JPS61125452A - 粉砕系の運転制御装置 - Google Patents
粉砕系の運転制御装置Info
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- JPS61125452A JPS61125452A JP24784584A JP24784584A JPS61125452A JP S61125452 A JPS61125452 A JP S61125452A JP 24784584 A JP24784584 A JP 24784584A JP 24784584 A JP24784584 A JP 24784584A JP S61125452 A JPS61125452 A JP S61125452A
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- grinding system
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- 238000010298 pulverizing process Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 235000019892 Stellar Nutrition 0.000 description 1
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- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Disintegrating Or Milling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は粉砕系の運転制御装置に係り、特にその運転
効率が常に最適となるように改良したものに関する。
効率が常に最適となるように改良したものに関する。
一般に、例えばゾールミル等の粉砕系の運転制御装置は
、その粉砕系に対する被粉砕物の送入量制御としていわ
ゆるコンスタント・フィード・ウニイア（以下ＣＦＷと
記す）等によるＣＦＷ流量一定制御方式が採用されてい
た。しかるに、この方式では粉砕系の運転条件の変化を
考慮していないために、必ずしも満足すべき制御結果を
得ることができないものであった。
、その粉砕系に対する被粉砕物の送入量制御としていわ
ゆるコンスタント・フィード・ウニイア（以下ＣＦＷと
記す）等によるＣＦＷ流量一定制御方式が採用されてい
た。しかるに、この方式では粉砕系の運転条件の変化を
考慮していないために、必ずしも満足すべき制御結果を
得ることができないものであった。
このため近時、粉砕系の運転条件に従って変化する物理
量を検出しそれが一定となるようにＣＦＷ流量を可変制
御する如くしたＣＦＷ流量可変制御方式が採用されてい
る。
量を検出しそれが一定となるようにＣＦＷ流量を可変制
御する如くしたＣＦＷ流量可変制御方式が採用されてい
る。
すなわち、このＣＦＷ流量可変制御方式は賂４図に示す
ように粉砕系の粉砕量が最大となるときの物理量を例え
ばいわゆるパケットエレベータ負荷値やミル音圧値等と
して求め、これを目標値として設定することにより、粉
砕系の運転効率が最適となるように制御する方式である
。
ように粉砕系の粉砕量が最大となるときの物理量を例え
ばいわゆるパケットエレベータ負荷値やミル音圧値等と
して求め、これを目標値として設定することにより、粉
砕系の運転効率が最適となるように制御する方式である
。
しかしながら、この方式にあっても被粉砕物の性状変化
やミル内のメールの経時変化ならびにその他の種々の外
乱によって、第５図に示すように上記物理量の最適値つ
まり設定すべき目標値自体が変動してしまい易いために
、結果的に粉砕系の運転効率が常に最適となるように制
御することは困難であった。
