JPS61129546A - 回転体の回転アンバランス修正方法 - Google Patents
回転体の回転アンバランス修正方法Info
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- JPS61129546A JPS61129546A JP25256184A JP25256184A JPS61129546A JP S61129546 A JPS61129546 A JP S61129546A JP 25256184 A JP25256184 A JP 25256184A JP 25256184 A JP25256184 A JP 25256184A JP S61129546 A JPS61129546 A JP S61129546A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unbalance
- rotating body
- amount
- trial weight
- correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
- G01M1/20—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and applying external forces compensating forces due to imbalance
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転体の回転アンバランス修正方法に係り、特
に、ホイールバランサ、プロペラシャフトのバランサな
ど各種回転体の回転アンバランスを修正するに好適な回
転体の回転アンバランス修正方法に関する。
に、ホイールバランサ、プロペラシャフトのバランサな
ど各種回転体の回転アンバランスを修正するに好適な回
転体の回転アンバランス修正方法に関する。
ホイールバランサ、プロペラシャフトのバランサなど各
種回転体の回転アンバランスを修正するために、従来、
第４図に示されるように、回転体の任意の測定点ｉにお
ける振動Ａｉｏを求めると共に、回転体の任意の修正面
ｊにトライアルウェイトＴｊを付加して測定点ｉにおけ
る振動Ａｉｊを求め、これらの振動を基に測定点ｉにお
ける回転体の影響係数Ｃ１ｊを次の第１式に基づいて算
出することが行われていた。
種回転体の回転アンバランスを修正するために、従来、
第４図に示されるように、回転体の任意の測定点ｉにお
ける振動Ａｉｏを求めると共に、回転体の任意の修正面
ｊにトライアルウェイトＴｊを付加して測定点ｉにおけ
る振動Ａｉｊを求め、これらの振動を基に測定点ｉにお
ける回転体の影響係数Ｃ１ｊを次の第１式に基づいて算
出することが行われていた。
即ち、回転体に回転アンバランスが生じたときには、ま
ずトライアルウェイトを付加する前の回転体の振動Ａｉ
ｏを求め、この後、トライアルウェイトを付加したとき
の振動Ａｉｊを求め、これらの測定値から影響係数Ｃ１
ｊを求める。そして影響係数Ｃｔｊが０点に収束するこ
とを仮定して修正面Ｕ＝Ｏにおける回転体のアンバラン
ス量をＭとして求めることが行われていた。そしてアン
バランス量Ｍが求めらちだときには、回転体の修正面と
対称の位置にアンバランス量と同量のウェイトを付加す
れば回転体がバランスした状態になる。
ずトライアルウェイトを付加する前の回転体の振動Ａｉ
ｏを求め、この後、トライアルウェイトを付加したとき
の振動Ａｉｊを求め、これらの測定値から影響係数Ｃ１
ｊを求める。そして影響係数Ｃｔｊが０点に収束するこ
とを仮定して修正面Ｕ＝Ｏにおける回転体のアンバラン
ス量をＭとして求めることが行われていた。そしてアン
バランス量Ｍが求めらちだときには、回転体の修正面と
対称の位置にアンバランス量と同量のウェイトを付加す
れば回転体がバランスした状態になる。
一方、回転体の修正面ｎの場合のバランス式は′次の（
２）式によって表わされる。
２）式によって表わされる。
Ｃ１１ｌ１Ｍ Ｌ＋Ｃ１２＊Ｍｚ＋・・・−−−−−−
＋Ｃｔ ｎ ＠Ｍｎ＝−Ａｔ 。
＋Ｃｔ ｎ ＠Ｍｎ＝−Ａｔ 。
・・・・・・・・・（２）
前記（２）式は次の（３）式によって表わされる。
ｊ＝１
ここで、ＭＪが求めるための回転アンバランス量である
。又（１）及び（２）式において１＝ｊ＝１とすること
によって前記回転体のアンバランス量を求めることがで
きる。
。又（１）及び（２）式において１＝ｊ＝１とすること
によって前記回転体のアンバランス量を求めることがで
きる。
しかしながら、前記（１）と（２）式から回転体のアン
バランス量を求める際、第４図に示されるポイントＰ１
とポイントＰ２とを結・〕ζ“直線を直線近似としてす
ることはできるが、原点０を通らない場合、あるいはポ
イントＰｉとポイントＰ２とを結３ζ直線は原点を通る
が、この直線を直線近似とすることはできない場合には
