JPS5829536A - 素材位置確認装置 - Google Patents
素材位置確認装置Info
- Publication number
- JPS5829536A JPS5829536A JP4783882A JP4783882A JPS5829536A JP S5829536 A JPS5829536 A JP S5829536A JP 4783882 A JP4783882 A JP 4783882A JP 4783882 A JP4783882 A JP 4783882A JP S5829536 A JPS5829536 A JP S5829536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- pin
- proximity switch
- workpiece
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/025—Fault detection, e.g. misfeed detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス型等において、型によシ加工される材
料が型の正規の位置に収容されたか否かを検知する装置
の改良に関する。
料が型の正規の位置に収容されたか否かを検知する装置
の改良に関する。
従来、プレス型等において被加工材例えば板金等をプレ
スの型、特に下型等に収容する場合に、被加工材が型の
正規の位ｆ宥に納まったか否かを知るためには、例えば
、第１図に示すようにプレスの下型（ａ）に被加工物が
収納される面で、被加工材（→が下型（Ｒ）の正規の位
置に収納された時、被加工材（ロ）の接近を直接に感知
できる個所に、近接スイッチ（′ｂ）が取りつけられて
いた。このため、近接スイッチ（ｂ）の取りつけ場所に
制限があり、さらにプレス型の被加工材を収容する面が
湾曲していて被加工材をプレス型にセットした時、被加
工材が正規の位置にあっても検知することができず、さ
らに、被加工材が磁性体でないと検知できないという欠
点があった。
スの型、特に下型等に収容する場合に、被加工材が型の
正規の位ｆ宥に納まったか否かを知るためには、例えば
、第１図に示すようにプレスの下型（ａ）に被加工物が
収納される面で、被加工材（→が下型（Ｒ）の正規の位
置に収納された時、被加工材（ロ）の接近を直接に感知
できる個所に、近接スイッチ（′ｂ）が取りつけられて
いた。このため、近接スイッチ（ｂ）の取りつけ場所に
制限があり、さらにプレス型の被加工材を収容する面が
湾曲していて被加工材をプレス型にセットした時、被加
工材が正規の位置にあっても検知することができず、さ
らに、被加工材が磁性体でないと検知できないという欠
点があった。
この発明は上記にかんがみ、型の加工面がどのような形
をしていても、又被加工材が磁性体でない場合において
も、被加工材が型の圧用の位＃９にセットされた時には
、被加工材を確実に検知できる。プレス型等に対する素
材のセット位置確認装置の提供を目的とするものである
。
をしていても、又被加工材が磁性体でない場合において
も、被加工材が型の圧用の位＃９にセットされた時には
、被加工材を確実に検知できる。プレス型等に対する素
材のセット位置確認装置の提供を目的とするものである
。
つぎにこの発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。
る。
第２図〜第り図において、（１）Ｌ素材位置確認装置（
以下位瞳確認装置という。）であり、一対の側板（２）
、（２）が基板（３）の上面に平行して垂直に固着され
ており、この両側板（２）、（２）の間に金回等の磁性
体が一定の距離に接近した場合その接近を検知する近接
スイッチ（４）が取りつけられている。この近接スイッ
チ（４）は一端（第２図では図示左端）に検出ヘッド（
４ａ）があシ、他端にはケープ）ｖ （５）が堰りつけ
られている。（６）は揺動レバーであり、△字形に折曲
された金属部材からなり、その折曲角度は９０°以上に
開いており、この折曲部を側板（２）、（２）の一端（
近接スイッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）側端部）で側
