JPS6094019A - ホツパ−のシヤツタ−制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本Ｊｌｊ　ＩＩＴＪは、コンパ〈ン又はハーベスタ等に
おけるホッパーのシャッター制御装置に係す、特にホッ
パーから籾袋に籾を自動的に充崩し、かつ該満杯袋をポ
ツパー下方の空間から補助籾受はフロアに送り出す籾自
動充填装置な鉗１えたコンバインに適用して好適なホン
パーのシャッター制御装置に関する。

一般に、コンバイン等におけるホッパー装置は、その容
量が大きい方が、−回に連続してできる作業時間が長く
なり、作業能率」二望ま（７い。しかし、通常、ネッパ
ー容量は、その吐出［」に装着てきる籾袋数により制限
されており、吐出１−１に装着された籾袋に詰められる
籾量を含めた１回の籾貯溜容景を多くするには、吐出口
を多くする必要があった。一方、コンバインにおける４
ツバ一部分のスペースは制限されているため、吐出口を
むやみに多くすることができず、かつ機体内側と外側に
複数列に設置すると、機体内側の吐出口に対する空袋装
着作業及び満杯袋の取り出し作業が大変面倒になってい
た。また、ホッパー容量を、装着袋数に関係なく、多く
することも考えられるが、該ホッパー装置によると、最
初の吐出口部分のシャッター閉操作は籾センサにより行
うことができるが、以降のシャッター閉操作は単純な籾
センサては行うことができず、非常に高価なセンサを数
多く必要とした。

特に、籾自動充填装置を備えｔコ場合、ホッパー吐出口
を多くすることができず、かつ籾の袋詰め作業及び満杯
袋の送り出し作業が極めて能率良く行われろため、該自
動充填装置を有効に機能させるためには、ホッパー容量
を太き（して、１度に大量の籾詰め作業ができることが
必要である。

本発明は、上述事情に鑑みなされたものであり、極めて
簡単な構成でありながら、大容量のホッパーから所定量
ずつ何回も籾袋に籾を投入し得るようにして、作業能率
を大幅に向上したホッパーのシャッター制御装置を提供
することを目的とするものである。

そして、本発明の特徴とするところは、ホッパー吐出口
部分に配置した籾センサと、シャッターの開位置検出か
ら所定時間の計時を開始するタイマーとをシャッターの
開閉駆動手段に関連して、籾センサが籾の存在を検知し
ている状態でタイマーが所定時間を経過した信号を発し
た場合、シャッター開閉駆動手段を駆動してシャッター
を閉じるように構成したホッパーのンヤソター制陣装置
にある。

以下、図面にａって、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すように、運転
席２の後方に初売項部３を有しており、該初売項部３に
はホッパー５及び該ホッパー５の下方に空間Ａが配置さ
れている。そして、該空間Ａには４本のハンガーパー６
　により籾袋７・・が２列に吊下げられており、またそ
の中央部には籾袋７の中央側端部分を引掛は得るように
籾袋繰出し装置９が配設されている。

一方、ホッパー５は２個の吐出口１０，１０を有してお
り、該吐出口１ｏには第３図及び第４図に示すように、
オートシャッター１１が摺動自在に嵌挿されていると共
に、その上方にシャッターカバー１２が固設されている
。オートシャッター１１は断面正方形の中空部材からな
り、第３図実線に示すように下方に摺動した状態で開と
なり、上方に摺動してその上端部がシャッターカバー１
２に嵌合した状態で閉となる。更に、オートシャッター
１１にはホッパー５から突出してプレート１３が固設さ
れており、該プレート１３にはビン」５及び長孔１６ａ
を介してアーム１６が連結されている（第１図及び第２
図）。そして、該アーム１６は軸１７を介して、又はリ
ンク１９を介してオートシャッター開閉用モータ２０に
連結しており、従って該モータの正逆転により左右２個
のオートシャッター１１は同期して開閉作動する。

