JPS6040311B2 - 玉縁形成装置の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は第１４，１５図に示したように衣服の前身頃
を構成する被縫布Ｗ上に縁飾り布Ｐを逆Ｔ字状に折曲し
て重ね合わせ、さらに縁飾り布Ｐ上にフラップ布Ｆを重
ね合わせた後にこれら布をミシンの縫合点（縫合平面に
対する針９の通過点）を挟んだ第一位層から第二位暦に
転送し、この転送の闇に縁飾り布Ｐの両側折曲端より内
方の位置に二本の平行なミシン縫いＳ，Ｓを行ない、こ
れら布を縫着すると同時に縫い機構に同期して作動する
メスによりこれら二本の縫目線Ｓ，Ｓの間にポケット孔
日を切り開くようにした玉縁形成装置に関するものであ
る。

この種装置において、従来は第１２図に示したようにフ
ラップ布Ｆの下にその転送方向（同図の矢印）に沿って
反射面Ｒ，を設けると共に、その反射面Ｒ，に対向して
一組の発光体×及び受光体Ｙから成る光検出装瞳を固定
配置し、反射光の有無によりフラップ布Ｆの有無を検出
可能とし、これによりこれら布をミシンの総合点の手前
から転送し始めて、フラップ布Ｆの前端がミシンの縫合
点に到達したことを検出することに関連してミシンを駆
動して縫製を始めるものであった。

しかし、従来のものにおいては、第２図の二点鎖線で示
したように反射面Ｒ，上に糸暦や挨等の障害物Ａが積も
り反射面Ｒ，の反射率が低下し受光体Ｙに入る発光体Ｘ
の反射光の強さが所定の基準以下になると、布の転送中
に反射面Ｒ，上の障害物Ａが光検出装置に対向したとき
に発光体×の光がフラップ布Ｆもこよって遮断されたも
のとみなされるため、フラップ布Ｆがまだミシンの総合
点にに到達してないにもかかわらずミシンが始動し、す
なわち策】３図イに示したように本来であればミシンは
もっと後のｂ点から始動すべきであるがそれよりも前の
ａ点から始動し、二本の平行な縫目Ｓ，Ｓを形成すると
同時にメスによりそれらの縫目線Ｓ，Ｓの間を第１５図
の二点鎖線で示したように本来のポケット孔日（実線）
のはるか手前のａ点から切り開いてしまう欠点があった
。

この発明はミシンの総合点よりも１距離（フラップ布の
長さよりも短い）手前に一組の発光体と受光体とからな
る光検出装置を固定配置し、発光体の光が遮断されて受
光体が遮光状態となることに関連してフラップ布の前端
を検出（フラップ布の前に障害物がある場合には障害物
の前端を検出）すると共に「フラップ布の前端が検出さ
れてからフラップ布が１距離転送される間に受光体が受
光状態になること（障害物の後端が検出されること）に
関連してフラップ布の転送を停止するようにして上記従
来の欠点を解消することを目的とする。以下この発明の
実施例を図面により説明する。

第１図の玉縁形成装置は、本願の出願人に係る出願の特
鰯昭５３一６９１２９号に記載されているように、作業
テーブル１上の中間に配置したミシン２と、彼縫布Ｗ、
縁飾り布Ｐ及びフラップ布Ｆを作業テーブル１上面に沿
いミシン２の総合点を挟んだ一方の第一位層（第２図の
二点鎖線位置）から他方の第二位置（第１，２図の実線
位置）に転送するための布転送機構３と、第一位暦にお
いてその布転送機藤３に設けた規制板４，４と協働して
第３図に示したように被縫布Ｗ上に緑飾り布Ｐを逆Ｔ字
状に折曲して重ね合わせるための布押え足２２をもつ折
り重ね機構５と、布転送機構３によって上記各布が第二
位置に転送されたときセンターメス６により後総布Ｗ及
び緑飾り布Ｐに切り開かれたポケット孔Ｈの両端に樫状
の切り込みを入れるためのコーナーメス機構７とｔミシ
ン２及び上記各機構３，５，７を予定の順序で制御する
ための制御装置（第５図）とからなっている。ミシン２
は針榛８の下端にこ本の針９，９を備えミシンモータ〜
４５に連動する周知の二本針ミシンであり、針板（図示
せず）の各針孔間には布転送方向（第１，２図の左方）
に平行なスリット（図示せず）が上下に貫通形成され、
このスリット内にはミシンペット内に配置した作動機構
（図示せず）に連動して被覆布Ｗ及び縁飾り布円こポケ
ット孔日を切り開くための上記センターメス６が針棒８
‘こ同期して針坂上面から出没可能に設けられている。
作業テーブル亀もこは、ミシン２の後方において布転送
方向に沿う溝１０が上下に貫通形成され、作業テーブル
亀の下面には、その溝１０‘こ沿って安内藤１１とねじ
鞠１２が一対の支枠１３，１３により支持されていると
共に、ねじ軸１２は転送モーター（パルスモ−夕−）１
４に連動して正逆回転するようになっている。