板（２）、（２）の上部から突出した突出部にピン（７
）により揺動可能に取シつけられている。この揺動レバ
ー（６）は側板（２）、（２）の上部に位置している側
の端部（以下、上端部という）（６ａ）が反対側端部（
以下、下端部という）（６ｂ）よシ重くなっている。こ
のため、常時は揺動レバー（６）の上端部（６ａ）は側
板（２）、（２）の上面に当接し、その下端部（６ｂ）
は近接スイッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）と離れた状
態になっている。この揺動レバー（６）はその下端部（
６ｂ）が上端部（６ａ）の重１ｋに抗して矢印Ａ方向に
押し下げられると、揺動レバー（６）はピン（７）を軸
として回動して、下端部（６ｂ）の先端が基板（３）の
端部に当接して止まり（第３図に一点ｆ１線で示す。）
、下端部（６ｂ）の近接突部（６Ｃ）と近接スイッチ（
４）の検出ヘッド（４ａ）の検知面との距＃は設定され
た距離の）となる。このために、近接スイッチ（４）ｋ
まオンと一＆、Ｃ１近接スイッチ（４）を含も電気回路
（図示しない）に信号を出す。つぎに、揺動レバー（６
）の下端部（６ｂ）を押し下げる力がなくなると、揺Ｗ
ｉｌｌレバー（６）はその上端部（６ａ）が下端部（６
ｂ）より重いので、同レバー（６）はピン（７）を軸と
１〜て、前とけ反対方向（時計方向）に回動する。この
ため、揺動レバー（６）はその下端部（６ｂ）の近接突
部（６Ｃ）が近接スイッチ（４）の検知ヘッド（４ａ）
の検知面から離れるので、近接スイッチ（４）はオフと
なシ、近接スイッチ（４）を含む回路に信号を出さない
。
以下位瞳確認装置という。）であり、一対の側板（２）
、（２）が基板（３）の上面に平行して垂直に固着され
ており、この両側板（２）、（２）の間に金回等の磁性
体が一定の距離に接近した場合その接近を検知する近接
スイッチ（４）が取りつけられている。この近接スイッ
チ（４）は一端（第２図では図示左端）に検出ヘッド（
４ａ）があシ、他端にはケープ）ｖ （５）が堰りつけ
られている。（６）は揺動レバーであり、△字形に折曲
された金属部材からなり、その折曲角度は９０°以上に
開いており、この折曲部を側板（２）、（２）の一端（
近接スイッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）側端部）で側
板（２）、（２）の上部から突出した突出部にピン（７
）により揺動可能に取シつけられている。この揺動レバ
ー（６）は側板（２）、（２）の上部に位置している側
の端部（以下、上端部という）（６ａ）が反対側端部（
以下、下端部という）（６ｂ）よシ重くなっている。こ
のため、常時は揺動レバー（６）の上端部（６ａ）は側
板（２）、（２）の上面に当接し、その下端部（６ｂ）
は近接スイッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）と離れた状
態になっている。この揺動レバー（６）はその下端部（
６ｂ）が上端部（６ａ）の重１ｋに抗して矢印Ａ方向に
押し下げられると、揺動レバー（６）はピン（７）を軸
として回動して、下端部（６ｂ）の先端が基板（３）の
端部に当接して止まり（第３図に一点ｆ１線で示す。）
、下端部（６ｂ）の近接突部（６Ｃ）と近接スイッチ（
４）の検出ヘッド（４ａ）の検知面との距＃は設定され
た距離の）となる。このために、近接スイッチ（４）ｋ
まオンと一＆、Ｃ１近接スイッチ（４）を含も電気回路
（図示しない）に信号を出す。つぎに、揺動レバー（６
）の下端部（６ｂ）を押し下げる力がなくなると、揺Ｗ
ｉｌｌレバー（６）はその上端部（６ａ）が下端部（６
ｂ）より重いので、同レバー（６）はピン（７）を軸と
１〜て、前とけ反対方向（時計方向）に回動する。この
ため、揺動レバー（６）はその下端部（６ｂ）の近接突
部（６Ｃ）が近接スイッチ（４）の検知ヘッド（４ａ）
の検知面から離れるので、近接スイッチ（４）はオフと
なシ、近接スイッチ（４）を含む回路に信号を出さない
。
第７図〜第を図り位置確認装置の別実施例を示す。この
図において、位置確認装置α１１は一対の側板（イ）、
Ｏａが基板（至）の上面に平行して垂直に固着されてい
る。側板０カ、（イ）の間には近接スイッチ（４）が第
