JPS6077840A - 錠剤包装機の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は病院等に於いて、患者毎に異る処方箋に基づき
一種類または数種類の錠剤を選択的に包装できる錠剤包
装機の制御方式に関する。

（ロ）従来技術 現在、病院等で処方される錠剤の種類は数千種にも及ぶ
が、実際に使用される錠剤は８００種位に限定される。

しかしながら現状の錠剤包装機の構造では一台について
約２５０楓収納するのが限度であり、したがって大病院
に於いてはタブレットケースを頻繁に差し変えなければ
ならず非常に煩わしいものとなるばかりか、ときとして
タブレットケースのセットミスを生じると錠剤包装機が
動作停止となったり或いは誤包装を誘発していた。

そのため数台の錠剤包装機を並設して処方するようにな
ってきたが、このとき薬局には広し・スペースが要求さ
れ、しかもオペレータは各錠剤包装機の管理をかけもち
しなければならず大変な労力となっていた。

（ハ）発明の目的 上記点より本発明は、複数並設した錠剤包装機を一台の
制御器によって効率的に制御可能な錠剤包装機の制御方
式を提供するものである。

に）発明の構成 本発明は、一台の制御器に対して複数の錠剤包装機を並
設するシステムにして、錠剤種・剤数・分包数を示す処
方データが入力すると制御器は、該データに指定されろ
錠剤種を収納した錠剤包装機を選出して、これら選出し
た錠剤包装機が全て非動作状態で包装機毎に対応する処
方データを転送し、処方データを受取った錠剤包装機は
包装動作を行う構成である。

（ホ）実施例 第１図は錠剤包装機の構成を示し、上部にタブレットケ
ース収納部（１）が形成されており、その下方にホッパ
（２）及びシャッタ（３）と錠剤包装機構（４）が配置
されている。タブレットケース収納部（１）には錠剤の
種類に応じてタブレットケース（５）・・・（５）が載
置されており、タブレットケース（５）・・・（５）は
所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し、図
示しない落下通路を通してホッパ（２）へ導入するよう
に構成されている。錠剤包装機構（４）は、熱溶着、が
可能で予め二つ折りにされた包装紙（６）を巻回したロ
ーラ（７）、テンションローラ（８）、そして包装紙（
６）を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する縦
シートシール機構（９）、更に錠剤が投入された小袋の
上部開口を密封する横ヒートシール機構叫、及び送りロ
ーラ（ロ）とから構成されている。そして送りローラ（
ロ）ば間欠的に駆動して包装紙（６）を搬送し、搬送停
止時に縦ヒートシールによる小袋形成・シャッタ（３）
の開放による錠剤投入・横ヒートシールによる小袋の密
封の各動作が成される。

本発明では上記した錠剤包装機が複数台並設されており
、ホスト側の一台の制御器によってその動作が制御され
る。第２図は本発明によるシステムを示すブロック図で
、（ロ）はホスト側である制御器、（１３Ａ）　（１３
Ｂ）・・・は錠剤包装機である。制御器（６）はＣＰＵ
Ｃ１４と、キーボード（至）と、キーインされた処方箋
の内容を１０処方までストア可能な処方箋バッファメモ
リ（２）と、検索メモリ＜１７）と、各錠剤包装機（１
３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に対応する収納錠剤ファイル
（１７Ａ）　（１７Ｂ）・・・とから構成されている。

また各錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・の回路
部は処理装置（１）と、処方箋バッファメモリＱ力と、
包装機コントローラ（イ）と、インターフェイス（財）
と、ＣＲＴ表示装置翰とから構成されている。そして錠
剤包装機（１，３Ａ）　（１３Ｂ）・・・は夫々異る種
類の錠剤を収納しており、各種錠剤は夫々タブレットケ
ース（５）・・・（５）に収納されている。そして収納
錠剤ファイル（１７Ａ）（１７Ｂ）・・・への剤種設定
時には、キーボード（至）のファンクションキーを操作
して登録モードを指定すると共に登録する錠剤包装機（
１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・を選定し・、選定した錠剤
包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に収納した錠剤種
類に関する薬名コードと薬品名と略称とを順次テンキー
及び文字キーの操作により対応する錠剤収納ファイル（
１７Ａ）　（１７Ｂ）・・・ヘスドアしていくものであ
る。同時にこの登録動作にて検索メモリα力は各錠剤包
装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に収納されている全
ての錠剤種の略称と薬名コードがストアされる。また各
錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・のタブレット
ケース（５）・・・（５）は夫々スイッチ装置を具備し
ており、収納した錠剤種類に対応するコード番、号が２
進符号にて設定される。

