JPS6076475A - 農用トラクタの操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、左右一対の前車輪を操向操作自在に設け、左
右一対の駆動後車輪を各別に駆動停止させる操向機構を
設け、前記両前車輪にこれらの平均周速度が前記後車輪
の平均周速度よシ大になる状態に伝動する増速伝動状態
、前記両前車輪にこれらの平均周速度と前記爾後車輪の
平均周速度が同一になる状態に伝動する等速伝動状態、
及び、前記前車輪のみに対する伝動を停止する状急に切
換え自在な変速装置を設けると共に、この変速装置の操
作部を一対の電磁ソレノイドによシ操作するように構成
し、作業時において、後輪の他に前輪をも駆動してスリ
ップを確実に防止しながら走行でき、圃場端での旋回時
に、前輪操向、及び、旋回内側後輪の駆動停止操作に併
わせて前輪を増速駆動させ、迅速に小）ＩＣ旋回できる
ように構成し、しかも、路上において、前輪を非駆動状
心にして安全走行できるように構成した農用トラクタの
操作構造に関する口 上記農用トラクタにおいて、従来、前記操作部を伝動停
止位置に付勢すると共に、一対のソレノイドによって増
速伝動位置と等速伝動位置に各別に切換えるように構成
しており、作業時に、常にいずれかのソレノイドが切換
え作動しているように通電状態に維持する必要があるた
めに、殊に、操作部を等速伝動位置にするソレノイドを
長時間にわ九って通電状態にする必要があるために、電
力消費量が大になると共にソレノイドの焼付き破損が生
じ易くなっていた。

又、こればかりではなく、電気系統に故障が発生した際
に、前輪駆動ができなくなシ、スリップし易くなる等し
て作業がしにくくなることがあった。

本発明の目的は、節電できると共にソレノイド破損が効
果的に回避できるように、さらには、電気系故障が発生
しても前輪駆動ができるようにすることにある。

本発明は、目的達成のために、冒記した農用トラクタの
操作構造において、前記操作部を等速伝動位置に付勢す
ると共に、前記両電磁ソレノイドが前記操作部を増速伝
動位置と伝動停止位置に各別切換えするソレノイドであ
ることを特徴とする。

すなわち、農用トラクタにあっては一般に路上走行され
る時間よりも作業走行される時間の方が長くなることに
看目し、変速装置を両ソレノイドの切シ状態において等
速駆動状態あるいは伝動切り状態に切換わるようにした
のである。

つまシ、路上走行、小ＭＡ＃）旋回走行、通常作業走行
のうち最も長時間となる通常作業走行の際にされるべき
等速駆動状態が両ソレノイドを切シにしたままで得られ
るようしたのである。

従って、ソレノイドに通電する噂要がある時間を路上走
行時と小！Ｓシ旋回時だけの比較的短時間に済ませられ
、従来より節電できると共に、ソレノイド焼付き破損が
生じにくいようにでき友。　さらには、電気系統が故障
してソノノイド操作が不能になった時でも、変速装置を
等速駆動状態に維持して前輪駆動ができ、作業を走行面
から能率よく行えるようにできた。

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明するＯ 第１図に示すように、左右一対の操向用前車軸（１ｍ）
、（ｌｂ）及び駆動後車輪（８ｍ）、（ｇｂ）を有した
走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置（図外）等の各種
作業装置を昇降操作自在に連結するためのリフトアーム
（３）、及び、連結作業装置に伝動する次めの動力取出
し軸（４）を設けて、農用トラクタを構成しである。

第２図に示すように、エンジン（５）の出力を主クラッ
チ（６）、主変速装置（７）及び副変速装置（８）を介
して後輪用差動機構（９）に伝達して、後車輪（８ａ）
、（１）を駆動するように構成し、そして、副変速装置
（８）からの入力を増速伝動する状態、等速あるいはほ
ぼ等速で伝動する状態及び伝動停止する状急に切換え可
能な変速装置−を有し九分岐伝動系により、副変速装［
（８）からの出力を前輪用差動機構（１１）に変速及び
停止自在に伝動するように構成して、左右前輪（１ｍ）
、（ｌｂ）をこれの平均周速度が左右後輪（Ｂｍ）、（
ｇｂ）の平均周速度よシ大になる増速駆動状態、前後輪
（１ｍ）　。