２図の場合と同様に取りつけられている。又この側板０
２ 、（ハ）の上部左方には長穴（１４ａ）を有する一
対の支持板（ロ）、（ロ）（但し一方の支持板α４は図
示しない。）が突設されており、又側板Ｏの、（イ）の
上部右端にプラケット（ト）が固着されている。揺動レ
バー ０６は第２図の揺動レバー（６）と略同じ形をし
ており、その折曲部を支持板α４、αくの長穴（１４ａ
）、（１４ａ）内に挿入されるピン０ηによシ回動可能
に支持されている。又この揺動レバー０１１９Ｕその上
端部をＨ形のリンク（至）の一端にピンＯＩによシ連結
されておシ、リンク（至）はその他端をピン（１９Ｍ）
によシブラケットＱｆ９に連結されている。
図において、位置確認装置α１１は一対の側板（イ）、
Ｏａが基板（至）の上面に平行して垂直に固着されてい
る。側板０カ、（イ）の間には近接スイッチ（４）が第
２図の場合と同様に取りつけられている。又この側板０
２ 、（ハ）の上部左方には長穴（１４ａ）を有する一
対の支持板（ロ）、（ロ）（但し一方の支持板α４は図
示しない。）が突設されており、又側板Ｏの、（イ）の
上部右端にプラケット（ト）が固着されている。揺動レ
バー ０６は第２図の揺動レバー（６）と略同じ形をし
ており、その折曲部を支持板α４、αくの長穴（１４ａ
）、（１４ａ）内に挿入されるピン０ηによシ回動可能
に支持されている。又この揺動レバー０１１９Ｕその上
端部をＨ形のリンク（至）の一端にピンＯＩによシ連結
されておシ、リンク（至）はその他端をピン（１９Ｍ）
によシブラケットＱｆ９に連結されている。
揺動レバー（′ＩＯはその折曲部が上記のように側板０
２ 、 ａ’ａの上部左方に取りつけられて訃り、かつ
、その上端部（１６ａ）にリンク０８１等が取りつけら
れているので、ピンθ力に対し上々ＩＭ部（１６Ｂ）が
常にＴ（ｊ （、下端部（１６ｂ）ｉｊ常に軽くなって
いる。従って、揺１↑ｈレバー（６）の場合と同様に、
揺Ｆｔｈレバーｎりの下端Ｒ１＜ （１ｂｂ）は近接ス
イッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）と常に離れた状態に
なっている。そして、この下端部（１６ｂ）に矢印Ｂ方
向（下向）の押し圧力が作用すると（第５図参照）、揺
動レバーＯＱはピン面を軸として反時計方向に回動する
とともに、（３）示右方に押される。
２ 、 ａ’ａの上部左方に取りつけられて訃り、かつ
、その上端部（１６ａ）にリンク０８１等が取りつけら
れているので、ピンθ力に対し上々ＩＭ部（１６Ｂ）が
常にＴ（ｊ （、下端部（１６ｂ）ｉｊ常に軽くなって
いる。従って、揺１↑ｈレバー（６）の場合と同様に、
揺Ｆｔｈレバーｎりの下端Ｒ１＜ （１ｂｂ）は近接ス
イッチ（４）の検出ヘッド（４ａ）と常に離れた状態に
なっている。そして、この下端部（１６ｂ）に矢印Ｂ方
向（下向）の押し圧力が作用すると（第５図参照）、揺
動レバーＯＱはピン面を軸として反時計方向に回動する
とともに、（３）示右方に押される。
このため、ピン（１７１は支持板０４）の長穴（１４ａ
）内を右方に移動して、ピンαηとビン（１９ａ）の距
離が短くなり、揺動レバーＯＱとリンク０橢の連結ビン
（１１部が上方に移動する。そして下端部（１６ｂ）が
基板０３の端部（＠高ヘツド（４ａ）側）に当接すると
、揺動レバーαＱとリンク（至）の動きも止まる。すな
わち、位置確認装置０℃と位置Ｔａ認装置（１）とを比
較すると、揺動レバー Ｑｌが押し下げられたとき、と
の揺動レバー０・が支持板０るの長穴（１４Ｂ）の長さ
だけ図示右方に移動できることである。
）内を右方に移動して、ピンαηとビン（１９ａ）の距
離が短くなり、揺動レバーＯＱとリンク０橢の連結ビン
（１１部が上方に移動する。そして下端部（１６ｂ）が
基板０３の端部（＠高ヘツド（４ａ）側）に当接すると
、揺動レバーαＱとリンク（至）の動きも止まる。すな
わち、位置確認装置０℃と位置Ｔａ認装置（１）とを比
較すると、揺動レバー Ｑｌが押し下げられたとき、と
の揺動レバー０・が支持板０るの長穴（１４Ｂ）の長さ
だけ図示右方に移動できることである。
つぎに、この実施例の実ｍ態様を位置＃認装置（１）に
ついて説明する。
ついて説明する。
第７図において、（イ）はプレスの下型であり、との下