なお、第３図中Ｓ１は籾センサ、Ｓ２及びＳ３はそれぞ
れオートシャッター１１の開閉位置検出スイッチであり
、またｍは籾である。

一方、籾袋繰出し装置９は、第５図ないし第７図に示す
ように、案内面となっているチェーンケース２１を有し
ており、該ケース２１は空間Ａの奥側にて回動自在に支
持されていると共に、搬送用モータ２２に連結されてい
る駆動スプロケット２３が支持されている。更に、該駆
動スプロケット２３と先端側の遊動スプロケット２５と
の間にチェーン２６が巻掛けられており、該チェーン２
６の所定箇所にはローラを有する支持具２７が連結され
ている。そして、該支持Ｊ％２７には左右ハンガーパー
６部分に延びているブラケット２９（第１図）が固定さ
れており、該ブラケット２９には籾袋７の金具を吸着す
る磁石２９ａが固定されている。また、支持具２７には
磁石２９Ｍと対向するように挟持アーム３０が回動自在
に支持されており、該アーム３０はケース２１下面のカ
ム面２１ａに案内されて挟持位置及び開放位置に切換え
られる。また、ケース２１の先端部はリンク３１を介し
てオートシャッター１１と連結しており、シャッター１
１の上駆動に連動して、籾袋繰出し装置９は実線で示す
位置及び鎖線で示す位置に揺動する。なお、第５図中、
３２は袋止め用のストッパプレートであり、スプリング
３３及びロッド３５により後退し得るように構成されて
いる。

また、Ｓ５．Ｓ６はプレート３２に設けられた反転用ス
イッチ、Ｓ７は磁石２９ａ及びアーム３０の位置検知用
のポテンショメータである。まｔこ、第５図及び第６図
中、３６．３６は袋ストνｚｆ−でアリ、ロータリソレ
ノイド６１ｋにより、第６図紙面と平行方向に駆動され
る。

そして、ホッパー５の吐出１Ｊ１０部分には、籾袋の自
動開袋装置３７が配設されており、該開袋装置３７は、
第８図及び第９図に示すように、ギヤケース３９を有し
、該ケース内には多数の歯車４０８〜４０ｅが内蔵され
ている。そして、駆動歯車４０ｎは伝動軸３８を介して
開袋装置駆動用モータ４１　（第１図）に連結されてお
り、また互いに噛合しかつ同歯数からなる歯車４０ｄ、
４０ｅにはそれぞ第１アーム４２．４３が連結されてい
る。なお、これらアーム４２．４３は互に交差するよう
に、即ちホッパー５の手Ｍに向かって延びているアーム
４２はケース３９の外方に突出する軸４０　ｄ’を介し
て奥側の歯車４０ｄに連結し、かつホッパー５の奥側に
向かって延びているアーム４３はケース３９の内方に突
出する軸４００′を介して手前側の歯車４０ｅに連結し
ている。更に、これラアーム４２．４３の先端にはそれ
ぞれ籾袋吸着装置４５，４５が回転自在に支持されてお
り、該装置４５はカバー４６及び開袋用磁石４７を有し
ている。なお、図中、３９，３１０は吸着装置４５の上
下限位置スイッチで、駆動歯）ＩＩ４０　ａに設けたア
ーム４９により制御されろ。

