JPS6085070A - 車両の前後輪操舵装置 - Google Patents
車両の前後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6085070A JPS6085070A JP19366583A JP19366583A JPS6085070A JP S6085070 A JPS6085070 A JP S6085070A JP 19366583 A JP19366583 A JP 19366583A JP 19366583 A JP19366583 A JP 19366583A JP S6085070 A JPS6085070 A JP S6085070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- steering angle
- angle ratio
- vehicle speed
- rear wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪に対する後輪の転舵角を可変割面１できる
車両の前後輪操舵装置の改良に関する。
車両の前後輪操舵装置の改良に関する。
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵す
るとともに重速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可
変する車両の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等
）を提案した。この装置の概要について説明すると低速
に於ては後輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他
方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転
舵せしめる。そして、この舵角比は第６図のＤで示す如
く、車速に対し連続的関数となり、所定の車速ｃｂｌ境
界としてこれより車速が高くなれば舵角比が正、つまり
同位相に、これより車速が低くなれば舵角比が負、つま
９逆位相になシ、この関数曲線りに従って舵角比の連続
的制御力；１行われ低速及び高速に於て操舵装置の機能
を両立させている。これにより低速に於ては車両の最小
回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車庫入、狭い屈
曲路での走行及びニーターン等に於て車両の取り廻し性
を飛躍的に向上させることができるとともに、他方、高
速に於ては操縦応答性を飛躍的に向上させることができ
る。
るとともに重速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可
変する車両の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等
）を提案した。この装置の概要について説明すると低速
に於ては後輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他
方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転
舵せしめる。そして、この舵角比は第６図のＤで示す如
く、車速に対し連続的関数となり、所定の車速ｃｂｌ境
界としてこれより車速が高くなれば舵角比が正、つまり
同位相に、これより車速が低くなれば舵角比が負、つま
９逆位相になシ、この関数曲線りに従って舵角比の連続
的制御力；１行われ低速及び高速に於て操舵装置の機能
を両立させている。これにより低速に於ては車両の最小
回転半径、内輪差ともに大幅に減少し、車庫入、狭い屈
曲路での走行及びニーターン等に於て車両の取り廻し性
を飛躍的に向上させることができるとともに、他方、高
速に於ては操縦応答性を飛躍的に向上させることができ
る。
ところで、低速時に於て縦列駐車や狭い場所での幅寄せ
を行う際には、前輪と後輪が逆位相よりもむしろ同位相
に転舵した方がハンドル操作を容易にする場合も多い。
を行う際には、前輪と後輪が逆位相よりもむしろ同位相
に転舵した方がハンドル操作を容易にする場合も多い。
そこで、本発明の目的は車速成いは前輪舵角に１等に関
係なく前輪に対する後輪の舵角比（又は転舵角）を任意
に変更てきるとともに、例えば中高速等に於て変更時に
生ずる後輪転舵量の一時的変動による無用なハンドル操
作を防止し、縦列駐車等を行う極低速時のようにマニュ
アル操作が必要なときのみ任意に変更できるようにし、
車両の取り廻し性を大幅に向上せしめることができる車
両の前後輪操舵装置を提供する。
係なく前輪に対する後輪の舵角比（又は転舵角）を任意
に変更てきるとともに、例えば中高速等に於て変更時に
生ずる後輪転舵量の一時的変動による無用なハンドル操
作を防止し、縦列駐車等を行う極低速時のようにマニュ
