JPS6094018A - 籾袋の自動開袋充填制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン又はハーベスタ等の移動式車両に
おいて、ホッパーから籾袋に籾を自動的に充填する装置
に適用ずろに好適な籾袋の自動開袋充填制御方法に関す
る。

従来、ポツパーから籾袋に籾を充填ずろには、ホッパー
下部の空間にて、作業者が籾袋を引出し、更に該籾袋を
開袋してその中にホッパーの吐出［」を挿入する必要が
あるが、ホッパー下部の空間は極めて狭くかつ比較的奥
行きがあるので、これら作業は肉体的につらく面倒なも
のであった。

本発明は、上述事情に鑑み、籾袋の格納位置からの遵送
、開袋、籾の投入を人手によらず自動的に行い得る籾袋
の自動開袋充填制御方法を提供することを目的とするも
のである。

そして、本発明は、籾の籾袋への投入サイクルの開始を
指令する投入サイクル開始指令手段、籾袋収納位置から
籾袋なホッパー下方にまで搬送する籾袋搬送手段、籾袋
を開袋する開袋手段、ホッパーのシャッターを開閉制御
するシャッター開閉手段及び籾袋中への籾の投入量を検
出する籾投入量検出手段を設け、投入サイクル開始指令
手段からの開始信号により、籾袋搬送手段を駆動して収
納位置にある籾袋をホッパー下方に搬送するとともに、
開袋手段によりホッパーの下方に搬送されてきた籾袋を
開袋し、更に、該籾袋が開袋された状態でシャッター開
閉手段を駆動してシャッターを開放し、ホッパー中の籾
を開袋状態にある前記籾袋中に投入し、籾投入量検出手
段により籾袋中に所定量の籾が投入されたものと判断さ
れたところで、再度シャッター駆動手段を駆動して前記
シャッターを明し、籾袋へのホッパー内の籾の投入を止
めるようにして構成される。

以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第１図及び第２図に示すように、運転
席２の後方に籾充填部３を有しており、該籾充填部３に
はホッパー５及び該ホッパー５の下方に空間Ａが配置さ
れている。そして、該空間Ａには４本のハンガー　パー
６・により籾袋７　が２列に吊下げられており、またそ
の中央部には籾袋７の中央側端部分を引掛は得るように
籾袋繰出し装置２９が配設されている。

一方、ホッパー５は２個の吐出口１０．ｌＱを有してお
り、該吐出口１０（ζは第３図°及び第４図ｔζ示すよ
うに、オートシャッター１１が１〃動自在１ζ嵌挿され
ていると共に、その上方にシャッターカバー１２が固設
されている。オートシャッター１１は断面正方形の中空
部材がらなり、第３図実線に示すように下方に摺動した
状態で開となり、上方に摺動してその上端部がシャッタ
ーカバー１２に嵌合した状態で閉となる。更に、オート
シャッター１１にはホッパー５から突出してプレート１
３が固設されており、該プレート１３にはビン１５及び
長孔１６ａを介してアーム１６が連結されている（第１
図及び第２図ン。そして、該アーム１６は軸１７を介し
て、又はリンク１９を介してオートシャッターＲＭ用モ
ータ２ｏに連結しており、従って該モータの正逆転「ζ
よゆ左右２ｖＩのオートシャッター１１は同期してＮ閉
作動する。

なお、第３図中８１は籾センサ、Ｓ２及びＳ３はそれぞ
れオートシャッター１１の開閉位置検出スイッチであり
、またｍは籾である。

一方、籾袋繰出し装Ｗ９は、第５図ないし第７図に示す
ように、案内面となっているチェーンケース２１を有し
ており、該ケース２１は空間Ａの奥側にて回動自在に支
持されていると共に、搬送用モータ２２に連結されてい
る駆動スプロケット２３が支持されている。更に、該駆
動スプｍケット２３と先端側の遊動スプロケット２５と
の間にチェーン２６が巻掛けられており、該チェーン２
６の所定箇所にはローラを有する支持具２７が連結され
ている。そして、該支持具２７には左右ハンガーパー６
部分に延びているブラケット２９には籾袋７の金具を吸
着する磁石２９ａが固定されている。また、支持Ｊ％２
７ζζは磁石２９ａと対向するよう２ζ挟持アーム３ｏ
がｔｉＪｅ自在に支持されており、該アーム３ｏはケー
ス２Ｊ下面のカム面２１ａｌζ案内されて挟持位置及び
開放位置に切換えられる。また、ケース２１の先端部は
リンク３１を介して４−トシャッター１１と連結してお
り、シャッター１１の上下動に連動して、籾袋繰出し装
置９は実線で示す位置及び鎖線で示す位置に＃１１ｗＪ
する。なおく第５図中、３２は袋止め用のストッパプレ
ートであり、スプリング３３及びロッド３５により後退
し得るように構成されている。