そして、第１０図及び第】１図に示すように、吸着装置
４５はその−Ｆ部にてアーム４３（４？）に枢支され、
後述ずろバランススプリング５３（第１２図）と相俟っ
て磁石４７が常に垂直方向に向くようになっており、ま
た磁石４７は中心部に孔４７ａを有ずろ比較的大きな円
盤形状よりなると共に、１対の吸着装置４５の対向する
磁石４７はその対向する面が同極になっている。更に、
該磁石の孔４７ａには雌ネジを有するブンン、４９が嵌
合・固着さｉｌており、該ブソンユ４９に１ｊブラケツ
ト５０の中央部に溶着されｔニスリーブ５０ａがその外
周に形成された雄ネジにより螺着されている。そして、
該スリーブ５０ａにはロッド状のアクチェータ５１が摺
動自在に案内されており、該アクチェータ５１の円筒状
に膨出しな内端部とブラケット５０に嵌合・固着された
カバー４６との間にリターンスプリング５２が縮設され
ている。従って、アクチェータ５１は、常時第１０図鎖
線で示すように突出しｔコ位置になるように付勢されて
おり、またカバー４６内には該突出位置にて１クヂエー
タ５１の膨出カム部５１．　ａに当接するように開袋感
知スイッチＳｌｌが配設されている。なお、該スイッチ
Ｓｌｌは常閉スイッチよりなり、従ってアクチェータ５
１が突出してカム部５１．　、ａに当接している位置（
鎖線位置）ではＯＦ　Ｆであり、アクチェータ５１が籾
袋７に当接して退入し、カム部５１ａと離れた位置（実
線位置）にてＯＮになる。なお、図中４８は磁石４７の
吸着面中央に設けられたゴム、プラスチック等からなる
干渉材であり、磁石４７同士の吸着を防止するものであ
る。また、第１２図及び第１３図に示すように、アーム
４３（４２１と吸着装置４５との間には捩りスプリング
からなるバランススプリング５３が配設されており、該
スプリング５３は磁石４７の背面に作用して、吸着装置
４５が」−Ｈ位置にあるとき、即ちアーム４３（４２）
が水平に近く、該アームと吸着装置４５との間に大きな
角度を有するとき、その付勢力は弱く、また吸着装置４
５が下降位置にあるとき、即ちアーム４３（４２）が垂
直に近く、該アームと吸着装置４５との間の角度が少な
いとき、その付勢力は強く作用する。従って、１対の吸
着装置？＋ｔ４５はその磁石４７の面が略々平行に対面
し、かつ該体面状態を保って上下動するようになってい
る。

また、空間Ａには、第１７図に示すように、移動籾受は
フロア６２がガイドレールに３上を移動自在に支持され
おり、移動籾受はフロア６２は駆動シリンダ６５により
矢印Ｃ，Ｉ）方向、即ら空間Ａの内部及び補助籾受はフ
ロア６４上にＭっで移動駆動させることが出来る。ガイ
ドレール６３のＣ，Ｄ方向両端付近には、マイクロスイ
ッチ６６．６７が移動籾受はフロア６２に設けられｔこ
ブラケット６２ｂ、６２ａと当接係合自在に設けられて
おり、更に移動籾受はフロア６２には発光部６９ａ、受
光部６９ｂからなる籾袋検知センサ６９が設けらている
。また、移動籾受はフロア６２には背当てアーム７０が
、カムに基づき移動籾受はフ四アロ２のＣＳＤ方向の移
動に同期する形で矢印Ｅ、Ｆ方向に起伏自在に設けられ
ている。

なお、第１８図にコンバイン１に採用された各センサ及
び駆動手段であるモータ、ツレノイド等と、コンバイン
１に搭載され、コンバイン１の籾袋に対する開袋及び当
該開袋されｔコ籾袋への籾の投入等の動作を統括的に制
御するマイクロプロセッサ７１との接続状況を示す。

一方、籾袋７には、第１４図ないし第１６図に示すよう
に、その上部両端部に鉄板製の金具５５が挟み込まれて
おり、更に金具５５にはハンガーバー６用の孔５６　ａ
を有するアルミ製の１イレツト５６がハト目によりカシ
メられている。また、籾袋７の上部中央における両面に
は吸着装置４５の的となる金具５７が配設されている。

金具５７は４個のワッシャー等の円板上の鉄Ｂ５７ａが
らなり、ビニール等の布５９を袋７との同に介在し、か
つ同等な布５９により袋７に縫い込まれている。

なお、第９図に示すように、ホッパー５の吐出口１０は
ホッパー内の籾の流れ等の関係で、ハンガーパー６の中
央から僅かにずれているが、金具５７は籾袋７の中央、
即ちハンガーパー６の中央（Ｌ／２）Ｉζ位置している
。

