えば、エンジン回
転速度又は車速を検出し、それらがある一定値を
保つようにスロツトル弁開度を自動的に制御する
ものである。従来技術を第１図、第２図、第３図
により説明する。第１図は制御系の配置図、第２
図はその一部拡大図、第３図は制御系のブロツク
構成図である。この定速走行装置は、実車速と設
定車速との偏差を検出しこの偏差を零にする方向
の制御信号を出力するコントローラ２０と、キヤ
ブレター３の開度をコントローラ２０からの制御
信号に応じて増減させて実車速の調整を行なう負
圧サーボ系との組合せから構成される。コントロ
ーラ２０は、実車速に対応した直流電圧信号を検
出する実車速検出部３０と、この実車速が定速走
行させようとする車速に達した時にこれを設定車
速として記憶する設定車速記憶部４０と、誤差増
幅器５１及び電力増幅器５２、帰還回路５３で形
成されて上記実車速と設定車速との偏差を零にす
る方向の制御信号を負圧サーボ系内のサーボバル
ブ７に出力する誤差増幅制御部とから成る。さら
に具体的には、実車速検出部３０は、車速センサ
１１から送られてくる車速に対応したパルス信号
を入力に受けて波形整形回路３１で矩形波に整形
し、次のFV変換器３２で直流電圧信号に変換す
ることで車速に対応した直流電圧信号VRを得て
これを比較器５０と誤差増幅器５１とに送出して
いる。設定車速記憶部４０は、発振器４２、ゲー
ト回路４３、カウンタ４４、Ｄ／Ａ変換器４５を
内蔵し、発振器４２は例えば1kHzの定周波パル
ス信号を発生しており、ゲート回路４３は設定信
号回路４１がオン信号を出力しかつ比較器５０か
ら“１”信号が出力しているときゲートを開いて
発振器４２の出力をカウンタ４４に送り、カウン
タ４４は発振器４２からの定周波パルス信号を計
数して例えば計数値が128に達すると再び零に戻
つて計数を繰返す動作をしており、Ｄ／Ａ変換器
４５はカウンタ４４の計数結果を時々刻々アナロ
グ変換して結果を比較器５０と誤差増幅器５１と
に送出しており、比較器５０はFV変換器３２か
らの実車速信号VRとＤ／Ａ変換器４５からのア
ナログ信号とを２入力に受けてその大小を比較し
２入力値が等しくなつたか又は実車速信号が高い
時点で“０”信号を出力しその他の時は“１”信
号を出力する。実車速が、定速走行させようとす
る車速に達したときに車速設定スイツチSW
（SET）が短時間押されると、設定信号回路４１
から短時間だけオン信号が出力し、ゲート回路４
３が開いてカウンタ４４が計数動作を開始し、比
較器５０の出力が“０”になつた時点で、つまり
Ｄ／Ａ変換器４５の出力が実車速信号VRに等し
くなつた時点で、ゲート４３は閉じ、カウンタ４
４はその時点の計数内容を保持したまま計数動作
を停止し、これにより、実車速信号VRにほぼ等
しい設定車速信号VMが記憶部４０に記憶される
ことになる。
この設定車速信号VMは誤差増幅器５１に送ら
れ、ここで実車速信号VRとの偏差が求められ、
電力増幅器５２を介してサーボバルブ７に、上記
偏差信号を零にする方向の制御信号として出力さ
れる。サーボバルブ７は、インテークマニホール
ド２からの負圧を、上記電力増幅器５２からの制
御電流信号に比較した制御負圧に変換する。バル
ブソレノイド６はコントローラ２０内の出力用リ
レー２２からのオン、オフ信号によつて動作し、
通電時は第２図実線矢印のようにサーボバルブ７
とアクチユエータ５とが結ばれ、非通電時は第２
図破線矢印のようにアクチユエータ５を大気に通
じさせる。アクチユエータ５は、サーボバルブ７
からの制御負圧を機械的な力に変換し、ワイヤ４
を介してアクセルリンク１２を作動させ、キヤブ
レター３の開度を増減させ、車速の調整を行な
う。
れ、ここで実車速信号VRとの偏差が求められ、
電力増幅器５２を介してサーボバルブ７に、上記
偏差信号を零にする方向の制御信号として出力さ
れる。サーボバルブ７は、インテークマニホール
ド２からの負圧を、上記電力増幅器５２からの制
御電流信号に比較した制御負圧に変換する。バル
ブソレノイド６はコントローラ２０内の出力用リ
レー２２からのオン、オフ信号によつて動作し、
通電時は第２図実線矢印のようにサーボバルブ７
とアクチユエータ５とが結ばれ、非通電時は第２
図破線矢印のようにアクチユエータ５を大気に通
じさせる。アクチユエータ５は、サーボバルブ７
からの制御負圧を機械的な力に変換し、ワイヤ４
を介してアクセルリンク１２を作動させ、キヤブ
レター３の開度を増減させ、車速の調整を行な
う。
制御信号の流れに従つて、従来装置の動作を説
明する。ブレーキもクラツチも操作されていない
時はブレーキスイツチSW３、クラツチスイツチ