また、Ｓ５，３６はプレート３２に設けられた反転用ス
イッチ、Ｓ７は磁石２９ａ及びアーム３゜の位置検知用
のボテンシタメータである。また、第５図及び第６図中
、３６．３６は袋ストッパーであり、ロータリソレノイ
ド６亀により、第６図紙面と平行方向に駆動される。

そして、ホッパー５の吐出口１０部分には、籾装置３７
は、第８図及び第９図に示すように、ギヤケース３９を
有し、該ケース内にζよ多数の歯車４０８〜４０ｅが内
蔵されている。そして、駆動歯車４０ａは伝動軸３８を
介して開袋装置駆動用モータ４１　（第１図）に連結さ
れており、また互いに噛合しかつ同歯数からなる歯車４
０ｄ、４０ｅにはそれぞれアーム４２．４３が連結さＡ
１て１する。なお、と−１らアーム４２．４３は互に交
差するように、即ちホッパー５の手前に向かって延びて
いるアーム４２はケース３９の外方に突出する軸４０ｄ
′を介して奥側の歯車４０ｄ（ζ連結し、力）っホッパ
ー５の奥側に向かって延びてし）るアーム４３はケース
３９の内方に突出する軸４０ｅ′を介して手前側の歯車
４０ｅに連結してし）る。更に、これラアーム４２．４
３の先端にはそれぞ噴１籾袋吸着装置４５，４５が凹転
自在：こ支持さｉｌており該装置４５はカバー４６及び
開袋用磁石４７を有している。なお、図中、３９，８１
０は吸着装置４５の上下限位置スイッチで、駆動歯車４
０ａに設けｔこアーム４９により制陣される。

そして、第１０図及び第１１図に示すように、吸着装置
４５はその上部にてアーム４３（４２１に枢支され、後
述するバランススプリング５３（第１２図）と相俟って
磁石４７が常に垂直方向に向くようになっており、また
磁石４７は中心部に孔４７ａを有する比較的大きな円盤
形状よりなると共に、１対の吸着装［４５の対向する磁
石４７はその対向する面が同極になっている。更に、該
磁石の孔４７　’ａには酸ネジを有するブツシュ４９が
嵌合・固着されており、該ブツシュ４９にはブラケット
５０の中央部に直着さｉまたスリーブ５０ａがその外周
に形成された雄ネジにより蝉着されている。そして、該
スリーブ５０ａにはロッド状のアクチェータ５１が摺動
自在に案内されており、該アクチェータ５１の円筒状に
膨出した内端部とブラケット５０に嵌合・固着されたカ
バー４６との間にリターンスプリング５２が縮設されて
いる。従って、アクチェータ５１は、常時第１０図鎖線
で示すように突出した位置になるように付勢されており
、またカバー４６内には該突出位置にてアクチェータ５
１の膨出カム部５１ａに当接するように開袋感知スイッ
チ５１１が配設されている。なお、該スイッチ３１１は
常閉スイッチよりなり、従ってアクチェータ５１が突出
してカム部５１ａに当接している位置（鎖線位置）では
ＯＦＦであり、アクチェータ５１が籾袋７：こ当接して
進入し、カム部５１１１２：ＰＪれた位置（実線位置）
にてＯＮになる。なお、図中４８は磁石４７の吸着面中
央に設けられたゴム、プラスチック等からなる干渉材で
あり、磁石４７同士の吸着を防止するものである。また
、第１２図及び第１３図に示すように、アーム４３（４
２１と吸着装！ｉ４５との間には捩りスプリングからな
る〕（ランススプリング５３が配設されており、該スプ
リング５３は磁石４７の背面に作用して、吸着装置４５
力５上昇位置にあるとき、即ちアーム４３（４２）が水
平に近く、該アームと吸着装置４５との間に大きな角度
を有するとき、その付勢力は弱く、また吸着装置ｉ４５
が下降位置にあるとき、即ちアーム４３との間の角度が
少ないとき、その付勢力は強く作用する。従って、１対
の吸着装Ｗ１４５はその磁石４７の面が略々平行に対面
し、かつ該体面状態を保って上下動するようになってい
る。