やミル内のメールの経時変化ならびにその他の種々の外
乱によって、第５図に示すように上記物理量の最適値つ
まり設定すべき目標値自体が変動してしまい易いために
、結果的に粉砕系の運転効率が常に最適となるように制
御することは困難であった。
そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、設定すべき物理量に対応した目標値の最適点をそ
の変動に追従して正確且つ迅速に探索し得るようにし、
以って運転効率を常に最適なものとして制御し得るよう
に改良した極めて良好な粉砕系の運転制御装置を提供す
ることを目的としている。
ので、設定すべき物理量に対応した目標値の最適点をそ
の変動に追従して正確且つ迅速に探索し得るようにし、
以って運転効率を常に最適なものとして制御し得るよう
に改良した極めて良好な粉砕系の運転制御装置を提供す
ることを目的としている。
すなわち、この発明は上記目的を達成するために、粉砕
系の運転条件によって変化する物理量を被制御信号とし
て検出する検出手段と、この検出手段からの被制御信号
が一定となるように前記粉砕系に供給すべき被粉砕物供
給量を目標値に基いて可変制御する定値制御モード用の
制御信号を前記粉砕系に送出する制御系とからなる粉砕
系の運転制御装置において、前記目標値として所定のス
テ、デをとる３点毎の設定値データＡｌ ｔ Ａ２
Ｊ ＡＳ を順次設定する設定手段と、この設定手段
によって順次設定される上記３点毎の設定値ｒ−タＡｔ
ｐ Ａ！ ｒ Ａｓに基く前記粉砕系での粉砕量
実績データＸ１＋Ｘ２＋Ｘ３を算出する算出手段と、こ
の算出手段によって算出された粉砕量実績データＸ１＋
Ｘ！＋Ｘ３を比較してＸ、データが最大でないのを判断
した状態で該Ｘ！データが最大となるように上記３点毎
の設定値データＡＩ ｒ Ａ寞 ｒ Ａ３の設定変更
を前記設定手段に指令する第１の比較指令手段と、前記
算出手段によって算出された粉砕量実績データｘ！ ＋
ｘ！ ＋ ｘｓを比較してＸｚスケール最大であるの
を判断した状態で該Ｘ！データが近似２次曲線の極値と
なるように上記３点毎の設定値データＡｌ ｔ ｋｇ
Ｔ Ａ３の設定変更を前記設定手段に指令する第２
の比較き詳細に説明する。
系の運転条件によって変化する物理量を被制御信号とし
て検出する検出手段と、この検出手段からの被制御信号
が一定となるように前記粉砕系に供給すべき被粉砕物供
給量を目標値に基いて可変制御する定値制御モード用の
制御信号を前記粉砕系に送出する制御系とからなる粉砕
系の運転制御装置において、前記目標値として所定のス
テ、デをとる３点毎の設定値データＡｌ ｔ Ａ２
Ｊ ＡＳ を順次設定する設定手段と、この設定手段
によって順次設定される上記３点毎の設定値ｒ−タＡｔ
ｐ Ａ！ ｒ Ａｓに基く前記粉砕系での粉砕量
実績データＸ１＋Ｘ２＋Ｘ３を算出する算出手段と、こ
の算出手段によって算出された粉砕量実績データＸ１＋
Ｘ！＋Ｘ３を比較してＸ、データが最大でないのを判断
した状態で該Ｘ！データが最大となるように上記３点毎
の設定値データＡＩ ｒ Ａ寞 ｒ Ａ３の設定変更
を前記設定手段に指令する第１の比較指令手段と、前記
算出手段によって算出された粉砕量実績データｘ！ ＋
ｘ！ ＋ ｘｓを比較してＸｚスケール最大であるの
を判断した状態で該Ｘ！データが近似２次曲線の極値と
なるように上記３点毎の設定値データＡｌ ｔ ｋｇ
Ｔ Ａ３の設定変更を前記設定手段に指令する第２
の比較き詳細に説明する。
すなわち、第１図において１０は粉砕系であす、ヒール
ミル１１．パケット−エレベータ１２゜セ／４レータ１
３．ベルト・スケール１４およびマイクロホンの如き音
圧検出器１５ｍ、１５ｂ等から構成されている。そして
、前記ぎ−ルミル１１から排出された被粉砕物であるク
リ／力を粉砕した粉砕クリンカは、パケット・エレベー
タ１２を介してセ・母レータ１３に移送される。