型（イ）の上部の一方の鍔部（２Ｄａ）上にガイドＨが
適数個取りつけられておシ、他方の鍔部３０ｂ）の上面
には位置確認装Ｂ（１）が、その揺動レバー（６）を内
側（ガイド６！１） （１ｍ＋ ）にして、型の大きさ
に応じ適数個数シつけられている。そして、被加工材で
あるシート（勢が下型（イ）の上方から、その一方の端
をガイド（ハ）に案内されつつ下型（イ）に収容される
と、シート（ロ）の他方の端は揺動レバー（６）の下端
部（６ｂ）を押し下げる。このように、下端部（６ｂ）
が上端部（６ａ）の重量に打ち勝って押し下げられるの
で、揺動レバー（６）はビン（７）を軸として反時計方
向に回動する。そして、シート（ロ）が下型（イ）の正
視の位置に納まると、揺動レバー（６）の下端部（６ｈ
）は基板（３）の先端に当接する（第３図に一点鎖線で
示す。）。このため、近接スイッチ（４）の検出ヘッド
（４ａ）と揺動レバー（６）の近接突起（６Ｃ）との間
隔が設定された侵さくト）となり、近接スイッチ（４）
はシート（勢が下型（イ）の正規の位置に収納されたこ
とを検知して信号を出す。このようにして、下型（７）
に取りつけた全ての位置確認装置（１）から信号が出た
ら、この信号によシ上型を取υつけた図示しないプレス
のラムを作動させることができる。
型（イ）の上部の一方の鍔部（２Ｄａ）上にガイドＨが
適数個取りつけられておシ、他方の鍔部３０ｂ）の上面
には位置確認装Ｂ（１）が、その揺動レバー（６）を内
側（ガイド６！１） （１ｍ＋ ）にして、型の大きさ
に応じ適数個数シつけられている。そして、被加工材で
あるシート（勢が下型（イ）の上方から、その一方の端
をガイド（ハ）に案内されつつ下型（イ）に収容される
と、シート（ロ）の他方の端は揺動レバー（６）の下端
部（６ｂ）を押し下げる。このように、下端部（６ｂ）
が上端部（６ａ）の重量に打ち勝って押し下げられるの
で、揺動レバー（６）はビン（７）を軸として反時計方
向に回動する。そして、シート（ロ）が下型（イ）の正
視の位置に納まると、揺動レバー（６）の下端部（６ｈ
）は基板（３）の先端に当接する（第３図に一点鎖線で
示す。）。このため、近接スイッチ（４）の検出ヘッド
（４ａ）と揺動レバー（６）の近接突起（６Ｃ）との間
隔が設定された侵さくト）となり、近接スイッチ（４）
はシート（勢が下型（イ）の正規の位置に収納されたこ
とを検知して信号を出す。このようにして、下型（７）
に取りつけた全ての位置確認装置（１）から信号が出た
ら、この信号によシ上型を取υつけた図示しないプレス
のラムを作動させることができる。
なお、位置確認装置ぼ０］）は、支持板α荀のビン０η
を支持する穴が長穴になっていて、ピンθηが長穴（１
４ａ）内を移動できるので、！’−）（→の長さに多少
の誤差がある場合においても、その長穴（１４ａ）の長
さの範囲内でシート（ロ）の畏さの誤差を吸収し、シー
ト（ロ）が下型翰に正しく収容されたか否かを検知する
。
を支持する穴が長穴になっていて、ピンθηが長穴（１
４ａ）内を移動できるので、！’−）（→の長さに多少
の誤差がある場合においても、その長穴（１４ａ）の長
さの範囲内でシート（ロ）の畏さの誤差を吸収し、シー
ト（ロ）が下型翰に正しく収容されたか否かを検知する
。
さらに、位置確認装置Ｑ１のリンク０棒の代りにばね等
を使用してもよい。
を使用してもよい。
この発明は上記のように、プレスの型に収容される被加
工材の端部によシ押し圧されて回動する金属部材からな
る揺動レバーと、被加工材が前記型の正規の位置に収容
されて前記揺動レバーを押し下げることによシ、該レバ
ーが設定された位置ｆで回動すると、揺動レバーの接近
を検知する近接スイッチとによシ素材位置確認装置を形
成したことにより、この装置をプレスの型等に取シつけ
ると次のような効果がある。
工材の端部によシ押し圧されて回動する金属部材からな
る揺動レバーと、被加工材が前記型の正規の位置に収容
されて前記揺動レバーを押し下げることによシ、該レバ
ーが設定された位置ｆで回動すると、揺動レバーの接近
を検知する近接スイッチとによシ素材位置確認装置を形
成したことにより、この装置をプレスの型等に取シつけ
ると次のような効果がある。
■ 被加工材が型の正規の位置に収容されたか否かを被
