JPS6076382A - プリンタの自己診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はグリ／りの自己診断装置に係シ籍にブリンク駆
動用メインモータと同期して回転するタイミングパルス
発生用ディスクを具備したタイミンｆ　ノｆルス発生器
から発生されるタイミング・母ルスの発生周期にもとづ
き、前記メインモータの回転状態を診断するブリンクの
自己診断装置に関する。

〔従来技術〕

一般にブリンクあるいは複写機における各種動作のシー
ケンス制御は尚該ブリンクあるいは複写機駆動用のメイ
ンモータと同期して回転されるタイミングパルス発生用
ディスクを具備したタイミングパルス発生器から発生さ
れるタイミングパルスにもとづいて行なわれている。

第１図はこのタイミングパルス発生器の概略構造を示す
図であシ例えば前記メインモータの回転シャフトＩＫ円
周状に形成した不透明部分に所定間隔毎の透明なスリッ
トか形成されてなるタイミングノ母ルス発生用ディスク
２を軸止し、更に該タイミングパルス発生用ディスク２
を挾みスリット板３を介して発光素子４と受光素子５と
を所定距離離間して配設して構成される。係るタイミン
グ・卆ルス発生器において前記タイミングパルス発生用
ディスク２が前記メインモータの回転と同期して回転す
る時に前記発光素子４から受光素子５に照射される光の
通路を当該ディスク２に形成された透明スリットが間欠
的に通過しこの時前記受光素子５には前記発光素子４か
ら照射される光の光量に応じた所定の受光出力が得られ
る。

そしてこの受光素子５の受光出力を適宜整形することに
よシ第２図（−）に示す如くのタイミングチャートで表
わされるタイミングチャートＰ、が得られる。そこで前
記プリンタの動作制御部では前記タイミングチャートＰ
Ｔにもとづき例えばそれぞれ異なる３つの動作Ｄ工＊Ｄ
！＋ＤＩを行う場合に第２図（ｂ）。

（ｅ）、（ｄ）に示す如くのタイミングでそれぞれの制
御信号を送出し、タイミングｔ０に動作Ｄ１をオン、タ
イミングｔ２に動作り、をオン、タイミングｔ、で動動
作Ｄ８をオフ、タイミングｔ４で動作り、をオンすると
ともに動作り、をオン、タイミングｔ、で動作り。

をオンするというような動作制御を実行する。

このようにメインモータと同期して回転されるタイミン
グパルス発生用ディスクから発生されるタイミングパル
スに応じて各種動作制御を行うプリンタにおいては、当
該メインモータの回転速度の震動がそのまま該プリンタ
の動作タイミングの変動につながシその影響が印字結果
にまで波及するため当該メインモータの回転状態を常に
把握し印字ミス等に対処できることが望ましい。この点
従来のプリンタ等では前記メインモータの回転状態を診
断する手段を持たなかったりあるいはまた前記制御系と
は全く別に設けた専用の診断装置により監視していたた
め機器の構成、制御が複雑化するとともに装置コストも
高くなるという欠点を有していた。

〔発明の目的〕

本発明は係る実状に鑑みてなされたものであシメインモ
ータの回転状態を知ることによって印字ミス等に対する
処置がすばやくできかつ構成、制御が簡略でちゃ低コス
ト化にも寄与でき得るプリンタの自己診断装置を提供す
ることをその目的とする。

