JPS6093058A - 電動機の負荷調整装置 - Google Patents
電動機の負荷調整装置Info
- Publication number
- JPS6093058A JPS6093058A JP20207183A JP20207183A JPS6093058A JP S6093058 A JPS6093058 A JP S6093058A JP 20207183 A JP20207183 A JP 20207183A JP 20207183 A JP20207183 A JP 20207183A JP S6093058 A JPS6093058 A JP S6093058A
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- JP
- Japan
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- helper
- load
- motor
- motors
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、２台のプライドルによって張力を加えた鋼
板にたるみが生じないようにして鋼板を移送するヘルパ
ーモータ制御のだめの電動機の負荷調整装置に関するも
のである。
板にたるみが生じないようにして鋼板を移送するヘルパ
ーモータ制御のだめの電動機の負荷調整装置に関するも
のである。
従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。
図において、１は／Ｉ６１プライドル、２は前記屑１プ
ライドル１を駆動する／Ｉ６１プライドルモータ、３は
／Ｉ６１ヘルパー、４は屑１ヘルパー３を駆動ｆるｓ１
ヘルパーモータ、５は／１６１ヘルパーモータ４の屑１
ヘルパー電力制御装置、６は肩２ヘルパー、７は／１６
２ヘルパー６を駆動ｔ−る／ｉ６２ヘルパーモータ、８
は／Ｉ６２ヘルパーモータ１の／Ｉ６２ヘルパー電力制
御装置、９は／Ｉ６２プライドル、１０は／１６２プラ
イドル９を駆動する屑２プライドルモータ、１１は移送
される鋼板、１２は電動機の負荷調整装置、１３は速度
基準制御装置、２０及び２１は席１及び／Ｉ６２ヘルパ
ー負荷調整抵抗で／１６１及び／Ｉ６２ヘルパー電力制
御装置をコントロールする。
ライドル１を駆動する／Ｉ６１プライドルモータ、３は
／Ｉ６１ヘルパー、４は屑１ヘルパー３を駆動ｆるｓ１
ヘルパーモータ、５は／１６１ヘルパーモータ４の屑１
ヘルパー電力制御装置、６は肩２ヘルパー、７は／１６
２ヘルパー６を駆動ｔ−る／ｉ６２ヘルパーモータ、８
は／Ｉ６２ヘルパーモータ１の／Ｉ６２ヘルパー電力制
御装置、９は／Ｉ６２プライドル、１０は／１６２プラ
イドル９を駆動する屑２プライドルモータ、１１は移送
される鋼板、１２は電動機の負荷調整装置、１３は速度
基準制御装置、２０及び２１は席１及び／Ｉ６２ヘルパ
ー負荷調整抵抗で／１６１及び／Ｉ６２ヘルパー電力制
御装置をコントロールする。
次に第１図に示す従来装置の動作について以下に説明す
る。まず、運転に当っては／ｉ６１プライドルモータ２
を電流制御し、／Ｉ６２プライドルモータ１０を速度制
御することによって鋼板１１には張力が加えられ、スト
リップフローの方向に前記鋼板１１は移動する。そして
、２台のプライドル間では鋼板１１をたるませず化学処
理が円滑に行えるように／１６１ヘルパー３及び／Ｉ６
２ヘルパー６が設置されている。又、前記／Ｉ６１ヘル
パーモータ４及び／１６２ヘルパーモータ７は誘導機が
採用されており、／ｉ６１ヘルパー電力制御装置５及び
／Ｉ６２ヘルパー電力制御装置８によって速度基準制御
回路１３の指令に従って、一定速度で駆動される。しか
し前記／Ｉ６１及び／１６２ヘルパーモータ４，７の誘
導機は第１ヘルパー３、第２ヘルパー６のロール側の機
械的負荷変動によって当然速度変動を来たすので、電動
機の負荷調整装置１２内の腐１及び／Ｉ６２ヘルパー負
荷調整抵抗２０及び２１を適宜調整する事によって誘導
機の速度変動を抑えるように制御していた。
る。まず、運転に当っては／ｉ６１プライドルモータ２
を電流制御し、／Ｉ６２プライドルモータ１０を速度制
御することによって鋼板１１には張力が加えられ、スト
リップフローの方向に前記鋼板１１は移動する。そして
、２台のプライドル間では鋼板１１をたるませず化学処
理が円滑に行えるように／１６１ヘルパー３及び／Ｉ６
２ヘルパー６が設置されている。又、前記／Ｉ６１ヘル
パーモータ４及び／１６２ヘルパーモータ７は誘導機が
採用されており、／ｉ６１ヘルパー電力制御装置５及び
／Ｉ６２ヘルパー電力制御装置８によって速度基準制御
回路１３の指令に従って、一定速度で駆動される。しか
し前記／Ｉ６１及び／１６２ヘルパーモータ４，７の誘
導機は第１ヘルパー３、第２ヘルパー６のロール側の機
械的負荷変動によって当然速度変動を来たすので、電動
機の負荷調整装置１２内の腐１及び／Ｉ６２ヘルパー負
荷調整抵抗２０及び２１を適宜調整する事によって誘導
機の速度変動を抑えるように制御していた。
従来の負荷調整装置は以上のように構成されていたので
、例えば、ヘルパーモータ４及び７の速度調整を行うの
