JPS6040312B2 - 玉縁形成装置の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は第１４，１５図に示したように衣服の前身頃
を構成する被縫布Ｗ上に縁飾り布Ｐを逆Ｔ字状に折曲し
て重ね合わせ、さらに緑飾り布Ｐ上にフラップ布Ｆを重
ね合わせた後にこれら布をミシンの縫合点（縫合平面に
対する針９の通過点）を挟んだ第一位贋から第二位置に
転送し、この転送し、この転送の間に縁飾り布Ｐの両側
折曲端より内方の位置に二本の平行なミシン縫いＳ，Ｓ
を行ない、これら布を纏着すると同時に縫い機構に同期
して作動するメスによりこれら二本の縫目線Ｓ，Ｓの間
にポケット孔日を切り開くようにした玉縁形成装置に関
するものである。

この種装置において、従来は第１２図に示したようにフ
ラップ布Ｆの下にその転送方向（同図の矢印）に沿って
反射面Ｒ２を設けると共に、その反射面Ｒ２に対向して
一組の発光体Ｘ及び受光体Ｙから成る光検出装置を固定
配置し、反射光の有無によりフラップ布Ｆの有無を検出
可能とし、これによりフラップ布Ｆの後端（縫終り位置
）がミシンの縫合点に到達したことを検出したときにミ
シンを停止させるものであった。

しかし、従来のものにおいては、第１２図の二点鎖線で
示したように反射面Ｒ２上に糸暦や挨等の障害物Ａが積
もり反射面Ｒ２の反射率が低下し、受光体Ｙに入る発光
体×の反射光の強さが所定の基準以下になると、フラッ
プ布の転送中に反射面Ｒ２上の障害物Ｂが光検出装置に
対向しても発光体×の光がフラップ布Ｆ‘こよってまだ
遮断されているものとみなされるため、（受光体Ｙは遮
光状態）、フラップ布Ｆの後端がミシンの総合点を通過
したにもかかわらずミシンが停止せず、第１３図口に示
したように、本来ならばｃ点でミシンが停止すべきとこ
ろを受光体Ｙが受光状態にならないため二本の平行な縫
目Ｓ，Ｓを形成し続けると共に、それら縫目Ｓ，Ｓの間
を第１５図の二点鎖線で示したように、本釆のポケット
孔Ｈ（実線）の後端Ｃから後方をも引き続きメスによて
切り開いてしまう欠点があった。

この発明は光検出装置によりフラップ布の後端を検出す
ることに関連してミシンを停止させるようにしたものに
おいて、布転送機構に固定した検出板と、布転送機構に
よる布転送時の検出板の移動経路に近接配置し検出板を
検出することにより信号を発生する位置検出装置と、光
検出装置の後端検出信号又は位置検出装置の信号に関連
してミシンを停止させる停止信号を発生する停止回路と
を備え、光検出装置が検出不能になったり障害物により
フラップ布の後端を読み間違えたりしても、予定の経終
り位置（フラツプ布の後端よりも少し後）がミシンの総
合点に一至りしたときミシンを停止させるようにして上
記従来の欠点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

第１図の玉縁形成装置は、本願の出願人に係る出願の特
願昭５３一６９１２９号に記載されているように、作業
テーブル１上の中間に配置したミシン２と「被縫布Ｗ、
縁飾り布Ｐ及びフラップ布Ｆを作業テーブル１上面に沿
いミシン２の縫合点を挟んだ一方の第一位贋（第２図の
二点鎖線位置）から他方の第二位置（第１，２図の実線
位置）に転送するための布転送機構３と、第一位層にお
いてその布転送機構３に設けた規制板４，４と協働して
第３図に示したように被縫布Ｗ上に縁飾り布Ｐを逆Ｔ字
状に折曲して重ね合わせるための布押え足２２をもつ折
り重ね機構５と、布転送機構３によって上記各布が第二
位置に転送されたときセンターメス６により被縫布Ｗ及
び縁飾り布門こ切り開かれたポケット孔Ｈの両端に樺状
の切り込みを入れるためのコーナーメス機構７と、ミシ
ン２及び上記各機構３，５，７を予定の順序で制御する
ための制御装置（第５図）とからなっている。ミシン２
は針棒８の下端に二本の針９， ９を備えミシンモータ
ー４５に運動する周知の二本針ミシンであり、針板（図
示せず）の各針孔間には布転送方向（第１， ２図の左
方）に平行なスリット（図示せず）が上下に貫通形成さ
れ、このスリット内にはミシンペット内に配置した作動
機構（図示せず）に連動して被覆布Ｗ及び縁飾り布Ｐに
ポケット孔日を切り開くための上言己センターメス６が
針棒８に同期して針坂上面から出没可能に設けられてい
る。作業テーブル１には、ミシン２の後方において布転
送方向に沿う溝１０が上下に貫通形成され、作業テーブ
ル１の下面には、その溝１０‘こ沿って安内鯛１１とね
じ軸１２が一対の支枠１３，１３により支持されている
と共に、ねじ軸１２は転送モ−夕−（パルスモーター）
１４に連動して正逆回転するようになっている。