アル操作が必要なときのみ任意に変更できるようにし、
車両の取り廻し性を大幅に向上せしめることができる車
両の前後輪操舵装置を提供する。
本発明は以上の目的を達成するため、後輪の転舵角を車
速、前輪転舵量等の一定の条件に従って可変制御する車
両の前後輪操舵装置に適用し、その主要構成とするとこ
ろは屯載コンピュータ等に予め設定した１又は２以上の
舵角比（又は後輪転舵角）情報と、との舵角比（又は後
輪転舵角）情報を選択する外部の選択スイッチ等からな
るマニュアル切換手段と、車速センサから車速を検出し
て一定車速以下のときのみ当該切換手段全作動させる規
制手段′ｆＩ：［４え、当該−）挟手段によりマニュア
ル設定が必要な極低速時のみ舵角比（又は後輪転舵角）
を任意選択的に変更することができるようにしたことを
特徴とする。
速、前輪転舵量等の一定の条件に従って可変制御する車
両の前後輪操舵装置に適用し、その主要構成とするとこ
ろは屯載コンピュータ等に予め設定した１又は２以上の
舵角比（又は後輪転舵角）情報と、との舵角比（又は後
輪転舵角）情報を選択する外部の選択スイッチ等からな
るマニュアル切換手段と、車速センサから車速を検出し
て一定車速以下のときのみ当該切換手段全作動させる規
制手段′ｆＩ：［４え、当該−）挟手段によりマニュア
ル設定が必要な極低速時のみ舵角比（又は後輪転舵角）
を任意選択的に変更することができるようにしたことを
特徴とする。
以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙げ図
面を参照して詳述する。
面を参照して詳述する。
図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えだ車両の概
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜
視図、第３図（ａ）、（ロ）及び（Ｃ’）はその作動原
理を示す破断側面図である。
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜
視図、第３図（ａ）、（ロ）及び（Ｃ’）はその作動原
理を示す破断側面図である。
先ず、本発明を明確にするため第１図乃至第３図を参照
し前後輪操舵装置の構成及び動作について説明する。ハ
ンドル１のハンドル軸２はラックピニオン式のギヤボッ
クス３内に組込まれ、ラック軸４の左右端にはタイロッ
ド５，５が連結され、両タイロッド５，５の外端には前
輪７，７を支承したナックルアーム６．６が連結されて
おり、既知の如く前輪７．７はハンドル１の操舵方向へ
転舵される。
し前後輪操舵装置の構成及び動作について説明する。ハ
ンドル１のハンドル軸２はラックピニオン式のギヤボッ
クス３内に組込まれ、ラック軸４の左右端にはタイロッ
ド５，５が連結され、両タイロッド５，５の外端には前
輪７，７を支承したナックルアーム６．６が連結されて
おり、既知の如く前輪７．７はハンドル１の操舵方向へ
転舵される。
一方、前記キヤボックス３から後方ヘヒニオンｉｌｌ
８が導出され、この軸８の後部：には自在継手９を介し
て長尺のリンケージ軸１０が連結される。
８が導出され、この軸８の後部：には自在継手９を介し
て長尺のリンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介して入力
軸１２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線上に配置され、且つ軸受ブラケット１３にて
回転自任に支承されている。
軸１２が連結されており、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線上に配置され、且つ軸受ブラケット１３にて
回転自任に支承されている。
さらに入力軸１２の後端には自在継手１４を介して第２
図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５
の中間にはジヨイント部層１６が遊嵌されている。この
ジヨイント他制１６の左右端には玉継手１７．１７を介
してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイント
他相１６はリンク２１，２２及びブラケット２３にて車
体側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッド
１８．１８の外端には後輪２０．２０を支承したナック
ルアーム１９，１９が連結されている。
図に詳細に示す揺動軸１５が連結され、この揺動軸１５
の中間にはジヨイント部層１６が遊嵌されている。この
ジヨイント他制１６の左右端には玉継手１７．１７を介
してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイント
他相１６はリンク２１，２２及びブラケット２３にて車