第３図はＣＰＵ（ロ）の動作を示すメインフローチャー
トで、キーボード（至）のスタートキーの操作により、
ＣＰＵ（１”ｏは動作を開始する。先ずＣＰＵ０局は処
方データが処方箋バッファメモリ（ト）にストア可能で
あるかを判別するが、既に処方箋バッファメモ、す（２
）に１０通りの処方データがストアされている場合は空
きができるまで待機する。しかして処方箋バッファメモ
リσＱへの処方データのストアが可能であると、包装す
る錠剤種に関する略称キーインによりＣＰＵＱ４は検索
メモリ（１７）にストアされている各略称と比較し、同
じ略称を検出すると指定された錠剤の薬品名と薬久コー
ドを検索メモリαηから読出して処方箋バッファメモＩ
Ｊ　（ＩＩへ導入する。しかしながらキーインの略称が
検索メモリ（ロ）にストアされている何れの略称とも一
致しない場合には、入力ミスをＣＲＴ表示装置（ト）に
表示する等のエラー処理をこの検索ルーチンで行って再
度の略称キーインを待機するものである。また正常な略
称キーインが成されると、ＣＲＴ表示装置（ト）はキー
インの略称を先ず表示して、ＣＰＵ（ロ）の薬品名検出
によりこの薬品名を表示する。そして−投薬（即ち一分
包）におけるその錠剤種の弁）ｋを順次キーインすると
、ＣＰＴＪ（ロ）はこの剤数データを処方箋バッファメ
モリαゆへ導入する。斯る動作の繰返しで一投薬におけ
る錠剤種と剤数とが設定されるが、キーボード（至）の
薬種指定終了キーの操作により投薬数（即ち分包数）指
定モードとなって、ＣＰＵ０４）はキーインされる分包
数を処方箋バッファメモリＱＯへ導入して一処方データ
の入力が終了する。しかし℃処方データの設定後、ＣＰ
Ｕ（１４）は処方箋バッファメモリ０６にストアしてい
る桑名コードと各収納錠剤ファイル（１７Ａ）　（１７
Ｂ）・・・にストアされている桑名コードとを順次比較
し、処方データに指定された錠剤種が何れの錠剤包装機
（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に収納されているかを判
定して、指定された錠剤種を収納している錠剤包装機の
制御コードと桑名コード・剤数・分包数を示す包装デー
タをメモリ（１６Ａ）にストアする。この制御コードは
錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・毎に予め設定
されているものである。

第４図はタイマインターラブドにおけるＣＰＵＱ４の動
作を示している。錠剤包・装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）
・・・は包装中であると動作状態であることを示すＢＳ
Ｙフラグを立てており、インターラブドがかかるとＣＰ
Ｕ鋼は各錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・のＢ
ＳＹフラグを検出する。そして処方データに指定された
錠剤種を収納した錠剤包装機が非動作状態でＢＳＹであ
ると、ＣＰＵａ組末メモリ（１６Ａ）にストアされてい
る制御コードをコモンバス（ハ）に出力して、該コード
に対応する何れかの錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）
・・・の処理装置（ホ）のみをデータの受信モードとし
た後、桑名コード・剤数・分包数を示す包装データをこ
の処理装置（ホ）へ転送する。このとき処方データに示
される錠剤種が複数あって、このうちの少くとも二つ以
上の錠剤種が一台の錠剤包装機に収納されていると、Ｃ
ＰＵα４ヲ１この包装機に関する桑名コードを順次転送
するものである。また処方データにて指定される錠剤種
が複数の錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に及
ぶ場合は、順次制御コードをコモンバスに）に出力して
対応する錠剤包装機（１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・に関
する包装データを転送し一処方についての錠剤包装機（
１３Ａ）　（１３Ｂ）・・・への包装データの転送終了
により、該処方に関するバッファメモリσ０及びメモリ
（１６Ａ）の記憶をクリアしてメインフローチャートに
復帰する。尚、処方データに指定された錠剤種を収納し
た錠剤包装機がＢＳＹの場合、或いは処方データに指定
された錠剤種が複数の錠剤包装機に及ぶときは何れか一
つでもＢＳＹであると、ＣＰＵ（ロ）の動作はメインフ
ローチャートに復帰する。