SW４は閉じており、この状態でイグニツシヨン
スイツチSW１及びメインスイツチSW２がオン
になるとコントローラ２０にバツテリ電源Ｅの電
圧が印加され、定電圧回路２３を経た定電圧がコ
ントローラ２０の各内部回路に送られてコントロ
ーラ２０は動作可能となる。この時、車速センサ
１１からの車速に対応したパルス信号が実車速検
出部３０で直流電圧VRに変換され、誤差増幅器
５１へ送られる。車速設定スイツチSW（SET）
を押して離すと、設定車速記憶部４０がスイツチ
SW（SET）を離した時点の実車速信号VRとほぼ
等しい電圧VMを設定車速として記憶し、これを
誤差増幅器５１に送出する。
明する。ブレーキもクラツチも操作されていない
時はブレーキスイツチSW３、クラツチスイツチ
SW４は閉じており、この状態でイグニツシヨン
スイツチSW１及びメインスイツチSW２がオン
になるとコントローラ２０にバツテリ電源Ｅの電
圧が印加され、定電圧回路２３を経た定電圧がコ
ントローラ２０の各内部回路に送られてコントロ
ーラ２０は動作可能となる。この時、車速センサ
１１からの車速に対応したパルス信号が実車速検
出部３０で直流電圧VRに変換され、誤差増幅器
５１へ送られる。車速設定スイツチSW（SET）
を押して離すと、設定車速記憶部４０がスイツチ
SW（SET）を離した時点の実車速信号VRとほぼ
等しい電圧VMを設定車速として記憶し、これを
誤差増幅器５１に送出する。
誤差増幅器５１は、記憶部４０に記憶された設
定車速VMを基準にして、時々刻々変化する実車
速VRとの比較を行ない、両電圧の偏差を増幅し
て出力する。なお、前述の説明では誤差増幅器制
御部は偏差を零にする方向の制御信号を出力する
として説明したが、誤差増幅器５１はVR＝VMの
時もある一定の出力電圧を発生している。これは
自動車が平坦路を走るに必要なサーボ電流を流す
ための制御信号となる。実車速VRが設定車速VM
より大きくなると、誤差増幅器５１はサーボバル
ブ７へのサーボ電流（servp）を、減少させる方
向に動作する。実車速VRが設定車速VMより低く
なつた時は、上記の逆方向に動作する。誤差増幅
器５１の出力信号は、電力増幅器５２で電力増幅
された後、サーボバルブ７のコイルに、負圧制御
信号として送られる。サーボバルブ７のコイルに
は、通常140〜180mA程度のサーボ電流が流れて
おり、実車速が設定車速よりも高くなつて誤差増
幅器５１の出力電圧が減少すると、電力増幅器５
２からの出力も減少してサーボ電流は減少する。
サーボバルブ７は、インテークマニホールド２の
負圧を負圧源として電力増幅器５２からの負圧制
御信号に対応した制御負圧を出力する。この制御
負圧はバルブソレノイド６の通電時にアクチユエ
ータ５を動作させ、キヤブレター３の開度調整を
行なう。このように、従来の定速走行装置ではコ
ントローラ２０と負圧サーボ系との組合せで、車
両の車速を自動的に制御している。
定車速VMを基準にして、時々刻々変化する実車
速VRとの比較を行ない、両電圧の偏差を増幅し
て出力する。なお、前述の説明では誤差増幅器制
御部は偏差を零にする方向の制御信号を出力する
として説明したが、誤差増幅器５１はVR＝VMの
時もある一定の出力電圧を発生している。これは
自動車が平坦路を走るに必要なサーボ電流を流す
ための制御信号となる。実車速VRが設定車速VM
より大きくなると、誤差増幅器５１はサーボバル
ブ７へのサーボ電流（servp）を、減少させる方
向に動作する。実車速VRが設定車速VMより低く
なつた時は、上記の逆方向に動作する。誤差増幅
器５１の出力信号は、電力増幅器５２で電力増幅
された後、サーボバルブ７のコイルに、負圧制御
信号として送られる。サーボバルブ７のコイルに
は、通常140〜180mA程度のサーボ電流が流れて
おり、実車速が設定車速よりも高くなつて誤差増
幅器５１の出力電圧が減少すると、電力増幅器５
２からの出力も減少してサーボ電流は減少する。
サーボバルブ７は、インテークマニホールド２の
負圧を負圧源として電力増幅器５２からの負圧制
御信号に対応した制御負圧を出力する。この制御
負圧はバルブソレノイド６の通電時にアクチユエ
ータ５を動作させ、キヤブレター３の開度調整を
行なう。このように、従来の定速走行装置ではコ
ントローラ２０と負圧サーボ系との組合せで、車
両の車速を自動的に制御している。
以上の従来装置において、定速走行機能の解除
はブレーキスイツチSW３あるいはクラツチスイ
ツチSW４、さらにはイグニツシヨンスイツチ
SW１、メインスイツチSW２のうちのいずれか
を開放することにより、定電圧回路２３、出力用
リレー２２及び車速設定スイツチSW（SET）へ