体側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッド
１８．１８の外端には後輪２０．２０を支承したナック
ルアーム１９，１９が連結されている。
そして、前記揺動軸１５の後端にはアーム２５が軸直角
に固着され、このアーム２５の下端ＶＣはリンク２６が
枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７が枢着さ
れている。このスライダ２７には第３図に示す如くボー
ルスクリュー機構２８を介してモータ２９の出力軸３０
を螺合し、この出力−１１３０を曲買？入力ｎｉｌ＋
１９）−旧り肺で移づ丁に西−にてモータ２９を車体に
固定する。
に固着され、このアーム２５の下端ＶＣはリンク２６が
枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７が枢着さ
れている。このスライダ２７には第３図に示す如くボー
ルスクリュー機構２８を介してモータ２９の出力軸３０
を螺合し、この出力−１１３０を曲買？入力ｎｉｌ＋
１９）−旧り肺で移づ丁に西−にてモータ２９を車体に
固定する。
一方、車両には車載コンピュータ３１を搭載し、この、
コンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び
上記スライダ２７の位置を検出する位置センサ３３から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御４信号をモータ
２９に供給する。
コンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び
上記スライダ２７の位置を検出する位置センサ３３から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御４信号をモータ
２９に供給する。
而して、スライダ２１が第３図（ａ）に示す位置に−あ
り、ジヨイント部材１６のピボット点Ｐが入力軸１２の
軸心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸１５と
は同心にて回動するためジヨイント他相１６は左右揺動
せず、タイロッドｉ ｓ、ｉｓも不動である。したがっ
て、前輪７，７のみが転舵され、後輪２０．２０は全く
転舵されない。
り、ジヨイント部材１６のピボット点Ｐが入力軸１２の
軸心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸１５と
は同心にて回動するためジヨイント他相１６は左右揺動
せず、タイロッドｉ ｓ、ｉｓも不動である。したがっ
て、前輪７，７のみが転舵され、後輪２０．２０は全く
転舵されない。
一方、車速か設定値未満の低速時にはコンピュータ３１
が車速センサ３２からの信号を受けて判断し、モータ２
９の回転をその時の車速に応じて制御して第３図わ）に
示す如くスライダ２７ ｋ Ａｉｌ進せしめる。このス
ライダ２７の前進により揺動軸１５が下方へ傾き、ピボ
ット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも下方へ０１だけオフ
セット（偏心）するためジヨイント部ＩＪ’１６は左右
揺動踵後輪用タイロッドｉｓ、ｉａｉ前輪用タイロッド
５，５とは逆方向へ移動させ、従って後輪２０．２０を
前輪７，７とは逆位相に転舵する。この時の前後輪の舵
角比は車速に対応して連続的に変化する。
が車速センサ３２からの信号を受けて判断し、モータ２
９の回転をその時の車速に応じて制御して第３図わ）に
示す如くスライダ２７ ｋ Ａｉｌ進せしめる。このス
ライダ２７の前進により揺動軸１５が下方へ傾き、ピボ
ット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも下方へ０１だけオフ
セット（偏心）するためジヨイント部ＩＪ’１６は左右
揺動踵後輪用タイロッドｉｓ、ｉａｉ前輪用タイロッド
５，５とは逆方向へ移動させ、従って後輪２０．２０を
前輪７，７とは逆位相に転舵する。この時の前後輪の舵
角比は車速に対応して連続的に変化する。
また、車速か設定値を超える高速時にはコンピュータ３
１がモータ２９をその時の車速に応じて逆転せしめ、第
３図（ｃ）に示す々１１＜スライダ２７を後退させる。
１がモータ２９をその時の車速に応じて逆転せしめ、第
３図（ｃ）に示す々１１＜スライダ２７を後退させる。
このスライタ２７の後退により揺動軸１５が上方へ傾き
、ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へ０２だ
けオフセットし、後輪用タイロッド１８，１８を前輪用
タイロッド５，５と同方向へ移動させ、従って後輪２０
．２０？ｒ前輪１，７と同位相に転舵する。この時の前
後輪の舵角比も車速に対応して連続的に変化する。
、ピボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へ０２だ
けオフセットし、後輪用タイロッド１８，１８を前輪用
タイロッド５，５と同方向へ移動させ、従って後輪２０
．２０？ｒ前輪１，７と同位相に転舵する。この時の前
後輪の舵角比も車速に対応して連続的に変化する。
次に、第４図乃至第６図を参照し本発明の要部構成につ
いて説明する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の
機能ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力特
性図である。なお、第４図及び第５図に於て第１図乃至
第３図と同一部分には同一符号を付しその構成を明確に
した。先ず、第４図に於て符号３４は例えば複数の押ボ
タン３５ａ、３５ｂ・・・を並べて構成した舵角比（又
は後輪転舵角、以下同じ）のマニュアル選択スイッチで
あり、車室内のインストルメントパネル３６に配設して
ドライバが手動で操作できるようにする。そして、この
選択スイッチ３４は前記コンピュータ３１に接続し選択
スイッチ３４にて選択した舵角比の選択結果をコンピュ
ータ３１に大刀する。
いて説明する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の
機能ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力特
性図である。なお、第４図及び第５図に於て第１図乃至
第３図と同一部分には同一符号を付しその構成を明確に
した。先ず、第４図に於て符号３４は例えば複数の押ボ
タン３５ａ、３５ｂ・・・を並べて構成した舵角比（又
は後輪転舵角、以下同じ）のマニュアル選択スイッチで
あり、車室内のインストルメントパネル３６に配設して
ドライバが手動で操作できるようにする。そして、この
選択スイッチ３４は前記コンピュータ３１に接続し選択
スイッチ３４にて選択した舵角比の選択結果をコンピュ
ータ３１に大刀する。
次に、第５図を参照しコンピュータ３１における舵角比
のマニュアル選択機能について説明する。
のマニュアル選択機能について説明する。
先ず、舵角比が車速に対応して自動的に可変する通常の
動作（オート作動）Ｋついて説明する。
動作（オート作動）Ｋついて説明する。
この場合、選択スイッチ３４は第１番目の押ボタン３５
ａｉ押すことにより選択される。前述した如く、車速セ
ンサ３２がら検出した車速信号はコンピュータ３１に大
刀し、変換処理（カによって車速に対応した舵角比デー
タｋａに変換されろ。他力、位置センサ３３からは実際
の舵角比データｂを得、各舵角比テークｋａとｋｂは比
較演算処理（ロ）されて必要な舵角比修正情報ｂｌを得
る。一方、選択スインｙ−３４に於ては前記のオート作
動Ａｌｌを選択しているから、選択処理ｅ・）によって
上記修正情報ｂｘはそのままコンピュータ３１から出力
し、出力装置３７を介して車速に応じた必要な舵角比に
変更する修正制御信号Ｓ１を前記モータ２９に供給する
。
ａｉ押すことにより選択される。前述した如く、車速セ
ンサ３２がら検出した車速信号はコンピュータ３１に大
刀し、変換処理（カによって車速に対応した舵角比デー
タｋａに変換されろ。他力、位置センサ３３からは実際
の舵角比データｂを得、各舵角比テークｋａとｋｂは比
較演算処理（ロ）されて必要な舵角比修正情報ｂｌを得
る。一方、選択スインｙ−３４に於ては前記のオート作
動Ａｌｌを選択しているから、選択処理ｅ・）によって
上記修正情報ｂｘはそのままコンピュータ３１から出力
し、出力装置３７を介して車速に応じた必要な舵角比に
変更する修正制御信号Ｓ１を前記モータ２９に供給する
。
他方、コンピュータ３１の記憶装置には所定の舵角比情
報（→が設定記憶されている。この情報に）は例えば任
意の大きさをもつ複数の舵角比テークｋｘ、 ｋ２．
ｋ３．・・・ｋｎからなる。そして、選択スイッチ３４
に於て、前記押ホタン３５ａ以外の任意の押ボタン、例
えば押ボタン３５ｂを押せば舵角比情報（→から舵角比
データに１が読み出され、これは位置センサ３３からの
１１’Ｃ角比データ肚と比較演算処理Ｃツされ修正情報
ｂ２を得る。一方、選択処理（ハ）に於て選択スイッチ
３４におけるオート作動ＡＴ以外の押ホタンを押してい
る場合にはこれを受け、前記修正情報ｂ１の出力を停市
し、前記修正情報ｂ２を出らは修正制御信号Ｓ２をモー
タ２９に供給し、後輪の舵角比をｋｌに設定する。この
ことは他の押ボタン３５ｂ、３５ｃ・・・に於ても同じ
であり、ドライバは選択スイッチ３４にて第６図に示す
任意の舵角比に１ 、 ｋ ２ ｙ ｋ ３．・・・ｋ
ｎｉマニュアルで選択し設定することができる。
報（→が設定記憶されている。この情報に）は例えば任
意の大きさをもつ複数の舵角比テークｋｘ、 ｋ２．
ｋ３．・・・ｋｎからなる。そして、選択スイッチ３４
に於て、前記押ホタン３５ａ以外の任意の押ボタン、例