次に、上述構成からなる本実施例の作用について説明す
る。

籾袋繰出し装置９の磁石ブラケット２９及びアーム３０
は第７図におけるイ位置にて待機している。この状態か
ら初光填装置のスターｆ、ボタン５１２（第１図参照）
を押すと、第１９図ｆｌｌｌに示すように、スタートボ
タン５１２からスタート指令パルスＳＰがマイクロプロ
セッサ７１に出力され、これによりマイクロプロセッサ
７１は同図ｔｂ＋に示すように自動制御状Ｂ（ｆａち図
中゛１ｎのレベルが自動制御状態を示す）、となる。マ
イクロプロセッサ７１は直ちに搬送用モータ２２に支持
具２７の移動を指令し、搬送用モータ２２が同図１ｊｌ
に示すように正転して、チェーン２６を介して支持具を
第７図イ→口方向に移動する。この際、アーム３０はケ
ースカム面２１ａにより鎖線で示すように開放した状態
になる。なお、支持具２７の位置ば、支持具２７を駆動
する搬送用モータ２２に接続されたポテンショメータＳ
７の出力ＸＩ（第１９図１匂１ＩＨ［）をマイクロプロ
セッサ７１が定期的に検出することにより判断すること
が出来る。

こうして、支持具２７が籾袋収納位置である位置口に達
したところで、ブラケット２９の磁石２９ａが籾袋７の
金具５５に当接して一枚ｔ！け吸着し、更にブラケット
２９による抑圧により反転用スイッチ５５．Ｓ６が作動
する。反転用スイッチＳ５．Ｓ６が共に作動すると、ス
イッチＳＳ、Ｓ６から、第１９図［ｄｌに示すよう：ζ
パルス信号Ｘ２が出力され、これによりマイクロプロセ
ッサ７１は同図１ｊｌに示すように搬送用モータ２２を
逆転させて支持具２７をロ→イ方向に移動する。これに
より、磁石２９ａの吸着に基づき籾袋７が一枚だけ前方
に搬送され、該搬送の途中にて、アーム３０がカム面２
１ａにより挟持位置に切換えられ、籾袋７は磁石２９ａ
による吸着及びアーム３０による後押しによって確実に
ハ位置まで搬送される。

この際、籾袋７の他端は、第５図に示すように、可撓体
等からなる袋ストッパー３６により仮止めされ、従って
籾袋７は斜めにビンと張られる。

ポテンショメータ（７からの（ε号ｘ１により支持具２
７が位置ハに達したものと判断されろと、マイクロプロ
セッサ７１はＵｎ袋装置駆動用モモー４１を第１９図１
匂に示すように下降方向に回転駆動し、各歯車４０ａ〜
４０ｄ及び４０ｅを介してアーム４２．４３を同期して
下方に回動させ、張られた状態にある籾袋７の両面の金
具５７部分に１対の吸着装置４５の磁石４７面を衝接さ
せる。

アーム４２．４３が下降し、下限スイッチ５１０の信号
ｘ３が第１９図１匂ｌに示すようにＯＮになり、かつ後
述の袋開袋スイッチＳｌｌからの信号ｘ５がＯＮになっ
たところで、袋ストッパソレノイド６１が同図（１１に
示すようにＯＮ状態となり、袋ストッパー３６が退避し
てストッパー３６と籾袋７との係合が解除される。また
下限スイッチＳ１０及び袋間感知スイッチＳ］１のＯＮ
に基づき、マイクロブロセッ・す７１は、モータ２２を
同図ｆｊｌに示ずように正転させ、第７図に示すように
、支持共２７をホッパー吐出［」１０の位置二にまで後
退させる。支持具２７が位置二に到達したことがポテン
ショメータＳ７の出力Ｘ１から判明すると、マイクロプ
ロセッサ７１は、開袋装置駆動用モータ４１を逆転させ
て、アーム４２，４３を］二方に、上限スイッチＳ９の
信号Ｘ４が第１９図ｔｅｌに示すようにＯＦＦ状態から
ＯＮ状態になるまで回動さゼる。これにより籾袋両面に
縫付けられた金具５７が吸着装置４５の磁石４７に吸着
して、空袋７は開かれ、かつ同時に吸着装置４５の」一
方への移動により籾袋７の裾のたるみが除かれろ。この
上限スイッチＳ９の信号ｘ４がＯＮ状態になると、第１
９図ｆｉ＋に示すように、袋ストッパソレノイド６１が
ＯＦＦ状態となり、袋ストッパー３６は再度籾袋７と係
合しうる状態に復帰し、支持共２７（ζよる次の籾袋７
の搬出に備える。

