JPS61104703A

JPS61104703A - 空気式土壌改良機

Info

Publication number: JPS61104703A
Application number: JP22834684A
Authority: JP
Inventors: 笹井　章
Original assignee: Fuji Robin KK
Current assignee: Makita Numazu Corp
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1986-05-23
Also published as: JPH0452085B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、先端部に噴気口を有するパイプを土壌中に打
込み、その状態で噴気口から圧縮空気を噴出して土壌の
深層に亀裂を生じさせ、土壌の深耕を簡単に行い、樹木
や作物等の栽植物の（Ｒ部に空気、即ち酸素を供給し、
栽植物の活性化を促すと共に、収穫物の質の向上と収量
の増大をもたらすようにした空気式土壌改良機に関づ°
るものである。

［従来の技術１この種の空気式土壌改良機として、本出願人は、例えば
特開昭５８−９８００３号公報に開示されているような
、エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮機と、該
圧縮機で加圧された空気を蓄えるエアタンクと、エアタ
ンクと操作弁を介して連通されエアタンクの底部から垂
設すると共に先端部に噴気口を具備するパイプと、前記
エンジンを動力源としてパイプを土壌に打込む自動打込
機構とで土壌改良機本体を構成し、この本体と、該本体
を昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土壌改良機
本体をフレーム本体に対しエンジンを動力源として上昇
させつつ土壌中に打込まれたパイプを引扱く自動引抜機
構とを備え、パイプの打込みおよび引抜き作業が、少い
労力で容易にかつ能率的にｊテえるようにしたものを提
案している。

そしてこの空気式土壌改良機においては、同一のエンジ
ンで、圧縮機と自動打込機構と自動引抜機構とを駆動し
ている。

［発明が解決しようとする問題点］このような空気式土壌改良機において、本発明では、空
気がエアタンク内に所定圧に蓄圧されたとき、エンジン
を自助的にアイドリング状態に設定する自動引抜機構を
設けて、エンジンの無駄な高速回転をなくし燃費の向上
を図っている。しかし、一方、樹木や作物等の植物が栽
Ｉ６されているＩＩ場の土壌は、例えば、硬軟や土質等
の土壌条件が異なり、土壌中へ所定深さまでパイプを白
！ＦＩＪ！ｔ′Ｊ込機構で打込む際、または土壌中に打
込まれたパイプを自動引抜機構で上昇端まで引抜く際に
、そのＦＩ＃間的長さが一定ではない。このため、エア
タンク内に空気を圧送している途中、即ち、エンジンが
高速回転して出力が高い状態で自動打込８！構並びに自
動引抜機構が作動するときは、パイプの打込み並びに引
扱きがスムーズに行われるが、パイプの打込み前、ある
いは打込み途中とか引抜き途中に、空気がエアタンク内
に所定の設定圧まで蓄圧されると、エンジンがアイドリ
ング状態となって出力が低下し、自動打込機構並びに自
動引抜機構が十分に作動せず、場合によってはエンスト
を起すという問題があった。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、上記の事情にかんがみなされたもので、前記
パイプの打込み並びに引扱き中は、エンジンがアイドリ
ング状態となってその出力が低下しないようにエンジン
を高速回転による高出力状態に維持し、エンストが起き
ないようにして、自動打込機構並びに自動引抜機構を十
分に作動させ、パイプの打込み並びに引抜きをスムーズ
に行ない、効率のよい深耕作業が行えるようにした空気
式土壌改良機を提供しようとするものである。

この目的を達成するため本発明は、エンジンをアイドリ
ング状態と高速回転状態とに自動的に制御する自動詞ｉ
　ｎ横を設け、この自動引抜機構は、エアタンク内の空
気圧を検知してその圧力が所定圧に達しているときとそ
れ以下のときとで作動が１．７Ｊ換わる圧力検知の切換
機構と、土壌改良機構本体とフレーム本体の両本体間に
介在されて、土壌改良機械本体がフレーム本体に対する
上昇端領域と下降９メ：領域とのうちの少くとも上背端
領域に位置するときとその他の領域に位置するときを検
知して作動が切換わる位置検知の切換機構とを一系路状
に連結して構成し、土壌改良機本体がフレーム本体に対
し少くとも上昇端領域外にあるどき、エアタンク内の空
気圧が所定圧に達しているとしても、自動引抜機構によ
ってエンジンが高速回転状態に自動的に設定されるよう
に構成したことを特徴とするものである。

［実　施　例］以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

図において、符号Ａは土壌改良機本体、Ａａは自動打込
機構、Ｂはフレーム本体、Ｃは自動引抜機構、Ｄは自動
引抜機構をそれぞれ示している。

前記土壌改良機本体Ａは、次のように構成されている。

エアタンク１の上部に取付台２を介してエンジン３を取
付け、エンジン３の出力側に減速機４．圧Ｎ機７が直結
状に連結されている。１アタンク１は、第６図に示され
るように接’ｐ　ｉａ、取付枠部１ｂ、装着座部１ｃ、
連通座部１ｄ等を有し、接手１ａからパイプ８を介して
圧１ｆｉｔｌｌ１７に連通させている。エンジン３には
、第９図に示すような気化器３００が装備されている。

