JPH0433474B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0433474B2 JPH0433474B2 JP59032631A JP3263184A JPH0433474B2 JP H0433474 B2 JPH0433474 B2 JP H0433474B2 JP 59032631 A JP59032631 A JP 59032631A JP 3263184 A JP3263184 A JP 3263184A JP H0433474 B2 JPH0433474 B2 JP H0433474B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tiles
- tile
- posture
- permanent magnet
- optical path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、交ぜ合わせ操作を受けた後に移送さ
れてくる牌の姿勢及び表裏面の向きの状態を順次
検出し、裏返しされた伏せ牌以外の牌を城壁牌
（伏せ牌の所要数を２段積みにした状態）の形成
に必要な伏せた状態に矯正するために用いる自動
麻雀卓における牌の姿勢検出方法に関する。
れてくる牌の姿勢及び表裏面の向きの状態を順次
検出し、裏返しされた伏せ牌以外の牌を城壁牌
（伏せ牌の所要数を２段積みにした状態）の形成
に必要な伏せた状態に矯正するために用いる自動
麻雀卓における牌の姿勢検出方法に関する。
ターンテーブル上で牌を交ぜ合わせ、この交ぜ
合わされた牌の姿勢を全て裏返しに伏せた状態と
なし、この伏せ牌によつて城壁牌を形成する一連
の操作を自動化した自動麻雀卓は既に周知であ
る。
合わされた牌の姿勢を全て裏返しに伏せた状態と
なし、この伏せ牌によつて城壁牌を形成する一連
の操作を自動化した自動麻雀卓は既に周知であ
る。
一方、本出願人の出願に係る特願昭57−215503
号の（特開昭59−108582号公報）の発明には、タ
ーンテーブル上で交ぜ合わされた牌を全て立ち牌
以外の姿勢に変えると同時に向きを修正し、これ
らの牌をターンテーブルから移送コンベヤー上へ
送り出し、横倒し姿勢及び表向きの水平に倒れて
いる姿勢で移送されてくる牌を城壁牌の形成に必
要な裏返しの伏せた状態に矯正することができる
姿勢矯正装置が提案されている。しかして、この
姿勢矯正装置は移送されてきた牌の姿勢を予め検
出し、この検出によつて伏せ牌以外の牌を裏返し
の伏せた姿勢に矯正して、次の動作部（待機台）
側へ牌を順次送り出すことができるように構成さ
れている。
号の（特開昭59−108582号公報）の発明には、タ
ーンテーブル上で交ぜ合わされた牌を全て立ち牌
以外の姿勢に変えると同時に向きを修正し、これ
らの牌をターンテーブルから移送コンベヤー上へ
送り出し、横倒し姿勢及び表向きの水平に倒れて
いる姿勢で移送されてくる牌を城壁牌の形成に必
要な裏返しの伏せた状態に矯正することができる
姿勢矯正装置が提案されている。しかして、この
姿勢矯正装置は移送されてきた牌の姿勢を予め検
出し、この検出によつて伏せ牌以外の牌を裏返し
の伏せた姿勢に矯正して、次の動作部（待機台）
側へ牌を順次送り出すことができるように構成さ
れている。
そこで、本発明は上記姿勢矯正装置側に移送さ
れてくる牌の姿勢を正確に検出し、この検出に基
づいて姿勢矯正装置の動作を制御するために用い
る自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法を提出し
ようとするもので、その目的は牌の姿勢矯正装置
側へ横倒しの姿勢又は水平に倒れている状態の牌
を一列に縦列させて移送し、上記姿勢矯正装置の
手前位置に可動自在に設けた永久磁石を、該永久
磁石と横倒しの姿勢又は水平に倒れて移送されて
きた上記牌に埋設されている磁性体との相対的反
応によつて可動し、この永久磁石の可動によつて
第１の透過型センサーの光路を開放又は遮断させ
る一方、移送されてきた牌のうちの横倒しの姿勢
に置かれている牌によつて上記第１の透過型セン
サーとは別に設けた第２の透過型センサーの光路
を遮断し、これら第１及び第２の透過型センサー
の光路開閉による電気信号の組合わせによつて牌
の姿勢と表裏面の向きの状態を検出するように構