なお、磁石４７の金具５７の吸着により、リターンスプ
リング５２に抗してアクチェータ５１が進入され、第１
８図に示す直列に接続された４個の開袋感知スイッチＳ
ｌｌは、第１９図（ｇｌに示すように、ＯＮとなるが、
今までの一連の作業に不具合があった場合、例えば１列
に籾袋があるが他の列には籾袋がなくなっている場合、
籾袋の分際ミス、搬送ミス、及び籾袋の開袋ミス等のい
ずズ１かが生じた場合、各吸着装置４５のどれかに籾袋
７の金具５７が吸着されないため、スイッチＳ１１のい
ずれかがＯＦＦ状態のままになっており、マイクロプロ
セッサ７１ヘスイソチ３１１からのＯＮ状態の（ｇ号ｘ
５が、入力されない。すると、マイクロプロセッサ７１
は籾袋７の開袋状ｆＬＱの異常を検知し、第１８図に示
す警報ランゴ７２及び警報ブザ−７３を駆動して作業者
に異常を知らせる。また、吸着装置４５による開袋作業
に際して両磁石４７の間に空袋７がない場合、対向ずろ
磁石４７は同極よりなるｔコめ反発し、従って磁石４７
同士が吸着して開袋装置駆動用モータ４］に過大な負荷
をか（Ｊることはなく、容易にアーム４２゜４３を上方
に回動することができる。

そして、シャッター１１が閉して閉位置検出スイッチＳ
３がＯＮ状態にあり　（第１９図０１１１、すべてのＩ
ｌｉ袋感知スイッチＳｌｌがＯＮした状態、即ら２列の
籾袋が支障なく開袋した状態（第２１図（ａ））で、ポ
ツパー５に籾ｍが少し溜まって籾センサ−Ｓｌからの出
力信号がＯＮ状態になると（第２１図（ｂｌ、　（ａｌ
ｌ　、　シャνり−ＩＪｎ閉用モータ２０が、第１９図
に）に示すように、開閉位置検出スイッチＳ２の信号ｘ
６がＯＮ状態になるまで駆動されて、オートシャッター
１１が下降し、ホッパー吐出１」１０が開いて籾ｍを籾
袋７に供給する（第２１図（ｄ））。

この際、開袋状態にある籾袋７中には所定量の籾ｍが一
度に投入されるので、第２０図に示すように、籾袋７の
下端７ａが移動籾受はフロア６２の背当てアーム７０の
図中左方に有っても、勢いよく落下・投入されｔこ籾ｍ
の重重でＴ！′当てアーム７０の右方の正規の籾投入位
置に矯正され、後の籾ｍの投入、及び移動籾受はフロア
６２による満杯袋の空間Ａカ）らの搬出を円滑に行うこ
とができる（第２１図（ｄ））。