（ｌｂ）　、　（ｇ鳳）　、　ＣＢｂ）の平均周速度が
同一ある−はほぼ同一である等速駆動状態及び遊転状急
に変速装置−によって切換えられるように構成しである
。

前記変速装置（至）は次の如く構成しである。

すなわち、第８図に示すように、入力軸０乃と一体回転
するギアー（１＠に家舎させ九増速ギアー−を出力軸（
＋５）に相対回転自在に取付けると共に、増速ギアーＯ
→を出力軸αりと一体回転する増速伝前状態と、出力軸
（１１と相対回転する伝動切シ状態に切換える増速クク
ツチＯ呻を、クラッチ切シ側に付勢された油圧ピストン
ｏ′ＩＩによる入シ切り操作が自在に設けである。　そ
して、前記増速ギアー（１４１と出力軸（＋５）との間
に、増速ギアー０＜に車軸−を介して取付けた複数個の
２連式遊星ギアーー１及び、この遊星ギアー（ｌｆ４に
咬合させた状態で出力軸（１＠に一体回転可能に取付け
である太陽ギアー（イ）等から成る減速部を設けると共
に、前記遊星ギアー−に咬合させた状態で出力軸０５）
に相対回転自在に取付けであるギア一体ηを固定あるい
は固定解除し１、増速ギアーα荀と出力軸（１＠を減速
連動状態と連動切り状態に切換える等速グレーキーを、
ブレーキ切シ側に付勢された油圧ピストン−による入シ
切シ操作が自在に設けである。　そして、増速クラッチ
Ｈを入りで等速グレーキ（財）をｇＪシにすることによ
シ増速伝動状態になシ、増速クラッチ輛を切フで等速ブ
レーキ（財）を入シにすることにより等速伝動状患にな
シ、両りラッチ幀、（２）を共に切シにするととによシ
伝動切シ状態になるようにしである。

そして、第４図に示すように、前記両ピストンＯ’６　
、　ｆｉｌ　／　個ノコントロールバルブ（財）によっ
て操作するように構成し、このコントロールバルブ（財
）を等速伝動位置に付勢すると共に、コントロールパル
プ（財）に、これを増速伝動位置と伝動切シ位置に各別
に切換える一対の電磁ソレノイド（２５ｍ）、（ｔａｂ
）を付設し、これらソレノイド（１５ｍ）、（Ｂ５ｂ）
の入シ切シ操作によシ変速操作するようにしである。

ＭｆＩｇ図に示すように、＋１７輪（ｌａ）、（ｌｂ）
の操向操作角が設定以上であるか否かを検出する操向操
作検出機構としてのスイッチ−を、パワーステアリング
シリンダ（ロ）と前輪（１ｍ）　、　（ｌｂ）の連動系
にこれを構成する部材（ハ）の揺動角に基いて検出する
ように付設し、左右後輪（ｇａ）、（２ｂ）を各別に駆
動停止させて後体操向させる一対の走行停止兼用の操向
ブレーキ（２９ａ）、（ｇ９ｂ）の一方のみが制動操作
されているか否かを検出する操向ブレーキ操作状態検出
機構としてのスイッチ−を、前記ブレーキ（ｊｌ！９ｍ
）、（９９ｂ）を各別操作する一対のペダル（８１ａ）
　＋　（Ｂｌｂ）　Ｋこれら（８１ｓｉ）。

（８１ｂ　）の一方のみが踏込み作用位置に在るか否か
に基いて検出するように付設し、ダ段変速可能な前記副
変速装置（８）が路上走行用の最高速状態になっていな
いか否かを検出するスイッチ（２）を、ｆ！速フレバー
２）にこれの位置に基いて検出するように連係させ、こ
れら検出スイッチ−１−１翰を、第４図に示すように、
前記ソレノイド（２５ａ）及び（ｔａｂ）の制御機構（
財）に連係させである。　そして、この制御機構（財）
を、副変速装置（８）が低速側すなわち第８速までの状
態に在シ、かつ、前輪（１ｍ）、（ｌｂ）の操向角が設
定以上で左右後輪（Ｂｍ）、（Ｊｂ）の一方のみが駆動
停止状態である時のみ変速装置（（ロ）を前記増速伝動
状態に自動切換えするべく、各検出スイッチ翰、−１＠
からの情報に基いて両ソレノイＦ　（８５ｍ）、（２５
ｂ）を自動操作するように構成しである。　′さらに、
前記制御機構（至）にこれに対する人為操作スイッチ（
至）を付設シ、このスイッチ（至）を第１操作位置（Ａ
ＵＴ）にすると、前記各検出スイッチ（至）、−１（至
）からの情報に基いてソレノイド（２５ａ）、（２５ｂ
）を自動操作するところの前輪自動変速制御状態に制御
機構（至）がなシ、スイッチ（至）を第８操作位Ｉｆ　
（ＤＴ）にすると、各検出スイッチ（至）、−１（至）
からの情報如何にかかわらず両ソレノイド（８５ａ）、
（ｔａｂ）を切シに維持操作するところの四輪駆動用状
態に制御機構（至）がなシ、スイッチ（至）を第８操作
位［（ＯＦＦ）にすると、各検出スイッチ（財）、−９
（至）からの情報如何にかかわらずソレノイド（ｔａｂ
）を入シに維持操作するところの二輪駆動用状態に制御
機構（至）がなるように構成しである。

