JPS60795A - 基板回路の結線装置 - Google Patents
基板回路の結線装置Info
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- JPS60795A JPS60795A JP10830983A JP10830983A JPS60795A JP S60795 A JPS60795 A JP S60795A JP 10830983 A JP10830983 A JP 10830983A JP 10830983 A JP10830983 A JP 10830983A JP S60795 A JPS60795 A JP S60795A
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 45
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は基板回路の結線装置に関するものである。
更に詳しくはプリント基板の回路どうし間にリード線を
ハンダ付して結線する装置に関するものである。
ハンダ付して結線する装置に関するものである。
従来、同一回路パターンに大量生産されたプリント基板
の汎用化などを図る目的で前記基板の所定回路どうしを
結線してその回路パターンを変更することが行われてお
シ、そして前記結線に際して前記基板の回路どうし間に
所定長さのリード線をハンダ付する方法が一般的に採用
されていた。
の汎用化などを図る目的で前記基板の所定回路どうしを
結線してその回路パターンを変更することが行われてお
シ、そして前記結線に際して前記基板の回路どうし間に
所定長さのリード線をハンダ付する方法が一般的に採用
されていた。
しかしながらこの方法においては、作業員が長いリード
線を所定の長さに切断してリード短線を製造する一方、
前記回路のハンダ付する所全目視的に探し出し、そして
このハンダ伺する所へ前記リード短線を所定の工具で把
持しなから当接してハンダ付を行うというように手作業
的に行っていたので結線ミスを起しやすく、従って不良
品の発生率が高くなりこの点での改善の余地が残されて
いた。
線を所定の長さに切断してリード短線を製造する一方、
前記回路のハンダ付する所全目視的に探し出し、そして
このハンダ伺する所へ前記リード短線を所定の工具で把
持しなから当接してハンダ付を行うというように手作業
的に行っていたので結線ミスを起しやすく、従って不良
品の発生率が高くなりこの点での改善の余地が残されて
いた。
また前述した結線の不正確性と関連して作業能率が低く
、この点での改善の余地も残されていた。
、この点での改善の余地も残されていた。
不発ＢＪＪはこのような従来の問題点に注目し、これを
改善しうる自動結線装置を提供しようとするものである
。
改善しうる自動結線装置を提供しようとするものである
。
すなわち本発明に係る基板回路の結線装置は、プリント
基板を保持する基板保持テーブル装置と、長いリード線
を所定の長さに切断してリード短線を製造するリード短
線製造装置と、前記プリント基板の回路上に前記リード
短線を常に同一の所でハンダ付するハンダ付装置と、前
記ハンダ付装置がハンダ付を行う所へ前記回路を位置せ
しめるように前記基板保持テーブル装置を移動させるテ
ーブル位置決め装置と、前記リード短Ｍを把持移送して
これを前記回路上のハンダ付する所へ当接せしめるリー
ド短線ノ・ンドリンク装置とで構成したことを特徴とす
るものである。
基板を保持する基板保持テーブル装置と、長いリード線
を所定の長さに切断してリード短線を製造するリード短
線製造装置と、前記プリント基板の回路上に前記リード
短線を常に同一の所でハンダ付するハンダ付装置と、前
記ハンダ付装置がハンダ付を行う所へ前記回路を位置せ
しめるように前記基板保持テーブル装置を移動させるテ
ーブル位置決め装置と、前記リード短Ｍを把持移送して
これを前記回路上のハンダ付する所へ当接せしめるリー
ド短線ノ・ンドリンク装置とで構成したことを特徴とす
るものである。
以下、実施例に基づいてよシ具体的に説明するに、第１
図において、（１）は機台、（２）はこの機台（１）上
に装着されたテーブル位置決め装置、（３）はこのテー