布転送機構３は第１，２，３図に示したように、下方部
をねじ軸１２及び案内麹１１に支持し且つねじ藤１２に
運動してその藤線方向に移動可能とした基台１５と、溝
１０を介して作業テーフルー上面から突出する基台１５
の上方部に軸１６で支持し且つ常にはばね１７の作用力
により上方に引き上げられ、ェアシリンダー１８が作動
したときにばね１７に抗して下方に押し下げられるよう
にした一対のクランプ腕１９，１９と、各クランプ腕１
９，１９の自由端に固定した第一クランプ板２０，２０
と、第一クランプ板２０，２０の上方に離隔し固定配置
した受板２１，２１と、第一クランプ板２０，２０及び
受板２１，２１間に配置し、ェアシリンダー２３が作動
したときに第３図の二点鎖線から実線の位置に移動可能
とした一対の規制板４，４と、常にはばね２４，２４の
作用力により第３図の二点鎖線の位置に引き上げられ、
ェアシリンダー２５，２５が作動したときにばね２４，
２４に抗して同図実線の位置に押圧されるようにした一
対の第二クランプ板２６，２６とからなっている。

そしてこれら布転送機構３と折り重ね機構５との関係は
、第２図二点鎖線の第一位層において、第一クランプ板
２０，２０下面と作業テーブル１上面との間に衣服の前
身頃（被縫布）Ｗを挿入して適宜の足踏ペダル（図示せ
ず）を第一段階まで踏み込むことによりェアシリンダー
１８が作動されて各クランプ腕１９，１９がばね１７に
抗して第１図時計方向に回動され、第一クランプ板２０
，２０が下降して被縫布Ｗを押圧し、次に緑飾り布Ｐを
その中心部が第一クランプ板２０，２０の内端緑間に位
置するように挿入して足踏ペダルを第二段階まで踏み込
むことにより折り重ね機５の布押え足２２が第一クラン
プ板２０，２０の谷内端緑間に下降して緑飾り布Ｐの中
○部を被縫布Ｗ上に押圧した後に、ェアシリンダー２３
が作動されて各規制板４，４が第３図二点鎖線から実線
の位置に移動し緑飾り布Ｐの左右両側部を、第３図に示
すように布押え足２２の周囲に沿い逆Ｔ字状に折曲し、
次に両蓋を構成するフラップ布Ｆを、その縫着すべき端
緑が上記緑飾り布Ｐの一方の折曲部上に位置するように
、一方の受板２１上に戦置して足踏みペダルを第三段階
まで踏み込むことにより、ェアシリンダー２５，２５が
作動されて第二クランプ板２６，２６が第３図実線の位
置に回動して緑飾り布Ｆの折曲部上に押圧されるように
なっている。

なお、以上述べた各機構及び各部の詳しい構成と作用は
先に引用した特豚昭５３一６９１２９号の明細書及び図
面を参照されたい。

第二クランプ板２６，２６には、布転送方向に沿いそれ
ぞれ前後の二箇所に細長い切欠孔２７，２７及び２８，
２８を上下に貫通形成すると共に、これら各切欠孔２７
，２８の全長に対向する規制板４，４の上面に光を反射
する反射面Ｒ，，Ｒ２（検出部）を設ける。