成した姿勢検出方法により達成される。
れてくる牌の姿勢を正確に検出し、この検出に基
づいて姿勢矯正装置の動作を制御するために用い
る自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法を提出し
ようとするもので、その目的は牌の姿勢矯正装置
側へ横倒しの姿勢又は水平に倒れている状態の牌
を一列に縦列させて移送し、上記姿勢矯正装置の
手前位置に可動自在に設けた永久磁石を、該永久
磁石と横倒しの姿勢又は水平に倒れて移送されて
きた上記牌に埋設されている磁性体との相対的反
応によつて可動し、この永久磁石の可動によつて
第１の透過型センサーの光路を開放又は遮断させ
る一方、移送されてきた牌のうちの横倒しの姿勢
に置かれている牌によつて上記第１の透過型セン
サーとは別に設けた第２の透過型センサーの光路
を遮断し、これら第１及び第２の透過型センサー
の光路開閉による電気信号の組合わせによつて牌
の姿勢と表裏面の向きの状態を検出するように構
成した姿勢検出方法により達成される。
以下に、本発明方法の実施例を添付図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図に示す如く、牌１を交ぜ合わす部材であ
るターンテーブル２と姿勢矯正装置の構成部材で
有るバスケツト３との間には牌１の移送用コンベ
ヤー４を設けてあり、この移送用コンベヤー４に
案内枠５を付設して、ターンテーブル２から送り
出された牌１をバスケツト３側へ確実に移送でき
る仕組になつている。バスケツト３の回転軸６は
モータ（図示せず）と結合し、その正逆方向の回
転角度はモータによつて制御される。また、第２
図に示す如く、バスケツト３は牌１を受け入れる
一つの面部と牌１を送り出す二つの面部が開放
し、牌１を受け入れる面部が常時は上記移送用コ
ンベヤー４の送出端部４ａと対向した位置で停止
できるように制御され、その位置を検出するため
の検知部７ａを設けてある。更に、バスケツト３
には該バスケツト３に牌１を収容したことを検知
するセンサー７ｂを設けてある。なお、図中８は
バスケツト３の牌１を送り出す二つの面部にそれ
ぞれ回動自在に設けた牌脱落防止用の扉で、この
扉８は保持バネ９により保持されている。
るターンテーブル２と姿勢矯正装置の構成部材で
有るバスケツト３との間には牌１の移送用コンベ
ヤー４を設けてあり、この移送用コンベヤー４に
案内枠５を付設して、ターンテーブル２から送り
出された牌１をバスケツト３側へ確実に移送でき
る仕組になつている。バスケツト３の回転軸６は
モータ（図示せず）と結合し、その正逆方向の回
転角度はモータによつて制御される。また、第２
図に示す如く、バスケツト３は牌１を受け入れる
一つの面部と牌１を送り出す二つの面部が開放
し、牌１を受け入れる面部が常時は上記移送用コ
ンベヤー４の送出端部４ａと対向した位置で停止
できるように制御され、その位置を検出するため
の検知部７ａを設けてある。更に、バスケツト３
には該バスケツト３に牌１を収容したことを検知
するセンサー７ｂを設けてある。なお、図中８は
バスケツト３の牌１を送り出す二つの面部にそれ
ぞれ回動自在に設けた牌脱落防止用の扉で、この
扉８は保持バネ９により保持されている。
次に、前述した移送用コンベヤー４上に送り出
されてきた牌１の姿勢（横倒し又は水平に倒れて
いる牌の姿勢並びにその表裏面の向き）を検知す
る方法について説明する。
されてきた牌１の姿勢（横倒し又は水平に倒れて
いる牌の姿勢並びにその表裏面の向き）を検知す
る方法について説明する。
第１図及び第３図において、移送用コンベヤー
４上を進行してくる牌１の進行通路部分には、前
述したバスケツト３の手前に位置させて第１及び
第２の透過型センサー１１，１２を設けてある。
４上を進行してくる牌１の進行通路部分には、前
述したバスケツト３の手前に位置させて第１及び
第２の透過型センサー１１，１２を設けてある。
第１の透過型センサー１１は移送用コンベヤー
４の直下に位置し、その構成部材である発光ダイ
オード１１ａとホトトランジスタ１１ｂは移送用
コンベヤー４の下方に構設した保持枠１３に取付
けてある。保持枠１３内には上下方向に可動自在
である永久磁石１４を収設し、この永久磁石１４
は透過型センサー１１の光路を常時は遮断できる
位置に設けてあり、かつ、保持枠１３はその固定