布転送機構３は第亀，２，３図に示したように「下方部
をねじ鞠審２及び案内軸１１に支持し且つねじ軸亀２に
連動してその軸線方向に移動可能とした基台，５と、溝
１０を介して作業テーブル】上面から突出する基台１５
の上方部に軸１６で支持し且つ常にはばね１７の作用力
により上方に引き上げられ、ェアシリンダー１８が作動
したときにばね１７に抗して下方に押し下げられるよう
にした一対のクランプ腕１９，１９と、各クランプ腕１
９，１９の自由機に固定した第一クランプ板２０，２０
と、第一クランプ板２０，２０の上方に離隔し固定配置
した受板２１，２１と、第一クランブ板２０，２０及び
受板２１，２１間に配置し、ェアシリンダー２３が作動
したときに第３図の二点頭線から実線の位置に移動可能
とした一対の規制板４，４と、常にはばね２４，２４の
作用力により第３図の二点鎖線の位置に引き上げられ、
ェアシリンダー２５，２５が作動したときにばね２４，
２４に抗して同図実線の位置に押圧されるようにした一
対の第二クランプ板２６，２６とからなっている。

そしてこれら布転送機構３と折り重ね機構５との関係は
、第２図二点鎖線の第一位直において、第一クランプ板
２０，２０下面と作業テーブル１上面との間に衣服の前
身頃（被縫布）Ｗを挿入して適宜の足踏ペダル（図示せ
ず）を第一段階まで踏み込むことによりェアシリンダー
１８が作動されて各クランプ腕１９，１９がばね１７に
抗して第１図時計方向に回動され、第一クランプ板２０
，２０が下降して被縫布Ｗを秤圧し、次に縁飾り布Ｐを
その中心部が第一クランプ板２０，２０の内端緑間に位
置するように挿入して足踏ペダルを第二段階まで踏み込
むことにより折り重ね機構５の布押え足２２が第一クラ
ンプ板２０，２０の各内端緑間に下降して緑飾り布Ｐの
中心部を被縫布Ｗ上に押圧した後に、ェアシリンダー２
３が作動されて各規制板４，４が第３図二点鎖線から実
線の位置に移動し緑飾り布Ｐの左右両側部を、第３図に
示すように布押え足２２の周囲に沿い逆Ｔ字状に折曲し
、次に両蓋を構成するフラツプ布Ｆを、その総着すべき
端緑が上記縁飾り布Ｐの一方の折曲部上に位置するよう
に、一方の受板２１上に載置して足踏みペダルを第三段
階まで踏み込むことにより、ェアシリンダー２５，２５
が作動されて第二クランプ板２６，２６が第３図実線の
位層に回動して緑飾り布Ｆの折曲部上に押圧されるよう
になっている。

なお、以上述べた各機構及び各部の詳しい構成と作用は
先に引用した特磯昭５３一６９１２９号の明細書及び図
面を参照されたい。

第二クランプ板２６，２６には、布転送方向に沿いそれ
ぞれ前後の二箇所に細長い切欠孔２７，２７及び２８，
２８を上下に貫通形成すると共に、これら各切欠孔２７
，２８の全長に対向する規制板４，４の上面に光を反射
する反射面Ｒ，，Ｒ２（検出部）を設ける。