この気化器３００は本体３１０からスロットルロッド３
１１を突出させ、このスロットルロッド３１１は、図示
しないばねで下方に引張られてアイドリング状態になる
習性が与えられ、その先端に鍔部３１１ａを設けている
。この鍔部３１１ａは、一端部をナツト３１３により固
定されて、直角上方に屈曲した取付板３１２の他端部に
、ピン３１５により上下回動可能に枢支された揺動具３
１４の一端に当接し、揺動具３１４の他端には自在接手
３１Ｇが設けられている。第１図に示すように、前記減
速機４から突出した駆動軸５に駆動プーリ６が取付けら
れている。

前記圧縮機７は、第１図および第１０図に示すようにシ
リンダ７１０と、パツキン７１１と、座板７１２と、シ
リンダヘッド１１５とを備え、座板７１２にビス７１４
で取付けた弁板７１３は、シリンダ７１０側へだけ開い
て吸入ロア１２ａを開閉し、シリンダヘッド１１５は隔
壁１１５ａにより吸入室１１６と吐出室１１７に仕切っ
ている。吸入室１１６はエアフィルタ７１８を介して大
気と連通し、吐出室７１７に接手７１９を介して前記パ
イプ８が接続され、また、０１出室１１７に安全弁１２
０が設けられている。

エアタンク１の底部には、第３図および第４図に示すよ
うに操作弁９が設けられ、この操作弁９は、弁筺９１０
内に弁体９１１を収容し、この弁体９１１は弁軸９１２
、弁レバー９１３、短軸９１４、アーム９１５の長孔９
１５ａを介して、支持＠９１１に枢支されたアーム９１
５に連繋している。アーム９１５の先端と後述する係止
片１１ｃとの間にスプリング９１６を張設し、また、ア
ーム９１５の基端側にはペダル９１８が取付けられると
共に、前記スプリング９１Ｇの張力によりペダル９１８
は、常時は第１図および第４図に示すように斜め上方に
向は傾斜して支持され、この状態で操作弁９は閉鎖され
ており、ペダル９１８を踏込むと操作弁９が開放される
ようになっている。

前記エアタンク１の底部には、第１図３５よび第３図に
示すようにインナパイプ１０が操作弁９を介してエアタ
ンク１と連通し、垂設されている。このインナパイプ１
０は、インナパイプ体１０１の上端に固着されたフラン
ジ１００を前記弁筺９１０の下面に嵌合させ、このフラ
ンジ１００の下面にストローク筒１１の上端に設けたフ
ランジを嵌合させてエアタンク１に固着した弁筺９１０
に対し一体的に連結してストローク筒１１と共に支持さ
れている。ストローク筒１１は筒体１１ａを有し、下端
部に鍔状の吹抜防止板１１ｂを形成しており、この吹抜
防止板１１ｂには前記係止片１１ｃが一体的に形成され
ている。

また、ストロークｎ１１の上部−側には、第３図にも示
すように自動打込機ＩＭＡａを構成する歯車筒１１ｄが
形成されており、この歯車筒１１ｄと対向するストロー
ク筒１１の外周部に蓋体１１０が嵌合されている。前記
インナパイプ１０の長さ方向はぼ中間位置から下方には
、アウタパイプ１２の７ウタパイプ休１２１の上部が上
下動可能に挿通されており、このアウタパイプ１２は、
インナパイプ１０の下端よりさらに長く垂下されており
、その先端には先鋭状のノズル１４が取付けられ、この
ノズル１４の先鋭部より少し上方に、周方向に複数の噴
気口１４ａが開口している。

前記自動打込機構Ａａは、次のように４８成されている
。歯車筒１１ｄには、第２図に示すように筒ケース１５
が連結され、この筒ケース１５および歯車筒１１ｄ内に
入力軸１６が軸支され、この入力軸１Ｇの軸端には入力
プーリ１１が取付けられている。また、歯車筒１１ｄ内
の入力＠１Ｇにはベベルギψ１８が取付けられ、さらに
第３図に示すように、このベベルギヤ１８と噛合うベベ
ルギヤ１９が、歯車ｆｕ　１１ｄからストローク筒１１
に向は軸支されたカム＠２０の一端に取付けられている
。カム軸２０の他端には偏心カム２０ａが、カム軸２０
の軸心とはΔ１の偏心ｍを有して設けられている。そし
て、偏心カム２０ａと受撃体１２０とは、アウタパイプ
１２がインナパイプ１０に沿って摺動して相互に接近し
たときに編心カム２０ａの周面に嵌着したリング２００
が受撃体１２０を所定のストロークで叩打し、受撃体１
２０の下面が緩衝体１３に接した状態では偏心カム２０
ａは受撃体１２０を叩打しないようになっている。

前記駆動プーリ６と入カブーリ１７との間にはＶベルト
２１が巻回されており、このＶベルト２１にはテンショ
ン機構２２が設けられ、これらベルト伝動系の外側は伝
動カバー２３により覆われている。

前記土壌改良機本体Ａは、更に次のような構成を備えて
いる。エアタンク１の外側に、第５図および第６図に示
す昇降体２４が取付けられている。

この昇降体２４は、昇降枠２４０を前記取付枠部１ｂに
対しボルト２４１で締付けて取付けられており、昇降枠
２４０には、その上端部および下端部に左右に貫通して
昇降枠２４０と井桁状に組合わされた昇降軸２４２が設
けられ、この昇降軸２４２の各外側端部にローラ２４３
が取付けられている。また、左右一対の昇降枠２４０の
一側面には、ペダルガイド２５が設けられている。