加工材の６ｊＪ部で検出するので、型の加工部が膏血し
ているト易合にも正しく検出できる。
加工材の６ｊＪ部で検出するので、型の加工部が膏血し
ているト易合にも正しく検出できる。
■ 揺動レバーを介して検出するので被加工材が磁性体
でなくても検出できる。
でなくても検出できる。
■ 揺動レバーの回動軸を停止１１７１可ｆ４Ｆにした
場合は被加工材の検知方向の長さのＩｇＪ差をｆｒｔ＋
記移ｊｉ１１可醋な範囲内で吸収できる。
場合は被加工材の検知方向の長さのＩｇＪ差をｆｒｔ＋
記移ｊｉ１１可醋な範囲内で吸収できる。
第１図はプレス型に対し従来の位ｌ＃ｆ確認＃ｌｌ近液
スイッチを取シつけた状態を示す正面図、第、２図〜第
Ｚ図はこの発明の実施例を示し、第２図は位置確認装置
の斜視図、第３図は位１ｉｆＩ４＋ｔｇ装置の作動説明
図、第り図は位置確認装置の別実施例の斜視図、第Ｓ図
は第り図の正面図、第４図は第Ｓ図の作ｗＪ説明図、第
７図は第２図の位置確認装置をプレスの下型に取シつけ
た状Ｑ１を示す斜視図であア）。 （１）、αＩ）・・・素材位Ｗ１１７１ＩＩ認装（Ｎ（
４）・・・近接スイッチ （４ａ）・−・検知ヘッド （ａ）、（ｌｆＧ・・・揺Ｗｈレバー Ｃざト・・下型 （→・・・被加工材 特許用【１人 トヨタ自動車工業株式会社代 理
人 弁即士 岡 １）英 彦手続補正書とオへ） 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 手続補正書 昭和４Ｚ年２月オ日 昭和、ｆ７年 ザそｔ今 ｒ第≠７．Ｆ）２号３ 補正
をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 ５、 補正命令の日付 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 θ府角済湊丈。 圏勿。 ８ 補正の内容 ”ｆ□Ｊ 、紙・めし占・１゜ 明 細 書 １、発明の名称 累材位置確認装買 ２、特許請求の範囲 プレスの型に収容される被加工材の端部位置よシ側方に
おいて型の」二面に取りつけられる基板と、上端部、中
央の折曲部及び下端部を有する山形の金属部材からなり
］１１記折曲部が基板の」ユ方をこ１１、りいて軸着さ
れかつ上端部に設けた市りの作用により下端部が型の内
ｆｔ１１１方向へ突出させられｆｒ、 ＲＨＭｏｂレバ
ーと、との揺動レバーがその下端部を２Ｆｌ！ ｔこ収
容される被加工利の端部により押圧さねで設定された位
置まで同側１すると目ｉＪ記下端部の接近を検知する近
接スイッチとからなり、かつ１１］記揺動レバーはその
軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収する範囲で目
■記近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直角方
向に移動可能に構成されていることを特徴とする素材位
Ｉｉ＆確認装置。 ６、 発明の詳細な説明 この発明はプレス型等において、型により加工（１） される材料が型の正規の位置に収容されたか否かを検知
する装置の改良に関する。 従来、プレス型等において被加工材例えば板金等をプレ
スの型、特に下型等に収容する場合に、被加工材が型の
正規の位置に納まったか否かを知るためには、例えば、
第１図に示すようにプレスの下型＆に被加工物が収納さ
れる面で、被加工材Ｗが下型ａの正規の位置に収納され
た時、被加工材Ｗの接近を直接に感知できる個所に、近
接スイッチｂが取９つけられていた。このため、近接ス
イッチｂの取りつけ場所に制限があり、さらにプレス型
の被加工材を収容する面が湾曲していて被加工材をプレ
ス型にセットした時、被加工材が正規の位置にあっても
検知することができず、さらに、被加工材が磁性体でな
いと検知できないという欠点があった。 この発明は上記にかんがみ、型の加工面がどのような形
をしていても、また被加工材が磁性体でない場合におい
ても、被加工材が型の正規の位置にセットされた時には
、被加工材を確実に検知できる、プレス型等に対する素
材のセット位［ｄ確認装置の提供を目的とするものであ
る。 つぎにこの発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。 第２図〜第４図において、位置確認装置１１け一対の側