第１，２図に示すように、ミシン２のあご部の前側面に
おいて、ミシン２の縦合点（ベッド平面に対する針９，
９の通過点）より手前に所定の距離１（以下１寸という
）を隔てた位置に、第３図実線のセット状態における各
反射面Ｒ，，Ｒ２の移動経路に向けて上方から光を照射
するための発光体Ｘ（発光ダイオード）とその光の反射
光を受光するための受光体Ｙ（フオト・トランジスター
）とを内蔵し、且つ受光体Ｙが受光する光の強さに応じ
た露圧を発生する一対の光検出装置２９，２９を固定配
置する。

なお、この実施例において光検出装置２９，２９は、上
誌反射面Ｒ，，Ｒ２の上面に汚れや挨がない場合に発光
体Ｘの反射光を受光体Ｙで受光したときに最大の１１ボ
ルトの電圧を発生し、また発光体Ｘの光がフラップ布Ｆ
で完全に遮断されたときには電圧が発生しないようにな
つている。第１，２図に示すように作業テーブル１下方
において、布転送機構３の基台１５には布転送方向に前
記】寸よりも長い距離ｎを隔てて前方検出部３０及び後
方検出部３１を設けた検出板３２を支持腕３３を介して
固定、また作業テーブル１には布転送時の上記検出板３
２の各検出部３０，３１の移動経路に近接し、かつ内部
に無接点スイッチを設けた位置検出装置３４を支持腕３
５を介して固定配置する。

また受板２１，２１上面にはフラツプ布Ｆの後端が功欠
孔２８，２８に対向する上記反射面Ｒ２上に位置決め手
段３６，３６を布転送方向に僅かに移動係止可能に設け
る。検出板３２は、常には第８図へに示したように位置
決め手段３６，３６で指定された位置がミシン２の縫合
点に一致したとき位置検出装置３４によって後方検出部
３１が検出されるように上記位置決め手段３６，３６に
関連させると共に、その前方検出部３川ま光検出装置２
９の検出点が第８図ニに示すように第二クランプ板２６
，２６の前方の切欠孔２７，２７の後端を通過した後に
位置検出装置によって検出されるように設定してある。
次に第５図に示した電気回路のブロック図について説明
すると、中央制御装置（以下ＣＰＵとする）には、各機
構を所定の順序で制御するための情報を記憶しその情報
を出力することのみ可能とした静的記憶装置（以下ＲＯ
Ｍとする）と、所定の情報を入出力可能とした動的記憶
装置（以下ＲＡＭとする）とを接続すると共に、データ
ーバス３７を介して１寸メモリ３８、転送モーター制御
回路３９、位置検出制御回路４０、ミシンモ−夕−制御
回路４１、光検出制御回路４２、非常停止処理回路４３
及びェアシリンダー電磁弁制御回路（図示せず）を接続
する。

上記１寸メモリ３８は二個のデップスィッチからなり転
送モーター１４の回転を布転送機構３の移動距離として
ミリメートル単位の数値まで所望に設定し且つその設定
値を前端１寸及び後端１寸として各別に記憶できるよう
になっている。また上記光検出制御回路４２は第７図に
示すように、各（十），（一）端子の入力電圧を比較し
、その（十）側の入力電圧が（一）側の入力電圧よりも
小さいとき論理上低レベル（０）の信号を出力し、その
反対のときには論理上高レベル（１）の信号を出力する
二箇のオベァンプＯＰ，（以下第一比較回路とする）及
びＯＰ２（以下第二比較回路とする）と「トランジスタ
ーＴｒ、ィンバー夕Ｇ，，Ｇ２、スタート信号フリツプ
フロップＦＦ、スタートスイッチＳＷ及びアンドゲート
Ｇ３から成り、第一比較回路ＯＰ，は（十）端子を８．
２ボルトの基準電圧を発生する電圧発生回路（図示せず
）の出力様子に接続し、且つ（−）端子を光検出装置２
９の出力端子に接続し、第二比較回路ＯＰ２は（−）端
子３．２ボルトの基準電圧を発生する電圧発生回路（図
示せず）の出力端子に接続し、且つ（十）端子を光検出
装置２９の出力端子に接続する。また第一比較回路ＯＰ
，の出力側はインバー夕Ｇ，を介してトランジスターＴ
ｒのベースに接続し、フリップフロップＦＦの入力側は
トランジスターＴｒのコレクタに接続し、スタートスイ
ッチＳＷはトランジスターＴｒのヱミッ外こ接続し、フ
リップフロップＦＦの日出力端子は二つに分岐してその
一方を直接データーバス３７に接続し且つ他方をゲート
Ｇ３に接続すると共に、第二比較回路ＯＰ２の出力側は
インバーターＧ２を介してゲート○３に姿談続し、この
ゲート○３の出力側をデーターバス３７に接続した構成
である。この発明は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。