前記フレーム本体Ｂは、次のように構成されている。第
１図、第５図、第６図〈第８図参照〉に示すように、ガ
イドレール３８は断面がチャンネル状に形成され、この
ガイドレール３８の通路３８ａ内に前記昇降体２４の各
ローラ２４３が収容されて、昇降体２４が上下動するよ
うになっている。また、ガイドレール３８には、ハンド
ル３９．スタンド４０、横枠４１．４１、接地枠４２、
補強板４３等が設けられ、さらに接地枠４２と反対側に
、一対の車軸受具４４．巾軸４５を介して一輪車輪４６
が軸支され、また、車軸受具４４の片方には足掛具４７
が設けられている。さらに、ガイドレール３８の上部に
は、第１１図に示ずように落下阻止機構４８が設（ブら
れている。この落下阻止機構４８は、ブラケット４８０
に枢軸４８１を挿通してボス具４８３に一体に設けたレ
バー４８２の下端部が枢支され、ボス具４８３の下側に
は、その移動を規制する規制具４８４が設けられている
。また、レバー４８２とガイドレール３８の外側に突設
した係止杆４８９との間にスプリング４８８が張設され
ている。そして、レバー４８２の下部には、前記ガイド
レール３８内辷窓孔３８ｂから突入するようにして受重
具４８５が設けられ、この受重具４８５には前記芦降体
２４のローラ２４３を受ける受重部４８５ａが設（〕ら
れ、また、受重貝４８５の下面は斜辺部４８５ｂを形成
している。レバー４８２の中間部の横枠４１と対向する
部位はく字状に屈曲しており、この屈曲部は保護チュー
ブ４８Ｇで被覆されている。さらに、レバー４８２の上
端部には握り４８１が設けられている。

一方、自動制Ｗ機構Ｃは、土壌改良機本体Ａ側とフレー
ム本体Ｂ側とに分れるが、土壌改良機本体Ａ側は次のよ
うに構成されている。第６図に示すように、土壌改良機
本体Ａ側の前記エアタンク１に装着座部１Ｃを介して固
定され、タンク１内と連通された圧力検知の切換機構と
しての感知アンローダ２Ｇは、ロッド２６ａ、摘み２６
ｂを具備し、この感知アンローダ２Ｇにチューブ２１が
連結され、このチューブ２７は、エアタンク１に連通座
部１ｄを介して取付けられた三方接手２８の一方に連結
されていて、その他方は連通チューブ３０を介して位置
検知の切換機構としての動弁機構２９に連通され、動弁
機構２９から延長チューブ３２を介してエアタンク１の
取付枠部１ｂに螺装された操作アンローダ３１に連通し
ている。操作アンローダ３１には、上下動可能なロッド
３１ａが設けられ、このロッド３１ａに取付けられた金
具３３に細杆３４が挿通され、細杆３４の下端は、金具
３３の下側で係止具３５を介して係止されている。前記
細杆３４の上端は、第９図に示すように前記気化器３０
０の自在継手３１ＧにアジＶスト部を介して挿通支持さ
れ、係止具３５で係止されている。前記三方接手２８に
連通する連通座部１ｄに中継チューブ３１が連結され、
このチューブ３７は、第１０図に示す圧縮機７に設けら
れた作動アンローブ３６に連通され、この作動アンロー
ダ３６およびチューブ３７はプロテクター７２１で保護
されている。また、作動アンローダ３６には空気圧で作
動するロツ′　ド３６ａが設けられていて、前記弁板７
１３を押圧、押圧解除して開閉操作するよ°うになって
いるつ動弁機構２９は、第５図ないし第８図に示すよう
に、動弁本体２９０に外部と通ずる排気ボート２９０ａ
を設け、この動弁本体２９０を、ボルトナツト２９２に
より昇降枠２４０に固設された取付ステー２９１に対し
てボルトナツト２９２で固着し、また、動弁本体２９０
には揺腕２９３を支軸２９４で枢支し、揺腕２９３には
、一端にストッパ２９３ａが、他端に枢＠２９Ｇを介し
て従動輪２９５がそれぞれ設けられている。

さらに、動弁本体２９０には、揺腕２９３により進退さ
れる弁杆２９１が設けられ、第６図に示すように、弁杆
２９７を図示しないスプリングに抗して押し込むことで
、弁体が一方の弁座から離れて他方の弁座に当接し、連
通チューブ３０側と延長チューブ３２側とを導通すると
共に、延長チューブ３２側と排気ポート２９０ａとの導
通を遮断する。そして、第７図に示す状態では、排気ポ
ート２９０ａと延長デユープ３２側とが導通し、連通チ
ューブ３０側と延長チューブ３２側との導通が遮断され
るように構成されている。

自動引抜機構Ｃのフレーム本体Ｂ側は、前記従動輪２９
５と対向するガイドレール３８の上昇端領域に、下端に
斜面Ｇ４ａを有する位置検知の切換機構としてのカム体
６４が設けられ、従動輪２９５が当接、または当接解除
するようになっている。