の電源供給を断つことで行なわれる。また、出力
用リレー２２としては、接点式の電磁リレーある
いは半導体構成の無接点式のリレーのいずれも使
用可能であるが、いずれの場合も自己保持特性の
ものが用いられる。即ち、車速設定スイツチSW
（SET）からのオン信号で出力用リレー２２が一
度オン出力となると、車速設定スイツチSW
（SET）の出力がオフとなつても出力用リレー２
２はオン出力を発生し続ける。従つて、この出力
用リレー２２が溶着事故（無接点式リレーの場合
は半導体素子の短絡事故）等を生じて出力側接点
が溶着状態のままになると、車速走行機能の解除
信号が入つている間は電源供給の遮断により定速
走行機能が解除されるが解除信号がなくなると定
速走行機能が復活し車両が定速走行を保ち続ける
という危険がある。
はブレーキスイツチSW３あるいはクラツチスイ
ツチSW４、さらにはイグニツシヨンスイツチ
SW１、メインスイツチSW２のうちのいずれか
を開放することにより、定電圧回路２３、出力用
リレー２２及び車速設定スイツチSW（SET）へ
の電源供給を断つことで行なわれる。また、出力
用リレー２２としては、接点式の電磁リレーある
いは半導体構成の無接点式のリレーのいずれも使
用可能であるが、いずれの場合も自己保持特性の
ものが用いられる。即ち、車速設定スイツチSW
（SET）からのオン信号で出力用リレー２２が一
度オン出力となると、車速設定スイツチSW
（SET）の出力がオフとなつても出力用リレー２
２はオン出力を発生し続ける。従つて、この出力
用リレー２２が溶着事故（無接点式リレーの場合
は半導体素子の短絡事故）等を生じて出力側接点
が溶着状態のままになると、車速走行機能の解除
信号が入つている間は電源供給の遮断により定速
走行機能が解除されるが解除信号がなくなると定
速走行機能が復活し車両が定速走行を保ち続ける
という危険がある。
本発明は、定速走行装置における出力用リレー
が溶着故障（半導体構成リレーの場合は出力トラ
ンジスタ等の短絡故障）した時にも定速走行機能
の解除信号により定速走行機能を解除すると共に
故障を警告表示できるようにした安全性の高い車
両用定速走行装置を提供することを目的とするも
のである。
が溶着故障（半導体構成リレーの場合は出力トラ
ンジスタ等の短絡故障）した時にも定速走行機能
の解除信号により定速走行機能を解除すると共に
故障を警告表示できるようにした安全性の高い車
両用定速走行装置を提供することを目的とするも
のである。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、
実車速を検出して実車速信号を出力する実車速検
出部と、定速走行を指令する定速走行指令部と、
定速走行の解除を指令する解除指令部と、定速走
行車速値を設定車速として記憶する車速記憶部
と、前記実車速信号を入力して定車速指令が行な
われた時の実車速値を前記設定車速として車速記
憶部に記憶し、この設定車速と実車速との差に応
じた、設定車速で定速走行させる信号を出力し、
かつ、前記解除指令部より解除指令が出ているに
もかかわらず上記定速走行させる信号が出力して
いるときは異常と判断して異常信号を出力する演
算部とを備えた構成とするにある。
実車速を検出して実車速信号を出力する実車速検
出部と、定速走行を指令する定速走行指令部と、
定速走行の解除を指令する解除指令部と、定速走
行車速値を設定車速として記憶する車速記憶部
と、前記実車速信号を入力して定車速指令が行な
われた時の実車速値を前記設定車速として車速記
憶部に記憶し、この設定車速と実車速との差に応
じた、設定車速で定速走行させる信号を出力し、
かつ、前記解除指令部より解除指令が出ているに
もかかわらず上記定速走行させる信号が出力して
いるときは異常と判断して異常信号を出力する演
算部とを備えた構成とするにある。
以下本発明の一実施例を第４図及び第５図によ
り説明する。第４図は実施例回路構成図、第５図
は第４図中の各部信号のレベル関係を示す図であ
る。第４図実施例と第３図従来例との相異は、第
４図では破線で囲まれた部分が追加された点であ
る。なお、出力用リレー２２として、第４図で
は、接点式の電磁リレーが図示されているが、こ
れはトランジスタ構成の無接点式のリレーであつ
ても差支えない。この出力リレー２２の出力電圧
Vccが、定速走行装置２０内の各回路に供給され
てそれぞれの駆動用電源となる。AND１，AND
２はアンド回路、NOTは否定回路、６１はその
出力が一度低レベル“Ｌ”となると、リセツト端
子RESETからリセツト信号を入力してからでな
いと高レベルの“Ｈ”信号を出力させることので