に負荷調整用の可変抵抗をその都度設定しなければなら
ず、鋼板を移送するヘルパーロールの負荷変動のたびに
前記可変抵抗を再設定することが必要であり、また、こ
のようガ制御方式では瞬時的な負荷変動に対応できない
などの欠点があった。
、例えば、ヘルパーモータ４及び７の速度調整を行うの
に負荷調整用の可変抵抗をその都度設定しなければなら
ず、鋼板を移送するヘルパーロールの負荷変動のたびに
前記可変抵抗を再設定することが必要であり、また、こ
のようガ制御方式では瞬時的な負荷変動に対応できない
などの欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、２台のプライドルの負荷電流の
差が常に一定になるように制御することにより、ヘルパ
ーモータの速度調整が自動的にできる電動機の負荷調整
装置を提供することを目的としている。
ためになされたもので、２台のプライドルの負荷電流の
差が常に一定になるように制御することにより、ヘルパ
ーモータの速度調整が自動的にできる電動機の負荷調整
装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
２図において、＋４及び１５は屑１及び／Ｉ６２プライ
ドル電流検出器、１６は傾斜信号全発生するランプ・ジ
ェネレータ、１７は前記ランプ・ジェネレータ１６の傾
斜出力信号を席１及び慮２ヘルパー電力制御装置５及び
８へ負荷調整信号ＶＲ＋又はＶＨ２として出力するか否
かを制御する出力回路、１８は前記出力回路１７を制御
する制御信号（ＥＮＡＢＬＥ ）を出力するデッド・バ
ンド回路、１９は／１６１及び７ｇ６２プライドル１及
び９の損失を設定する可変抵抗でおる。
、第１図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
２図において、＋４及び１５は屑１及び／Ｉ６２プライ
ドル電流検出器、１６は傾斜信号全発生するランプ・ジ
ェネレータ、１７は前記ランプ・ジェネレータ１６の傾
斜出力信号を席１及び慮２ヘルパー電力制御装置５及び
８へ負荷調整信号ＶＲ＋又はＶＨ２として出力するか否
かを制御する出力回路、１８は前記出力回路１７を制御
する制御信号（ＥＮＡＢＬＥ ）を出力するデッド・バ
ンド回路、１９は／１６１及び７ｇ６２プライドル１及
び９の損失を設定する可変抵抗でおる。
次に動作について説明する。第２図において、７ｇ６２
プライドルモータ１０の負荷電流工２は、第１及び第２
の夫々のプライドルモータ２及び１０の損失ＩＬと、／
Ｉ６１プライドルモータ２の負荷電流１１と、＋６１及
び／１６２ヘルパーモータ４，７の速度変動により生じ
る損失との和で算出される。従って、前記ヘルパーモー
タ４，７の速度変動を抑える為には負荷電流■２は、Ｉ
２ ＝ １１−１−１１．なる関係が成立するように、
前記ヘルパーモータ４，７の速度調整を行えばよい。よ
って、＋ｌ−４−ｒＨ４−Ｔ２はプライドル電流偏差△
Ｉとなりデッド・バンド回路１８に与えられる。そこで
前記のデッド・バンド回路１８は前記の電流偏差ΔＩが
ある範囲を越えた時に負荷調整のだめの制御信号ＥＮＡ
１３ＬＥを出力回路１７に出力する。そこで制御信号Ｅ
ＮＡＢＬＥがＯＮＫ々るとランプ・ジェネレータ１６が
ら傾斜信号ＶＲが出力され、負荷調整信号ＶＲ１，ＶＲ
２を前記出力回路１７からｙｔｔｘｌ、／Ｉ６２の夫々
のヘルパー電力制御装置５及び８に出力し、／１６１．
Ａ６２ヘルパーモータ４及び７の速度変動が制御される
。
プライドルモータ１０の負荷電流工２は、第１及び第２
の夫々のプライドルモータ２及び１０の損失ＩＬと、／
Ｉ６１プライドルモータ２の負荷電流１１と、＋６１及
び／１６２ヘルパーモータ４，７の速度変動により生じ
る損失との和で算出される。従って、前記ヘルパーモー
タ４，７の速度変動を抑える為には負荷電流■２は、Ｉ
２ ＝ １１−１−１１．なる関係が成立するように、
前記ヘルパーモータ４，７の速度調整を行えばよい。よ
って、＋ｌ−４−ｒＨ４−Ｔ２はプライドル電流偏差△
Ｉとなりデッド・バンド回路１８に与えられる。そこで
前記のデッド・バンド回路１８は前記の電流偏差ΔＩが
ある範囲を越えた時に負荷調整のだめの制御信号ＥＮＡ
１３ＬＥを出力回路１７に出力する。そこで制御信号Ｅ
ＮＡＢＬＥがＯＮＫ々るとランプ・ジェネレータ１６が
ら傾斜信号ＶＲが出力され、負荷調整信号ＶＲ１，ＶＲ
２を前記出力回路１７からｙｔｔｘｌ、／Ｉ６２の夫々
のヘルパー電力制御装置５及び８に出力し、／１６１．
Ａ６２ヘルパーモータ４及び７の速度変動が制御される
。
また、上記の実施例ではヘルパーモータが２組装備され
た例について説明したが、ヘルパーモータの数はいくつ
あっても上記実施例と同様の効果を奏する。また、上記
実施例では／１６１プライドルが電流制御、／Ｉ６２プ
ライドルが速度制御の場合について説明したが、／Ｉ６
１プライドルが速度制御、屑２プライドルが電流制御で
あっても上記実施例と同様の効果を奏する。
た例について説明したが、ヘルパーモータの数はいくつ
あっても上記実施例と同様の効果を奏する。また、上記
実施例では／１６１プライドルが電流制御、／Ｉ６２プ
ライドルが速度制御の場合について説明したが、／Ｉ６