、前記（１）式を用いて回転体のアンバランス量を求め
ることができない。
バランス量を求める際、第４図に示されるポイントＰ１
とポイントＰ２とを結・〕ζ“直線を直線近似としてす
ることはできるが、原点０を通らない場合、あるいはポ
イントＰｉとポイントＰ２とを結３ζ直線は原点を通る
が、この直線を直線近似とすることはできない場合には
、前記（１）式を用いて回転体のアンバランス量を求め
ることができない。
そこで、ポイントＰ１とポイントＰ２とを結ぶ直線が原
点Ｏを通らないときは、回転体に重さの異なるトライア
ルウェイトを何回も付加して同様の測定を行い、これら
の測定値から回転体のアンバランス量を求めることが行
われていた。
点Ｏを通らないときは、回転体に重さの異なるトライア
ルウェイトを何回も付加して同様の測定を行い、これら
の測定値から回転体のアンバランス量を求めることが行
われていた。
しかしながら、何攬類ものトライアルウェイトを回転体
に付加して回転体のアンバランス量を求める方法では、
測定時間が長くなると共に測定精度が悪いという不具合
が生じた。なお最悪の場合には回転体のアンバランス量
を求めることができない場合もあった。
に付加して回転体のアンバランス量を求める方法では、
測定時間が長くなると共に測定精度が悪いという不具合
が生じた。なお最悪の場合には回転体のアンバランス量
を求めることができない場合もあった。
本発明は、前記従来の課題に鑑みて為さｎたものであり
、その目的は、トライアルウェイトを付加する回数を最
少限に抑制し測定時間の短縮及び測定精度の向上を図る
ことができる回転体の回転アイバランス修正方法を提供
することにある。
、その目的は、トライアルウェイトを付加する回数を最
少限に抑制し測定時間の短縮及び測定精度の向上を図る
ことができる回転体の回転アイバランス修正方法を提供
することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、第１図に示され
るように回転体の任意の測定点における振動を測定する
（ステップ１００）と共に回転体の任意の修正面に第１
のトライアルウェイトを付加して前記測定点における振
動を測定しくステップ１０２）、これら二回の測定値を
基に、第１のトライアルウェイト付加時の回転体のアン
バランス量と前記修正面におけるアンバランス発生位置
を算出しくステップ１０４）、前記修正面のアンバラン
ス発生位置とは回転体の軸心を中心として点対称の位置
に、第１のトライアルウェイトを付加時のアンバランス
量と同量の第２のトライアルウェイトを付加して前記測
定点における振動を測定しくステップ１０６）、この測
定値を基に、第１のトライアルウェイト付加時の回転体
のアンバランス量を零に近似させるアンバランス修正量
と修正位置を算出する（ステップ１０８）ようにしたも
のである。
るように回転体の任意の測定点における振動を測定する
（ステップ１００）と共に回転体の任意の修正面に第１
のトライアルウェイトを付加して前記測定点における振
動を測定しくステップ１０２）、これら二回の測定値を
基に、第１のトライアルウェイト付加時の回転体のアン
バランス量と前記修正面におけるアンバランス発生位置
を算出しくステップ１０４）、前記修正面のアンバラン
ス発生位置とは回転体の軸心を中心として点対称の位置
に、第１のトライアルウェイトを付加時のアンバランス
量と同量の第２のトライアルウェイトを付加して前記測
定点における振動を測定しくステップ１０６）、この測
定値を基に、第１のトライアルウェイト付加時の回転体
のアンバランス量を零に近似させるアンバランス修正量
と修正位置を算出する（ステップ１０８）ようにしたも
のである。
以下、本発明の好適な実施例に基づいて説明する。
第２図には、本発明が適用された装置の構成が示されて
いる。
いる。
第２図において、回転体１０の測定点ｉには、回転体１
０の測定点１０ｉ１こおける振動を測定するための変位
センサ１２が設けられている。変位センサ１２の検出出
力は、マイクロコンピュータなどで構成される演算装置
１４に供給されている。
０の測定点１０ｉ１こおける振動を測定するための変位
センサ１２が設けられている。変位センサ１２の検出出
力は、マイクロコンピュータなどで構成される演算装置
１４に供給されている。
演算装置１４には、前記各（１）、（２）式で示される
影響係数Ｃｉｊ、回転体１０のアンバランス量Ｍを求め
るための演算器を有している。そしてこの変位センサ１
２の検出出力及びトライアルウェイトＴの重量などの各
種データが与えられると、これらのデータを基にトライ
アルウェイトＴ付加時の回転体のアンバランス量、修正
面におけるアンバランス発生位置などを求め、これらの
算出値を表示装置１６の画面上に表示するように構成さ
れている。
影響係数Ｃｉｊ、回転体１０のアンバランス量Ｍを求め
るための演算器を有している。そしてこの変位センサ１
２の検出出力及びトライアルウェイトＴの重量などの各