また籾の供給と同時に、−ｆ’　−トノヤッタ−１１に
駆動している籾袋経用し装置９は第７図鎖線で示すよう
に上方に移動し、更にこの状態、即ち繰出し装置９が上
方に位置して、磁石ブラ）１ソト２９及びアーム３０が
籾袋７と干渉しない状態で、搬送用モータ２２が、第１
９図（Ｊ）に示すように、正転方向に回転駆動され、こ
れによりブラケツト２９及びアーム３０は後退さズ１て
待機位置イに移動する。一方、籾袋７は吸着装置４５に
より開袋された状態では僅かに持上げられたような状態
になっており、籾袋７への籾の供給により籾袋が重たく
なると、その爪光により籾袋７は吸着装置４５から外れ
る（第２１図（６１、また、この際、スイッチＳｌｌは
、第１９図軸）に示すようにＯＦＦ状態となる。）。更
に、籾袋７は吸着装置４５による開袋状態から外れても
、オートシャッター１１が下降して籾袋７内に位置して
いるため、支障なく籾の充填は続けられ、籾袋７が投入
され／′：ｆＸｌで満杯となり、吐出口１０部分にあふ
れて再び籾センサ−Ｓ１がＯＮする（第２１図（ｆ））
。すると、今度は、シャッター１１が開いて第１９図ｆ
ｉｔに示すように閉位置検出スイッチＳ２がＯＮ状態に
あるため、オートシャッター開閉用モータ２０を上昇側
に駆動してオートシャッター１１は閉じられる（第２３
図１ａｌ　）。

まｔコ、該シャシター１１の上昇と同時に繰出し装置９
が下降され、磁石ブラケット２９及びアーム３０が始め
の待機位置イに戻される。

第２２図に、籾袋７の格納位置口からの搬送、開袋さら
に籾の投入の過程における、各センサ及びモータの出力
、駆動状況を示す。図中゛″１″はスイッチ又はモータ
等のＯＮ状態を示し、”ｏ”はＯＦＦ状態を示す。更に
、サンプル時間１，２・１９は、第１９図におけるサン
プル時間の。

■・・・・［相］に対応している。

こうして最初の籾袋７に籾が満杯になってシャッター１
１が閉じても、ホッパー５中には籾が続けて投入貯蔵さ
れてゆくが、第２１図（１］）に示すように、ホッパ−
５上部に設けられた満杯センサー７５が籾ｍを検知した
ところでマイクロプロセッサ７１は警報ランプ７２、警
報ブザ−７３等を駆動して、ホッパー５が満杯になっｔ
こことを作業者に告知する。そこで、作業者はコンバイ
ン１を停止させて、それ以上の刈り取り及び脱穀を中止
する。つぎに、作業者は運転席２から降りて、第】図に
示す、油圧操作レバー７６を操作する。すると、第２３
図１ａｌに示すように、第１８図に示すフロア繰り出し
ソレノイドバルブ７７がＯＮ状態となって駆動され、当
該バルブ７７により油圧回路が切り替えられ、第１７図
に示すように、駆動シリンダ６５が駆動されて移動籾受
はフロア６２が矢印り方向に、満杯状態の籾袋７と共に
移動される（第２１図（Ｘ））。移動籾受はフロア６２
がＤ方向に突出し、補助籾受はフロア６４まで移動した
ところで、ブラケット６２ａがスイッチ６７に当接し、
その出力信号ｘ７は、第２３図（ｂｌに示すようにＯＮ
状態となり、バルブ７７の駆動は、同図［ｅｌに示すよ
うに停止され、従って駆動シリンダ６５のＢ方向段の駆
動も停止され、フロア６２も停止する。