また、空間Ａには、第１７図に示すように、移動籾受は
フロア６２がガイドレール６３上を１１１自在に支持さ
れおり、移動籾受はフロア６２は駆動シリンダ６５によ
り矢印Ｃ，Ｉ）方向、即ち空間Ａの内部及び補助籾受は
フロア６４上に亘って移動駆動させることが出来る。ガ
イドレール６３のＣ，Ｄ方向両端付近には、マイクロス
イッチロ６．６７が移動籾受（クツロア６２に設けられ
たブラケット６２ｂ、６２ａと当接係合自在に設けられ
ており、更に移動籾受はフロア６２には発光部６９８、
受光部６９ｂからなる籾袋検知センサ６９が設けらてい
る。また、移動籾受はフロア６２には背当てアーム７０
が、カムに基づき移１１１ｖＪ受はフロア６２のＣ，Ｉ
）方向の移動に同期する形て矢印Ｅ、Ｆ方向に起伏自在
に設けられている。

なお、第１８図にコンバイン１に採用された各センサ及
び駆動手段であるモータ、ソレノイド等と、コンバイン
１に搭載され、コンバイン１の籾袋に対する開袋及び当
該開袋された籾袋への籾の投入等の動作を統括的に制御
するマイクロプロセッサ７１との接続状況を示す。

一方、籾袋７には、第１４図ないし第１６図に示すよう
に、その上部両端部に鉄板製の金具５５が挟み込まれて
おり、更に金具５５にはハンガーバー６用の孔５６　ａ
を有するアルミ製のアイレット５６がハト目によりカシ
メられている。まｔこ、籾袋７の上部中央における両面
には吸着装置４５の的となる金具５７が配設されている
。金具５７は４個のワッシャー等の円板状の鉄片５７ａ
からなり、ビニール等の布５９を袋７との間ζこ介在し
、かつ同等な布５９により袋７に縫い込まれている。

なお、第９図に示すように、ホッパー５の吐出口ＩＯは
ホッパー内の籾の流れ等の関係で、ハンガーバー６の中
央から僅かにずれているが、金具５７は籾袋７の中央、
即ちハンガーパー６の中央（Ｌ／２）に位置している。

次′（ζ、上述構成からなる本実施例の作用について説
明する。

籾袋繰出し装置９の磁石ブラケット２９及びアーム３０
は第７図におけるイ位置にて待機している。この状態か
ら初光填装置のスタートボタン５１２（第１図参照）を
押すと、第１９図ｆａｌに示すように、スタートボタン
Ｓ１２からスタート指令パルスＳＰがマイクロプロセッ
サ７１に出力され、これによりマイクロプロセッサ７１
は同図１ｂｌに示すように自動制御状態（即ち図中“］
″のレベルが自！ｌＩ制御状態を示す）、となる。マイ
クロプロセッサ７１は直ちに搬送用モータ２２に支持具
２７の移動を指令し、搬送用モータ２２が同図０１に示
すように正転して、チェーン２６を介して支持具を第７
図イ→口方向に移動する。この際、アーム３０はケース
カム面２１ｇにより鎖線で示すように開放した状態にな
る。なお、支持共２７の位置は、支持具２７を駆動する
搬送用モータ２２に接続されたボテンシ夏メータＳ７の
出力ＸＩ（第１９図（ｃ）参照）をマイク讐プロセッサ
７１が定期的に検出することにより判断することが出来
る。

こうして、支持具２７が籾袋収納位置である位置付に達
したところで、ブラケット２９の磁石２９ａが籾袋７の
金具５５に当接して一枚ｔ！け吸着し、更にブラケット
２９による抑圧により反転用スイッチＳ５，３６が作動
する。反転用スイッチ３５．８６が共に作動すると、ス
イッチＳ５．Ｓ６から、第１９図ｉｄｌに示すようにパ
ルス信号ｘ２が出力され、これによりマイクロプロセッ
サ７１は同図（ｊｌに示すように搬送用モータ２２を逆
転さ廿て支持具２７をロ→イ方向に移動する。これによ
り、磁石２９ａの吸着に基づき籾袋７が一枚だけ前方に
搬送され、該搬送の途中にて、アーム３０がカム面２１
ａにより挟持位置に切換えられ、籾袋７は磁石２９ａに
よる吸着及びアーム３０による後押しによって確実にハ
位置まで搬送される。