ミル１１．パケット−エレベータ１２゜セ／４レータ１
３．ベルト・スケール１４およびマイクロホンの如き音
圧検出器１５ｍ、１５ｂ等から構成されている。そして
、前記ぎ−ルミル１１から排出された被粉砕物であるク
リ／力を粉砕した粉砕クリンカは、パケット・エレベー
タ１２を介してセ・母レータ１３に移送される。
このセパレータ１２に移送された粉砕クリンカはここで
分級されることによって、一部がその排出口１３１から
粉砕物製品として排出され、残分かリターン・ノ９ス１
３２を介して再度ｙｊｔ’ −ルミル１１内に投入され
る。
分級されることによって、一部がその排出口１３１から
粉砕物製品として排出され、残分かリターン・ノ９ス１
３２を介して再度ｙｊｔ’ −ルミル１１内に投入され
る。
また、被粉砕物であるクリンカは、ベルト・スケール１
４によシ後述する制御系としてのコントロール・二二、
ト３Ｑから出力される制御信号による指令に応じた量だ
けざ−ルミルＩｌ内に投入されるものとなっている。
４によシ後述する制御系としてのコントロール・二二、
ト３Ｑから出力される制御信号による指令に応じた量だ
けざ−ルミルＩｌ内に投入されるものとなっている。
ナオ、前記パケット・エレベータ１２には、その駆動源
である図示しないモータの駆動負荷（例えばパケット・
エレベータ′辺流または］在方等）を検出するための検
出器１６が設けられている。
である図示しないモータの駆動負荷（例えばパケット・
エレベータ′辺流または］在方等）を検出するための検
出器１６が設けられている。
そして、前記各検出器１５ｍ、１５ｂ、１６からの各検
出出力はそれぞれコントロール・ユニット３０のアナロ
グ・デジタルナコンバータ（以下ＡＤＣと記す）３ノに
上記粉砕系１０の運転条件に従って変化する物理量を与
える被制御信号成分として供給されている。
出出力はそれぞれコントロール・ユニット３０のアナロ
グ・デジタルナコンバータ（以下ＡＤＣと記す）３ノに
上記粉砕系１０の運転条件に従って変化する物理量を与
える被制御信号成分として供給されている。
一方、前記制御系としてのコントロール・ユニット３０
は上記ＡＤＣ３１の外にデシタル・イングツト・ユニッ
ト（以下ＤＩと記す）３２゜中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵと記す） ３３ 、 リード・オンリ・メモリ（以
下ＲＯＭと記す） ３４ｈ。
は上記ＡＤＣ３１の外にデシタル・イングツト・ユニッ
ト（以下ＤＩと記す）３２゜中央演算処理装置（以下Ｃ
ＰＵと記す） ３３ 、 リード・オンリ・メモリ（以
下ＲＯＭと記す） ３４ｈ。
ランダム・アクセス・メモリ（以下ＲＡＭと記す）３４
ｂ、インターフェイス３５およびデシタル・アナログ拳
コンバータ（以下ＤＡＣと記す）３６等から構成されて
いる。
ｂ、インターフェイス３５およびデシタル・アナログ拳
コンバータ（以下ＤＡＣと記す）３６等から構成されて
いる。
そして、前記ＡＤＣ３１に入力された上記各検出出力つ
まり被制御信号成分はデシタル化された後、Ｄｒ３２を
介してＣＰＵ ３３に供給される。
まり被制御信号成分はデシタル化された後、Ｄｒ３２を
介してＣＰＵ ３３に供給される。
ここで、ＣＰＵ ３３はＲＯＭ ３４ ｍに格納されて
いるプログラム内容に従って上記入力信号としての被制
御信号成分とＲＡＭ ３４ ｂに予めに登録されている
自動制御による追従式定値制御モードのための３点の目
標設定値データ各データとに基いていわゆるＰＩＤ演算
やその他の必要な演算を行なって後述の如き３点比較追
従機能を備えたＣＦＷ流量可変制御方式によった制御信
号をインターフェイス３５ 、 ＤＡＣ３６を介してア
ナログ化して前記粉砕系ＩＱにおけるベルト・スケール
１４に供給する如くなされている。
いるプログラム内容に従って上記入力信号としての被制