ブル位置決め装置（２）に装着された基板保持テーブル
装置、（４）はこの基板保持テーブル装置（３）に保持
されたプリント基板、（５）は機台（１）上に固着され
たハンダ刊装置、（６）は機台ｆ１）上に適当なブラケ
ットを介して固着されたリード短線製造装置、（７）は
同様に一台（１）に固着されたリード短線ハンドリング
装置であり、前記位置決め装置（２）は、機台け）に装
着されたＸ軸スライドベース（８）と、このベース（８
）上に装着されたＹ軸スライドベース（９）と、このベ
ース（９）上に装着された回転テーブル００とで構成さ
れている。なお前記ベース（８）は電動機（ＩＩ）の駆
動によｐＸｌ−Ｘ２方向へ移動しうるように、また前記
ベース（９）は電動機（１２）の駆動によりＹ＋ −Ｘ
２方向へ移動しつるように、さらに前記回転テーブル０
０は図示しない駆動装置により所定角度に回動しうるよ
うに設けられている。
図において、（１）は機台、（２）はこの機台（１）上
に装着されたテーブル位置決め装置、（３）はこのテー
ブル位置決め装置（２）に装着された基板保持テーブル
装置、（４）はこの基板保持テーブル装置（３）に保持
されたプリント基板、（５）は機台（１）上に固着され
たハンダ刊装置、（６）は機台ｆ１）上に適当なブラケ
ットを介して固着されたリード短線製造装置、（７）は
同様に一台（１）に固着されたリード短線ハンドリング
装置であり、前記位置決め装置（２）は、機台け）に装
着されたＸ軸スライドベース（８）と、このベース（８
）上に装着されたＹ軸スライドベース（９）と、このベ
ース（９）上に装着された回転テーブル００とで構成さ
れている。なお前記ベース（８）は電動機（ＩＩ）の駆
動によｐＸｌ−Ｘ２方向へ移動しうるように、また前記
ベース（９）は電動機（１２）の駆動によりＹ＋ −Ｘ
２方向へ移動しつるように、さらに前記回転テーブル０
０は図示しない駆動装置により所定角度に回動しうるよ
うに設けられている。
一方、リード短線製造装置（６）及びリード短線ハンド
リング装置（７）は第２図において拡大して示すように
設けられている。
リング装置（７）は第２図において拡大して示すように
設けられている。
すなわちリード短線製造装置（６）は、電動機（１によ
り回転１駆動される送りローラ（１４ａ、 １４ｂ）群
と、これら送９０−ラ（１４ａ、 １４ｂ） ２！Ｔで
ニップ搬送されてドラム（１５）から送シ出される被覆
リード線αＧ）を所定の長さに切断するカッター装置（
１７）とで構成されておシ、そして前記ハンドリング装
置（７）は、前記製造装Ｍ（６）によシ一定長にされた
リード短線＋＋ｓ＋を把持する一対の爪（１９）と、こ
の一対の爪（１９）それぞれを支点＋Ａ） ’＆中心と
して揺動させるリニアンレノイド（２０）及び前記型（
１９）を１８００回動させるロータリーソレノイド（２
］］と、把持したリード短線（１８）をプリント基板（
４）の回路上であって前記ハンダ付装置（５）がハンダ
付を行う所へ移送しうるように一対の爪（１９）を移動
させるエアーシリンダー（２２＋とで構成されている。
り回転１駆動される送りローラ（１４ａ、 １４ｂ）群
と、これら送９０−ラ（１４ａ、 １４ｂ） ２！Ｔで
ニップ搬送されてドラム（１５）から送シ出される被覆
リード線αＧ）を所定の長さに切断するカッター装置（
１７）とで構成されておシ、そして前記ハンドリング装
置（７）は、前記製造装Ｍ（６）によシ一定長にされた
リード短線＋＋ｓ＋を把持する一対の爪（１９）と、こ
の一対の爪（１９）それぞれを支点＋Ａ） ’＆中心と
して揺動させるリニアンレノイド（２０）及び前記型（
１９）を１８００回動させるロータリーソレノイド（２
］］と、把持したリード短線（１８）をプリント基板（
４）の回路上であって前記ハンダ付装置（５）がハンダ
付を行う所へ移送しうるように一対の爪（１９）を移動
させるエアーシリンダー（２２＋とで構成されている。
而して本装置によれは、常に同一の所でハンダ付を行う
ハンダ刊装置（５）に対して、このハンダ付位置へプリ
ント基板（４）の回路を所定に位置せしめるように基板
保持テーブル装置（３）を移動させ、そしてリード短線