また、前記感知アンローダ２Ｇは、エアタンク１内の空
気圧力を感知し、空気圧力が所定圧を超えるとその内部
に装備された図示しない圧力検出ばねに抗して・内部通
路が開き、エアタンク１内の高圧空気を、チューブ２７
．３０．３２．３７を介して操作アンローダ３１．ｊ−
３よび作動アンローダ３Ｇへ流通させる機能を持つもの
で、感知アンローブ２６の下部の摘み２６ｂを持ってロ
ッド２６ａを引くことにより手動によっても自動引抜機
構Ｃの作動テストが必要に応じて行なえるようになって
いる。

前記作動アンローダ３６は、感知アンローダ２Ｇを経由
してもたらされるエアタンク１内の空気圧により作動し
、そのエアタンク１内の空気圧が所定圧以上になると、
圧縮機７の吸入室７１６内に挿入されているロッド３６
ａが進出して、吸入ロア１２ａの弁板７１３を押し、こ
れを開状態に保持して、圧縮機７のピストンが往復動し
ていても空気の圧縮作用が行なわれないようにし、また
、■−アタンク１内の空気圧が下がると、作動アンロー
ダ３６内のばね（図示せず）でロッド３６ａが進出前の
位置に復帰し、吸入ロア１２ａの弁板７１３と＋Ｖｔ間
し、圧縮機７が定常時の作動となり、シリンダ７１０か
らエアタンク１側に高圧空気が圧送されるようになって
いる。

前記操作アンローダ３１は、同じ（感知アンローダ２Ｇ
、動弁機構２９を経由してもたらされるエアタンク１内
の空気圧により、エフタンク１内の空気圧が所定圧以上
になるとその内部に内装されたばね（図示Ｌｆ＞に抗し
てロッド３１ａが突出し、また空気圧が下がるとばねに
より突出前の位置に復帰後退するよう作動するものであ
る。そして、ロッド３１ａ共々金具３３、係止具３５、
細杆３４の上昇に伴って、気化器３００のスロットルロ
ッド３１１はばねによる下方への引張りによって引き下
げられ、またロッド３１ａの復帰後退では、金具３３、
係止具３５共々細杆３４が引き下げられ、スロットルロ
ッド３１１は引き上げられる。

前記自動引抜機構りは、次のように構成されている。ま
ず、フレーム本体Ｂ側において、ガイドレール３８の上
部位置には、第５図に示すようにバンドｌ卦け４９．デ
ィスク４９ａ、ステー５０．ガイド棒５１等が設けられ
、ステー５０に衝合板５２がビス５３により固定され、
ている。次いで、第２図に示すように、土壌改良機本体
Ａ側において、符号５４は減速機ケースで、この減速機
ケース５４内には、減速機構５５が取付けられている。

この減速１４ｆｌｓ５５は、入力軸１６の端部にウェー
ブゼネレータが軸装され、減速機ケース５４に固定側サ
ーキュラスプラインが設けられ、出力＠５Ｇと一体の保
持部材に回転側り゛−キュラスプラインがｉａされ、ウ
ェーブゼネレータと固定側および回転側サーキュラスプ
ラインとの間に、フレックススプラインが介在された構
成となっている。また、出力軸５Ｇには、スプライン部
５６ａが形成され、このスプライン部５６ａの前側に巻
取ボビン５１がベアリング５８を介して軸支され、この
巻取ボビン５７に設けたクラッチ爪５７０の進角状噛合
面５７０ａ　（第５図参照）と係合離ｎ；！するクラッ
チ爪５９０の進角状噛合面５９０ａ、並びに周回溝５９
１を有するドッククラッチ５９がスプライン部５６ａに
摺動可能に嵌挿され、巻取ボビン５７とドッククラッチ
５９との間に、クラッチ５９を巻取ボビン５１から離反
する側へ付勢するばね６０が介在され、これらの外側は
スリーブ５１１に嵌挿されたブーツ６１によってカバー
されている。

前記自動引抜機構りを作動さける作動機構６２は、第２
図、第５図に示すように、支持具６２０をビス６２１に
より減速機ケース５４の取付座部５４ａに取付け、この
支持具６２０には、一端部６２２ａ、中間筒部６２２１
）、他端部６２２ｃを有する連繋具６２２が取付軸θ２
３を介して枢支され、また、作動具６２４が枢支軸６２
５を介して枢支されている。この作動具６２４には、シ
フタ６２４ａ、筒袖部６２４ｂ、係＆７−ム６２４ｃ。

取付ボス部６２４ｄ等が設けられている。また、作動具
６２４の取付ボス部６２４ｄにはロックボルト６２Ｇが
設けられ、作動具６２４と枢支軸６２５が一体的に構成
されている。そして、連！８具６２２の一端部６２２ａ
は前記アーム９１５に設けた係合孔９１５ｂに係止され
、他端部６２２Ｃは係合アーム６２４ｃに係合可能に対
峙され、シフタ６２４ａはドッククラッチ５９の周回溝
５９１に係合すると共に、係合アーム６２４ｃの上昇軌
跡内に衝合板５２を臨ませている。なお、符号６２７は
巻取ボビン５７のガイド杆である。前記バンド掛け４９
に一端を巻付けてリベットで係止されたベルト状の吊持
具６３の他端は、ガイド棒５１の上側を通って、前記巻
取ボビン５１に固着されて巻取ボビン５１の外周に渦巻
状に巻回されている。