御信号成分とＲＡＭ ３４ ｂに予めに登録されている
自動制御による追従式定値制御モードのための３点の目
標設定値データ各データとに基いていわゆるＰＩＤ演算
やその他の必要な演算を行なって後述の如き３点比較追
従機能を備えたＣＦＷ流量可変制御方式によった制御信
号をインターフェイス３５ 、 ＤＡＣ３６を介してア
ナログ化して前記粉砕系ＩＱにおけるベルト・スケール
１４に供給する如くなされている。
なお、上記ＲＡＭ ３４ ｂ’には上述したような３点
の設定値データを記憶するエリアの外に、これらの各々
に対応して各設定値での粉砕系ＩＱの運転効率を記憶す
るエリアが設けられているものとする。例えば、当初の
設定値の初期値をＡ、とじステツブ幅をΔａとして与え
れば、Ａ、＝Ａ、−Δ＆ Ｔ Ａｔ ＝Ａｅ ｐ Ａ
ｓ ＝Ａ（１＋Δａの如く、Ａ、全中心にしてそれの高
低に若干量Δａだけずれた値をとるＡＩ ＋ １２
＊ Ａｘなる３点の設定値がＲＡＭ Ｊ ４ ｂに設
定される。
の設定値データを記憶するエリアの外に、これらの各々
に対応して各設定値での粉砕系ＩＱの運転効率を記憶す
るエリアが設けられているものとする。例えば、当初の
設定値の初期値をＡ、とじステツブ幅をΔａとして与え
れば、Ａ、＝Ａ、−Δ＆ Ｔ Ａｔ ＝Ａｅ ｐ Ａ
ｓ ＝Ａ（１＋Δａの如く、Ａ、全中心にしてそれの高
低に若干量Δａだけずれた値をとるＡＩ ＋ １２
＊ Ａｘなる３点の設定値がＲＡＭ Ｊ ４ ｂに設
定される。
次に、以上のような構成をとる粉砕系の運転制御装置の
動作について第２図に示すフローチャートにより説明す
る。
動作について第２図に示すフローチャートにより説明す
る。
すなわち、先ず上記３点の設定値データＡｆｔＡ！ｒＡ
３の順番に設定して、それぞれの運転効率の実績をサン
プリングするためのステップ８１〜Ｓ４が遂行される。
３の順番に設定して、それぞれの運転効率の実績をサン
プリングするためのステップ８１〜Ｓ４が遂行される。
そして、このサンプリングの結果は、ステップ８５．Ｓ
６により例えば上記各設定値毎の運転が十分に安定した
後の一定時間の粉砕量を積算した値Ｘｉ ｒ ＸＩ
ｌＸ３で表わされる。
６により例えば上記各設定値毎の運転が十分に安定した
後の一定時間の粉砕量を積算した値Ｘｉ ｒ ＸＩ
ｌＸ３で表わされる。
次に、このようにして得られた実績値Ｘｌ 。
Ｘ！＋Ｘ３データに対し、ステップ８７〜Ｓ８により、
それらが出揃った時点で、Ｓｌ ＝ （Ｘｚ −Ｘｔ
）および５２＝（Ｘｓ−Ｘｓ）の符号を算出する如くし
た上記３点の設定値に対する各実績値の比較がなされる
。
それらが出揃った時点で、Ｓｌ ＝ （Ｘｚ −Ｘｔ
）および５２＝（Ｘｓ−Ｘｓ）の符号を算出する如くし
た上記３点の設定値に対する各実績値の比較がなされる
。
そして、ステラｆＳ９では上記比較式Ｓ、およびＳ、の
各符号の組み合わせを求めて、それぞれ毎に異なった次
後処理手順をとらせる。
各符号の組み合わせを求めて、それぞれ毎に異なった次
後処理手順をとらせる。
先ず、Ｓ１＋８１の双方が共にグラス（Ｓｌｅ。
Ｓ＊ｅ）ＣＩ’ｉ％合は、各設定値Ａｌ ｐＡｔ
ＰＡ３ よりもさらにグラス方向に最適点があるので、
ステップ８１０によシＡ２→Ａ１ｙＡ３→Ａ重としてす
なわち実績値がＸ！→Ｘ１１ Ｘ ３→Ｘ！となるよう
にしてＸＩをクリヤするようにＡ３＋Δａを新たなＡＩ
として設定し、それによるサンプリングを行なわしめる
指令を出す。
ＰＡ３ よりもさらにグラス方向に最適点があるので、
ステップ８１０によシＡ２→Ａ１ｙＡ３→Ａ重としてす
なわち実績値がＸ！→Ｘ１１ Ｘ ３→Ｘ！となるよう
にしてＸＩをクリヤするようにＡ３＋Δａを新たなＡＩ
として設定し、それによるサンプリングを行なわしめる
指令を出す。
また、Ｓ、がプラスでＳ、がマイナスの場合（５ｌｅＰ
ｓｅｅ ）は、Ａｔ とＡｘ Ｏ間に最Ｊ点がちるの
で、ステラ７ａｓ１１によりその極大点を求める。つま