この際、籾袋７の他端は、第５図に示すように、可撓体
等からなる袋ストッパー３６により仮止めされ、従って
籾袋７は斜、めにピンと張られる。

持具２７が位置ハに達したものと判断されると、マイク
ロプロセッサ７１は開袋装置駆動用モータ４１を第１９
図［ｋｌに示すように下降方向に回転駆動し、各歯車４
０ａ〜４０ｄ及び４０ｅを介してアーム４２．４３を同
期して下方に回動さぜ、張られた状態にある籾袋７の両
面の金具５７部分に１対の吸着装置４５の磁石４７面を
衝接させる。

アーム４２．４３が下降し、下限スイッチＳＩＯの信号
ｘ３が第１９図（１）に示すようにＯＮになり、かつ後
述の袋朋袋スイッチ８１１からの信号Ｘ５がＯＮ（ζな
った七乙ろで、袋ストッパソレノイド６１が同図（υに
示すようにＯＮ状態となり、袋ストッパー３６が退避し
てストッパー３６と籾袋７との係合が解除される。また
下限スイッチ５１０及び裂開感知スイッチ８１１のＯＮ
に基づき、マイクロプロセッサ７１は、モータ２２を同
図（ｊｌに示ずように正転させ、第７図に示すように、
支持具２７をホッパー吐出口１０の位置二にまで後退さ
せる。支持具２７が位置二に到達したことがボテンシ讐
メータＳ７の出力ｘ１から判明す石と、マイクロプロセ
ッサ７１は、開袋装置駆動用Ｅ　−タ４１を逆転させて
、アーム４２，４３を上方に、上限スイッチＳ９の４３
号Ｘ４が第１９図ｔｅｌに示すようにＯＦＦ状態からＯ
Ｎ状態になるまで回動させる。これにより籾袋両直に縫
付けられた金具５７が吸着装置４５の磁石４７に吸着し
−ｃ１空袋７は開かれ、かつ同時に吸着装置１ｉ４５の
上方への移動により籾袋７の裾のたるみが除かれる。こ
の上限スイッチＳ９の信号Ｘ４がＯＮ状態になると、第
１９図（１）に示すように、袋ストッパソレノイド６１
がＯＦＦ状態となり、袋ストッパー３６は再度籾袋７と
係合しうる状態に復帰し、支持具２７７こよる次の籾袋
７の搬出１ζ備える。

なお、磁石４７の金具５７の吸着により、リターンスプ
リング５２に抗してアクチェータ５１が進入され、第１
８図に示す直列に接続さｉまた４個の開袋感知スイッチ
５１１は、第１９図ｆｇｌに示すように、ＯＮとなるが
、今までの一連の作業に不具合があった場合、例えば１
列に籾袋があるが他の列には籾袋がなくなっている場合
、籾袋の分離ミス、搬送ミス、及び籾袋の開袋ミス等の
いずれかが生ｒ；　ｔ：場合、各吸着装置４５のどれか
に籾袋７の金具５７が吸着されないため、スイッチＳ］
】のいずれががＯＦ　Ｆ状態のままになっており、マイ
クロプロセッサ７１ヘスイνチ８１１がらのＯＮ状態の
（８号Ｘ５が、入力されない。すると、マイクロプロセ
ッサ７１は籾袋７の開袋状態の異常を検知し、第１８図
に示ず警報ランプ７２及び警報ブザ−７３を駆動して作
業者に異常を知らせる。また、吸着装置４５１ζよるＤ
ＦＪ袋ｆ′「業１こ際して両磁石４７の間に空袋７がな
い場合、対向する磁石４７は同極よりなるため反発し、
従って磁石４７１Ｆｉ１士が吸着してｆｆｆｆ袋装置駆
動用モータ４１に過大な負荷をかけることはなく、容易
にアーム４２゜４３を−Ｆ方に回動することができる。