まず、電源を入れるとＣＰＵが動作し布転送機構３が初
期状態になっているかを判断し、もしそれが第２図二点
鎖線の第一位層に戻っていなければ個別スイッチ（図示
せず）を操作することによりＲＯＭの情報により転送モ
ーター１４を逆回転し布転送機構３が第一位層に戻され
る。このとき各ェアシリンダーは不作用状態であり、各
クランプ腕１９，１９はばね１７の作用により反時計方
向に回転されて第一クランプ板２０，２肌ま作業テーブ
ル１から上昇し、各規制板４，４は第３図二点鎖線の位
置に強発維持され、第二クランプ板２６，２６は同図二
点鎖線の不作用位置にばね２４，２４で揮発維持され、
且つ折り重ね機構５の布押え足２２は作業テーブルから
上昇している。そこで第一クランプ板２仇 ２０下面と
作業テーブル亀上面との間に〜衣服の前身頃（被縫布）
Ｗを挿入して第一クランプ板２０，２０を下降させト次
に第一クランプ板２０，２０上に縁飾り布Ｐを戦層して
布押え足２２を下降させ、次に規制板４，４及び受板２
１，２１上にフラップ布Ｆを載遣して第二クランプ板２
６，２６を下降させ、これにより各布Ｗ，Ｐ，Ｆを第３
図に示すようにセットすると、規制板亀，４の反射面及
びフラップ布Ｆの前端部及び後端部の各一部が第８図に
示すように第二クランプ板２６，２６の切欠孔２７，２
８から露出する。

またこのときには光検出装置２９は第８図イに示すよう
に前方の切欠孔２７に対向しており、反射面Ｒ，に汚れ
や挨等がない場合には発光体Ｘの光がほとんど反射され
て受光体Ｙに受光されこれにより光検出装置２９は１１
ボルトの電圧を発生すると共に、第一比較回路ＯＰ，の
出力が（Ｌ）となり、ィンバータＧ，を介してトランジ
スターＴｒのベースに（Ｈ）の信号が入力される状態と
なる。従ってこの状態からスタートスイッチＳＷを閉じ
るとトランジスターＴｒがオンし、これによりフリップ
フロツブＦＦがセットされて日の出力端子から（Ｈ）の
信号が出力され、その信号の一つはゲートＧ３に入力さ
れ、他の一つは転送モーター駆動信号としてＣＰＵに入
力され、これによりＲＯＭの情報がＣＰＵから転送モー
ター制御回路３９に指令され、転送モーター１４が正方
向に回り始め、ねじ軸１２を介して布転送機構３が第２
図二点鎖線の位置から同図左方に早送り速度で移動する
。

またこのとき‘こは第二比較回路ＯＰ２の出力が（Ｈ）
となり、ィンバータＧ２を介してゲートＧ３の入力が（
Ｌ）になっているのでゲートＧ３は開かずミシンモータ
ー４５は停止したままである。次に、第８図口に示すよ
うにクラップ布Ｆの前端が光検出装置２９に対向し発光
体Ｘの光が遮断されると、光検出装置２９に電圧が発生
せず、第二比較回路ＯＰ２の（十）側の入力が（一）側
の入力基準電圧よりも４・さくなり（０：３．２）、そ
の（Ｌ）出力がィンバータＧ２で反転されてゲートＧ３
に入力される。