製造装置（６）からのリード短線（１８）を前記ハンド
リング装Ｒ（７）で把イう−し、かつこれを第″−３図
において示すように前記回路上のハンダ付する所へ当接
せしめて基板回路の結線を行うことができる。なお前記
回路上のハンダ付する所へリード短線１１８１を当接す
るに際しては適当な角度（０）を保ちなから当接する。
ハンダ刊装置（５）に対して、このハンダ付位置へプリ
ント基板（４）の回路を所定に位置せしめるように基板
保持テーブル装置（３）を移動させ、そしてリード短線
製造装置（６）からのリード短線（１８）を前記ハンド
リング装Ｒ（７）で把イう−し、かつこれを第″−３図
において示すように前記回路上のハンダ付する所へ当接
せしめて基板回路の結線を行うことができる。なお前記
回路上のハンダ付する所へリード短線１１８１を当接す
るに際しては適当な角度（０）を保ちなから当接する。
また結線を行うに当って各装置の駆動割病ｊは第５図に
おいて示す自動制御系を介して行われる。
おいて示す自動制御系を介して行われる。
図中、１２３）は割病ｊ用コンピューター、ｃ２のはオ
ペレーターコンソール、＋２５１は外部記憶装置、＋２
６１はリード短線製造装置（６）の電動機０３１を制御
するコントローラー、（４）は回転テーブルα０）を回
動さぜる電動機（２８）を制御するコントローラー、（
２９）はＹ軸スライドベース（９）を移動させる電動機
（１２）を制御するコントローラー、＋３０＋はＸ １
ｌＱＩ＋スライドベース（８）を移動させる電動Ｒ（Ｉ
ｌｌを制御するコントローラーであや、前記コンソール
（２４）を用いて結線作業内容の教示を行い、そのデー
タを外部記憶装置（２５）に記憶させ、そしてこの予め
記憶されたデーターに基づいてテーブル位置決め装置（
２）、ハンダ付装置（５＋、！Ｉ−ド短線製造装置＋６
＋、’Ｊ−ド短線ハンドリング装置（７）などの駆動制
御が行われる。
ペレーターコンソール、＋２５１は外部記憶装置、＋２
６１はリード短線製造装置（６）の電動機０３１を制御
するコントローラー、（４）は回転テーブルα０）を回
動さぜる電動機（２８）を制御するコントローラー、（
２９）はＹ軸スライドベース（９）を移動させる電動機
（１２）を制御するコントローラー、＋３０＋はＸ １
ｌＱＩ＋スライドベース（８）を移動させる電動Ｒ（Ｉ
ｌｌを制御するコントローラーであや、前記コンソール
（２４）を用いて結線作業内容の教示を行い、そのデー
タを外部記憶装置（２５）に記憶させ、そしてこの予め
記憶されたデーターに基づいてテーブル位置決め装置（
２）、ハンダ付装置（５＋、！Ｉ−ド短線製造装置＋６
＋、’Ｊ−ド短線ハンドリング装置（７）などの駆動制
御が行われる。
すなわちテーブル位置決め装置（２）においては電動機
０１）によるＸ軸スライドベース（８）のＸ＋−Ｘ２方
向への移動制御と、電動機（１２＋によるＹ軸スライド
ベース（９）のＹ＋−Ｙ２方向への移動制御と、電動機
（２８）による回転テーブル（１ｏ）の回動制御とが行
われ、而してプリント基板（４）の回路がハンダ付けす
る所へ位置されるように基板保持テーブル装置（３）が
所定位置に移動される。
０１）によるＸ軸スライドベース（８）のＸ＋−Ｘ２方
向への移動制御と、電動機（１２＋によるＹ軸スライド
ベース（９）のＹ＋−Ｙ２方向への移動制御と、電動機
（２８）による回転テーブル（１ｏ）の回動制御とが行
われ、而してプリント基板（４）の回路がハンダ付けす
る所へ位置されるように基板保持テーブル装置（３）が
所定位置に移動される。
一方、リード短線製造装置（６）においては電動、！
（１３）によシトラム（１５）からのリード線（１Ｇ）
送りが行われ、かつカッター装置［７１によシ所定長さ
に切断されてリード短線ｔ１８＋が製造される。
（１３）によシトラム（１５）からのリード線（１Ｇ）
送りが行われ、かつカッター装置［７１によシ所定長さ
に切断されてリード短線ｔ１８＋が製造される。
なおこの際、リード線（１６）の先端側は前記ハンドリ
ング装置（７）の一対の爪（１９）で把持されている。
ング装置（７）の一対の爪（１９）で把持されている。
前記ハンドリング装置（７）の一対の爪（１９）はリー
ド線０６）が所定長さに送られるまで開いているが所定