第１，２図に示すように、ミシン２のあご部の前側面に
おいて、ミシン２の縫合点（ベッド平面に対する針９，
９の通迄曳点）より手前に所定の距離１（以下１寸とい
う）を隔てた位置に、第３図実線のセット状態における
各反射面Ｒ，，Ｒ２の移動経路に向けて上方から光を照
射するための発光体Ｘ（発光ダイオード）とその光の反
射光を受光するための受光体Ｙ（フオト・トランジスタ
ー）とを内蔵し、且つ受光体Ｙが受光する光の強さに応
じた電圧を発生する一対の光検出装置２９，２９を固定
配置する。

なお、この実施例において光検出装置２９，２９は、上
記反射面Ｒ，，Ｒ２の上面に汚れや挨がない場合に発光
体×の反射光を受光体Ｙで受光したときに最大の１１ボ
ルトの電圧を発生し、また発光体×の光がフラップ布Ｆ
で完全に者断されたときには電圧が発生しないようにな
つている。第１，２図に示すように作業テープルー下方
において、布転送機構３の基台１５には布転送方向に前
記１寸よりも長い距離ｎを隔てて前方検出部３０及び後
方検出部３１を設けた検出板３２を支持腕３３を介して
固定、また作業テーブル１には布転送時の上記検出板３
２の各検出部３０，３１の移動経路に近接し、且つ内部
に無接点スイッチを設けた位置検出装置３４を支持腕３
５を介して固定配置する。

また受板２１，２１上面にはフラップ布Ｆの後様が切欠
孔２８，２８に対向する上記反射面Ｒ２上に位置決め手
段３６，３６を布転送方向に僅かに移動係止可能に設け
る。検出板３２は、常には第８図へに示したように位置
決め手段３６，３６で指定された位置がミシン２の縫合
点に一致したとき位置検出装置３４によって後方検出部
３１が検出されるように上記位置決め手段３６，３６に
関連させると共に、その前方検出部３０は光検出装置２
９の検出点が第８図二に示すように第二クランプ板２６
，２６の前方の切欠孔２７，２７の後端を通過した後に
位置検出装置によって検出されるように設定してある。
次に第５図に示した電気回路のブロック図について説明
すると、中央制御装置（以下ＣＰＵとする）には「各機
構を所定の順序で制御するための情報を記憶しその情報
を出力することのみ可能とした静的記憶装置（以下ＲＯ
Ｍとする）と、所定の情報を入出力可能とした動的記憶
装置（以下ＲＡＭとする）とを接続すると共に、データ
ーバス３７を介してｉ寸〆モリ３８、転送モーター制御
回路３９、位置検出制御回路４０、ミシンモーター制御
回路４１、光検出制御回路４２「非常停止処理回路４３
及びェアシリンダー電磁弁制御回路（図示せず）を接続
する。

上記１寸メモリ３８は二個のデップスィッチからなり転
送モーター亀４の回転を布転送機構３の移動距離として
ミリメートル単位の数値まで所望に設定し且つその設定
値を前端１寸及び後端１寸として各別に記憶できるよう
になっている。また上記光検出制御回路４２は第７図に
示すように、各（十），（一）端子の入力電圧を比較し
、その（十）側の入力電圧が（一）側の入力電圧よりも
小さいとき論理上低レベル（０）の信号を出力し、その
反対のときには論理上高レベル（１）の信号を出力する
二箇のオベアンプＯＰ，（以下第一比較回路とする）及
びＯＰ２（以下第二比較回路とする）と、トランジスタ
ーＴｒ、インバータＧ，，○２、スタート信号フリップ
フロッブＦＦ「スタートスイッチＳＷ及びアンドゲート
Ｇ３から成り、第一比較回路ＯＰ，は（十）端子を８．
２ボルトの基準電圧を発生する電圧発生回路（図示せず
）の出力端子に接続し、且つ（−）端子を光検出装置２
９の出力端子に接続し、第二比較回路ＯＰ２は（一）端
子３．２ボルトの基準電圧を発生する電圧回路（図示せ
ず）の出力端子に接続し、且つ（十）端子を光検出装置
２９の出力端子に接続する。また第一比較回路ＯＰ，の
出力側はィンバータＧ，を介してトランジスターＴｒの
ベースに接続し、フリップフロップＦＦの入力側はトラ
ンジスターＴｒのコレクタに接続し、スタートスイッチ
ＳＷはトランジスターＴｒのエミッタに接続し、フリッ
プフロッブＦＦの日出力端子は二つに分岐してその一方
を直接データーバス３７に接続し且つ他方をゲートＧ３
に接続すると共に、第二比較回路ＯＰ２の出力側はイン
バーターＧ２を介してゲートＧ３に援談続し、このゲー
ト○３の出力側をデーターバス３７に接続した構成であ
る。この発明はじ久上の構成であり、次にその作用を説
明する。