台１５側とは磁気遮蔽ができる非磁性材により形
成され、永久磁石１４の磁束の方向が移送用コン
ベヤー４上へ向くように考慮されている。なお、
牌１には、第４図に示す如く裏面部１ａ側に偏位
して鉄片等の磁性体１０を埋設してあり、この磁
性体１０の埋設位置の関係で、永久磁石１４を設
置する位置は更に規制される。即ち、永久磁石１
４は、図示の場合には第４図ニに示す図上左向き
横倒しの姿勢で移送されてきた牌１の磁性体１０
が永久磁石１４の中心上方区域を通過できる位置
に設定されていることが必要であつて、この永久
磁石１４は磁性体１０との相対位置関係によつて
可動自在とされ、第１の透過型センサー１１の光
路を開放できる仕組になつている。一方、第２の
透過型センサー１２は案内枠５の側壁に対向して
取付けた発光ダイオード１２ａとホトトランジス
タ１２ｂによつて構成され、この透過型センサー
１２は、その光路が横倒しの姿勢で移送されてき
た牌１によつて遮断されるが、水平に倒れている
姿勢の牌１では遮断されない高さに設定されてい
る。
４の直下に位置し、その構成部材である発光ダイ
オード１１ａとホトトランジスタ１１ｂは移送用
コンベヤー４の下方に構設した保持枠１３に取付
けてある。保持枠１３内には上下方向に可動自在
である永久磁石１４を収設し、この永久磁石１４
は透過型センサー１１の光路を常時は遮断できる
位置に設けてあり、かつ、保持枠１３はその固定
台１５側とは磁気遮蔽ができる非磁性材により形
成され、永久磁石１４の磁束の方向が移送用コン
ベヤー４上へ向くように考慮されている。なお、
牌１には、第４図に示す如く裏面部１ａ側に偏位
して鉄片等の磁性体１０を埋設してあり、この磁
性体１０の埋設位置の関係で、永久磁石１４を設
置する位置は更に規制される。即ち、永久磁石１
４は、図示の場合には第４図ニに示す図上左向き
横倒しの姿勢で移送されてきた牌１の磁性体１０
が永久磁石１４の中心上方区域を通過できる位置
に設定されていることが必要であつて、この永久
磁石１４は磁性体１０との相対位置関係によつて
可動自在とされ、第１の透過型センサー１１の光
路を開放できる仕組になつている。一方、第２の
透過型センサー１２は案内枠５の側壁に対向して
取付けた発光ダイオード１２ａとホトトランジス
タ１２ｂによつて構成され、この透過型センサー
１２は、その光路が横倒しの姿勢で移送されてき
た牌１によつて遮断されるが、水平に倒れている
姿勢の牌１では遮断されない高さに設定されてい
る。
上記の如く配置されている第１の透過型センサ
ー１１と第２の透過型センサー１２の光路は、移
送されてきた牌１の姿勢と表裏面の向きの状態に
よつて開閉するので、これらの電気信号はコンピ
ユーターに入力され、このコンピユーターからの
指定によつて前述したバスケツト３に所要の回転
を与え、バスケツト３内に収容された牌１の姿勢
を正規の伏せ牌の状態に矯正できることになる。
ー１１と第２の透過型センサー１２の光路は、移
送されてきた牌１の姿勢と表裏面の向きの状態に
よつて開閉するので、これらの電気信号はコンピ
ユーターに入力され、このコンピユーターからの
指定によつて前述したバスケツト３に所要の回転
を与え、バスケツト３内に収容された牌１の姿勢
を正規の伏せ牌の状態に矯正できることになる。
即ち、被検出位置に牌１が進行してきたことを
示す電気信号と第１及び第２の透過型センサー１
１，１２の光路開閉によるオン・オフ時の電気信
号を組合わせることによつて論理条件を作り、こ
の論理条件に応じて横倒し牌であるか水平に倒れ
ている牌であるか、また表裏面の向きの状態を判
断し、この判断した情報をコンピユーターに記憶
させ、各判別情報に応じてバスケツト３内に収容
された牌が正しい伏せ牌の姿勢になるようにバス
ケツト３に所要角度の回転指令を与えればよい。
示す電気信号と第１及び第２の透過型センサー１
１，１２の光路開閉によるオン・オフ時の電気信
号を組合わせることによつて論理条件を作り、こ
の論理条件に応じて横倒し牌であるか水平に倒れ
ている牌であるか、また表裏面の向きの状態を判
断し、この判断した情報をコンピユーターに記憶
させ、各判別情報に応じてバスケツト３内に収容
された牌が正しい伏せ牌の姿勢になるようにバス
ケツト３に所要角度の回転指令を与えればよい。
以上説明した牌の姿勢検出並びに矯正につい