そして、シャッター１１が閉じて閉位置検出スイッチＳ
３がＯＮ状態にあり（第１９図［ｈｌｌ、ずべての開袋
感知スイッチ５１１がＯＮした状態、即ち２列の籾袋が
支障なく開袋した状態（第２１図（ａ））で、ホッパー
５に籾ｍが少し溜まって籾センサ−５１からの出力信号
がＯＮ状態になると（第２１図［ｂｌ　ｌ　ｔｅｌ　ｌ
　、シャシター開閉用モータ２０が、第１９図−に示す
ように、開閉位置検出スイッチＳ２の信号Ｘ６がＯＮ状
態になるまで駆動されて、オートシャッター１１が下降
し、ホッパー吐出口１０が開いて籾ｍを籾袋７に供給す
る（第２１図（ｄ））。

この際、開袋状態にある籾袋７中には所定皿の籾ｍが一
度に投入されるので、第２０図に示すように、籾袋７の
下端７ａが移動籾受はフロア６２の背当てアームフロ０
図中左方に有っても、勢いよく落下・投入された籾ｍの
重量で背当てアーム７０の右方の正規の籾投入位置に矯
正され、後の籾ｍの投入、及び移動籾受はフロア６２に
よる満杯袋の空間Ａからの遊出を円滑に行うことができ
る（第２１図（ｄ））。

また籾の供給と同時に、イートンヤッタ−１１に連動し
ている籾袋繰出し装置９は第７図鎖線で示すように上方
に移動し、更にこの状態、即ち繰出し装Ｍ９が上方に位
置して、磁石ブラケット２９及びアーム３０が籾袋７と
干渉しない状態で、搬送用モータ２２が、第１９図（」
）に示すように、正転方向に回転駆動され、これにより
ブラケット２９及びアーム３ｏ１．！後退されて待機位
置イ１ζ移動する。一方、籾袋７は吸着装置４５により
開袋された状態では僅かに持上げられたような状態にな
っており、籾袋７への籾の供給により１１１袋が重たく
なると、その重量により籾袋７は吸着装置４５から外れ
る（第２１図（ｅ）、また、この際、スイッチＳｌｌは
、第１９図（ｇｌに示すようにＯ＋ｒ　Ｆ状態となる。

）。更に、籾袋７は吸着装置４５による開袋状態から外
れても、”−トシャッター１１が下降して籾袋７内に位
置しているため、支障なく籾の充填は続けられ、籾袋７
が投入さｉｌ、　／：：籾で満杯となり、吐出口１０部
分にあふれて再び籾センサ−Ｓ１がＯＮする（第２１図
（ｆ））。すると、今度は、シャッター１１が開いて第
１９図（］）に示すように閉位置検出スイッチＳ２がＯ
Ｎ　１／８態にあるため、−１−＋−ンヤッター開閉用
モータ２０を上昇側に駆動してオートシャッター１１（
よ閉じられる（第２１図（ｇ））。

また、該シャッター１１の上昇と同時に繰出し装Ｗ９が
下降され、磁石ブラケット２９及びアーム３０が始めの
待機位置イに戻される。

第２２図に、籾袋７の格納位置口からの搬送、開袋さら
に籾の投入の過程における、各センサ及びモータの出力
、駆動状況を示す。図中“１″はスイッチ又はモータ等
のＯＮ状態を示し、“０”はＯＦＦ状態を示す。更に、
サンプル時間１，２・・・・・１９は、第１９図におけ
るサンプル時間■。

■・・・［相］に対応している。

こうして最初の籾袋７に籾が満杯になってシャッター１
１が閉じても、ホッパー５中には籾が続けて投入貯蔵さ
れてゆくが、第２１図Ｔｈｌに示すように、ホッパ−５
上部に設けられた満杯センサー７５が籾ｍを検知したと
ころでマイクロプロセッサ７１は警報ランプ７２、警報
ブザ−７３等を駆動して、ホッパー５が満杯になったこ
とを作業者に告知する。そこで、作業者はコンバイン１
を停止させて、それ以上の刈り取り及び脱穀を中止する
。つぎに、作業者は運転席２から降りて、第１図に示す
、油圧操作レバー７６を操作する。すると、第２３図ｔ
ｅ＋に示すように、第１８図に示すフロア繰り出しソレ
ノイドバルブ７７がＯＮ状態となって駆動され、当該バ
ルブ７７により油圧回路が切り替えられ、第１７図に示
すように、駆動シリンダ６５が駆動されて移動籾受はフ
ロア６２が矢印り方向に、満杯状態の籾袋７と共に移動
される（第２１図（１））。移動籾受はフロア６２がＤ
方向に突出し、補助籾受はフロア６４まで移動したとこ
ろで、ブラケット６２ａがスイッチ６７に当接し、その
出力信号Ｘ７は、第２３図＋ｂｌに示すようにＯＮ状態
となり、バルブ７７の駆動は、同図（，１に示すように
停止され、従って駆動シリンダ６５のＢ方向への駆動も
停止され、フロア６２も停止する。