板１２，１２が基板１３の上面に平行して垂ｒ区に固着
されている。側板１２，１２の間には金属等の磁性体が
一定の距離に接近した場合その接近を検知する近接スイ
ッチ４が取シつけられている。また、この側板１２，１
２の上部左方には長穴１４ａを有する一対の支持板１４
．１４（但し一方の支持板１４は図示しない。）が突設
されており、また側板１２．１２の上部右端にプラケッ
ト１５が固着されている。揺動レバー１６はへ字形（鈍
角）ｔこ折曲された金属部材からなり、その折曲部を支
持板１４．１４の長大１４ａ、１４ａ内に挿入されるピ
ン１７により回動可能に支持されている。このｆｔ１ｍ
レバー１６はその下端部をＨ形のリンク１８の一端Ｖこ
ピン１９により連結されておシ、リンク１８はその他端
をピン１９ａ）こよシブラケット１５に連結されている
。 揺動レバー１６はその折曲部が上記のように側板１２．
１２の上部左方に取シつけられておシ、かつ、その上端
部１６ａにリンク１８等が取シつけられているので、ピ
ン１７に対し上端部１６ａ。 が常に屯く、下端部１６ｂは常に軽くなっている。 従って、リンク１８は略水平になるとともに、揺動レバ
ー１６の下端部１６ｂは近接スイッチ４のイ會１↑３ヘ
ッド４ａと常に離れた状態になっている。 そして、この下端部１６ｂに矢印入方向（下向）の押圧
力が作用すると（第６図参照）、揺動レバー１６はピン
１７を軸として反時計方向に回動するとともに、その下
端部１６ｂは図示右方に押される。このため、ピン１７
は支持板１４の長穴１４ａ内を右方に移動して、ピン１
７とピンｉ９ａの距離が短くなシ、揺動レバー１６とリ
ンク１８の連結ビン１９部が上方に移動する。そして下
端部１６ｂが基板１３の端部（検出ヘッド４ａ側）に当
接すると、揺動レバー１６とリンク１８の動きも止まる
。 つぎに、この実施例の実施態様を説明する。 第５図において、２０けプレスの下型であゆ、この下型
２０の上部の一方の鍔部２０ａ上にガイド２１が適数個
取りつけられており、他方の鍔部２０ｂの」二面にけ位
［ｄｔ確認装置１１が、その揺動レバー１６を内（ｆｉ
ｌｌ （ガイド２１ ｆｌｌｌ＋ ）に１−て、型の大
きさに応じ適数個取りつけらねでいる。そして、被加工
材であるシー）ｗが下型２０の上方から、その一方の端
をガイド２１に案内されつつ下４９２０に収容されると
、シー）ｗの他方の端は揺動レバー１６の下端部１６ｂ
を押し下げる。このように、下端部１６ｂが」二端部１
６＆の東歌に打ち勝って押し下げられるので、揺動レバ
ー１６はピン１７を軸としｔ反時計方向に回動する。ぞ
して、シートｗが下型２０の正規の位１ｄに納まると、
揺動レバー１６の下端部１６ｂば、Ｉ＆板１６の先端に
当接する。このため、近接スイッチ４の検出ヘッド４ａ
と、通勤レバー１６の近接製起１６Ｑとの間隔が設定さ
れた長さＤとなシ、近接スイッチ４はシー）ｗが下型２
０の正規の位置に収納されたことを検知して信号を出す
。このようにして、下型２０に取シつけた全ての位置確
認装置１１から信号が出たら、この信号によシ上型を取
シつけた図示しないプレスのラムを作動させることがで
きる。 ここで、位置確認装置１１は、支持板１４のピン１７を
支持する穴が長穴になっていて、ピン１７が長穴１４ａ
内を移動できるので、シートｗの長さに多少の誤差があ
る場合においても、その長穴１４ａの長さの範囲内でシ
ー）ｗの長さの誤差を吸収し、シー）ｗが下型２０に正
しく収容されたか否かを検知できる。 さらに、位置確認装置１１のリンク１８の代シにばね等
を使用してもよい。 この発明は上記のように、プレスの型の上面に取シつけ
られる基板と、上端部、中央の折曲部及び下端部を有す
る山形の金属部材からなシ折曲部が基板の上方において
軸着されかつ上端部に設けた重９の作用によυ下端部が
型の内側方向へ突出させられた揺動レバーと、との揺動
レバーがその下端部を型に収容される被加工材の端部に
よシ押圧されて設定された位置まで回動すると下端部の
接近を検知する近接スイッチとから構成し、かつ揺動レ
バーはその軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収す
る範囲で近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直