この状態で、作業者は移動籾受はフロア６２上の満杯状
態の籾袋７を圃場に下ろすが、移動籾受はフロア６２が
Ｄ方向へ移動することによりＥ方向に起立する背当てア
ーム７０により、籾袋７は確実にＤ方向に移動籾受はフ
ロア６２と共に移動され、従って、作業者による籾袋の
補助籾受はフロア６４への取出し、及び圃場への放出作
業は円滑に行われる。こうして、移動籾受はフロア６２
上の満杯籾袋７が圃場に放出されると、それまで移動籾
受はフロア６２上で移動籾受はフロア６２上の籾袋７の
存在を検出していた袋検知センサ６９は、発光部６９ａ
からの光７９がそれまでの籾袋７により遮断されていた
状態から、光７９が受光部６９ｂにまで到達する状態に
変化し、センサ６９の出力信号ｘ８は、第２３図１ａｌ
に示すように、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化する。マ
イクロプロセッサ７１はこれを受けてフロア収納ソレノ
イドバルブ８０を、同図［ｄｌに示すようにＯＦＦ状態
からＯＮ状態にして、油圧回路を切り替えることにより
駆動シリンダ６５を逆方向に駆動して、移動籾受はフロ
ア６２をそれまでの突出状態がら入方向へ、ブラケット
６２ｂがスイッチ６６に当接するまで移動させる。ブラ
ケット６２ｂがスイッチ６６に当接すると、スイッチ６
２がらの出カイ５号ｘ９が、第２３図１ａｌに示すよう
に、移動籾受はフロア６２がＤ方向に突出した状態を示
すＯＦＦ状態から、ＯＮ状態に変化し、移動籾受はフロ
ア６２が、次の籾の新たな籾袋への投入に適した所定の
位置に位置決めされたことを知らせる。信号ｘ９がＯＮ
状態になると、マイクロプロセッサ７１はバルブ８０、
従って駆動シリンダ６５の駆動を停止し、移動籾受はフ
ロア６２を停止させる（第２１図（ｋｌ　）。

なお、移動籾受はフロア６２の入方向への移動は、本実
施例のように袋検知センサ６９によらずとも、作業者が
油圧操作レバー７６を操作することにより手動で行うよ
うにすることも当然可能である。

そこで、作業者は再度スタートボタン３１２を押下し、
マイクロプロセッサ７１に新たな籾袋７への籾の、ホッ
パー５からの投入を指令する。すると、第１９図のタイ
ムチャートに従って、支持具２７が移動し、前述の場合
と同様に籾袋７を、第７図左方の格納位置口より引き出
し、自動開袋装置３７により開袋するが、シャッター１
１の開放タイミングは、第１回目の籾の投入が籾センサ
−Ｓｌが籾を感知した時点（第１９図＠）で第１９図［
ｍｌに示すように、モータ２０を駆動して行ったが、第
２回目からは、籾センサＳ１は、第２１図（１）に示す
ようにホッパー中の籾により常時籾を感知した状態とな
っているので、開袋感知用スイッチＳｌｌがＯＮとなっ
て籾袋７が吐出口１０の下方に開袋セットされた時点で
直ちに開放され、ホッパー５からの籾の充填が開始され
る。そして、第２４図に示すように、モータ２ｏが駆動
されシャッター１１がＵｎいて開位置検出スイＩヂｓ２
がオンすると、マイクロプロセッサ７］は直ちにタイマ
ー８２に１秒間の３１時の開始を指令し、１゛秒間が経
過し、籾袋７中に適宜な飛の籾が投入されたところで、
モータ２０を逆方向に駆動してシャッター１１を閉じる
。（第２１図に）、ｉｎ＋）こうして、籾袋７に籾が所
定量投入さ第１なところで、作業者は前述の場合と同様
に、油圧操作レバー７６を操作して、移動籾受はフロア
ロ２をＩ３方向に籾袋７と共に取り出し、満杯状態の籾
袋７を圃場に放出し、再度スタートボタン３１２を押下
し、次の投入サイクルに入る。こうしたサイクルを数回
繰り返し、ホッパー５中の籾が無（なり、＠２１図ｉｐ
＋及び第２４図に示すように籾センサ−Ｓ１がＯＮ状態
から、籾を検知しないＯＦ　Ｆ状態になったところで、
時間Ｉ゛秒の経過のいがんに拘わらず、第２１図（ｑｌ
に示すように、Ｈａちにシャッター１１を閉じて投入動
作を完了させる。そこで、作業者はまたスタートボタン
Ｓ　］、　２を押下して新しい籾袋がセットされたとこ
ろで運転席２に戻り、コンバイン１の運転を再開する。