次に、本実施例の空気式土壌改良機の作用について説明
する。

まず、土壌改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対し上昇位
置に保持されている状態で、フレーム本体Ｂを傾斜させ
て一輪車輪４６を接地さ往、ハンドル３９を持って噴気
を行なう場所まで、空気式土壌改良機を押して行く。こ
こで、接地枠４２を地表面ＧＬに接地させてフレーム本
体Ｂを第１図のよ°）に土壌の上に直立させる。この状
態では、落下阻止機構４８に設けた受重具４８５の受重
部４８５ａでに方のローラ２４３を支持しており（第１
１図参照）、アウタパイプ１２のノズル１４下側が接地
枠４２下端よりやや上方に位置して土壌改良機本体Ａが
フレーム本体Ｂに保持されて下降せず、また、動弁機構
２９の従動輪２９５は第６図に示Ｊ゛ようにカム体６４
と当接して弁杆２９１は押込まれ、チューブ３０と３２
が導通している。そしてエンジン３は、エアタンク１内
の空気圧が所定圧に達していないときは、感知アンロー
ダ２６の内部通路が閉じ、操作アンｃ１−ダ３１によっ
て気化器３００のスロットルロッド３１１が引き下げら
れて高速回転し、また、エアタンク１内の空気圧が所定
圧に達すると、感知アンローダ２Ｇが作動して前記と逆
にスロットルロッド３１１が引き上げられてアイドリン
グ状態となる。また、巻取ボビン５１に吊持具６３が渦
巻状に重ねて巻取られ、さらにクラッチ爪５７０と５９
０との係合が外れたクラッチ＊断状態にクラッチ５９が
保持されている。この状態で、レバー４８２の握り４８
７を持ってスプリング４８８に抗してレバー４８２を回
動させ、受重貝４８５の受重部４８５ａによるローラ２
４３の支持を解除すると、土１７！改良機本体Ａはその
自重によりフレーム本体Ｂに対して僅かに下降し、ノズ
ル１４の下端が接地すると共に、アウタパイプ１２に土
壌改良機本体Δのｍｍが作用することで、インナパイプ
１０との摺動作用でアウタパイプ１２の上端部に設けた
受撃体１２０がカム２０ａに当接し、カム２０ａを介し
て土Ｉｎ改良機本体Ａの全重量がアウタパイプ１２の受
撃体１２０に加えられる。これと共に、自動１込別格Ａ
ａが作動し、カム２０ａがΔＬだけ幅心しているので、
カム２０ａの回転による押圧力で受撃体１２０が叩打さ
れ、土壌改良機本体Ａが下降しつつアウタパイプ１２は
土壌中に打込まれる。

このとき、従動輪２９５とカム体６４の当接が外れて（
第７図参照）、チューブ３０と３２の導通は遮断され、
チューブ３２は排気ボート２９０ａと導通して操作アン
ローダ３１を介して気化器３００が操作され、エアタン
ク１内の空気圧のいかんを問わずエンジン３は高速回転
し高出力となる。

そして、アウタパイプ１２が所定深さまで打込まれ、第
１２図に示すように土壌改良機本体Δがその下降端に達
し、かつエアタンク１内に圧縮空気が所定の圧力まで蓄
圧された状態でペダル９１８を押圧すると、アーム９１
５が回動して弁体９１１が聞き、エアタンク１内の高圧
空気はアウタパイプ１２の先端部に設けたノズル１４の
噴気口１４ａから土壌中に噴出される。この噴気により
噴気口１４ａの周辺の土壌に亀裂を生じさせ深＃ｌする
と共に、栽ｈｆｊ物への酸素の供給が行われる。この噴
気と略同時にアーム９１５の回転によって連繋具６２２
を介して（ヤ動具６２４が回動するので、はね６０に抗
してドッククラッチ５９が巻取ボビン５７側に移動し、
クラッチ爪５７０と５９０とが係合する。また、エンジ
ン３は高速回転を維持したまま、その駆動力が、出力軸
５Ｇからドッククラッチ５９を経て巻取ボビン５７に伝
達され、巻取ボビン５７に吊持具６３を巻取り、土壌改
良機本体Δがフレーム本体Ｂに対して上昇を始める。土
壌改良機本体Ａの上昇に伴い、ストローク筒１１に受撃
体１２０が緩衝体１３を介して支持され、土壌中に打込
まれたアウタバイブ１２が引抜かれる。

そして、土壌改良機本体Ａはローラ２４３がガイドレー
ル３８に案内されているため、上昇時の姿勢が規制され
、アウタパイプ１２が垂直に引１友かれる。

また、吊持具６３が巻取ボビン５１に巻取られて行くと
その径が次第に大ぎくなるので、土壌改良機本体Ａは上
昇の当初は遅く、上昇するにしたがって次第に速く上昇
し、短詩［ｍで上昇させることができると共に、アウタ
パイプ１２の引抜きに最も大きな力を要する引抜き初期
には、上昇速度が遅いため、エンジン３や駆動力の伝動
系にかかる負担が少ない６さらに、アウタパイプ１，２が土壌から引１友かれると
、土壌改良機本体Ａが接地枠４２より上方まで上昇し、
上方のローラ２４３が下方から受１ｎ貝４８５の斜辺部
４８５ｂをスプリング４８８に抗して押し、受重具４８
５をガイドレール３８外に引込め、その上方に達する。