シ、このステ、ｆｓ １１では、（Ａ、Ｘ）座標系にお
ける（Ａｔ＋Ｘ＋）。
ｓｅｅ ）は、Ａｔ とＡｘ Ｏ間に最Ｊ点がちるの
で、ステラ７ａｓ１１によりその極大点を求める。つま
シ、このステ、ｆｓ １１では、（Ａ、Ｘ）座標系にお
ける（Ａｔ＋Ｘ＋）。
（Ａｘ ｒ ＸＩ ） ｒ （Ａｓ ＋ Ｘ３）の３点
を通る２次曲線を当てはめてその最大値を与えるＡ座標
を新たなＡ２とすると共に、Ａ、＋ΔＩＬ＝Ａ３ＴＡ、
−Δａ ＝ Ａ １としてこれらの新たなＡＩ 。
を通る２次曲線を当てはめてその最大値を与えるＡ座標
を新たなＡ２とすると共に、Ａ、＋ΔＩＬ＝Ａ３ＴＡ、
−Δａ ＝ Ａ １としてこれらの新たなＡＩ 。
Ａ ２ ＋ Ａ ３の順番にサンプリングを行なわし
めることにより、上記Ｘｓ ｌＸ２ １Ｘ３をクリヤ
し得る指令を出す。なお、このステッｆｓ１２での極値
（Ａｍａｘ）は で与えられる。
めることにより、上記Ｘｓ ｌＸ２ １Ｘ３をクリヤ
し得る指令を出す。なお、このステッｆｓ１２での極値
（Ａｍａｘ）は で与えられる。
次に、ＳｌがマイナスでＳ意がプラスの場合（Ｓｔｅ
、 ５ｚｆｌＥ） ） ＫＩｄＡｔ ＊ Ａｓ （０間
に極小点２＞Ｅあることになって現実のプロセスには合
致しないので、ステップ８１２によりデータの取シ直し
つまＦ） Ｘｌ ｒ Ｘｚ ｒ Ｉ３ ｔ−クリヤ
し、Ａ１１Ａ２１Ａ３の順に再度サンプリングを行なわ
しめる指令を出す。
、 ５ｚｆｌＥ） ） ＫＩｄＡｔ ＊ Ａｓ （０間
に極小点２＞Ｅあることになって現実のプロセスには合
致しないので、ステップ８１２によりデータの取シ直し
つまＦ） Ｘｌ ｒ Ｘｚ ｒ Ｉ３ ｔ−クリヤ
し、Ａ１１Ａ２１Ａ３の順に再度サンプリングを行なわ
しめる指令を出す。
そして、Ｓｌ 、Ｓ、の双方が共にマイナス（Ｓｔｅ−
８ｘｅ）の場合は、人ｌよシさらにマイナス方向に最適
点があると判断されるので、ステ、プ８１３によシＡ！
→Ａ ３ ｒ Ａ １→Ａ２つまりＸス→Ｘ５ｐＸ１→
Ｘ！としてＸｌをクリヤするようにＡ３＋Δａを新たな
ＡＩとして設定し、それによるサンプリングを行わしめ
る指令を出すＯ なお、上記ステップＳ１１〜Ｓ１３からの各指令はステ
ップ８１４による設定値変更を介し上記ステラ７″Ｓ１
〜Ｓ９と同様な処理を行なわしめるものである。
８ｘｅ）の場合は、人ｌよシさらにマイナス方向に最適
点があると判断されるので、ステ、プ８１３によシＡ！
→Ａ ３ ｒ Ａ １→Ａ２つまりＸス→Ｘ５ｐＸ１→
Ｘ！としてＸｌをクリヤするようにＡ３＋Δａを新たな
ＡＩとして設定し、それによるサンプリングを行わしめ
る指令を出すＯ なお、上記ステップＳ１１〜Ｓ１３からの各指令はステ
ップ８１４による設定値変更を介し上記ステラ７″Ｓ１
〜Ｓ９と同様な処理を行なわしめるものである。
すなわち、以上のような３点比較追従方式の制御形態に
よれば、所定のステップで設定した３点の設定値ＡＨＩ
ＡＩ ＩＡＩの順に運転効率が良くなっている状態で
はさらに上位のステップをとるように３点の設定値ＡＨ
ｒ Ａｍ ｒ Ａｓを変更してＡｍでの効率が最大と
なる状態に到達せしめると共に、Ａ２での効率が最大と
なる状態に到達したら２次曲線による近似を行なってそ
の極値がＡｘ （またはＸ、）となるようにサンプリ
ング制御を行なうものであるから、常に運転効率を最適
なものとすることができることになる。
よれば、所定のステップで設定した３点の設定値ＡＨＩ
ＡＩ ＩＡＩの順に運転効率が良くなっている状態で
はさらに上位のステップをとるように３点の設定値ＡＨ
ｒ Ａｍ ｒ Ａｓを変更してＡｍでの効率が最大と
なる状態に到達せしめると共に、Ａ２での効率が最大と
なる状態に到達したら２次曲線による近似を行なってそ
の極値がＡｘ （またはＸ、）となるようにサンプリ
ング制御を行なうものであるから、常に運転効率を最適
なものとすることができることになる。