まず、電源を入れるとＣＰＵが動作し布転送機構３が初
期状態になっているかを判断し、もしそれが第２図二点
鎖線の第一位直に戻っていなければ個別スイッチ（図示
せず）を操作することによりＲＯＭの情報により転送モ
ーター１４を逆回転し布転送機構３が第一位簿に戻され
る。このとき各ェアシリンダ−は不作用状態であり、各
クランプ腕亀９，１９はばね亀７の作用により反時計方
向に回転されて第一クランプ板２８，２８１ま作業テー
ブル１から上昇し、各規制板４，４は第３図二点鎖線の
位置に弾発維持され、第二クランプ板２６，２６は同図
二点鎖線の不作用位置にばね２４，２４で弾発維持され
、且つ折り重ね機構５の布押え足２２は作業テーブルか
ら上昇している。そこで第一クランプ板２０，２８下面
と作業テーブル包上面との間に〜衣服の前身頃（被縫布
）Ｗを挿入して第一クランプ板２８， ２０を下降させ
〜次に第一クランプ板２０，２０上に縁飾り布Ｐを鼓層
して布押え足２２を下降させ、次に規制板４，４及び受
板２１，２１上にフラップ布Ｆを載燈して第二クランブ
板２６，２６を下降させ「これにより各布Ｗ，Ｐ，Ｆを
第３図に示すようにセットするとト規制板４；４の反射
面及びフラップ布Ｆの前端部及び後端部の各一部が第８
図に示すように第二クランプ板２６，２６の切欠孔２７
，２８から露出する。

またこのときには光検出装置２９は第８図イに示すよう
に前方の切欠孔２７に対向しており、反射面Ｒ，に汚れ
や挨等がない場合には発光体Ｘの光がほとんど反射され
て受光体Ｙに受光されこれにより光検出装置２９は１１
ボルトの電圧を発生すると共に、第一比較回路ＯＰ，の
出力が（Ｌ）となり、イソバータＧ，を介してトランジ
スターＴｒのベースに（Ｈ）の信号が入力される状態と
なる。従ってこの状態からスタートスイッチＳＷを閉じ
るとトランジスターＴｒがオンし、これによりフリップ
フロップＦＦがセットされて日の出力端子から（Ｈ）の
信号が出力され、その信号の一つはゲートＧ３に入力さ
れ、他の一つは転送モーター駆動信号としてＣＰＵに入
力され、これによりＲＯＭの情報がＣＰＵから転送モー
ター制御回路３９に指令され、転送モータ−１４が正方
向に回り始め、ねじ軸１２を介して布転送機構３が第２
図二点鎖線の位置から同図左方に早送り速度で移動する
。

またこのときには第二比較回路ＰＰ２の出力が（Ｈ）と
なり、インバータＧ２を介してゲートＧ３の入力が（Ｌ
）になっているのでゲート○３は開かずミシンモーター
４５は停止したままである。次に、第８図口に示すよう
にクラップ布Ｆの前端が光検出装置２９に対向し発光体
Ｘの光が遮断されると、光検出装置２９に電圧が発生せ
ず、第二比較回路ＯＰ２の（十）側の入力が（一）側の
入力基準電圧よりも小さくなり（０：３．２）、その（
Ｌ）出力がィンバータＧ２で反転されてゲートＧ３に入
力される。