そしてこのときにはトランジスターＴｒがオフするがフ
リツプフロツプＦＦの（Ｈ）出力が引き続いてゲートＧ
３に入力されているので、ゲートＧ３は開かれてその出
力信号がＣＰＵに入力される。これによりＲＯＭの情報
に基くＣＰＵの指令によって前端の１寸メモリの４２ミ
リメートルと言う情報が読み出されてＲＡＭにラッチさ
れると共に、その時から転送モーター制御回路３９のイ
ンターフェス回路によって転送モーター１４の回転が布
転送機構３の移動距離をミリメートルで表わした数値で
逐時加算され、それを前記ＲＡＭにラッチした１寸情報
と比較し、それらが一致したときに、すなわち第８図口
の状態から布転送機構３が１距離移動し第８図ハに示す
ようにフラップ布Ｆの前端が針９（ミシンの縫合点）に
一致すると（通常の使用時には針９がフラップ布Ｆ前端
の一・二針手前に到達したときであるが、ここでは便宜
上ｒ一致」したとする）、ＲＯＭの駆動情報が転送モー
ター制御回路３９に指令されて転送モーター１４が一旦
停止した後に縫いスピ−ドで再び回転すると共に、これ
と同時にＲＯＭの情報がＣＰＵからモーター制御回路４
１に指令され、ミシンモーター４５を介してミシン２が
動き始め、これにより第１４，１５図に示すように二本
の平行な縫目Ｓ，Ｓにより各布Ｗ，Ｐ，Ｆを総合すると
同時にセンターメス６で縫目Ｓ，Ｓの間にポケット孔日
を切り開く。次に第８図二の状態まで各布の転送が進む
と、検出板３２の前方検出部３０が位置検出装置３４に
よって検出され、この信号によりＣＰＵによって各布の
転送の前半が終了し後半に入ったことを判断する。

そして第８図ホの状態まで各布の転送が進むと、すなわ
ち検出板３２の前方検出部３０が位置検出装置３４で検
出された後に、フラップ布Ｆの後端が光検出装置２９に
対向し、光検出装置２９が受光状態となって１１ボルト
の電圧を発生すると、第一比較回路ＯＰ，の出力が再び
（Ｌ）となりトランジスターＴｒがオフ状態から再びオ
ンし、フリツプフロツプＦＦはリセットされる。

これによりフリツプフロツプＦＦの（Ｈ）出力がなくな
るとＣＰＵの指令で後端の１寸メモリの情報をＲＡＭに
ラツチすると共に、その時から転送モーター制御回路３
９のインタンフェイス回路によって転送モーター１４の
回転が布転送機構３の移動距離をミリメートルに換算し
た値で逐時加算され、それをＲＡＭにラッチした１寸情
報と比較し、両者が一致したときに、すなわち第８図ホ
の状態から布転送機構３が１距離移動して第８図へに示
すようにフラッブ布Ｆの後端が針９（ミシン縫合点）に
一致したときに（通常の使用時には針９がフラップ布Ｆ
後端の一・二針後に到達したときであるが、ここでは便
宜上「一致」したときとする）、ＲＯＭの停止情報がＣ
ＰＵから転送モーター制御回路３９及びミシンモータ制
御回路４１に指令され、これよにより布転送機構３及び
ミシン２が停止する。これをタイムチャートで示すと第
１１図のようになる。なお、この直後に布転送機構３は
再びＣＰＵの指令によって第二位置に移送され、ポケッ
ト孔日の前後端をコーナーメス機構７に対向させると共
に、布転送機構３が停止することに関連してＣＰＵの指
令によりコーナーメス機構７が作動した後に各ェアシリ
ンダーが不作動となり、第一クランプ板２０，２０第二
クランプ板２６，２６、規制板４，年及び布押え足２２
がそれぞれ不作用位置に開放され各布Ｗ，Ｐ，Ｆを解放
する。 ′以上の作用は反射面Ｒ，，Ｒ２上に汚れや
挨等がない場合であり、第１２図のように反射面Ｒ，上
にＡで示した汚れや挨等の障害物がある場合の作用は次
のとおりである。