第５図は錠剤包装機（ｉ３．Ａ）　（１３Ｂ）・・・に
おり゛る処理装置（イ）のフローチャー　１・を示して
いる。各処理装置（イ）はＣＰＵ（ロ）より制御コード
が導入されると、この制御コー　ドが自己／・−！：Ｉ
）指定コードであるかを判読する。いまＣＰＵＣＬ４１
１か錠剤包装機（１３Ａ）を指定したとすると、これに
対応する処理装置翰はＢＳＹフラグをセントした後ＣＰ
Ｕ（１局との間でデータ転送を行い、桑名コード及び包
装データを錠剤包装機（１３Ａ）の処方箋バッファメモ
リＱ１）にストアする。しかして処理装置勾は処方箋バ
ッファメモリＱ１）にストアされている錠剤種毎の剤数
データをメモリＭ１にストアし、メモリＭ、が０でない
ことを条件に錠剤の摘出動作とするが、先ず摘出すべき
錠剤種毎にメモリＭ２に摘出フラグをセットＩ７た後、
桑名コードを包装機構（２）に出力する。錠剤包装制御
部（イ）では桑名コードを示す入力信号があると、その
番号に対応する錠剤種を収納したタブレットケース（５
）が駆動して錠剤を排出する。タブレットケース（５）
の下部の錠剤落下口にはセッサが配設されており、処理
装置（ホ）は桑名コードの出力からセンサにて排出錠剤
による検出信号が導入されるまでの２５０ｍ５の間待機
状態となっている。そして桑名コードを出力した各タブ
レットケースより検出信号が導入されると、処理装置い
）はメモＩＪ　Ｍ、に検出信号を出力する。尚、錠剤種
が複数の場合、処理装置翰は錠剤種毎の桑名コードを順
次時分割で出力し、且つ２５０ｍ５経過後、コード番号
を出力した順に所定のタイミングで発生する錠剤種毎の
各検出信号をメモＩＪＭ３に順次ストアする。しかして
メモリＭ、への書込み終了後、処理装置員はメモリＭ２
、Ｍ、の内容を比較して、摘出すべき錠剤種が全て排出
されているかを判定し、等しい場合に各錠剤種の剤数よ
り１を減算する。しかしながらメモリＭ７、Ｍ３の内容
が一致しない場合、処理装置−はＣＰＵα→へ異常信号
を出力し、続いて排出されなかった錠剤種の桑名コード
を転送する。ＣＰＵα→は錠剤包装機（１３Ａ）の処理
装置（１）とのデータ転送が終了すると、次の処方箋に
関するキーインが可能であるが異常信号の入力により割
込処理を行う。この割込処理でＣＰＵＱ４１は処理装置
（ホ）よりの異常である薬品名ローｙを受信してインタ
フェイス０傷へ導入し、ＣＲＴ表示装置（ト）はこの薬
品名を表示して異常であることを示す。

第６図は錠剤包装制御部幹の各タブレットケース（５）
・・・（５）に関する制御回路と処理装置−との接続を
示す図で、処理装置（ホ）は出力ラインＮ１・Ｎ２・・
・Ｎｎ　によってコード番号を２進符号で出力し、且リ
セットライ／Ｓ及びリセットラインＲにて夫々セット信
号・リセット信号を出力する。そして各タブレットケー
ス（５）・・・（５）のセンサ０１３１錠剤の検出によ
り検出信号をラインｌにて処理装置（イ）へ出力するよ
うに構成されている。またタブレットケース（５）・・
・（５）の制御回路は、収納している錠剤の桑名コード
が予め設定される前述したスイッチ装置（ロ）と、処理
装置−より導入される桑名コードとスイッチ装置勾に設
定された桑名コードとを比較する比較装置翰と、記憶回
路−と、錠剤摘出動作を行う駆動装置（１）とを具備し
ている。斯る構成で、処理装置−が桑名コードと共にセ
ット信号を出力すると、桑名コードに対応するタブレッ
トケース（５）の比較装置（イ）には一致信号が得られ
て記憶回路−のデータ端子りへ導入され、記憶回路−は
ラインＳを通して処理装置（イ）よりセノ）信号が導入
されているためにセントし、駆動装置（ホ）は動作を開
始する。そして排出錠剤種が複数の場合には、各錠剤種
毎の桑名コードを出力すると同時に化ノド信号を出力し
て順次記憶回路−をセットする。しかして２５０　ｍｓ
が経過すると処理装置（４）は時分割でラインｌの検出
信号を走査し、各タイミングで桑名コードを出力した錠
剤種に関して夫々錠剤排出の有無を検出すると共に、リ
セット信号をラインＲを通して出力し記憶回路−をリセ
ットする。