種データが与えられると、これらのデータを基にトライ
アルウェイトＴ付加時の回転体のアンバランス量、修正
面におけるアンバランス発生位置などを求め、これらの
算出値を表示装置１６の画面上に表示するように構成さ
れている。
以上の構成において、回転体１０−こ回転アンバランス
が生じた場合には、第３図に示されるように、回転体１
０のアンバランス量がＭｌであると仮定し、回転体１０
の振動ＡＯを求める。次にトライアルウェイトＴ１を回
転体１０の任意の修正面ｊ＋こ付加して回転体１０の振
動Ａ１を求める。
が生じた場合には、第３図に示されるように、回転体１
０のアンバランス量がＭｌであると仮定し、回転体１０
の振動ＡＯを求める。次にトライアルウェイトＴ１を回
転体１０の任意の修正面ｊ＋こ付加して回転体１０の振
動Ａ１を求める。
そして振動Ａｏとアンバランス量Ｍ１との交点ＰＯと、
振動人１とアンバランス量ＭＴとの交点Ｑとを結・３パ
′直線ｔ１を求めると共に、影響係数０１を求める。そ
して直線ｔ１が原点Ｏを通ると仮定して直線ｔ２を求め
る。さらに直線ｔ２と撮動ＡＯとの交点ＲＩＯから回転
体１０の修正面ｊにトライアルウェイトＴを付加したと
きの回転体１０のアンバランス量Ｍ２と、修正面ｊにお
けるアンバランス発生位置を求める。
振動人１とアンバランス量ＭＴとの交点Ｑとを結・３パ
′直線ｔ１を求めると共に、影響係数０１を求める。そ
して直線ｔ１が原点Ｏを通ると仮定して直線ｔ２を求め
る。さらに直線ｔ２と撮動ＡＯとの交点ＲＩＯから回転
体１０の修正面ｊにトライアルウェイトＴを付加したと
きの回転体１０のアンバランス量Ｍ２と、修正面ｊにお
けるアンバランス発生位置を求める。
次に、修正面ｊのアンバランス発生位置とは回転体１０
の軸心を中心として点対称の位置にトライアルウェイト
Ｔ１付加時のアンバランス量Ｍ２と同量のトライアルウ
ェイトＴ２を付加して測定点ｉの振動を測定する。この
ときの振動は、アンバランス量Ｍ２と共役なアンバラン
ス量Ｍ２を、アンバランス量Ｍ１の点に付加したことと
同じことを意味する。このため、このときの振動がＡ２
であると測定されたときには、ポイントＰ１とポイント
ＰＯとを結ぶ直線ｔ３が求められる。そしてこの直線ｔ
３が原点０を通るとして直線Ｌ４が得られる。さらに直
線ＡＯ−ＰＯと直線ｔ４との交点Ｒ１は、トライアルウ
ェイトＴ１を回転体１０の修正面ｊに付加したときの回
転体１０のアンバランス量Ｍ２を０に近似させるアンバ
ランス修正量Ｍ３と修正位置として求められる。
の軸心を中心として点対称の位置にトライアルウェイト
Ｔ１付加時のアンバランス量Ｍ２と同量のトライアルウ
ェイトＴ２を付加して測定点ｉの振動を測定する。この
ときの振動は、アンバランス量Ｍ２と共役なアンバラン
ス量Ｍ２を、アンバランス量Ｍ１の点に付加したことと
同じことを意味する。このため、このときの振動がＡ２
であると測定されたときには、ポイントＰ１とポイント
ＰＯとを結ぶ直線ｔ３が求められる。そしてこの直線ｔ
３が原点０を通るとして直線Ｌ４が得られる。さらに直
線ＡＯ−ＰＯと直線ｔ４との交点Ｒ１は、トライアルウ
ェイトＴ１を回転体１０の修正面ｊに付加したときの回
転体１０のアンバランス量Ｍ２を０に近似させるアンバ
ランス修正量Ｍ３と修正位置として求められる。
このように、本実施例においてに、回転体１０にトライ
アルウェイトを二回付加するだけで真のアンバランス量
Ｍ１に近似したアンバランス量Ｍ３を求めることができ
る。
アルウェイトを二回付加するだけで真のアンバランス量
Ｍ１に近似したアンバランス量Ｍ３を求めることができ
る。
又、前記実施例においては、トライアルウェイトを二回
付加することについて述べたが、トライアルウェイトを
三回以上付加すれば、さらに真値に近いアンバランス量
を求めることも可能であり、又１回のトライアルウェイ
トを付加して回転体１０のアンバランス量を求めること
ができる。
付加することについて述べたが、トライアルウェイトを
三回以上付加すれば、さらに真値に近いアンバランス量
を求めることも可能であり、又１回のトライアルウェイ
トを付加して回転体１０のアンバランス量を求めること
ができる。
即ち、ｎ回目に求められた回転体１０のアンバランス量
Ｍｊと共役なＭ」を（ｎ＋１）回目のトライアルウェイ
トとし、 “ −修正面ｊに、このト
ライアル アルウェイトを付加したときの測定点ｉの振動人ｉｊ１
とトライアルウェイトをつけない初期状態の振動Ａ ｉ
ｏとｎ回目奢こ求められた影響係数Ｃ１ｊを用いて回
転体１０のアンバランス−ｇｋＭｊ＊を求めることがで
きる。そしてこの方法における（ｎ＋１）回目の影響係
数Ｃｔｊ＊が次の（４）式として表される。
Ｍｊと共役なＭ」を（ｎ＋１）回目のトライアルウェイ
トとし、 “ −修正面ｊに、このト
ライアル アルウェイトを付加したときの測定点ｉの振動人ｉｊ１
とトライアルウェイトをつけない初期状態の振動Ａ ｉ
ｏとｎ回目奢こ求められた影響係数Ｃ１ｊを用いて回
転体１０のアンバランス−ｇｋＭｊ＊を求めることがで