〔発明の構成〕

そこで本発明においては前記タイミングパルス発生器を
前記メインモータの回転と同期した１定周期のタイミン
グパルスが発生するような構成とし当該一定周期タイミ
ングパルスを所定タイミング毎にピックアッグして前記
各動作制御を行うとともに更にこの１定周期のタイミン
グチャートの発生周期をそれぞれ別の設定タイムを有す
る２つのタイマーで監視し尚該タイミングパルスの発生
周期の長短に応じて前記メインモータの回転状態を検知
するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を添付図面にもとづいて詳細に説明
する。第３図は本発明のプリンタの自己診断装置の一構
成例をブロック図で示し庭ものであシ上述した如くのタ
イミングパルス発生用ディスク、発光素子、受光素子か
ら成るタイミング・量ルス発生器１０、該タイミングパ
ルス発生器１０（５） から入力されるタイミングチャートに応じた所定の演算
制御を行う演算制御回路（以下ＣＰＵと略す）１１１該
ＣＰＵ　１１の制御下で駆動する第１タイマー１２およ
び第２タイマー１３によって構成される◎ここで前記タ
イミングパルス発生器１０は上述した如くの透明スリッ
トが等間隔で形成されたタイミングパルス発生用ディス
クを例えばノリフタ駆動用メインモータの回転シャフト
に配設して構成し尚該タイミングパルス発生用ディスク
が前記メインモータの回転と同期して回転する時に第４
図に示す如く周期ｔの等間隔なタイミングチャートＰ、
を発生するようなものを用いる。そして上述した各動作
制御にはこの一定周期のタイミング・母ルスＰ、の各パ
ルスＰｉ　ｒ　Ｐ２　ｅ　ＰＢｒ・・・所定タイミング
毎に選択して用い例えば第２図（ｂ）　、　（ｃ）　、
　’（ｄ）に示したような動作ＤＩ　＊　０２　＋　Ｄ
ａを実行する場合にはそれぞれＰｌ＊　Ｐｇ　ｔ　Ｐ７
　＋　Ｐｔｏ　ｒ　ｐＨを用いて行う。また前記第１タ
イマー１２および第２タイマー１３はそれぞれに設定さ
れた時間だけ経過すると前記ＣＰＵ　ｌ　１の割込み端
子ＴＩおよび（６） Ｔ！に割込み信号を出力すべく構成されたものであシ前
記第１タイマー１２には前記メインモータが正常な回転
状態にある時に発生するタイミングパルスＰＴの発生周
期ｔよシΔｔだけ長い時間（ｔ＋Δｔ）が、また前記第
２タイマー１３には前記発生周期ｔよシΔｔだけ短かい
時間（ｔ−Δｔ）がそれぞれ設定されている（第４図参
照）。該装置において前記メインモータの正常な回転時
には前記タイミング・ぐルス発生器１０から上述した如
く周期ｔの等間隔なタイミングパルスＰ、が発生し、該
タイミング／４’ルスＰＴは前記ＣＰＵ　１１の割込み
端子Ｔ。に入力される。該タイミングパルスＰＴが入力
されたＣＰＵ　１１では前記第１タイマー１２およびＭ
２タイマー１３にリセット信号を送出し当該両タイマー
１２および１３を初期状態にリセットする０そして該第
１タイマー１２およびＭ２タイマー１３はこの時点から
、それぞれに設定された時間すなわち（ｔ＋Δｔ）およ
び（ｔ−Δｔ）のカウントを開始する。ここでもし前記
メインモータが正常に回転している場合すなわち前記タ
イミングパルス発生器１０から出力されるタイミングパ
ルスＰ、の発生周期がｔの場合には、前記第１タイマー
１２はタイムアツプにならないうちにＣＰＵ　１１に次
のパルスが入力しリセットされるため、該ＣＰＵ　１１
に割込み信号を送出することはない。一方この状態で前
記第２タイマー１３は次の□タイミングパルスが入力さ
れる前にタイムアツプされるため前記ＣＰＵ　１１に対
し割込み信号を送出することになる・従って前１ｉｉｅ
ＣＰＵ１１では前記タイミングパルスＰＴの各・母ルス
割込み入力時に上記状態すなわち前記第１タイマー１２
からの割込み入力が無く前記第２タイマー１３からの割
込み入力がおる状態をもって前記メインモータが正常に
回転していることを判断する。次に前記メインモータの
回転が規定よシ遅れた場合には前記タイミングパルス発
生器１０から出力されるタイミングパルスＰＴの発生周
期は前記第１タイマー１２の設定時間（を十Δｔ）よシ
長くなシ当該タイミングノｆルスＰＴの前記ＣＰＵ１１
への入力タイミングもこれに伴って遅れるため当該ＣＰ
Ｕ　１１へは前記第１タイマー１２および第２タイマー
１３の両者からの割込み入力がある状態になる。従って
当該ＣＰＵ　ｉ　ｉではこの状態すなわち前記タイミン
グノｆルスの１周期内ニ両タイマー１２および１３から
供に割込み入力がある状態をもって前記メインモータの
回転遅延と判断する。また同様にもし前記メインモータ
の回転が規定よシ速くなった場合には前記タイミング／
４’ルス発生器１０から出力されるタイミングパルスＰ
Ｔの発生周期は前記第２タイマー１３の設定時間（ｔ−
Δｔ）より短くなシ当該タイミングパルスＰ、の各ノ母
ルスの前記ＣＰＵ　１１への入力タイミングもこれに伴
って速まるため尚該ＣＰＵ　１１へは前記第１タイマー
１２および第２タイマー１３の両者からの割シ込み入力
かない状態となる。従って当該ＣＰＵ　１１ではこの状
態すなわち前記タイミングパルスの１周期内に両タイマ
ー１２および１３から供に割込み入力がない状態をもっ
て前記メインモータの回転が速まったことを判断する。