かくして本実施例によれば、ミル１１の設定値の最適点
を正確に、かつ迅速に探索できるので、ミル１１を高効
率で安定に運転することができる。この効果を第３図を
参照して具体的に説明すると次の通りである。
を正確に、かつ迅速に探索できるので、ミル１１を高効
率で安定に運転することができる。この効果を第３図を
参照して具体的に説明すると次の通りである。
すなわち、ある時点ｔｏまで音圧最適点ｘ１でミルを運
転していたが、この最適点が給鉱の変化により大幅に変
化しＩ２になったとする。このとき、上述したよりな３
点比較追従方式の制御により、第３図中実線Ｑに示す如
く新たな最適点Ｘ：を迅速に探し出すことができる。ま
た、サンブリング周期程度の周波数のランダムな外乱に
対しても、本実施例の方が最適点探索速度が速いのも確
認されている。
転していたが、この最適点が給鉱の変化により大幅に変
化しＩ２になったとする。このとき、上述したよりな３
点比較追従方式の制御により、第３図中実線Ｑに示す如
く新たな最適点Ｘ：を迅速に探し出すことができる。ま
た、サンブリング周期程度の周波数のランダムな外乱に
対しても、本実施例の方が最適点探索速度が速いのも確
認されている。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。例えば、前記粉砕機としては？−ル・ミルに限るも
のではなく、各種のミルを用いることが可能である。ま
た、設定値として定める物理量はＢＥ’に流や音圧等に
限るものではなく、ミルの運転条件によって変化する値
であればよい。また、評価のための値としては、粉砕量
の代フに電力源単位Ｅを用いることが可能である。
い。例えば、前記粉砕機としては？−ル・ミルに限るも
のではなく、各種のミルを用いることが可能である。ま
た、設定値として定める物理量はＢＥ’に流や音圧等に
限るものではなく、ミルの運転条件によって変化する値
であればよい。また、評価のための値としては、粉砕量
の代フに電力源単位Ｅを用いることが可能である。
したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、設
定すべき物理量に対応した目標値の最適点をその変動に
追従して正確且つ迅速に探索し得るようにし、以って運
転効率金常に最適なものとして制御し得るように改良し
た極めて良好な粉砕系の運転制御装置を提供することが
できる。
定すべき物理量に対応した目標値の最適点をその変動に
追従して正確且つ迅速に探索し得るようにし、以って運
転効率金常に最適なものとして制御し得るように改良し
た極めて良好な粉砕系の運転制御装置を提供することが
できる。
第１図はこの発明に係る粉砕系の運転制御装置の一実施
例を示す構成説明図、第２図は第１図の動作を説明する
ためのフローチャート、第３図は第１図の効果を説明す
るための模式図、第４図及び第５図は各種外乱による設
定値の最適点変化を説明するための模式図である。 １０・・・粉砕系、１１・・・ボールミル、Ｉ２・・・
〆９ケット・エレベータ、１３・・・セパレータ、１４
・・・ベルト・スケール、１５ｈ、１５ｂ・・・音圧検
出器（マイクロホン）、１３１・・・排出口、１３２・
・・リターン・プラス、１６・・・検出ａ、３０・・・
コントロール・ユニット（制御系）、３１・・・ＡＤＣ
１３２・Ｄ １、３３− ＣＰＵ、 ３４ ａ ・＝
ＲＯＭ、 ３４ｂ・＝ＲＡＭ 、 Ｊ ５−・・イン
ターフェイス、３６・・・ＤＡＣ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３４
例を示す構成説明図、第２図は第１図の動作を説明する
ためのフローチャート、第３図は第１図の効果を説明す
るための模式図、第４図及び第５図は各種外乱による設
定値の最適点変化を説明するための模式図である。 １０・・・粉砕系、１１・・・ボールミル、Ｉ２・・・