きる。そしてこの方法における（ｎ＋１）回目の影響係
数Ｃｔｊ＊が次の（４）式として表される。
さらに、ｎ＋１回目に回転体１０の真のアンバランス量
が次の（５）弐−こよって求めらｎる。
が次の（５）弐−こよって求めらｎる。
以上説明したように、本発明によれば、回転体にトライ
アルウェイトを二回付加するだけで回転体の真のアンバ
ランス量に近似した回転体のアンバランス修正量と修正
位置を求めることができ、測定時間の短縮及び測定精度
の向上を図ることができるという優ｎた効果が得られる
。
アルウェイトを二回付加するだけで回転体の真のアンバ
ランス量に近似した回転体のアンバランス修正量と修正
位置を求めることができ、測定時間の短縮及び測定精度
の向上を図ることができるという優ｎた効果が得られる
。
第１図は本発明を説明するためのフローチャート、第２
図は本発明が適用された装置の構成図、第３図は第２図
に示す装置の作用を説明するための線図、第４図は従来
の方法を説明するための線図である。 １０・・・回転体、 １２・・・測□定点、１４・
・演算装置、 １６・・・表示装置。
図は本発明が適用された装置の構成図、第３図は第２図
に示す装置の作用を説明するための線図、第４図は従来
の方法を説明するための線図である。 １０・・・回転体、 １２・・・測□定点、１４・
・演算装置、 １６・・・表示装置。
Claims (1)
- （１）回転体の任意の測定点における振動を測定すると
共に回転体の任意の修正面に第１のトライアルウエイト
を付加して前記測定点における振動を測定し、これら二
回の測定値を基に、第１のトライアルウエイト付加時の
回転体のアンバランス量と前記修正面におけるアンバラ
ンス発生位置を算出し、前記修正面のアンバランス発生
位置とは回転体の軸心を中心として点対称の位置に、第
１のトライアルウエイト付加時のアンバランス量と同量
の第２のトライアルウエイトを付加して前記測定点にお
ける振動を測定し、この測定値を基に、第１のトライア
ルウエイト付加時の回転体のアンバランス量を零に近似
させるアンバランス修正量と修正位置を算出することを
特徴とする回転体の回転アンバランス修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25256184A JPS61129546A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 回転体の回転アンバランス修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25256184A JPS61129546A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 回転体の回転アンバランス修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129546A true JPS61129546A (ja) | 1986-06-17 |
| JPH0252206B2 JPH0252206B2 (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=17239082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25256184A Granted JPS61129546A (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 | 回転体の回転アンバランス修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129546A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622627A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-02-01 | Iseki & Co Ltd | 全稈投入型コンバインの刈取前処理装置 |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP25256184A patent/JPS61129546A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0622627A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-02-01 | Iseki & Co Ltd | 全稈投入型コンバインの刈取前処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252206B2 (ja) | 1990-11-09 |
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