JPS61114977A - 油圧エレベ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は油圧エレベータ装置に係り、特に加減速時の運
転特性を改善した油圧エレベータ装置に関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕一般に、油圧エ
レベータはその性質上６〜７階クラスの低層ビルに普及
してきている。このため、エレベータの定格速度は低速
で普通４５ｍ／分以下である。しかし、最近、エレベー
タの効率運用の観点から４５ｎｔ／分を越えるものに対
する需要も出てきている。

油圧エレベータは、加速走行、定格速度走行、減速走行
、着床速度走行、停止の各走行モードから成る速度パタ
ーンで運行される。速度パターンの各走行モードには、
それぞれ必要とされる最低走行距離がある。いま、加速
に必要な距離をＡ、定格速度走行に必要な距離を８、減
速に必要な距離をＣ１着床速度走行に必要な距離をＤと
し、１つの速度パターンに最低限必要なトータル距離を
Ｅとすると Ｅ　＝　Ａ　’＋　Ｂ　＋　Ｇ　＋　Ｄ　　　　　　　
　・・・（１）となる。これを建物の１階床階高分の走
行に照らし合わせ、１階床階高をＨとすると、 Ｈ≧　　Ｅ　　　　　　　　　　　　　　　　・・・　
（２）となり、距離Ｅが１階床階高Ｈの最小値となる。

今、定格速度が４５ｍ／分を越えて速くなった場合、必
然的に各走行モードに必要な距離分Ａ。

Ｂ、Ｃが長くなり、当然最小階高である１寸法がとれな
くなる。ところが、対応する１寸法は建物自体の寸法で
あるため、自由にな°る寸法ではない。

この状態で、油圧エレベータの通常速度である４５ｍ／
分を越える速い定格速度で１階床間の運行のために油圧
エレベータを走行させた場合、定格速度走行に必要な距
離Ｂがとれないため、この走行モードが削除され加速走
行の途中で減速走行に移行し、その後着床速度走行を経
て停止に至るという速度パターンで走行することになっ
てしまう。ところが、加速から減速に切換わる点、つま
り変曲点では加速度が大きくなり、乗りかご内の人間に
生理的不快感を与え、乗り心地を著しく悪化させてしま
うという問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消し、定格速
度が速く、しかも１階床階高が低い場合でも安定した速
度パターンで走行することができる油圧エレベータ装置
を提供することにある。

（発明の概要〕 上記目的を達成するために、本発明は油圧ポンプによっ
て油圧ジヤツキに油圧を送り込み、エレベータ乗りかご
を上昇させる第１の油圧回路と、油圧ジヤツキの油圧を
扱くことによりエレベータ乗りかごを下降させる第２の
油圧回路と、エレベータ乗りかごの走行距離を予め検出
する検出手段と、検出手段の出力に基づいて第１の油圧
回路の油圧を一部バイパスさせるとともに第２の油圧回
路の油圧を絞る速度切換手段とを備える油圧エレベータ
装置を提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１１ｆｉ、よ本発明。一実施例、係。□工い、−）夕
装置の概略構成図で、とくに油圧回路を中心に示すもの
である。同図に示すように、乗りかご２は油圧ジヤツキ
１によって昇降走５行する。油圧ジヤツキ１にはタンク
３より電！１ｌＩｆｉ４によって駆動される定容量型油
圧ポンプ５（以下、油圧ポンプと称する）ならびに滝壷
制御弁６を介して油圧が印加され、乗りかと２を昇降駆
動する。

かかる構成において、乗りかご２を２階床以上にわたっ
て上昇運行する場合について述べる。油圧ポンプ５が起
動すると、まず上昇制御回路７の作用で油圧ポンプ５か
らの吐出油を上昇弁８を通じてタンク３へ戻す。次に、
上昇制御回路７の働きで上昇弁８を徐々に閏じ、これに
よって油圧ポンプ５の吐出圧を上げる。その結果、ポン
プ吐出圧がチェックバルブ〈逆止弁）９の油圧ジルツキ
１側の油圧を越えると、チェックバルブ９が開いて油圧
ジヤツキ１に油圧が流れ、乗りかご２が上昇走行する。

そして、乗りかご２が予め決められた位置に到着すると
、上昇制御回路７の作用により上昇弁８が徐々に開き、
油圧ポンプ５の吐出油の全量がタンク３に戻るようにな
り、油圧ジヤツキ１への油圧がなくなるため、乗りかご
２は停止する。

次に、乗りかご２を２階床以上にわたって下降運転する
場合について述べる。下降が指令されると、下降制御回
路１０の作用により下降パルプ１１の１ＩＩｔＩｌ側１
１ａの油がタンク３へ戻り、下降バルブ１１の制御側１
１ａの油圧が下がる。これにより、油圧ジヤツキ１側に
而している下降ピストン１２の面に作用する圧により下
降弁１３が９１き、油圧ジヤツキ１内の油がタンク３に
流れて乗りかご２が下降する。乗りかご２の最大下降速
度は下降ピストン１２の肋きをｆｉｌｌ限する義械的ス
トッパ１４によってｉ、ＩＩ　ｍされる。また、乗りか
ご２が下降走行中に予め決められた位置にｉｌｌ　Ｗす
ると、下降１ＩＪＩＫ１回路１０により油圧ジヤツキ１
から下降パルプ１１の制御側１０ａへ油が流れはじめ、
この油圧によって下降ピストン１２が作動して下降弁１
３が閉じ始める。これにともなって下降パルプ１１の制
御ボート１５が聞き、制御ボート１５側の圧力と制御側
１１ａとが平衡状態になると、下降ピストン１２の動き
が止まり、乗りかご２は下降着床速度に減速して下降す
る。停止位置に到着すると下降制御回路１０により下降
弁１３が完全に閑じ、乗りかご２は停止する。