夏に、詳述すると、スイッチ（至）によシ、前後輪（１
ｍ）、（ｌｂ）、（ｇｍ）、（ｇｂ）が共に駆動される
四輪駆動状態と、後輪（ｇｍ）　、　（ｇｂ）のみが駆
動される二輪駆動状態とに切換えられるのである。　さ
らに、スイッチ（至）を第１操作位置（ＡＵＴ）にする
と共に、副変速装置（１０）を第１ないし第８速のいず
れかにしておくことによシ、前車輪（ｌａ）。

（１ｂ）を設定角以上に操向操作すると共にいずれか一
方すなわち旋回内側に相当する後車輪（２ａ）又は（２
ｂ）を駆動停止操作するだけで、前輪（１，ａ）。

（１ｂ）が自助的に増速され、前車輪（ｌａ）、（ｌｂ
）を操向させると共に旋回内側後輪（２ａ）又は（２ｂ
）を停止させるだけよυも小なる牛後でもつ゛〔機体旋
回するのである。

尚、前記制御機構（財）は、第５図に示す如く、前記各
スイッチ−１１，ａ、□）とソレノイド（２５ｍ）　、
　（２５ｂ）を抵抗、ダイオード及びトランジスタを介
して接続することによシ構成しである。

同図に示すランプ（至）は、前輪（１ｍ）、（ｌｂ）の
自動変速制御が入シに在ることを点灯によシ表示するパ
イロットランプである。

前記操向グレーキ（２９ｓ＋）、（２９ｂ）は操向クラ
ッチに変更可能であり、これらを、左右後輪（２ａ　）
　、　（８ｂ）を各別の駆動停止させる操向機構（２９
ａ）、（２９ｂ）と総称する。

前記変速装置（１０）を電磁クラッチによシ切換え操作
するように構成してもよく、前記コントロ（１リ ールパルグーを操作部（ホ）と称する。

本考案は、両ソレノイドに対するスイッチ操作によって
、変速装置（１０）を人為切換え操作するように構成す
る場合にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクタの操作構造の実施例を
示し、第１図は展剤トラクタの側面図、第２図は伝＃系
統図、第８図は変速装置の断面図、第４図は制御系統図
、第５図は旭気回路図である。 （ｌａ）、（ｌｂ）　＝−−−−−前車輪、（Ｊａ）　
、　（２ｂ）　”’　”’後車輪、（ｌＯ）・・・・・
・変速装置、シ嚇・・・・・・操作部、（２５ａ）　。 （２５ｂ）・・・・・・電磁ソレノイド、−・・・・・
・操向傑作角検出機構、（２９ａ）、（２９ｂ）・・・
・・・操向機構、−・・・・・・操向機構操作状態検出
機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　左右一対の前車輪（１ｍ）、（ｌｂ）を操向操作自
   在に設け、左右一対の駆動後車輪（ｊｌ！ａ）、（２ｂ
   ）を各別に駆動停止させる操向機構（２９ｍ）　。 （２９ｂ）を設け、前記両前車輪（１ｍ）、（ｌｂ）に
   これらの平均周速度が前記後車輪の平均周速度よシ大に
   なる状態に伝動する増速伝動状態、ｎ記両前車輪（ｌａ
   ）　、（ｌｂ）にこれらの平均周速度と前記爾後車輪（
   Ｊａ）、（ｇｂ）の平均同速度が同一になる状態に伝動
   する等速伝動状廊、及び、前記前車輪（１ｍ）、（ｌｂ
   ）のみに対する伝動を停止する状態に切換え自在な変速
   装置（ｌＯ）を設けると共に、この変速域を叫の操作部
   （財）を一対の電磁ソレノイド（２５ｍ）、（２５ｂ）
   によシ操作するように構成し九農用トラクタの操作構造
   であって、前記操作部（財）を等速伝助位置に付勢する
   と共に、前記両電磁ソレノイド（２５ａ）、（２５ｂ）
   が前記操作部（財）を増速伝動位置と伝動停止位置に各
   別切換えするソレノイドである農用トラクタの操作構造
   。 ■　前記両電磁ソレノイド（′２５ａ）、（２５ｂ）が
   前記前車輪（１ｍ）、（ｌｂ）の操向操作角を検出する
   機構−、及び、前記操向機構（１？９ａ　）　、　（２
   ９ｂ　）の操作状態を検出する機構−夫々からの情報に
   基いて自動操作されるソレノイドである特許請求の範囲
   第０項に記載の操作構造。