そしてこのときにはトランジスターＴｒがオフするがフ
リツプフロツプＦＦの（Ｈ）出力が引き続いてゲートＧ
３に入力されているので、ゲートＧ３は開かれてその出
力信号がＣＰＵに入力される。これによりＲＯＭの情報
に基くＣＰＵの指令によって前端の１寸メモリの４２ミ
リメートルと言う情報が読み出されてＲＡＭにラッチさ
れると共に、その時から転送モーター制御回路３９のイ
ンターフェス回路によって転送モーター１４の回転が布
転送機構３の移動距離をミリメートルで表わした数値で
逐時加算され、それを前記ＲＡＭにラッチした１寸借報
と比較し、それらが一致したときに、すなわち第８図口
の状態から布転送機構３が１距離移動し第８図ハに示す
ようにフラップ布Ｆの前端が針９（ミシンの縫合点）に
一致すると（通常の使用時には針９がフラップ布Ｆ前端
の一・二針手前に到達したときであるが、ここでは便宜
上「一致しＪしたとする）、ＲＯＭの駆動情報が転送モ
ーター制御回路３９に指令されて転送モーター１４が一
旦停止した後に縫いスピードで再び回転すると共に、こ
れと同時にＲＯＭの情報がＣＰＵからモーター制御回路
４１に指令され、ミシンモーター４５を介してミシン２
が動き始め、これにより第１４，１５図に示すように二
本の平行な縫目Ｓ，Ｓにより各布Ｗ，Ｐ，Ｆを縫合する
と同時にセンターメス６で縫目Ｓ，Ｓの間にポケット孔
Ｈを切り開く。次に第８図二の状態まで各布の転送が進
むと、検出板３２の前方検出部３０が位置検出装置３４
によって検出され、この信号によりＣＰＵによって各布
の転送の前半が終了し後半に入ったことを判断する。

そして第８図ホの状態まで各布の転送が進むと、すなわ
ち検出板３２の前方検出部３０が位置検出装置３４で検
出された後に、フラツプ布Ｆの後端が光検出装置２９に
対向し、光検出装置２９が受光状態となって１１ボルト
の電圧を発生すると、第一比較回路ＯＰ，の出力が再び
（Ｌ）となりトランジスターＴｒがオフ状態から再びオ
ンし、フリツプフロツプＦＦはリセットされる。