この状態で、作業者は移動籾受はフロア６２上の満杯状
態の籾袋７を圃場に下ろすが、移！ｌ１ｌＩ籾受はフロ
ア６２がＤ方向へ移動する乙とによりＥ方向に起立する
背当てアーム７０により、籾袋７は確実にＤ方向に移動
籾受は）四アロ２と共に移動され、従って、作業者によ
る籾袋の補助籾受はフ田アロ４への取出し、及び圃場へ
の放出作業は円滑に行われる。こうして、移動籾受はフ
ロア６２上の満杯籾袋７が圃場に放出されると、それま
で移動籾受はフロア６２上で移動籾受はフロア６２上の
籾袋７の存在を検出していた袋検知センサ６９は、発光
部６９＆からの光７９がそれまでの籾袋７により遮断さ
れていた状態から、光７９が受光部６９ｂにまで到達す
る状態に変化し、センサ６９の出力信号ｘ８は、第２３
図（Ｃ目こ示すように、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化
する。マイクロプロセッサ７１はこれを受けてフロア収
納ソレノイドバルブ８０を、同図１ｄｌに示すようにＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態にして、油圧回路を切り替えるこ
とにより駆動シリンダ６５を逆方向に駆動して、移動籾
受はフロア６２をそれまでの突出状態から入方向へ、ブ
ラケット６２ｂがスイッチ６６に当接するまで移動させ
る。ブラケット６２ｂがスイッチ６６に当接すると、ス
イッチ６２からの出力信号Ｘ９が、第２３図（，１に示
すように、移動籾受は〕四アロ２がＤ方向に突出した状
態を示すＯＦ　Ｆ状態から、ＯＮ状態に変化し、移動籾
受はフ四アロ２が、次の籾の新たな籾袋への投入に適し
た所定の位置に位置決めされたことを知らせる。信号Ｘ
９がＯＮ状態になると、マイクロプロセッサ７１はバル
ブ８０、従って駆動シリンダ６５の駆動を停止し、移動
籾受はフロア６２を停止させる（第２１図（ｋＪ）。

なお、移動籾受はフロア６２の入方向への移動ば、本実
施例のように袋検知センサ６９によらずとも、作業者が
油圧操作レバー７６を操作することにより手動で行うよ
うにずろことも当然可能である。

そこで、作業者は再度スタートボタンＳ１２を押下し、
マイクロプロセッサ７１に新たな籾袋７への籾の、ホッ
パー５からの投入を指令する。すると、第１９図のタイ
ムチャー１−に従って、支持具２７が移動し、前述の場
合と開枠に籾袋７を、第７図左方の格納位置口より引き
出し、自動開袋装！Ｉ３７により開袋するが、シャッタ
ー１１の開放タイミングは、第１回目の籾の投入が籾セ
ンサ−ＳＬが籾を感知しｔコ時点（第１９図＠）で第１
９図（間に示すように、モータ２０を駆動して行ったが
、第２回目からは、籾センサＳ１は、第２１図（１）に
示すようにホッパー中の籾により常時籾を感知した状態
となっているので、開袋感知用スイッチＳｌｌがＯＮと
なって籾袋７が吐出口１０の下方に開袋セットされた時
点で直ちに開放され、ホッパー５からの籾の充填が開始
される。また、モータ２０が駆動されシャッター１１が
開き始めると、マイクロプロセッサ７１は直ちにタイマ
ー８２に′ｒ秒間の計時の開始を指令し、゛ｒ秒間が経
過し、籾袋７中に適宜な量の籾が投入されたところで、
モータ２０を逆方向に駆動してシャッター１１を閉じろ
。（第２１図ｆ−２（、＋１こうして、籾袋７に籾が所
定量投入されたところで、作業者は前述の場合と同様に
、油圧操作レバー７６を操作して、移動籾受はフロア６
２をＢ方向に籾袋７と共に取り出し、満杯状態の籾袋７
を圃場に放出し、再度スタート４′クンＳ１２を押下し
、次の投入サイクルに入る。こうしたサイクルを数回繰
り返し、ポツパー５中の籾が無くなり、第２１図ｆｐｌ
に示すように籾センサ−Ｓ］がＯＮ状態から、籾を検知
しないＯＦＦ状態になったところで、時間′ｒ秒の経過
のいかんに拘わらず、第２１図（ｑｌに示すように、直
ちにンヤノクー１１を閉じて投入動作を完了させろ。そ
こで、作業者はまたスタートボタンＳ１２を押下して新
しい籾袋がセットされたところで運転席２に戻り、コン
バイン１の運転を再開する。