えば押ボタン３５ｂを押せば舵角比情報（→から舵角比
データに１が読み出され、これは位置センサ３３からの
１１’Ｃ角比データ肚と比較演算処理Ｃツされ修正情報
ｂ２を得る。一方、選択処理（ハ）に於て選択スイッチ
３４におけるオート作動ＡＴ以外の押ホタンを押してい
る場合にはこれを受け、前記修正情報ｂ１の出力を停市
し、前記修正情報ｂ２を出らは修正制御信号Ｓ２をモー
タ２９に供給し、後輪の舵角比をｋｌに設定する。この
ことは他の押ボタン３５ｂ、３５ｃ・・・に於ても同じ
であり、ドライバは選択スイッチ３４にて第６図に示す
任意の舵角比に１ 、 ｋ ２ ｙ ｋ ３．・・・ｋ
ｎｉマニュアルで選択し設定することができる。
他方、コンピュータ３１に於ては車速センサ３２から車
速信号を得て判断処理（へ）を実行する。
速信号を得て判断処理（へ）を実行する。
この判断処理（へ）は予め設定されている基準車速デー
タ（ト）と比較し、この基準車速データ（ト）より大き
いか否か判断する。そして、大きい場合、つ１り車速か
一定速度ｄ２（第６図）を超えているときは前記選択処
理Ｈに判断結果を与え、マニュアル修正を行う修正情報
ｂ２の出力を停止ヒーしめる。即ち、オート作動ＡＴに
よシ舵角比の修正を行っている状態に於て、車速が一定
速度を超えている場合（弓、たとえマニュアル選択スイ
ッチ３４にてマニュアル修正しようとしても選択処理（
ハ）はオート作動ＡＴの状態を維持しマニュアル作動へ
変更されない、。
タ（ト）と比較し、この基準車速データ（ト）より大き
いか否か判断する。そして、大きい場合、つ１り車速か
一定速度ｄ２（第６図）を超えているときは前記選択処
理Ｈに判断結果を与え、マニュアル修正を行う修正情報
ｂ２の出力を停止ヒーしめる。即ち、オート作動ＡＴに
よシ舵角比の修正を行っている状態に於て、車速が一定
速度を超えている場合（弓、たとえマニュアル選択スイ
ッチ３４にてマニュアル修正しようとしても選択処理（
ハ）はオート作動ＡＴの状態を維持しマニュアル作動へ
変更されない、。
低速、しかも縦列駐車、幅寄せ等を行うに必要な極低速
度を考慮して選定する。以上コンピュータ３１における
各種処理はコンピュータ３１内の例えば記ｔ８装置に記
憶された所定の制御プログラム（ソフトウェア）によっ
て実行される。
度を考慮して選定する。以上コンピュータ３１における
各種処理はコンピュータ３１内の例えば記ｔ８装置に記
憶された所定の制御プログラム（ソフトウェア）によっ
て実行される。
なお、以上の実施例に於て、車載コンピュータ３１を利
用するが、その地回機能を有する電気的回路、機械的構
成であってもよい。
用するが、その地回機能を有する電気的回路、機械的構
成であってもよい。
捷た、位置センサ３３ ＶＣより前後輪の舵角比をマニ
ュアル選択できるようにしたが後輪転舵角を同様に選択
できるようにしてもよい。
ュアル選択できるようにしたが後輪転舵角を同様に選択
できるようにしてもよい。
さらに、本発明は実施例に限定されず、前後輪を油圧に
より操舵制御し、前輪舵角情報を油圧により伝達する前
後輪操舵装置、或いは前輪舵角を１狂気信号でコンピュ
ータ３１に伝送するようにした前後輪操舵装置等にも同
様に適用できる。
より操舵制御し、前輪舵角情報を油圧により伝達する前
後輪操舵装置、或いは前輪舵角を１狂気信号でコンピュ
ータ３１に伝送するようにした前後輪操舵装置等にも同
様に適用できる。
このように、本発明は？＋１輪に対する後輪の″舵角比
を車速等に応じて可変できる車両の前後輪操舵装置にお
いて、車速等に関係なく所望の舵角比を任意にマニュア
ルで変更することができるとともに、特にマニュアル操
作を必要とするとき、つまり縦列駐車や幅寄せ等に必要
な極低速に於てのみ斯かるマニュアル操作を行えるよう
にし、中高速状態に於て変更時に生ずる後輪転舵量の一
時的変動による無用なハンドル操作全防止し、低速時に
おける車両の取り廻し性を大幅に向上できる。
を車速等に応じて可変できる車両の前後輪操舵装置にお
いて、車速等に関係なく所望の舵角比を任意にマニュア
ルで変更することができるとともに、特にマニュアル操
作を必要とするとき、つまり縦列駐車や幅寄せ等に必要
な極低速に於てのみ斯かるマニュアル操作を行えるよう
にし、中高速状態に於て変更時に生ずる後輪転舵量の一
時的変動による無用なハンドル操作全防止し、低速時に
おける車両の取り廻し性を大幅に向上できる。
第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜視図、第３図
（ａ）＝ （ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原理を
示す破断側面図、第４図は要部構成図、第５因は第４図
の機能ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力
特性図である。 尚図面中、３１は車載コンピュータ、３２は車速センサ