きない保持回路、６２はアンド回路AND２の出
力によつて駆動される警告灯である。アンド回路
AND１は、クラツチスイツチSW４を通過して
きたバツテリ電源信号′のリレー駆動回路２１
通過後の信号と、出力リレー２２からの出力信
号とを２入力に受け、その出力信号は保持回
路６１の入力となる。アンド回路AND２は、保
持回路６１の出力信号を否定回路NOTで符号反
転した信号と、出力リレー２２からの出力信号
とを２入力に受ける。
り説明する。第４図は実施例回路構成図、第５図
は第４図中の各部信号のレベル関係を示す図であ
る。第４図実施例と第３図従来例との相異は、第
４図では破線で囲まれた部分が追加された点であ
る。なお、出力用リレー２２として、第４図で
は、接点式の電磁リレーが図示されているが、こ
れはトランジスタ構成の無接点式のリレーであつ
ても差支えない。この出力リレー２２の出力電圧
Vccが、定速走行装置２０内の各回路に供給され
てそれぞれの駆動用電源となる。AND１，AND
２はアンド回路、NOTは否定回路、６１はその
出力が一度低レベル“Ｌ”となると、リセツト端
子RESETからリセツト信号を入力してからでな
いと高レベルの“Ｈ”信号を出力させることので
きない保持回路、６２はアンド回路AND２の出
力によつて駆動される警告灯である。アンド回路
AND１は、クラツチスイツチSW４を通過して
きたバツテリ電源信号′のリレー駆動回路２１
通過後の信号と、出力リレー２２からの出力信
号とを２入力に受け、その出力信号は保持回
路６１の入力となる。アンド回路AND２は、保
持回路６１の出力信号を否定回路NOTで符号反
転した信号と、出力リレー２２からの出力信号
とを２入力に受ける。
以上の構成において、バツテリ電源信号′が
高レベル“Ｈ”となり、次いで車速設定スイツチ
SW（SET）がオン操作されるとその時点の実車
速が車速記憶部４０に記憶され、同時にリレー駆
動回路２１を介して出力用リレー２２が作動しそ
の出力接点が閉じ、車速設定スイツチSW（SET）
がオフに転じても出力用リレー２２は自己保持に
よる出力を発生し続けてアンド回路AND１の出
力信号は高レベル“Ｈ”を維持し、このアンド
回路出力が保持回路６１を介して電力増幅器５２
及びバルブソレノイド６に入力され、また出力用
リレー２２の出力Vccがコントローラ２０内の各
回路に供給され、定速走行制御が行なわれる。こ
こで、出力用リレー２２が正常ならば、バツテリ
電源信号′が低レベル“Ｌ”に落ちることで出
力用リレー２２の出力信号も低レベル“Ｌ”に
落ち、これにより定速走行機能は解除される。以
上の正常動作時は、アンド回路AND２の出力信
号は常に低レベル“Ｌ”であり、警告灯６２は
点灯しない。しかし、出力用リレー２２に溶着故
障が生じると、バツテリ電源信号′が低レベル
“Ｌ”となつても出力用リレー２２の出力信号
は高レベル“Ｈ”の状態を続ける。この場合、ア
ンド回路AND１の出力信号は低レベル“Ｌ”
となり、電力増幅器５２及びバルブソレノイド６
への電圧供給が断たれて定速走行機能が解除され
る、と同時にアンド回路AND２の出力が高レ
ベル“Ｈ”に転じて警告灯６２が点灯して運転者
に異常を知らせる。さらに、保持回路６１が挿入
設置されていることから、信号が一度低レベル
となつて定速走行機能が解除されると、この定速
走行機能を再作動させるためにはイグニツシヨン
スイツチSW１またはメインスイツチSW２を再
投入して保持回路６１をリセツト状態にしなけれ
ばならず、従つて運転者は定速走行装置の故障を
知ることが容易となる。第５図のレベル関係図で
特殊異常の欄に示した関係は、リレー駆動回路２
１あるいは出力用リレー２２のコイル側などの異
常で、車速設定時に電源信号′を高レベルにし
ても出力用リレー２２から出力を発生しない場合
で、この場合は定速走行機能は作動せず、また警
告灯６２も点灯しない。もちろん、この特殊異常
時にも別の警告灯を点灯させる構成とすること
は、僅かの論理回路を追加することで容易に可能
である。
高レベル“Ｈ”となり、次いで車速設定スイツチ
SW（SET）がオン操作されるとその時点の実車
速が車速記憶部４０に記憶され、同時にリレー駆
動回路２１を介して出力用リレー２２が作動しそ
の出力接点が閉じ、車速設定スイツチSW（SET）
がオフに転じても出力用リレー２２は自己保持に
よる出力を発生し続けてアンド回路AND１の出
力信号は高レベル“Ｈ”を維持し、このアンド
回路出力が保持回路６１を介して電力増幅器５２
及びバルブソレノイド６に入力され、また出力用
リレー２２の出力Vccがコントローラ２０内の各