長さに送られた時点で閉じる。この制御はりニアソレノ
イド００）で行われる。次いでエアシリンダー０２１の
突出制御にょシリード短線（１８）が一対の爪（１９）
で把持されてハンダ付する回路上へ移送され、更にロー
タリーソレノイド２１＋の回動制御によシ一対の爪（１
９）が１８００回動され、これにより一対の爪（１９）
で把持されているリード短線（１８）の一端がプリント
基板（４）のハンダ付する回路」二へ当接される。
ド線０６）が所定長さに送られるまで開いているが所定
長さに送られた時点で閉じる。この制御はりニアソレノ
イド００）で行われる。次いでエアシリンダー０２１の
突出制御にょシリード短線（１８）が一対の爪（１９）
で把持されてハンダ付する回路上へ移送され、更にロー
タリーソレノイド２１＋の回動制御によシ一対の爪（１
９）が１８００回動され、これにより一対の爪（１９）
で把持されているリード短線（１８）の一端がプリント
基板（４）のハンダ付する回路」二へ当接される。
次にこの状態においてハンダイ」装置（５）のコテ先に
一次ハンダが供給され、そしてこれが降下されてリード
短線（１８）の一端が前記回路に当接されている所へ押
し刊けられる。而してこの押し付けられたコテ先が３０
０ ’Ｃ〜４００ ’Ｃに加熱されているのでリード短
線（１８）の被覆部が溶がされると共にここに供給され
る２次ハンダが溶かされてハンダイ何される。このよう
にしてリード短線０８）の一端をハンダ付したのち次い
で一対の爪（１９＋の把持状態を少し緩めリード短線（
１８）の他端側へ移動させる。この場合において一対の
爪（１９）の把持状態を少し緩めるのはソレノイド（２
ｏ）にょシ行うことができ、またリード短線（１８）の
他端側への移動はロータリーソレノイド（２Ｉ）にょシ
行うことができる。而して他端側へ移動された一対の爪
（１９）はソレノイド（２ｏ）によりリード線（１８）
を固く把持するように制御されると共にこの状態におい
てテーブル位置決め装置（２）が前述したと同様に制御
され、従って第４図において示すようにリード短線（１
８）の他端を基板回路上にハンダ付することができる。
一次ハンダが供給され、そしてこれが降下されてリード
短線（１８）の一端が前記回路に当接されている所へ押
し刊けられる。而してこの押し付けられたコテ先が３０
０ ’Ｃ〜４００ ’Ｃに加熱されているのでリード短
線（１８）の被覆部が溶がされると共にここに供給され
る２次ハンダが溶かされてハンダイ何される。このよう
にしてリード短線０８）の一端をハンダ付したのち次い
で一対の爪（１９＋の把持状態を少し緩めリード短線（
１８）の他端側へ移動させる。この場合において一対の
爪（１９）の把持状態を少し緩めるのはソレノイド（２
ｏ）にょシ行うことができ、またリード短線（１８）の
他端側への移動はロータリーソレノイド（２Ｉ）にょシ
行うことができる。而して他端側へ移動された一対の爪
（１９）はソレノイド（２ｏ）によりリード線（１８）
を固く把持するように制御されると共にこの状態におい
てテーブル位置決め装置（２）が前述したと同様に制御
され、従って第４図において示すようにリード短線（１
８）の他端を基板回路上にハンダ付することができる。
なおリード短線（Ｊ８）の他端のハンダ付はその一端を
ハンダ例する場合と同様に３００℃〜４００℃に加熱さ
れているハンダ付装置（５）のコテ先を押しイ」赫て行
うことがてきる。
ハンダ例する場合と同様に３００℃〜４００℃に加熱さ
れているハンダ付装置（５）のコテ先を押しイ」赫て行
うことがてきる。
以下同様に次々とプリント基板（４）の回路上へリード
短！ （１８］を自動的にハンダ付することができ、結
線ミスを起さないで単位時間当シよシ多くの結線を行う
ことかできる。
短！ （１８］を自動的にハンダ付することができ、結
線ミスを起さないで単位時間当シよシ多くの結線を行う
ことかできる。
以上述べたように、本発明によれば基板回路の自動結線
装置が得られる。
装置が得られる。
第１図は本発明の実施例に係る基板回路の１動結線装置
の概略構成を示す斜視図、第２図はリード短線製造装置
及びリード短線ハンドリング装置の概略構成を示す斜視
図、第３図はリード短線の一端のハ゛ンダイ」態様を示