以上、２階床以上にわたる上昇および下降運行について
述べたが、次に１階床上昇走行について述べる。まず、
１階床走行であることが電気的に検知されると、油圧ポ
ンプ５の駆動用の電動機４の起動と同期して電磁式２位
置切換弁２０のソレノイドが励磁される。電磁式２位置
切換弁２０は励磁されると貫通状態になり、油圧ポンプ
５から吐出された油の一部は電磁式２位置切換弁２０お
よび可変絞り弁２１を通りタンク３へ戻る。タンク３へ
戻す油の量は、その１階床階高の運行で一定の定格速度
で走行できる程度に調整される。ここで、戻す油量の調
整は可変絞り弁２１で行なう。

つまり、電磁式２位置切換弁２０および可変絞り弁２１
の油圧回路は上昇二段切換油圧回路３０を構成するもの
である。

次に、１階床下降走行について述べる。油圧ジＶツキ１
に至る油圧主回路には切換弁２２が設けられている。こ
の切換弁２２はパイロット圧力により切換ピストン２３
が動作するようになっている。切換ピストン２３はスト
ッパー２４により動作範囲を調整できる。パイロット回
路の途中には電磁式２位置切換弁２５が設けられている
。電磁式２位置切換弁２５が励磁していない状態でバイ
ロフト回路はタンク３と貫通しているため、切換弁２２
の制御ボート２６側には圧力が作用していない。このた
め、切換ピストン２３には油圧主回路の静圧のみが作用
しているため、切換弁２２は開の状態になっている。１
階床走行であることを電気的に検知すると、その後の下
降指令に対して下降制御回路１０に同期して電磁式２位
置切換弁２５が励磁される。その結果、切換弁２２の制
御ボート２６側にパイロット圧力が作用し、切換ピスト
ン２３が作動し始め、ストッパー２４に当だるまで移動
する。切換ピストン２３が移動するこ、よ、□□□□６
ｎ８．ｔｋ：ヶ。。、。璽ように、油圧主回路を絞ると
いうことは、下降時の１ｍ１１１整が行なわれるという
ことであり、１階床階高で一定トツブ速度で走行できる
ように定格速度が調整される。つまり、切換弁２２およ
び電磁式２位置切換弁２５の油圧回路は下降二段切換油
圧回路３１を構成するものである。

以上述べたような動作において、上昇、下降運行ともに
２階床以上にわたる場合の定格速度を■、１１ｉｌ！ｉ
床走行時の定格速度を■２とすれば、■１〉■２　　　
　　　　　　　　・−（３）となり、最大定格速度を運
転モードに応じて２段階設定することができ、しかも用
途により簡単に切換えることが可能である。

第２図にトップ速度を２段にしない場゛合の１階床走行
速度パターン図を示す。同図に示すように、この場合加
速途中で乗りかご２を減速するため、加速・減速の切換
点、つまり変曲点で加速度が大きくなり、エレベータの
乗り心地が悪くなってしまう。この時の最大速度を■３
とする。

一方、第３図に最大速度を２段にして最大速度を抑制し
た場合の１階床走行速度パターン図を示す。同図に示す
ように、この場合加速復に一定の最大速度で走行してい
るため、加速と減速の間の変曲点がなく、したがって加
速度の変化も少ないため、エレベータの乗り心地は悪く
ならない。この時の最大速度をｖ２とする。この速度ｖ
２を先の速度ｖ３と比較すると、 ■３〉■２　　　　　　　　　　　・・・（４）となる
。

したがって、従来の油圧エレベータで乗りかごに生じて
いた第２図に示すような加速度Ｇの波形に較べて、本実
施例に示すような１階床走行時のみ最大速度を抑制した
場合の加速度Ｇの波形は、第３図に示すように最大速度
時も変化がなく、加速度として体感する乗心地を大幅に
向上することができる。

なお、上記実施例においては、乗りかご２の上昇、下降
運行時のいずれの場合も、流量制御弁内に組込まれた二
段切換油圧回路を動作させる場合を例示したが、流量制
御弁外に設けた他の油圧切換手段を用いても同様の効果
を得ることができるものである。

〔発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、定格速度が速くし
かも１階床階高が低い場合では、乗心地を損うことなく
、加速度体感に優れた乗心地を得ることを可能ならしめ
た油圧エレベータ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による油圧エレベータ装置の
概略構成図、 第２図、第３図は第１図の構成の動作を説明するための
速度パターン図である。 １・・・油几ジＶツキ、２・・・乗りかご、３・・・タ
ンク、４・・・電動機、５・・・油圧ポンプ、６・・・
流量１１ｊｔｌｌ弁、２０・・・電磁式２位置切換弁、
２１・・・可変絞り弁、２２・・・切換弁、２５・・・
電磁式２位置切換弁、３０・・・上昇二段切換油圧回路
、３１・・・下降二段切換油圧回路。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプによって油圧ジャッキに圧油を送り込み、エ
   レベータ乗りかごを上昇させる第１の油圧回路と、前記
   油圧ジャッキの圧油を抜くことにより前記エレベータ乗
   りかごを下降させる第２の油圧回路と、前記エレベータ
   乗りかごの走行距離を予め検出する検出手段と、この検
   出手段の出力に基づいて前記第１の油圧回路の圧油を一
   部バイパスさせるとともに前記第２の油圧回路の圧油を
   絞る速度切換手段とを備えたことを特徴とする油圧エレ
   ベータ装置。