回路に供給され、定速走行制御が行なわれる。こ
こで、出力用リレー２２が正常ならば、バツテリ
電源信号′が低レベル“Ｌ”に落ちることで出
力用リレー２２の出力信号も低レベル“Ｌ”に
落ち、これにより定速走行機能は解除される。以
上の正常動作時は、アンド回路AND２の出力信
号は常に低レベル“Ｌ”であり、警告灯６２は
点灯しない。しかし、出力用リレー２２に溶着故
障が生じると、バツテリ電源信号′が低レベル
“Ｌ”となつても出力用リレー２２の出力信号
は高レベル“Ｈ”の状態を続ける。この場合、ア
ンド回路AND１の出力信号は低レベル“Ｌ”
となり、電力増幅器５２及びバルブソレノイド６
への電圧供給が断たれて定速走行機能が解除され
る、と同時にアンド回路AND２の出力が高レ
ベル“Ｈ”に転じて警告灯６２が点灯して運転者
に異常を知らせる。さらに、保持回路６１が挿入
設置されていることから、信号が一度低レベル
となつて定速走行機能が解除されると、この定速
走行機能を再作動させるためにはイグニツシヨン
スイツチSW１またはメインスイツチSW２を再
投入して保持回路６１をリセツト状態にしなけれ
ばならず、従つて運転者は定速走行装置の故障を
知ることが容易となる。第５図のレベル関係図で
特殊異常の欄に示した関係は、リレー駆動回路２
１あるいは出力用リレー２２のコイル側などの異
常で、車速設定時に電源信号′を高レベルにし
ても出力用リレー２２から出力を発生しない場合
で、この場合は定速走行機能は作動せず、また警
告灯６２も点灯しない。もちろん、この特殊異常
時にも別の警告灯を点灯させる構成とすること
は、僅かの論理回路を追加することで容易に可能
である。
以上説明したように、本発明によれば、定速走
行機能を解除する指令信号の発生を受けて誤差増
幅制御部への駆動用電源供給を阻止するゲート回
路と、上記解除信号が発生してもなお出力用リレ
ーより駆動用電源が発生しているのを検知した時
に出力用リレーの異常と判定して運転者に警告表
示する異常警告回路とを設ける構成としたことに
より、出力用リレーが溶着故障を起こしても定速
走行機能は完全に解除されるので安全性の高い装
置となり、また警告灯の点灯で運転者は異常を容
易に知ることができる。
行機能を解除する指令信号の発生を受けて誤差増
幅制御部への駆動用電源供給を阻止するゲート回
路と、上記解除信号が発生してもなお出力用リレ
ーより駆動用電源が発生しているのを検知した時
に出力用リレーの異常と判定して運転者に警告表
示する異常警告回路とを設ける構成としたことに
より、出力用リレーが溶着故障を起こしても定速
走行機能は完全に解除されるので安全性の高い装
置となり、また警告灯の点灯で運転者は異常を容
易に知ることができる。
第１図は従来装置の制御系配置図、第２図はそ
の一部拡大図、第３図は従来装置のブロツク図成
図、第４図は本発明の一実施例回路図、第５図は
第４図中の各部信号のレベル関係図である。 符号の説明 １…エンジン、２…インテークマ
ニホールド、３…キヤブレター、５…アクチユエ
ータ、６…バルブソレノイド、７…サーボバル
ブ、８…トランスミツシヨン、１０…スピードメ
ータ、１１…車速センサ、１２…アクセルリン
ク、１２′…アクセルペダル、１３…リターンス
プリング、２０…コントローラ、２１…リレー駆
動回路、２２…出力用リレー、２３…定電圧回
路、３０…実車速検出部、３１…波形整形回路、
３２…FV変換器、４０…設定車速記憶部、４１
…設定信号回路、４２…発振器、４３…ゲート回
路、４４…カウンタ、４５…Ｄ／Ａ変換器、５０
…比較器、５１…誤差増幅器、５２…電力増幅
器、５３…帰還回路、６１…保持回路、６２…警
告灯、SW（SET）…車速設定スイツチ。
の一部拡大図、第３図は従来装置のブロツク図成
図、第４図は本発明の一実施例回路図、第５図は
第４図中の各部信号のレベル関係図である。 符号の説明 １…エンジン、２…インテークマ
ニホールド、３…キヤブレター、５…アクチユエ
ータ、６…バルブソレノイド、７…サーボバル
ブ、８…トランスミツシヨン、１０…スピードメ
ータ、１１…車速センサ、１２…アクセルリン
ク、１２′…アクセルペダル、１３…リターンス
プリング、２０…コントローラ、２１…リレー駆
動回路、２２…出力用リレー、２３…定電圧回
路、３０…実車速検出部、３１…波形整形回路、
３２…FV変換器、４０…設定車速記憶部、４１
…設定信号回路、４２…発振器、４３…ゲート回
路、４４…カウンタ、４５…Ｄ／Ａ変換器、５０
…比較器、５１…誤差増幅器、５２…電力増幅
器、５３…帰還回路、６１…保持回路、６２…警
告灯、SW（SET）…車速設定スイツチ。
Claims (1)