すなわち、光検出装置２９が障害物Ａに対向する前の第
８図イのスタート前の状態では第一比較回路ＯＰ．の出
力が（Ｌ）となってトランジスターＴｒのベースが（Ｈ
）となっているので、スタートスイッチＳＷを閉じると
フリップフロップＦＦがセットされて布転送機構３は第
一位層から第二位置に向って移動を始める。そして光検
出装置２９が障害物Ａの前端に対向し、これにより光検
出装置２９の出力電圧が第二比較回路ＯＰ２の基準電圧
（３．２ボルト）以下になるとゲートＧ３が開きその信
号がＣＰＵに入力され、フラップ布Ｆの前端が検出され
たときと同様に前端の１寸メモリの情報がＲＡＭにラッ
チされると共に、この時から転送モーター制御回路３９
のインターフェース回路によって布転送機構３の移動距
離と１寸が比較される。ところが１寸メモリの情報がＲ
ＡＭにラッチされてから布転送機礎３が１寸移動し終ら
ないうちに光検出装置２９が上段障害物Ａの後端に対向
し、これにより光検出装層２９の出力が第二比較回路Ｏ
Ｐ２の基準電圧以上になりゲートＧ３が閉じても、検出
板３２の前方検出部３０が位置検出装置３４によって検
出されていない場合には、ＲＯＭの非常停止情報がＣＰ
Ｕから非常停止処理回路４３に指令され、転送モ…ター
１４が停止され、布転送機構３の移動はその位置で停止
する。なお、この場合にはリセットスィッチを操作する
ことによりＲＯＭの情報に塞いて布転送機構３は初期位
層に戻される。また第亀２図のように反射面Ｒ２上にＢ
で示した汚れや挨等の障害物がある場合には、第８図イ
から同図二の状態に至るまでは反射面Ｒ，上に障害物が
ない場合と同様の作用である。そして第８図木に示すよ
うにフラップ布Ｆの後端が光検出装置２９に対向したと
きに光検出装置２９の出力電圧が第二比較回路ＯＰ２の
基準電圧以下であればＣＰＵはまだ光検出装置２９がフ
ラッブ布Ｆの後端を検出していないものと判断し、布転
送機構３及びミシン２は引き続き作動するが、第８図へ
に示すようにフラップ布Ｆの終端がミシンの縫合点（針
９）に対向する位置に達するとその位鷹で検出板３２の
後方検出部３１が位置検出装置３４によって検出され、
これによりＲＯＭの停止情報がＣＰＵから転送モーター
制御回路３９及びミシンモーター制御回路４１に指令さ
れて、布転送機構３及びミシン２は第８図への位置で停
止する。次に、反射面Ｒ，の全面に汚れや挨等の障害物
があり、第８図イにおいて光検出装槽２９の出力電圧が
第一比較回路ＯＰ，の基準電圧（８．２ボルト）よりも
低くなった場合は、第一比較回路ＯＰ，の出力が（Ｈ）
となってトランジスターＴｒのベースが（Ｌ）になるか
ら、スタートスイッチＳＷを閉じてもトランジスターＴ
ｒは○ＦＦしたままでフリップフロップＦＦがセットさ
れず、従ってＣＰＵから転送モーター制御回路３９及び
シンモーター制御回路４１に対して始動の指令が出され
ず、布転送機構３及びミシン２は始動しない。なお、こ
の場合には反射面Ｒ，の全面を清掃して上記障害物を取
り除いた後にスタートスイッチＳＷを閉じれば布転送機
構３及びミシン２が所定の順序で制御されることは前に
述べたとおりである。以上述べた作用をタイムチャート
で示すと第６図のようになり、フローチャートで示すと
第９図のようになる。ここで非常停止チェックとは縫い
糸が切れていないが、ヱア圧が所定の圧よりも低下して
いないか、パルスモーター（転送モーター１４）が脱調
していないか、ミシンモーター４５に過電流が流れてい
ないかをチェックする機能であり、また検出板３２の■
とは前方検出部３０の前端であり、検出板３２の＠と■
は後方検出部３１の前端と後端をいう。なお、ミシンの
縫合点（針９）から光検出装置２９の検出点までの距離
１は一定であるかな１寸メモ川こ記憶させる情報を変え
ると、通常の縫製においてフラップ布Ｆの前端及び後端
に対する総始め及び縫い終りの各位贋が変化する。

また、第９図のフローチャートに示すように検出板３２
の後方検出部３１ａの前端■を位魔検出袋瞳３４で検出
することに関連してＣＰＵからの指令により転送モータ
ー１４が縫い速度から低速に落され次の停止に備える。