て、牌個々の検出例を具体的に説明する。
て、牌個々の検出例を具体的に説明する。
移送されてきた牌１が第４図イに示す如く正常
な伏せ牌の場合は、第１の透過型センサー１１の
光路は永久磁石１４により遮断（磁性体１０と永
久磁石１４の距離が大であるため）されており、
また、第２の透過型センサー１２の光路は開放し
ているので、両センサー１１，１２の出力はオ
フ・オンである。しかして、このオフ・オンの電
気信号条件の場合は、コンピユーターは牌１が正
常な伏せ牌の姿勢であることを記憶しており、バ
スケツト３に何ら回転指令を発しない。牌１が同
図ロに示く如す図上右向き横倒しの場合は、第１
の透過型センサー１１の光路は永久磁石１４によ
り遮断（磁性体１０と永久磁石１４の距離が大で
あるため）されており、また、第２の透過型セン
サー１２の光路も牌１により遮断しているので、
両センサーの出力はオフ・オフである。したがつ
て、このオフ・オフの電気信号をもとにコンピユ
ーターはバスケツト３を、例えば時計方向へ90゜
回転させる指令を発する。牌１が同図ハに示す如
く表向きで水平に倒れている場合は、第１の透過
型センサー１１の光路は開放（磁性体１０と永久
磁石の距離が小であるため）し、また、第２の透
過型センサー１２の光路も開放しているので、両
センサー１１，１２の出力はオン・オンである。
な伏せ牌の場合は、第１の透過型センサー１１の
光路は永久磁石１４により遮断（磁性体１０と永
久磁石１４の距離が大であるため）されており、
また、第２の透過型センサー１２の光路は開放し
ているので、両センサー１１，１２の出力はオ
フ・オンである。しかして、このオフ・オンの電
気信号条件の場合は、コンピユーターは牌１が正
常な伏せ牌の姿勢であることを記憶しており、バ
スケツト３に何ら回転指令を発しない。牌１が同
図ロに示く如す図上右向き横倒しの場合は、第１
の透過型センサー１１の光路は永久磁石１４によ
り遮断（磁性体１０と永久磁石１４の距離が大で
あるため）されており、また、第２の透過型セン
サー１２の光路も牌１により遮断しているので、
両センサーの出力はオフ・オフである。したがつ
て、このオフ・オフの電気信号をもとにコンピユ
ーターはバスケツト３を、例えば時計方向へ90゜
回転させる指令を発する。牌１が同図ハに示す如
く表向きで水平に倒れている場合は、第１の透過
型センサー１１の光路は開放（磁性体１０と永久
磁石の距離が小であるため）し、また、第２の透
過型センサー１２の光路も開放しているので、両
センサー１１，１２の出力はオン・オンである。
したがつて、このオン・オンの電気信号をもと
にコンピユーターはバスケツト３を180゜回転させ
る指令を発する。また、牌１が同図ニに示す如く
図上左向き横倒しの場合は、第１の透過型センサ
ー１１の光路は開放し、また、第２の透過型セン
サー１２の光路は牌１により遮断しているので、
両センサー１１，１２の出力はオン・オフであ
る。したがつて、このオン・オフの電気信号をも
とにコンピユーターはバスケツトを、例えば反時
計方向へ90゜回転させる指令を発する。
にコンピユーターはバスケツト３を180゜回転させ
る指令を発する。また、牌１が同図ニに示す如く
図上左向き横倒しの場合は、第１の透過型センサ
ー１１の光路は開放し、また、第２の透過型セン
サー１２の光路は牌１により遮断しているので、
両センサー１１，１２の出力はオン・オフであ
る。したがつて、このオン・オフの電気信号をも
とにコンピユーターはバスケツトを、例えば反時
計方向へ90゜回転させる指令を発する。
なお、以上説明の実施例では、第１の透過型セ
ンサー１１の光路が永久磁石１４によつて常時は
遮断されているが、これは光路が常時は開放して
いるように実施することもできる。また、図示さ
れていないが、牌１の被検出位置には牌１の存在
を検出する透過型センサーを設けてある。
ンサー１１の光路が永久磁石１４によつて常時は
遮断されているが、これは光路が常時は開放して
いるように実施することもできる。また、図示さ
れていないが、牌１の被検出位置には牌１の存在
を検出する透過型センサーを設けてある。
本発明は上記の如くであつて、本検出方法によ
れば交ぜ合わされた後に移送されてくる個々の牌
を正常な伏せ牌の姿勢に素早く矯正する上に有利
となり、また、使用されるセンサーは同一種類の
ものだけでよいといつた経済性に富み、かつ、調