す図、第４図はその他端のハンダ付態様を示す図、第５
図は自動制御系の概略構成図である。 （２）：テーブル位置決め装置、 （３）二基板保持テーブル装置、 （４）ニブリント基板、（５）：ハンダ例装置、（６）
：リード短線製造装置、 （７）：リード短線ハンドリング装置。 特許出願人 東レエンジニアリング株式会社第１図 第２ｖＡ
の概略構成を示す斜視図、第２図はリード短線製造装置
及びリード短線ハンドリング装置の概略構成を示す斜視
図、第３図はリード短線の一端のハ゛ンダイ」態様を示
す図、第４図はその他端のハンダ付態様を示す図、第５
図は自動制御系の概略構成図である。 （２）：テーブル位置決め装置、 （３）二基板保持テーブル装置、 （４）ニブリント基板、（５）：ハンダ例装置、（６）
：リード短線製造装置、 （７）：リード短線ハンドリング装置。 特許出願人 東レエンジニアリング株式会社第１図 第２ｖＡ
Claims (1)
- （１）プリント基板を保持する基板保持テーブル装置と
、長いリード線を所定の長さに切断してリード短線を製
造するリード短線製造装置と、前記プリント基板の回路
上に前記リード短線を常に同一の所でハンダ付するハン
ダ刊装置と、前記ハンダ付装置がハンダ付を行う所へ前
記回路を位置せしめるように前記基板保持テーブル装置
を移動させるテーブル位置決め装置と、前記リード短線
を把持移送してこれを前記回路上のハンダ付する所へ当
接せしめるリード短線ハンドリング装置とで構成したこ
とを特徴とする基板回路の結線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10830983A JPS60795A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 基板回路の結線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10830983A JPS60795A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 基板回路の結線装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60795A true JPS60795A (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=14481435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10830983A Pending JPS60795A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 基板回路の結線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60795A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649595A (en) * | 1979-06-07 | 1981-05-06 | Commissariat Energie Atomique | Method of manufacturing electric connecting circuit and device for executing same |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP10830983A patent/JPS60795A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649595A (en) * | 1979-06-07 | 1981-05-06 | Commissariat Energie Atomique | Method of manufacturing electric connecting circuit and device for executing same |
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