以上説明したように、本発明によると、籾センサＳ１が
籾ｍの存在を検知している状態では、シャッター開位置
検出手段Ｓ２の作動により開始されるタイマー８２の所
定時間の経過によりシャッター１１が自動的に閉じられ
るので、単一の籾センサＳ１からなる極めて簡単な構成
でありながら、ホッパー５の吐出口１０から所定量づつ
何回も籾袋７に籾を投入することができ、従って大容量
のホッパー５を少ない吐出口１０により用いることがで
き、作業１１ヒ率を大幅に向上することができる。

特に、自動充填装置を備えたコンバイン１に適用すると
、自動充填装置による能率的な袋詰め作業と相俟って、
大幅な能率向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したコンバインを示す側面図、第
２図はその初売項部の背面図、第３図はホッパーのオー
トシャッターを示す側断面図、第４図はそのＵ−Ｕ線に
よる断面図、第５図は籾袋繰出し装置部分の平面図、第
６図はその側面図、第７図は籾袋繰出し装置の作動を示
す側面図、第８図は籾袋の自動開袋装置を示す側面図、
第９図はその正面図、第１０図は吸着装置を示すｖｉ断
面図第１１図はその正面図、第１２図はバランススプリ
ングを入れた状態を示す吸着装置の側面図、第１３図は
その正面図、第１４図は籾袋を示す正面図、第１５図は
そのｘ−Ｘ線による断面図、第１６図（８）はその金具
部分を示す断面図、ｔｂｌはその部分拡大図、第１７図
は移動籾受はフロア部分を示す斜視図、第１８図は各セ
ンサーとモータ等とマイクロプロセッサとの接続状態を
示す回路図、第１９図は各センサーの出力状態とモータ
等の駆動状況を示ずタイムチャー１−１第２０図は空の
籾袋に籾を投入する際の状態を示す断面図、第２１図は
ホッパーから籾袋への籾の投入手順を示−４１程図、第
２２図は、第１９図における各サンプル時間におけろ各
センサーとモータ等の信号の出力状態を示す図、第２３
図は移動籾受はフロアの制帥態様を示すタイムチャート
、第２４図は本発明に係る無弁ｅシャッター制御装置を
示すタイムチャートである。 １・・コンバイン　、　３　・初売項部　、　５・・ホ
ッパー　、　７・籾袋　、　９・籾袋搬送手段（籾袋繰
出し装［１、１０・・・吐出口　、＋１　シャッター　
（オートシャッターｌ　、　２０・・シャッター開閉駆
動手段（モータ）　、　３７　・開袋手段（自動開袋装
置）　、８２　・タイマー　、Ｓｌ　・籾センサ　、　
ｍ　・籾 出願人　三菱農機株式会社 第１２図 ４７ 第１３図 第２１ （ａ）　（ｂ）　（Ｃ）　、（ｄ） ４６２ （ｅ＞　（ｆ）　（（Ｊ） 第２１ （ｍ） （０）（ρ） 図（２） （ｎ） （ＣＩ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｉｌ＋　ホッパー５の吐出口１０ｍ分にシャッター１１
   を設け、該シャッターを開くことにより該ホッパー下方
   の空間Ａに吊下げられた籾袋７に槌ｍを投入し得るホッ
   パーのシャッター制御装置において、ホッパー吐出口部
   分に籾の存在を検知する籾センサＳｌを配設し、またン
   ヤッター１１の開位置を検出するシャッター開位置検出
   手段Ｓ２を配設すると共に、該開位置検出手段の作動か
   ら所定時間の計時を開始するタイマー８２を配設し、更
   にこれら籾センサＳ１及びタイマー８２をンヤソターの
   開閉駆動手段２０に関連して、籾センサＳ１が籾の存在
   を検知している状態でタイマー８２が所定時間を経過し
   た４ｇ号を発した場合、ンヤシター開閉［動手段２０を
   駆動してンヤッター１１を閉じるように構成したホッパ
   ーのシャッター制御装置。