〆９ケット・エレベータ、１３・・・セパレータ、１４
・・・ベルト・スケール、１５ｈ、１５ｂ・・・音圧検
出器（マイクロホン）、１３１・・・排出口、１３２・
・・リターン・プラス、１６・・・検出ａ、３０・・・
コントロール・ユニット（制御系）、３１・・・ＡＤＣ
１３２・Ｄ １、３３− ＣＰＵ、 ３４ ａ ・＝
ＲＯＭ、 ３４ｂ・＝ＲＡＭ 、 Ｊ ５−・・イン
ターフェイス、３６・・・ＤＡＣ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図 第３４
Claims (1)
- 粉砕系の運転条件によって変化する物理量を被制御信号
として検出する検出手段と、この検出手段からの被制御
信号が一定となるように前記粉砕系に供給すべき被粉砕
物供給量を目標値に基いて可変制御する定値制御モード
用の制御信号を前記粉砕系に送出する制御系とからなる
粉砕系の運転制御装置において、前記目標値として所定
のステップをとる３点毎の設定値データＡ＿１、Ａ＿２
、Ａ＿３を順次設定する設定手段と、この設定手段によ
って順次設定される上記３点毎の設定値データＡ＿１、
Ａ＿２、Ａ＿３に基く前記粉砕系での粉砕量実績データ
Ｘ＿１、Ｘ＿２、Ｘ＿３を算出する算出手段と、この算
出手段によって算出された粉砕量実績データＸ＿１、Ｘ
＿２、Ｘ＿３を比較してＸ＿２データが最大でないのを
判断した状態で該Ｘ＿２データが最大となるように上記
３点毎の設定値データＡ＿１、Ａ＿２、Ａ＿３の設定変
更を前記設定手段に指令する第１の比較指令手段と、前
記算出手段によって算出された粉砕量実績データＸ＿１
、Ｘ＿２、Ｘ＿３を比較してＸ＿２データが最大である
のを判断した状態で該Ｘ＿２データが近似２次曲線の極
値となるように上記３点毎の設定値データＡ＿１、Ａ＿
２、Ａ＿３の設定変更を前記設定手段に指令する第２の
比較指令手段とを具備したことを特徴とする粉砕系の運
転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24784584A JPS61125452A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 粉砕系の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24784584A JPS61125452A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 粉砕系の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125452A true JPS61125452A (ja) | 1986-06-13 |
| JPH0456673B2 JPH0456673B2 (ja) | 1992-09-09 |
Family
ID=17169519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24784584A Granted JPS61125452A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 粉砕系の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125452A (ja) |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24784584A patent/JPS61125452A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0456673B2 (ja) | 1992-09-09 |
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