これによりフリツプフロツプＦＦの（Ｈ）出力がなくな
るとＣＰＵの指令で後端の１寸メモリの情報をＲＡＭに
ラッチすると共に、その時から転送モーター制御回路３
９のィンタンフェィス回路によって転送モーター１４の
回転が布転送機構３の移動距離をミリメートルに換算し
た値で逐時加算され、それをＲＡＭにラツチした１寸情
報と比較し、両者が一致したときに、すなわち第８図不
の状態から布転送機構３が１距離移動して第８図へに示
すようにフラップ布Ｆの後端が針９（ミシン縫合点）に
一致したときに（通常の使用時には針９がフラップ布Ｆ
後端の一・二針後に到達したときであるが、ここでは便
宜上「一致Ｊしたときとする）、ＲＯＭの停止情報がＣ
ＰＵから転送モーター制御回路３９及びミシンモータ制
御回路４１に指令され、これよにより布転送機構３及び
ミシン２が停止する。これをタイムチャートで示すと第
１１図のようになる。なお、この直後に布転送機構３は
再びＣＰＵの指令によって第二位置に移送され、ポケッ
ト孔日の前後端をコーナーメス機構７に対向させると共
に、布転送機構３が停止することに関連してＣＰＵの指
令によりコーナーメス機構７が作動した後に各ェアシリ
ンダーが不作動となり、第一クランプ板２０，２０第二
クランプ板２６，２６、規制板４，４及び布押え足２２
がそれぞれ不作用位置に開放され各布Ｗ，Ｐ，Ｆを解放
する。以上の作用は反射面Ｒ，，Ｒ２上に汚れや挨等が
ない場合であり、第１２図のように反射面Ｒ，上にＡで
示した汚れや挨等の障害物がある場合の作用は次のとお
りである。すなわち、光検出装置２９が障害物Ａに対向
する前の第８図イのスタート前の状態では第一比較回路
ＯＰ，の出力が（Ｌ）となってトランジスターＴｒのベ
ースが（Ｈ）となつているので、スタートスイッチＳＷ
を閉じるとフリップフロップＦＦがセットされて布転送
機構３は第一位直から第二位置に向って移動を始める。
そして光検出袋贋２９が障害物Ａの前端に対向し「 こ
れにより光検出装置２９の出力電圧が第二比較回路ＰＰ
２の基準電圧（３．２ボルト）以下になるとゲートＧ３
が開きその信号がＣＰＵに入力され、フラップ布Ｆの前
端が検出されたときと同様に前端の１寸メモリの情報が
ＲＡＭにラッチされると共に、この時から転送モーター
制御回路３９のインターフヱース回路によって布転送機
機３の移動距離と１寸が比較される。ところが蔓寸〆モ
リの情報がＲＡＭにラッチされてから布転送機構３が１
寸移動し終らないうちに光検出装置２９が上記障害物Ａ
の後端に対向し、これにより光検出装置２９の出力電圧
が第二比較回路ＰＰ２の基準電圧以上になりゲート○３
が閉じても、検出板３２の前方検出部３０が位置検出装
置３４によって検出されていない場合には、ＲＯＭの非
常停止情報がＣＰＵから非常停止処理回路４３に指令さ
れ、転送モーター１４が停止され、布転送機構３の移動
はその位置で停止する。なお、この場合にはリセツトス
イッチを操作することによりＲＯＭの情報に基いて布転
送機構３は初期位置に戻される。また第五２図のように
反射面Ｒ２上にＢで示した汚れや挨等の障害物がある場
合には、第８図イから同図二の状態に至るまでは反射面
Ｒ，上に障害物がない場合と同様の作用である。そして
第８図ホに示すようにフラップ布Ｆの後端が光検出装置
２９に対向したときに光検出装置２９の出力電圧が第二
比較回路ＯＰ２の基準電圧以下であればＣＰＵはまだ光
検出装置２９がフラツプ布Ｆの後端を検出していないも
のと判断し、布転送機構３及びミシン２は引き続き作動
するが、第８図へに示すようにフラップ布Ｆの終端がミ
シンの縫合点（針９）に対向する位置に達するとその位
置で検出板３２の後方検出部３１が位置検出装置３４に
よって検出され、これによりＲＯＭの停止情報がＣＰＵ
から転送モーター制御回路３９及びミシンモーター制御
回路４１に指令されて、布転送機構３及びミシン２は第
８図への位置で停止する。次に、反射面Ｒ，の全面に汚
れや挨等の障害物があり、第８図イにおいて光検出装置
２９の出力電圧が第一比較回路ＯＰ，の基準電圧（８．
２ボルト）よりも低くなった場合は、第一比較回路ＯＰ
，の出力が（Ｈ）となってトランジスターＴｒのベース
が（Ｌ）になるから、スタートスイッチＳＷを閉じても
トランジスターＴｒは〇ＦＦしたままでフリツプフロツ
プＦＦがセットされず、従ってＣＰＵから転送モータ−
制御回路３９及びミシンモーター制御回路４１に対して
始動の指令が出されず、布転送機構３及びミシン２は始
動しない。なお、この場合には反射面Ｒ，の全面を清掃
して上記障害物を取り除いた後にスタートスイッチＳＷ
を閉じれば布転送機構３及びミシン２が所定の順序で制
御されることは前に述べたとおりである。以上述べた作
用をタイムチャートで示すと第６図のようになり、フロ
ーチャートで示すと第９図のようになる。

ここで非常停止チェックとは縫い糸が切れていないが、
ェア圧が所定の圧よりも低下していないか、パルスモー
ター（転送モーター１４）が脱調していないか、ミシン
モーター４５に過電流が流れてし、はし、かをチェック
する機能であり、また検出板３２の＠とは前方検出部３
０の前端であり、検出板３２の■と■は後方検出部３竃
の前端と後端をいう。なお、ミシンの縫合点（針９）か
ら光検出装置２９の検出点までの距離１は一定であるか
ら１寸メモリに記憶させる情報を変えると、通常の縫製
においてフラップ布Ｆの前端及び後端に対する縫始め及
び縫い終りの各位暦が変化する。

また「第９図のフローチャートに示すように検出板３２
の後方検出部３１ａの前端Ｑを位置検出装置３４で検出
することに関連してＣＰＵからの指令により転送モータ
ー１４が縫い速度から低速に落され次の停止に備える。