土壌改良機本体Ａが上昇限まで上昇すると、衝合板５２
と係合アーム６２４Ｇとの衝合によりシフタ６２４ａを
介してドッククラッチ６８を巻取ボビン５７と離間する
方向に移動させてクラッチ爪５７０と５９０との係合を
外し、クラッチ５９を遮断状態にする。これによって、
巻取ボビン５７にエンジン３から駆動力が伝達されなく
なり、上昇作動が停止される。この状態になると、前記
受重具４８５の受■部４８５ａがスプリング４８８の復
元力で再突入して、土壌改良本体Ａは、その自重でこの
位置まで若干降下するものの、ここからの降下を受重具
４８５で阻止し、土壌改良機本体Ａが停止位置で保持さ
れる。これと同時に、従動輪２９５がカム体６４に当接
して弁杆２９７が押圧されて、エアタンク１内の空気圧
が所定圧に達づるとエンジン３はアイドリング状態とな
る。そこで、フレーム本体Ｂを倒して車輪５６を用いて
空気式土壌改良機を、土壌中に噴気した場所から次の作
業場所へ移動する。

また、エアタンク１内の圧縮空気は、弁体９１１の開動
作による噴気口１４ａからの噴出によって空の状態とな
り、感知アンローダ２６の内部通路が閉じられるが、土
壌改良機本体Ａがフレーム本体Ｂに対し、下降動作を開
始して、動弁機構２９の従動輪２９５とカム体６４との
当接が外れた以降は、感知アンローダ２Ｇの開閉作動、
即ちエアタンク１内の空気圧のいかんを問わず操作アン
ローダ３１に、その空気圧が作用しないから、操作アン
ローダ３１のロッド３１ａは、復帰後退したままで、ス
ロットルロッド３１１に変位が生ぜず、エンジン３は噴
気前の状態のまま高速回転の高出力状態を維持している
。

一方、感知アンローダ２６の内部通路が閉じることで、
作動アンローダ３６のロッド３６ａは、進出前の状態に
復帰して、弁板７１３から離れ、圧縮機７は、エンジン
３の高速回転のもとで、定常時の作動となり、圧縮機７
で圧縮された空気はバイブ８を介してエアタンク１内に
順次蓄圧される。そして、例え、土壌改良機本体Ａが上
昇途中で、エアタンク１内の空気圧が所定圧に達したと
しても、エンジン３は高速回・転による高出力状態を帷
持し、エンストが起きないようにして、自動引抜機構り
を十分に作動させ、バイブ１２の引抜きをスムーズに行
う。

その後、土壌改良機本体へが上昇端領域に位置して動弁
機構２９の弁杆２９７が押圧状態にあって１、エアタン
ク１内の空気圧が所定圧に達したとき、ないし、エアタ
ンク１内の空気圧が所定圧に達してあって、土壌改良機
本体へが上昇端領域に位置し、動弁機構２９の弁杆２９
７が押圧されたとき、エアタンク１内の空気圧が、感知
アンローダ２Ｇ、動弁機構２９を介して、作動アンロー
ダ３１に作用し、そのロッド３１ａが押し上げられ、ス
ロットルロッド３１１が下降してエンジン３がアイドリ
ング状態となると共に、エアタンク１内の空気圧が感知
アンローダ２Ｇを介して作動アンローダ３Ｇにも作用し
、そのＯラド３６ａは弁板７１３を押動させて圧縮機７
□　　　　の圧縮動作を停止させる。

′即ち、上記実施例において、本発明は、位置検知の切
換機構を感知アンローダ２６と操作アンローダ３１との
間に設けたもので、土壌改良機本体Ａがフレーム本体Ｂ
に対する上昇端領域に位置するときは、エアタンク１内
の空気圧のいがんを問わず感知アンローダ２Ｇと操作ア
ンローダ３１を連通状態とし、また、前記上昇端領域以
外の位置、即ち。

自動打込機構Ａａまたは自動引火機構りが作動していて
土壌改良機本体Ａが下降または上昇動作している位２で
は、エアタンク１内の空気圧のいがんを問わず感知アン
［Ｉ−ダ２６と操作アンローダ３１との連通を遮断状態
にし、しがも、操作アンローダ３１側を大気に遅過開放
して、操作アンローダ３１は内装ばねにより気化器３０
０のスロットルロッド３１１を引き上げてエンジン３を
高速回転させる。

このとき、エアタンク１内の空気圧が所定圧に達してい
る場合は、作動アンローダが作動して圧縮機７の圧縮機
能を停止させ、また、エフタンク１内の空気圧が所定圧
以下の場合１よ、圧縮機７は圧縮状態となって、エアタ
ンク１内に空気を蓄圧するのである。

言換えると、土壌改良機本体Ａがフレーム本体日に対し
、少な（とも上昇端領域外にあるとき、エアタンク１内
の空気圧が所定圧に達しているとしてち（エアタンク１
内の空気圧が所定圧に達していないときは当然として）
、自動引抜機構Ｃによって、エンジン３が高速回転の高
出力状態に自動的に設定される。