、３３は位置センサ、３４Ｈマニュアル選択スイッチ、
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は押ホタン、ぐ→は選択
処理、←）ｌｌ−を舵角比情報、←→は比較演算処理、
に）は判断処理、（ト）は基準車速データである。
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜視図、第３図
（ａ）＝ （ｂ）及び（Ｃ）は後輪操舵系の作動原理を
示す破断側面図、第４図は要部構成図、第５因は第４図
の機能ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力
特性図である。 尚図面中、３１は車載コンピュータ、３２は車速センサ
、３３は位置センサ、３４Ｈマニュアル選択スイッチ、
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・・は押ホタン、ぐ→は選択
処理、←）ｌｌ−を舵角比情報、←→は比較演算処理、
に）は判断処理、（ト）は基準車速データである。
Claims (1)
- 後輪の転舵角を一定の条件に従って可変制御する車両の
前後輪操舵装置において、予め設定した１又Ｆ１２以上
の舵角比（又は後輪転舵角）情報と、この舵角比（又は
後輪転舵角）情報を選択し任意の舵角比（又は後輪転舵
角）に変更するマニュアル切換手段と、車速を検出して
一定車速以下のときのみ前記切換手段全作動させる規制
手段を具備することｆ：特徴とする車両の前後輪操舵装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19366583A JPS6085070A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
| US06/658,479 US4647057A (en) | 1983-10-17 | 1984-10-09 | Steering system for vehicles |
| GB08425987A GB2148222B (en) | 1983-10-17 | 1984-10-15 | Steering system for vehicles |
| FR8415833A FR2553367B1 (fr) | 1983-10-17 | 1984-10-16 | Systeme de direction pour vehicules a quatre roues directrices dans lequel le rapport des angles de braquage des roues avant et arriere est commute manuellement |
| DE19843438084 DE3438084A1 (de) | 1983-10-17 | 1984-10-17 | Steuersystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19366583A JPS6085070A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085070A true JPS6085070A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16311732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19366583A Pending JPS6085070A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085070A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181963A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981264A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19366583A patent/JPS6085070A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981264A (ja) * | 1982-10-29 | 1984-05-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181963A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-10 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
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