角方向に移動可能にして素材位置確認装置を形成したこ
とにより、この装置をプレスの型等に取りつけると次の
ような効果がある。 ■ 被加工利が型の正規の位）１すに収容さねたか否か
を被加工材の端部で検出するので、型の加工面が湾曲し
ている場合にも正しく検出できる。 ■ 揺動レバーを介して検出するので被加工材が磁性体
でなくても検出できる。 ■ Ｊ１カ動レバーの回動軸を移動可能にしたので被加
工材の検知方向の長さの誤差を回動軸の移動可能な範囲
内で吸収でべろ。 ４、図面の簡単な説明 第１図はプレス型Ｆこ対し従来の位闘確認用近接ヌイソ
チを取９つけた状ｊルを示す正面図、第２図はこの発明
の位１ｄ確に８紗１ｄの一実施例の斜視図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第６図の作動説明図、第５図は
この実施例の位置確認装置をプレスの下型に取シつけた
状態を示す斜視図である。 １１・・・素材位置確認装置 ４・・・近接スイッチ ４ａ・・・検知ヘッド １６・・・揺動レバー ２０・・・下 型 Ｗ・・・被加工材 出 願 人 トヨタ自動車株式会社代 理 人
弁理士 岡 １）英 彦（８） 第１図 す 第５図
スイッチを取シつけた状態を示す正面図、第、２図〜第
Ｚ図はこの発明の実施例を示し、第２図は位置確認装置
の斜視図、第３図は位１ｉｆＩ４＋ｔｇ装置の作動説明
図、第り図は位置確認装置の別実施例の斜視図、第Ｓ図
は第り図の正面図、第４図は第Ｓ図の作ｗＪ説明図、第
７図は第２図の位置確認装置をプレスの下型に取シつけ
た状Ｑ１を示す斜視図であア）。 （１）、αＩ）・・・素材位Ｗ１１７１ＩＩ認装（Ｎ（
４）・・・近接スイッチ （４ａ）・−・検知ヘッド （ａ）、（ｌｆＧ・・・揺Ｗｈレバー Ｃざト・・下型 （→・・・被加工材 特許用【１人 トヨタ自動車工業株式会社代 理
人 弁即士 岡 １）英 彦手続補正書とオへ） 特許庁長官若杉和夫殿 １、事件の表示 ３、 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 ５、 補正命令の日付 ６、 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 手続補正書 昭和４Ｚ年２月オ日 昭和、ｆ７年 ザそｔ今 ｒ第≠７．Ｆ）２号３ 補正
をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 ５、 補正命令の日付 ６ 補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 θ府角済湊丈。 圏勿。 ８ 補正の内容 ”ｆ□Ｊ 、紙・めし占・１゜ 明 細 書 １、発明の名称 累材位置確認装買 ２、特許請求の範囲 プレスの型に収容される被加工材の端部位置よシ側方に
おいて型の」二面に取りつけられる基板と、上端部、中
央の折曲部及び下端部を有する山形の金属部材からなり
］１１記折曲部が基板の」ユ方をこ１１、りいて軸着さ
れかつ上端部に設けた市りの作用により下端部が型の内
ｆｔ１１１方向へ突出させられｆｒ、 ＲＨＭｏｂレバ
ーと、との揺動レバーがその下端部を２Ｆｌ！ ｔこ収
容される被加工利の端部により押圧さねで設定された位
置まで同側１すると目ｉＪ記下端部の接近を検知する近
接スイッチとからなり、かつ１１］記揺動レバーはその
軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収する範囲で目
■記近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直角方
向に移動可能に構成されていることを特徴とする素材位
Ｉｉ＆確認装置。 ６、 発明の詳細な説明 この発明はプレス型等において、型により加工（１） される材料が型の正規の位置に収容されたか否かを検知
する装置の改良に関する。 従来、プレス型等において被加工材例えば板金等をプレ
スの型、特に下型等に収容する場合に、被加工材が型の
正規の位置に納まったか否かを知るためには、例えば、
第１図に示すようにプレスの下型＆に被加工物が収納さ
れる面で、被加工材Ｗが下型ａの正規の位置に収納され