なお上記実施例において、位置検知の切１５１＋機構は
、土壌改良本体Ａがフレーム本体８に対する上昇端領域
に位置するときと、その他の領域に位置するときを検知
して作動が切換わるよう構成したが、フレーム本体Ｂの
レール側の下降端領域に対応する位置に、カム体６４と
同様のカム体を設け、土壌改良機本体Ａがフレーム本体
Ｂに対し下降端領域にあって、エアタンク内に空気圧が
所定の設定圧に蓄圧された場合にも、自動引抜機構Ｃに
よってエンジン３がフィトリング状態に自動的に設定さ
れるように構成してもよいものである。

また、動弁機構の従動輪が、ガイドレール３Ｂの外面に
転接するように構成したが、これを非接触としてもよく
、ざらに弁杆２９７が直接カム体６４等に摺接する構成
にしてもよいものである。

さらに、上記実施例の動弁機構２９に代えてソレノイド
パルプを設け、その弁杆と弁体をスイッチ機構にして通
路を切換えるようにしてもよい。

［発明の効°果］以上説明したように、本発明による空気式土壌改良機に
よると、噴気用のパイプの打込みおよび引抜きの各作業
が少い労力で容易に行え、土壌の□　深耕を簡単に行う
ことができる。そして、この空気式土壌改良機に自動引
抜機構を装備したので、エンジンの無駄な高速回転をな
くし、燃費を向上させることができる。

また、上記自動引抜機構は、エアタンク内の空気圧を検
知して、その圧力が所定圧以下であって、かつ土壌改良
機本体がフレーム本体に対する上昇端領域および下降端
領域のうちの少くとも上昇端領域に位置するときにエン
ジンをアイドリング状態にするようにし、その他の下降
端領域との間の中間位置ではエアタンク内の空気圧のい
かんを問わずエンジンを高速回転に保持するよう自動設
定されるので、植物が栽植されている圃場の土塊が硬く
て、パイプを土壌中へ所定深さまで自動打込機構で打込
むとき、または自動引抜機構で土壌中に打込まれたパイ
プを引火くときに、比較的長い時間を要して、打ち込み
または引き抜き途中で空気′がエアタンク内に所定の設
定圧まで蓄圧されたとしても、自動打込または引抜ｇＭ
構が作動中に。