以上のようにこの発明によれば「光検出装置が機能しな
くなったり障害物によりフラップ布の後端を読み間違え
たりしても、予定の経終り位置がミシンの縫合点に一致
するとき位置検出装置の信号に関連してミシンを確実に
停止することができるので、被縫布の予定場所以外にポ
ケット孔を切り開くような事故を防止することができ、
これにより縫製の作業能率を向上すると共に、商品価値
の高い製品が得られ、また材料の無駄をなくす効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の縦断面図、第２図はミシンと布転送
機構のクランプ部を示す斜視図、第３図は布転送機構の
クランプ部と折り重ね機構の協働作用状態を縦断面図、
第４図は第３図の上面図、第５図は電気制御装置のブロ
ック図、第６図はタイムチャ−ト、第７図は第５図の光
検出制御回路の詳細図、第８図は光検出装置と位置検出
装置との関係を示す説明図、第９図は第５図のブロッッ
ク図の内容を示すフローチャート、第１０図は光検出装
置とミシン縫合点及びフラップ布Ｆの前後機との関係を
示す説明図、第１１図は第１０図に基〈フローチャート
、第１２図は光検出装置とミシンの縫合点及び障害物と
の関係を示す従来欠点の説明図、第１３図は第１２図に
おけるタイムチャート、第１４図は縫合が完了した被縫
布、縁飾り布及びフラップ布の麓着状態を示す斜視図、
第１５図は第１４図の上面である。 なお、図中の２はミシン、３は布転送機構、１４は転送
モーター、４５はミシンモーター、２９は光検出装置、
３２は検出板、３４は位置検出装置、３９は転送モータ
ー制御回路、４１はミシンモーター制御回路、ＯＰ，は
第一比較回路、ＯＰ２は第二比較回路である。 第３図 第４図 第１図 第２図 第５図 第６図 第７図 第１０図 第１１図 第１２図 第８図 第９図 第１５図 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被縫布に縁飾り布を逆Ｔ字状に折曲保持すると共に
   その縁飾り布の一方の折曲部上にポケツトの雨蓋となる
   フラツプ布を重合保持し予定の二位置にわたつてこれら
   布をミシンテーブル面に沿い転送可能とした布転送機構
   ３と、上記二位置の中間に配置し布を転送する間に縁飾
   り布の両側折曲部上に二本の平行なミシン縫いを行なつ
   て縁飾り布及びフラツプ布を被縫布上に縫着するための
   二本針をもつミシン２と、ミシンの始動・停止に関連し
   て始動・停止し両縫目間において被縫布及び縁飾り布に
   縫目線に平行に且つ縫目線の長さのポケツト孔を切り開
   くためのメス機構６とを備えた玉縁形成装置において、
   始動信号を受けて始動し停止信号を受けて停止する布転
   送機構を移動停止するための転送モータ１４と、布転送
   方向におけるフラツプ布前端の前後に亘つて布転送機構
   に設け光を反射又は通過可能にした検出部２８と、検出
   部の移動経路に対向させてミシンの縫合点よりも縫合時
   の布転送方向手前に固定配置した一組の発光体及び受光
   体をもちフラツプ布との対向及び非対向に関連して受光
   体を遮光状態及び受光状態にすることにより各別の信号
   を出力可能とした光検出装置２９と、ミシンモーター始
   動後の受光信号発生地点から予定縫目の終了端がミシン
   縫合点に至るまでの布転送機構の移動量を予め設定可能
   とした記憶回路（ＣＰＵ）と、布転送機構の移動量と記
   憶回路の設定量とを比較し双方が一致したとき一致信号
   を出力する移動量検出回路（ＣＰＵ）と、布転送機構に
   固定しその転送方向に光検出装置の検出点からミシン縫
   合点までの距離よりも長く且つフラツプ布の前後端間の
   距離よりも短く離隔した二位置に前方検出部及び後方検
   出部を設けた検出板と、検出板の移動経路に近接して機
   枠に固定しフラツプ布の中間がミシン縫合点に位置する
   とき検出板の前方検出部を検出しまたフラツプ布の後端
   指定位置がミシン縫合点に一致するとき検出板の後方検
   出部を検出し、且それらの検出に関連して各別の信号を
   出力可能とした位置検出装置３４と、位置検出装置によ
   り検出板の前方検出部を検出した後に移動量検知回路か
   ら一致信号が出力されること又は位置検出装置から後方
   検出部の検出信号が出力されることに関連してミシンを
   停止させる停止信号を出力可能とした停止回路４３，３
   ８，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵとを備えた玉縁形成装置の
   駆動装置。