１プライドルが速度制御、屑２プライドルが電流制御で
あっても上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば複数台のプライドルに
よって張力を加えた鋼板を駆動するヘルパーモータの負
荷調整を夫々のプライドルモータの負荷電流を検出しラ
ンプ・ジェネレータ及ヒソのランプ・ジェネレータの出
力回路を介して夫々のヘルパー電力制御装置に負荷調整
信号を与えて連続的に制御できるように構成したので、
自動的に負荷調整ができ、また、ヘルパーの瞬時負荷変
動に対してもヘルパーモータの動作が速応できる優れた
効果がめる。
よって張力を加えた鋼板を駆動するヘルパーモータの負
荷調整を夫々のプライドルモータの負荷電流を検出しラ
ンプ・ジェネレータ及ヒソのランプ・ジェネレータの出
力回路を介して夫々のヘルパー電力制御装置に負荷調整
信号を与えて連続的に制御できるように構成したので、
自動的に負荷調整ができ、また、ヘルパーの瞬時負荷変
動に対してもヘルパーモータの動作が速応できる優れた
効果がめる。
第１図は従来の電動機の負荷調整装置を示すブロック構
成図、第２図はこの発明の一実施例による電動機の負荷
調整装置を示すブロック構成図でおる。 １．９・−・７ｇ６１．／１６２プライドル、２．１０
・・・屑１、／Ｉ６２プライドルモータ、３，６・−・
１６１．．１６２ヘルパー、４，７・・・／Ｉ６１．屑
２ヘルパーモータ、５．８・・・Ａ６１．／Ｉ６２ヘル
パー電力制御装置、１１・・・鋼板、１２・・・電動機
の負荷調整装置、１３・・・速度基準制御装置、１４．
１５・・・／１６１，１６２プライドル電流検出器、１
６・・・ランプ・ジェネレータ、１７・・・出力回路、
１８・・・デッド・バンド回路、１９プライドル損失抵
抗、２０．２１・・・４１．４２ヘルパー負荷調整抵抗
。 なお、図中、同一符号は同−又は４１１当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄
成図、第２図はこの発明の一実施例による電動機の負荷
調整装置を示すブロック構成図でおる。 １．９・−・７ｇ６１．／１６２プライドル、２．１０
・・・屑１、／Ｉ６２プライドルモータ、３，６・−・
１６１．．１６２ヘルパー、４，７・・・／Ｉ６１．屑
２ヘルパーモータ、５．８・・・Ａ６１．／Ｉ６２ヘル
パー電力制御装置、１１・・・鋼板、１２・・・電動機
の負荷調整装置、１３・・・速度基準制御装置、１４．
１５・・・／１６１，１６２プライドル電流検出器、１
６・・・ランプ・ジェネレータ、１７・・・出力回路、
１８・・・デッド・バンド回路、１９プライドル損失抵
抗、２０．２１・・・４１．４２ヘルパー負荷調整抵抗
。 なお、図中、同一符号は同−又は４１１当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 複数台のブライドルローラによってたるみが生じないよ
うに張力を加え鋼板を移送するヘルパーモータと、前記
ヘルパーモータの負荷Ｗ、′！ｌ整を連続的に行うに必
要な制御入力信号を与えるランプ・ジェネレータと、前
記ランプ・ジェネレータの出力回路を制御するデッド・
バンド回路と、前記デッド・バンド回路の入力信号を複
数台の前記プライドルの電流から演算する電動機の負荷
調整装置から構成し、前記ヘルパーモータの負荷調整を
複数台のヘルパー電力制御装置によって前記鋼板にたる
みを発生しないように制御するようにしたことを特徴と
する電動機の負荷調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20207183A JPS6093058A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 電動機の負荷調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20207183A JPS6093058A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 電動機の負荷調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093058A true JPS6093058A (ja) | 1985-05-24 |
Family
ID=16451463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20207183A Pending JPS6093058A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 電動機の負荷調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093058A (ja) |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP20207183A patent/JPS6093058A/ja active Pending
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