エンジンはアイドリング状態の低出力状態にはならず、
エンストを起すことなくパイプの打込みまたは、引抜き
がスムーズに行うことができる。

さらに、パイプの自動打込機構による打込み開始前に、
空気がエアタンク＾に所定の設定圧まで蓄圧されて、エ
ンジンがアイドリング状態であるとしても、土壌改良機
本体がフレーム本体に対し下降動作を始めるとエンジン
が高速回転による高出力状態に自動設定され、パイプが
スムーズに打込まれて作業効率の高い深耕作業ができる
という効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は空気式土壌改良機の全体側面図、第２図は第１
図のＸｌ−Ｘｌ線に沿う断面図、第３図は第２図のＸｓ
　　Ｘｓ線に沿う断面図、第４図は一部を断面して示す
第３図の外観側面図、第５図は第１図の要部背面図、第
６図は第５図のＸ４−ｘ４線に沿う断面図、第７図と第
８図は、土壌改良機本体がフレーム本体に対し上昇端領
域以外での一部を断面して示す動弁機構部分の側面図と
平面図、第９図はエンジンにおける気化器部分の構成図
、第１０図は第１図のＸｚ　　Ｘｌに沿う断面平面図、
第１１図は落下阻止機構部分の断面側面図、第１２図は
土壌改良機本体がフレーム本体に対し下降端領域に至っ
た状態の作動説明側面図である。 △・・・土壌改良機本体、Ａａ・・・自動打込機構、Ｂ
・・・フレーム本体、Ｃ・・・自動引抜機構、Ｄ・・・
自動引抜機構、１・・・エアタンク、１ａ・・・接手、１ｂ・・・取付
枠部、１Ｃ・・・装着座部、１ｄ・・・連通座部、２・
・・取付台、３・・・エンジン、３００・・・気化器、３１０・・・
気化器本体、３１１・・・スロットルロッド、３１１ａ
・・・鍔部、３１２・・・取付板、３１３・・・ナツト
、３１４・・・揺動具、３１５・・・ビン、３１６・・
・自在接手、４・・・減速機、５・・・駆動軸、６・・・駆動プーリ、７・・・圧縮機、７１０・・・シリンダ、７１１・・・
パツキン、７１２・・・座板、１１２ａ・・・吸入口、
７１３・・・弁板、７１４・・・ビス、７１５・・・シ
リンダヘッド、７１５ａ・・・隔壁、７１６・・・吸入
室、す７・・・吐出室、７１８・・・エアフィルタ、７
１９・・・接手、７２０・・・安全弁、１２１・・・プ
ロテクタ、８・・・バイブ、９・・・操作弁、９１０・・・弁筺、９１１・・・弁体
、９１２・・・弁軸、９１３・・・弁レバー、９１４・
・・短軸、９１５・・・アーム、９１５ａ−・・長孔、
９１５ｂ・・・係合孔、９１６・・・スプリング、９１
７・・・支持軸、９１８・・・ペダル、１０・・・イン
ナバイブ、１００・・・フランジ、１０１・・・インナ
パイプ体、１１・・・ストローク簡、１１ａ・・・筒体、１１ｂ・
・・吹抜防止板、１１ｃ・・・係止片、１１ｄ・・・歯
車筐、１１０・・・蓋体、１２・・・アウタパイプ、１
２０−・・受撃体、１２１・・・アウタバイブ休、１３・・・緩衝体、１４・・・ノズル、１４ａ・・・噴気口、１５・・・筒
ケース、１６・・・入力軸、１１・・・入カブーリ、１８、１９・・・ベベルギヤ、２０・・・カム軸、２０ａ・・・偏心カム、２００・・
・リング、ΔＬ・・・偏心量、２１・・・■ベルト、２２・・・テンション機構、２３・・・伝動カバー、２４・・・昇降体、２４０・・・昇降枠、２４１・・・
ボルト、２４２・・・昇降軸、２４３・・・ローラ、２
５・・・ペダルガイド、２６・・・感知アンローダ、２６ａ・・・ロッド、２６
ｂ・・・摘み、２７・・・チューブ、２８・・・三方接手、２９・・・動弁機構、２９０・・・動弁本体、２９０ａ
・・・排気ボート、２９１・・・取付ステー、２９２・
・・ボルトナツト、２９３−・・揺腕、２９３ａ・・・
ストッパ、２９４・・・支軸、２９５・・・従動輪、２
９６・・・枢軸、２９１・・・弁杆、３０−・・連通チ
ューブ、３１・・・操作アンローダ、３１ａ・・・ロッド、３２
・・・延長チューブ、３３・・・金具、３４・・・細杆、３５・・・係止具、３６・・・作動アンローダ、３６ａ・・・ロッド、３１
・・・中継チューブ、３８・・・ガイドレール、３８ａ・・・通路、３８ｂ・
・・窓孔、３９・・・ハンドル、４０・・・スタンド、４１・・・横枠、４２・・・接地枠、４３・・・補強板、４４・・・車軸受具、４５・・・串軸、４６・・・−輪車輪、４７・・・足掛具、４８・・・落下阻止機構、４８０・・・ブラケット、４
８１・・・枢軸、４８２・・・レバー、４８３・・・ボ
ス具、４８４・・・規制具、４８５・・・受重具、４８
５ａ・・・受重部、４８５ｂ・・・斜辺部、４８６・・
・保護チューブ、４８１・・・握り、４８８・・・スプ
リング、４８９・・・係止杆、４９・・・バンド掛け、
４９ａ・・・ディスク、５０・・・ステー、５１・・・ガイド棒、５２・・・衝合板、５３・・・ビス、５４・・・減速機ケース、５４ａ・・・取付座部、５５
・・・減速機構、５６・・・出力軸、５６ａ・・・スプライン部、５１・
・・巻取ボビン、５７０・・・クラッチ爪、５７０ａ・
・・進角状噛合面、５１１・・・スリーブ、５８・・・ベアリング、５９・・・ドッククラッチ、５９０・・・クラッチ爪、
５９０ａ・・・進角状噛合面、５９１・・・周回ｉＭ、
ＧＯ・・・ばね、６１・・・ブーツ、６２・・・作動機構、６２０・・・支持具、Ｇ２１・・
・ビス、６２２・・・連繋具、６２２ａ・・・一端係入
部、６２２ｂ・・・中間筒６Ｂ　＋６２２Ｃ・・・他端
係合部、６２３・・・取付軸、０２４・・・作動具、６
２４ａ・・・シフタ、６２４ｂ・・・筒軸部、６２４Ｃ
・・・係合アーム、６２４ｂ・・・取付ボス部、６２５
・・・框支袖、６２Ｇ・・・ロックボルト、６２７・・
・ガイド杆、６３・・・吊持具、６４・・・カム体、６７ａ・・・斜面。特許出願人　　　　富士口ビン株式会社代理人　弁理士
　　小　橋　信　浮量　　弁理士　　村　井　　　進Ｗｈ３図第　５　図第６図第７図第８図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

エンジンと、このエンジンで駆動される圧縮機と、該圧
縮機で加圧された空気を蓄えるエアタンクと、エアタン
クと操作弁を介して連通されエアタンクの底部から垂設
されると共に先端部に噴気口を具備するパイプと、前記
エンジンを動力源としてパイプを土壌に打込む自動打込
機構とで土壌改良機本体を構成し、この本体と、該本体
を昇降可能に支持するフレーム本体と、前記土壌改良機
本体をフレーム本体に対し前記エンジンを動力源として
上昇させつつ土壌中に打込まれたパイプを引抜く自動引
抜機構とを備えたものにおいて、前記エンジンをアイド
リング状態と高速回転状態とに自動的に制御する自動制
御機構を設け、この自動制御機構は、エアタンク内の空
気圧を検知してその圧力が所定圧に達しているときとそ
れ以下のときとで作動が切換わる圧力検知の切換機構と
、土壌改良機本体とフレーム本体の両本体間に介在され
て、土壌改良機本体がフレーム本体に対する上昇端領域
と下降端領域とのうちの少くとも上昇端領域に位置する
ときとその他の領域に位置するときとを検知して作動が
切換わる位置検知の切換機構とを一系路状に連結して構
成し、土壌改良機本体がフレーム本体に対し少くとも上
昇端領域外にあるとき、エアタンク内の空気圧が所定圧
に達しているとしても、自動制御機構によってエンジン
が高速回転状態に自動的に設定されるように構成したこ
とを特徴とする空気式土壌改良機。