- １ 車両を定速度で走行させる定速走行装置にお
いて、実車速を検出して実車速信号を出力する実
車速検出部と、定速走行を指令する定速走行指令
部と、定速走行の解除を指令する解除指令部と、
定速走行車速値を設定車速として記憶する車速記
憶部と、前記実車速信号を入力して定車速指令が
行なわれた時の実車速値を前記設定車速として車
速記憶部に記憶し、この設定車速と実車速との差
に応じた、設定車速で定速走行させる信号を出力
し、かつ、前記解除指令部より解除指令が出てい
るにもかかわらず上記定速走行させる信号が出力
しているときは異常と判断して異常信号を出力す
る演算部とを備えたことを特徴とする車両用定速
走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP365680A JPS56101038A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | System for operating vehicle at constant speed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP365680A JPS56101038A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | System for operating vehicle at constant speed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56101038A JPS56101038A (en) | 1981-08-13 |
| JPS6345974B2 true JPS6345974B2 (ja) | 1988-09-13 |
Family
ID=11563504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP365680A Granted JPS56101038A (en) | 1980-01-18 | 1980-01-18 | System for operating vehicle at constant speed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56101038A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5815730A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-29 | Nippon Denso Co Ltd | 車両用速度制御装置 |
| JPS601032A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-07 | Mazda Motor Corp | 自動車の定速走行装置 |
| JPS60215433A (ja) * | 1984-04-11 | 1985-10-28 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用車速制御装置 |
| JPS60252031A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車両用定速走行装置 |
| JPS6116138A (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| JP2775737B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1998-07-16 | アイシン精機株式会社 | 車速制御装置 |
| JPH01197131A (ja) * | 1988-01-30 | 1989-08-08 | Mazda Motor Corp | 車両用定速走行装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721886Y2 (ja) * | 1976-07-31 | 1982-05-12 |
-
1980
- 1980-01-18 JP JP365680A patent/JPS56101038A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56101038A (en) | 1981-08-13 |
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