整の煩わしさがないことは勿論のこと、温湿度等
の環境の変化に左右されないで正確な検出ができ
る等、自動麻雀卓本来の機能を著しく向上させる
上に極めて有効である。
れば交ぜ合わされた後に移送されてくる個々の牌
を正常な伏せ牌の姿勢に素早く矯正する上に有利
となり、また、使用されるセンサーは同一種類の
ものだけでよいといつた経済性に富み、かつ、調
整の煩わしさがないことは勿論のこと、温湿度等
の環境の変化に左右されないで正確な検出ができ
る等、自動麻雀卓本来の機能を著しく向上させる
上に極めて有効である。
第１図は本発明方法を実施した装置の側断面
図、第２図は同上バスケツト部分の斜視図、第３
図は牌の姿勢検出部分の正断面図、第４図イ〜ニ
は検出状態の説明図である。 図中、１は牌、３は姿勢矯正装置の構成部材で
あるバスケツト、４は移送用コンベヤー、１０は
磁性体、１１は第１の透過型センサー、１２は第
２の透過型センサー、１４は永久磁石である。
図、第２図は同上バスケツト部分の斜視図、第３
図は牌の姿勢検出部分の正断面図、第４図イ〜ニ
は検出状態の説明図である。 図中、１は牌、３は姿勢矯正装置の構成部材で
あるバスケツト、４は移送用コンベヤー、１０は
磁性体、１１は第１の透過型センサー、１２は第
２の透過型センサー、１４は永久磁石である。
Claims (1)
- １ 牌の姿勢矯正装置側へ横倒しの姿勢又は水平
に倒れている状態の牌を一列に縦列させて移送
し、上記姿勢矯正装置の手前位置に可動自在に設
けた永久磁石を、該永久磁石と横倒しの姿勢又は
水平に倒れて移送されてきた上記牌に埋設されて
いる磁性体との相対的反応によつて可動し、この
永久磁石の可動によつて第１の透過センサーの光
路を開放又は遮断させる一方、移送されてきた牌
のうちの横倒しの姿勢に置かれている牌によつて
上記第１の透過型センサーとは別に設けた第２の
透過型センサーの光路を遮断し、これら第１及び
第２の透過型センサーの光路開閉による電気信号
の組合わせによつて牌の姿勢と表裏面の向きの状
態を検出することを特徴とする自動麻雀卓におけ
る牌の姿勢検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263184A JPS60176677A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3263184A JPS60176677A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176677A JPS60176677A (ja) | 1985-09-10 |
| JPH0433474B2 true JPH0433474B2 (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=12364197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3263184A Granted JPS60176677A (ja) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | 自動麻雀卓における牌の姿勢検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60176677A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50140576U (ja) * | 1974-05-08 | 1975-11-19 | ||
| JPS5312207A (en) * | 1976-07-21 | 1978-02-03 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Multi-frequency signal receiver |
-
1984
- 1984-02-24 JP JP3263184A patent/JPS60176677A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60176677A (ja) | 1985-09-10 |
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