次に該装置によって前記メインモータの始動希望時ある
いは停止希望時に当該メインモータがそれぞれ確実（９
） に回転を開始したかあるいは停止したかを判断する方法
について述べる。まず前記メインモータの始動希望時に
は尚該メインモータへの駆動信号の供給と同時に前記第
１タイマー１２を動作させ設定されたタイムのカウント
を開始させる。但しこの場合には前記メインモータの立
上υ特性を考慮し、前記メインモータ駆動信号が供給さ
れて後、一定期間は当該第１タイマー１２の設定時間が
平常運転時の設定時間よシ少し長くなるようにセットす
る。係る設定のもとて前記ＣＰＵ　１１では前記メイン
モータの回転に伴って前記タイミング発生器１０から入
力されるタイミングノｆルスＰＴの各パルス入力時間内
に前記第１タイマー１２から割込信号が入力されるか否
かの検索を行う。尚ここでの検索時間は前記メインモー
タ駆動信号の発生と同時に前記第２タイマー１３に設定
される。もしここで前記メインモータが正常に回転開始
すると前記タイミングパルス発生器ｌＯから出力される
タイミングパルスの周期は前記第１タイマー１２の設定
時間内に収まるため、前記ＣＰＵ　１１に対しく１０） 割込み信号は出力されず反対に回転が正常に行なワレな
い場合にはその発生周期が遅れるかあるいは発生しない
ことになるため、前記ＣＰＵ　１１に対して割込み信号
が送出される。従って当該ＣＰＵＩＩでは前記検索時間
内に前記第１タイマー１２からの割込み入力が無いかあ
るいは有るかによって前記メインモータが正常に回転開
始したか否かを判断することができる。一方前記メイン
モータの回転停止希望時には当該メインモータの回転が
徐々に遅くなるため前記メインモータの回転停止時以内
には前記ＣＰＵ　Ｉ　１に対し前記第１タイマー１２か
ら割込み信号が必らず入力されるはずである。

従って当該ＣＰＵ　１１ではこの場合にも上記同様前記
第２タイマー１３にて設定される検索タイマ内に第１タ
イマー１２からの割込み信号が入力されたか否かによっ
て前記メインモータの回転が停止されたか否かを擬似的
に判別することができる。

尚、上述した診断方法では前記ＣＰＵ　１１に本来のタ
イミングパルス以外にノイズ等が入力された場合には前
記メインモータの回転が速くなったものとして診１１ｆ
ｒｉれる。またハードウェアのエラーによって前記タイ
ミングパルスが抜けた場合には反対に前記メインモータ
の回転が遅くなったものとして診断される。このような
誤診断を回避するための手段として以下に示すような検
知回路の追加構成が考えられる。すなわち前記タイミン
グパルス発生器１０を構成するタイミングパルス発生用
ディスクに当該ディスクが１回転する毎に１つのパルス
が発生するように新たなスリットを設け、当該パルスの
１周期内におけるタイミングノｆルスＣＭ４図参照）の
数を別のカウンタによｐカウントし該カウント数が規定
数以上となった場合には前記タイミングパルス中にノイ
ズが混入したものと、また規定数以下となった場合には
前記タイミングパルスが抜けたものとして検出する。こ
のような検知回路の検出結果と上述したような診断結果
の相互関係から実際に回転に変動が生じたのか或いは回
路の誤動作かの判別が可能となシ上述した如くのメイン
モータの回転状態の監視に正確を期すことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明のプリンタの自己診断装置に
よればメインモータの回転に同期して発生される等間隔
周期のタイミスグ・臂ルスを用い各動作制御と同時に当
該メインモータの回転状態の診断をも行うようにしたた
め回路構成、制御方法が簡略であシ低コストな自己診断
装置が実現できその診断結果から当該プリンタのミス動
作回避に大きな効果を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタにおけるタイミングパルス発生
器の概略構成を示す図、第２図はそのタイミングパルス
発生器から発生されるタイミングパルスおよび各制御信
号の送出パターンを示すタイミングチャート、第３図は
本発明の一実施例を示すプリンタの自己診断装置の概略
構成ブロック図１第４図はその自己診断装置にて扱われ
るタイミングパルスのタイミングチャートである。 １・・・メインモータ回転シャフト、２・・・タイミン
グパルス発生用ディスク、３・・・スリット板、４・・
・（１３） 発光素子、５−□′受光素子、１０・・・タイミング発
生器、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・第１タイマー、１
３・・・第２タイマー、ＰＴ・・・タイミングパルス。 （１４）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブリンク駆動用メインモータと同期して回転すべく配設
   されたタイミングパルス発生用ディスクを具え、前記メ
   インモータか正常に回転する時に等間隔周期ｔのタイミ
   ングパルスを発生するタイミングパルス発生器と、前記
   タイミングパルスの周期ｔよシΔｔだけ長い時間を十Δ
   ｔが設定され前記タイミングパルスの実際の周期が当該
   設定時間ｔ＋Δｔを越えたか否かに応じた周期判別信号
   を出力する第１のタイマーと、前記周期ｔよシΔｔだけ
   短い時間ｔ−Δｔが設定され前記タイミングパルスの実
   際の周期か尚核設定時間を一Δｔを越えたか否かに応じ
   た周期判別信号を出力する拓２のタイマーと、当該館１
   および第２のタイＶ−から出力される前記各周期判別信
   号にもとづき前記メインモータの回転状態を検知する手
   段とを具えてなるブリンクの自己診断装置。