なお、通常の、籾袋７の搬送開袋作業時には、第２４図
ｆａｌに示すように、スタートボタンＳ　１．２を繰り
返し押下する毎に、マイクロプロセッサ７１の制御が、
同図ｆｂｌに示すように、自動状態（セット状態）を示
ず１”状態と非自動状態（リセット状態）を示すパ０″
状態の間で切り替えらる。

これにより、籾袋７の位置口からの搬送時や開袋時にお
けるトラブル時に、コンバイン１のメインスイッチ８１
を切断すること無く、スタートスイッチＳ１２を押下す
るだけで自動状態をリセットして、再度最初から作業を
実行させるよう；こ１”る乙とが出来る。しかし、シャ
ッター１１の開放動作中、即ち、籾の投入動作時には、
スタートスイッチＳ１２によるリセット及びセット指示
により、既に移動籾受はフロア６２上に籾力τ投入さ第
１てｂｌろ籾袋７が有るにも拘わらず新たな籾袋７　Ｍ
移動籾受はフロア６２上に搬送されてくることを防止す
るために、マイクロプロセッサ７１（よ、第２４図ｆｂ
ｌに示すように、スタートスイッチ’５ｉｌｌとよるリ
セット指令を受け付ける乙とｔよなし）。

更に、シャッター１１が開放状態のまま４′「業者がコ
ンバイン１のメインスイッチ８１を切断１゛ると、次に
メインスイッチ８１を接続してコン１＜イン１を稼動さ
せた際に、スタートボタン３１２を押し忘れ、開放され
たままのシャター−１１カシら籾がセットされたままの
籾袋７中；こ無制限に投入され、袋充填過多となること
を防止するために、第２５図（ａｌに示すように、メイ
ンスイッチ８１力τ遮断されたところで、同図ｔｅ＋に
示すようζこ、８秒１１！Ｉ電源リレーを保持させ、そ
の間にマイクロプロセッサ７１はシャッター１１開閉川
モータ２０をシャッター１１の上限スイッチＳ３がＯＮ
状態となり、シャッター１１が閉じるまで駆動させ、次
にメインスイッチ８１が投入されろ際１こ（ま必ずシャ
ッター１１が閉じた状態になっているように制御する。