第５図のフローチャートで、メモリＭ２、Ｍ、の内容が
等しく指定した錠剤種の一錠目が正常に排出されたこと
を検出し、メモリＭ１に記憶されている各錠剤種毎の剤
数データより１を減算すると、処理装置（イ）はメモＩ
ＪＭ、の剤数データにより二錠目の摘出の要否を判定す
る。そして二錠目排出の要を判定すると、処理装置−は
二錠目摘出が必要な錠剤種を再びメモリＭ２にストアし
上記動作を繰返す。しかしてメモリＭ、の剤数データが
全て０となると、処理装置−は包装機コントロールモー
ドとなって、包装機コントローラ（２）はシャッタ（３
）・横ヒートシール機ｌＩ（へ）・縦ヒートシール機構
（９）に夫々制御信号を与えて錠剤投入・小袋密封・小
袋形成の各動作を制御し、しかる後、送りロー−＋、＾
１）高駈抽慈署へ告１１湘君妥シ鼠）イ句總枡（６）シ
搭手方向へ所定寸法移送させる。この移送終了によ、り
一分包の包装が成されるが、次に処理装置（１）は処方
箋バッファメモリＱカにストアされている分包数データ
より１を減算し、分包数データが０とならない場合、処
方箋バッファメモＩＪ　ａｌ）の錠剤種デ゛−夕及びそ
の剤数データを再びメモリＭ、にストアｌ−で二分包目
の包装動作となる。そして指定数の分包が終了し処方箋
バッファメモＩＪ　＠］）の分包数データがＯとなると
、処理装置−はＢＳＹフラグをリセソｌ−して錠剤包装
機（１３Ａ）は動作を終了１−る。この錠剤包装機（１
３Ａ）の動作中、ＣＲＴ表示装置＠は処理装置勾の制御
により処方箋バッファメモリ（財）の内容を表示し、ま
た処理装置−は錠剤の非排出を検出するとその錠剤種の
薬品名をＣＲＴ表示装置脅で表示するよう制御する。

上記の如く、ＣＰＵａ局は処方データの入力があると、
この処方データにより指定される錠剤種を収納した錠剤
包装機（１３人）（１３Ｂ）・・・を選定し、選定した
包装機が非動作状態でその包装機に関わる桑名コードと
剤数と分包数の包装データを送信するものである。そし
て処方データにより指定される錠剤種が複数の錠剤包装
機にまたがっている場合には、選定した各包装機が全て
非動作状態であることを条件として順次対応する包装デ
ータを送信するものである。したがって選定した各包装
機は平行して包装動作を行うために、−処方に関する包
装が別々の包装機で行なわれても同時に包装が成される
。

（へ）発明の効果 本発明に依ると、制御器は処方データの入力により該処
方データによる錠剤種を収納した錠剤包装機を選定して
、この処方データに基づく包装データを送信するために
、−処方に関して複数の錠剤包装機を同時に動作でき多
種類の錠剤種の選択的包装が効率的に成される。しかも
一台の制御器によって複数の錠剤包装機を制御するため
に薬局のスペースをとらず、しかも−人のオペレータに
より操作できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は錠剤包装機の機構図、第２図は本発明を示すブ
ロック図、第３図はＣＰＵの動作を示すメインフローチ
ャート、第４図はタイマインターラブド時におけるＣＰ
Ｕの動作を示すフローチャート、第５図は処理装置の動
作を示すフローチャート、第６図はタブレットケースの
制御回路を示す。 α→・・・ＣＰＵ、Ｑｆ９−・・キーボード、　（１（
ｉ）・・・処方箋バクファメモリ、（１７Ａ）〜（１７
Ｂ）・・・収納錠剤ファイル、　翰・・・処理装置、　
（ハ）・・・処方箋バッファメモリ、　（支）・・・包
装機コントローラ。 第３図 第５ＩＡ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、一台の制御器に対して複数の錠剤包装機を並設する
   システムにして、前記制御器は、錠剤種・剤数・分包数
   を示す処方データを入力する手段と、前記処方データに
   指定される錠剤種を収納した錠剤包装機を選定する手段
   とを備え、各々の前記錠剤包装機は、動作状態或いは非
   動作状態であることを前記制御器へ示す手段と、収納し
   ている錠剤種に応じて前記制御器より転送される包装デ
   ータをストアする手段と、該包装データに基づき包装動
   作を行う錠剤包装機構とを夫々備え、前記制御器は選定
   した錠剤包装機が非動作状態で該当する包装データを対
   応する錠剤包装機へ転送し、包装データを受信した錠剤
   包装機は該包装データに基づき包装動作を行うことを特
   徴とした錠剤包装機の制御方式。