以上のようにこの発明は、布転送機構の始動後に光検出
装置の受光体が遮光状態になってから記憶回路から予定
の信号が出力されるまでの間に受光体が受光状態になる
ことに関連して布転送機構の移動を停止させる非常停止
信号を出力する非常停止回路を備えた構成により、フラ
ップ布の転送方向先方の検出部に光検出装置から信号が
出力されたときから次に記憶回路から信号が出力される
までの間に布が転送される距離に相当する長さよりも短
い障害物がある場合には、その障害物の後端を検出きた
位置で布転送機構を停止し、これによりミシンを始動さ
せないようにしたから、彼総布の予定場所以外にポケッ
ト孔を切り開くようなことを未然に防止することができ
、これにより縫製の作業能率を向上すると共に、商品価
値の高い製品が得られ、また材料の無駄をなくす効果も
ある。

【図面の簡単な説明】 第１図は装置全体の縦断面図、第２図はミシンと布転送
機構のクランプ部を示す斜視図、第３図は布転送機構の
クランプ部と折り重ね機構の協働作用状態を縦断面図、
第４図は第３図の上面図、第５図は電気制御装置のブロ
ック図、第６図は夕ィムチャート、第７図は第５図の光
検出制御回路の詳細図、第８図は光検出装瞳と光位瞳検
出装檀との関係を示す説明図、第９図は第５図のブロッ
ック図の内容を示すフローチャート、第１０図は光検出
装置とミシン縫合点及びフラップ布Ｆの前後端との関係
を示す説明図、第１１図は第１０図に基くフローチャー
ト、第１２図は光検出装置とミシンの縫合点及び障害物
との関係を示す従来欠点の説明図、第１３図は第１２図
におけるタイムチャート、第１４図は総合が完了した被
縫布、縁飾り布及びフラップ布の総着状態を示す斜視図
、第１５図は第１４図の上面である。 なお、図中の２はミシン、３は布転送機構、１４は転送
モーター、４５はミシンモーター、２９は光検出装置、
３２は検出板、３４は位置検出装置、３９は転送モータ
ー制御回路、４１はミシンモーター制御回路、ＯＰ，は
第一比較回路、ＯＰ２は第二比較回路である。 第３図 第４図 第１図 第２図 第５図 第６図 第８図 第９図 第１５図 第７図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被縫布に縁飾り布を逆Ｔ字状に折曲保持すると共に
   その縁飾り布の一方の折曲部上にポケツトの雨蓋となる
   フラツプ布を重合保持し予定の二位置にわたつてこれら
   布をミシンテーブル面に沿い転送可能とした布転送機構
   ３と、上記二位置の中間に配置し布を転送する間に縁飾
   り布の両側折曲部上に二本の平行なミシン縫いを行なつ
   て縁飾り布及びフラツプ布を被縫布上に縫着するための
   二本針をもつミシン２と、ミシンの始動・停止に関連し
   て始動・停止し両縫目間において被縫布及び縁飾り布に
   縫目線に平行に且つ縫目線の長さのポケツト孔を切り開
   くためのメス機構６とを備えた玉縁形成装置において、
   始動信号を受けて始動し停止信号を受けて停止する布
   転送機構を移動停止するための転送モータ１４と、 布
   転送方向におけるフラツプ布前端の前後に亘つて布転送
   機構に設け光を反射又は通過可能にした検出部２７と、
   検出部の移動経路に対向させてミシンの縫合点よりも
   縫合時の布転送方向手前に固定配置した一組の発光体及
   び受光体をもちフラツプ布との対向及び非対向に関連し
   て受光体を遮光状態及び受光状態にすることにより受光
   信号及び遮光信号を出力可能とした光検出装置２９と、
   受光信号発生地点から予定縫目の開始端がミシン縫合
   点に至るまでの布転送機構の移動量を予め設定可能とし
   た記憶回路３８と、 布転送機構の移動量と記憶回路の
   設定量とを比較し双方が一致したとき一致信号を出力す
   る移動量検出回路（ＣＰＵ）と、 一致信号を受けてミ
   シンモーター４５を始動するためのモータ制御回路４１
   と、 布転送機構の始動後に受光体が遮光状態になつて
   から布転送機構が設定距離移動するまでの間に受光体が
   受光状態の信号を受けたときに布転送機構の移動を停止
   させるための停止信号を出力可能にした非常停止回路４
   ３とを備えた玉縁形成装置の安全装置。