９上、説明したように、本発明によれば、籾の籾袋７へ
の投入サイクルの開始を指令するスタートボタン３１２
等の投入サイクル開始指令手段、籾袋収納位置口から籾
袋７をホー）　ｉ＜−５下方にまで攪送する籾袋繰出し
装置９等の籾袋搬送手段、籾袋７を開袋ずろ自動開袋装
ｖ！１３７等の開袋手段、ホッパー５のシャッター１１
を開閉制御するシャッター開閉用モータ２０等のシャッ
ター開閉手段及び籾袋７中への籾の投入量を検出する籾
センサ−Ｓｌ、タイマ８２等の籾投入量検出手段を設け
、投入サイクル開始指令手段からの開始信号である指令
パルスｓｐにより、籾袋搬送手段を駆動して収納位置に
ある籾袋７をホッパー５下方に搬送するとともに、開袋
手段によりホッパー５の下方に搬送されてきた籾袋７を
開袋し、更に、該籾袋を開袋した状態でシャッター開閉
手段を駆動してシャッター１１を開放し、ホッパー５中
の籾を開袋状態にある籾袋７中に投入し、籾投入量検出
手段により籾袋中に所定量の籾が投入されたものと判断
されたところで、再度シャッター駆動手段を駆動して前
記シャッター１１を閉じ、籾袋７へのホッパー５内への
籾の投入を止めるようにしたので、籾袋の引き出しから
開袋、更にはホッパー５からの籾の投入までを人手によ
らず全て自動的に行うことが出来、籾の袋詰め作業を、
従来に比して、肉体的に極めて楽に実行することが可能
となり、かつ作業能率を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したコンバインを示す側面図、第
２図はその初光項部の背面図、第３図はホッパーのオー
トシャッターを示す側断面図、第４図はそのＵ−Ｕ線に
よる断面図、第５図は籾袋繰出し装置部分の平面図、第
６図はその側面図、第７図は籾袋繰出し装置の作動を示
す側面図、第８図は籾袋の自ｌ１ｌｌ開袋装置を示す側
面図、第９図はその正面図、第１０図は吸着装置を示す
断面図、第１１図はその正面図、第１２図はバランスス
プリングを入れた状態を示す吸着装置の側面図、第１３
図はその正面図、第１４図は籾袋を示す正面図、第１５
図はそのＸ−Ｘ線による断面図、第１６図ｆａｔはその
金具部分を示す断面図、（ｂ）：よその部分拡大図、第
１７図は移動籾受はフロア部分を示す斜視図、第１８図
は各センサーとモータ等とマイクロプロセッサとの接続
状態を示す回路図、第１９図は各センサーの出方状態と
モータ等の駆動状況を示ずタイムチャート、第２０図は
空の籾袋に籾を投入する際の状態を示す断面図、第２ｊ
図はホッパーから籾袋への籾の投入手順を示す工程図、
第２２図は、第１９図における各サンプル時間における
各センサーとモータ等の信号の出方状態を示す図、第２
３図は移動籾受はフロアの制御態様を示すタイムチャー
ト、第２４図はスタートボタンと自動状態の相関を示す
タイムチャート、第２５図はメイ′ンスイッチとシャッ
ターの駆動状況を示すタイムチャートである。 １・・・コンバイン　、　３・・１／）Ｊ充填ｍ　、ｓ
・・ホッパー　、　７・・籾袋　、　９・・・籾袋搬送
手段（籾袋繰出し装置）　、　１ｏ・・吐出口　、１１
　・・シャッター　（オートシャッター）　、２０・・
・シャッター開閉手段（モータ）、　３７・・開袋手段
（自動開袋装置）　、８２・・投入量検出手段（タイマ
ー）　、Ｓｌ・投入量検出手段（籾センサ−１、Ｓ１２
・投入サイクル開始指令手段（スタートボタンｌ　、Ｓ
Ｐ　・開始信号（指令パルス）　、口　籾袋収納位置 出願人　三菱農機株式会社 第９図 第１０図 第１２図 ７ 第１３図 第２１図 （ａ）　（ｂ）　（ｃ）　（ｄ） （１） （ｅ）　（ｆ）　（Ｃｌ） （ｍ） （０）（ρ） 、−よ鷲１４ご （ｎ） （（１）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （］）　開閉自在なシャッターを有するホツノ（−を備
   えｔコ移動式車両において、籾の籾袋への投入サイクル
   の開始を指令する投入サイクル開始指令手段、籾袋収納
   位置から籾袋をホツＡ−下方にまで搬送する籾袋搬送手
   段、籾袋を開袋する開袋手段、ホッパーのンヤソターを
   開閉制御するシャッター開閉手段及び籾袋中への籾の投
   入量を検出する籾投入態検出手段を設け、投入サイクル
   開始指令手段からの開始信号により、前記籾袋搬送手段
   を駆動して収納位置にある籾袋をホンパー下方に搬送す
   るとともに、前記開袋手段によりホッパーの下方に搬送
   されてきた籾袋を開袋し、次いで前記シャッター開閉手
   段を駆動して、シャッターを開放し、ホッパー中の籾を
   開袋状態にある前記籾袋中に投入し、前記ｍ＋ｍ−Ｉｍ
   、ｍ＋１＋！ＤｋＩＮｌｈｍＪＡ山＋ｒ％−、ｓｓｔｒ
   ）ｍｌＪ〜τ投入されたものと判断されたところで、再
   度ｎカ記シャッター駆動手段を駆動して前記シャッター
   を閉じ、籾袋へのホッパー内の籾の投入を止めろように
   したことを特徴とする籾袋の自動開袋充填制御方法。