た時、被加工材Ｗの接近を直接に感知できる個所に、近
接スイッチｂが取９つけられていた。このため、近接ス
イッチｂの取りつけ場所に制限があり、さらにプレス型
の被加工材を収容する面が湾曲していて被加工材をプレ
ス型にセットした時、被加工材が正規の位置にあっても
検知することができず、さらに、被加工材が磁性体でな
いと検知できないという欠点があった。 この発明は上記にかんがみ、型の加工面がどのような形
をしていても、また被加工材が磁性体でない場合におい
ても、被加工材が型の正規の位置にセットされた時には
、被加工材を確実に検知できる、プレス型等に対する素
材のセット位［ｄ確認装置の提供を目的とするものであ
る。 つぎにこの発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。 第２図〜第４図において、位置確認装置１１け一対の側
板１２，１２が基板１３の上面に平行して垂ｒ区に固着
されている。側板１２，１２の間には金属等の磁性体が
一定の距離に接近した場合その接近を検知する近接スイ
ッチ４が取シつけられている。また、この側板１２，１
２の上部左方には長穴１４ａを有する一対の支持板１４
．１４（但し一方の支持板１４は図示しない。）が突設
されており、また側板１２．１２の上部右端にプラケッ
ト１５が固着されている。揺動レバー１６はへ字形（鈍
角）ｔこ折曲された金属部材からなり、その折曲部を支
持板１４．１４の長大１４ａ、１４ａ内に挿入されるピ
ン１７により回動可能に支持されている。このｆｔ１ｍ
レバー１６はその下端部をＨ形のリンク１８の一端Ｖこ
ピン１９により連結されておシ、リンク１８はその他端
をピン１９ａ）こよシブラケット１５に連結されている
。 揺動レバー１６はその折曲部が上記のように側板１２．
１２の上部左方に取シつけられておシ、かつ、その上端
部１６ａにリンク１８等が取シつけられているので、ピ
ン１７に対し上端部１６ａ。 が常に屯く、下端部１６ｂは常に軽くなっている。 従って、リンク１８は略水平になるとともに、揺動レバ
ー１６の下端部１６ｂは近接スイッチ４のイ會１↑３ヘ
ッド４ａと常に離れた状態になっている。 そして、この下端部１６ｂに矢印入方向（下向）の押圧
力が作用すると（第６図参照）、揺動レバー１６はピン
１７を軸として反時計方向に回動するとともに、その下
端部１６ｂは図示右方に押される。このため、ピン１７
は支持板１４の長穴１４ａ内を右方に移動して、ピン１
７とピンｉ９ａの距離が短くなシ、揺動レバー１６とリ
ンク１８の連結ビン１９部が上方に移動する。そして下
端部１６ｂが基板１３の端部（検出ヘッド４ａ側）に当
接すると、揺動レバー１６とリンク１８の動きも止まる
。 つぎに、この実施例の実施態様を説明する。 第５図において、２０けプレスの下型であゆ、この下型
２０の上部の一方の鍔部２０ａ上にガイド２１が適数個
取りつけられており、他方の鍔部２０ｂの」二面にけ位
［ｄｔ確認装置１１が、その揺動レバー１６を内（ｆｉ
ｌｌ （ガイド２１ ｆｌｌｌ＋ ）に１−て、型の大
きさに応じ適数個取りつけらねでいる。そして、被加工
材であるシー）ｗが下型２０の上方から、その一方の端
をガイド２１に案内されつつ下４９２０に収容されると
、シー）ｗの他方の端は揺動レバー１６の下端部１６ｂ
を押し下げる。このように、下端部１６ｂが」二端部１
６＆の東歌に打ち勝って押し下げられるので、揺動レバ
ー１６はピン１７を軸としｔ反時計方向に回動する。ぞ
して、シートｗが下型２０の正規の位１ｄに納まると、
揺動レバー１６の下端部１６ｂば、Ｉ＆板１６の先端に
当接する。このため、近接スイッチ４の検出ヘッド４ａ
と、通勤レバー１６の近接製起１６Ｑとの間隔が設定さ
れた長さＤとなシ、近接スイッチ４はシー）ｗが下型２
０の正規の位置に収納されたことを検知して信号を出す
。このようにして、下型２０に取シつけた全ての位置確
認装置１１から信号が出たら、この信号によシ上型を取
シつけた図示しないプレスのラムを作動させることがで
きる。 ここで、位置確認装置１１は、支持板１４のピン１７を
支持する穴が長穴になっていて、ピン１７が長穴１４ａ
内を移動できるので、シートｗの長さに多少の誤差があ
る場合においても、その長穴１４ａの長さの範囲内でシ
ー）ｗの長さの誤差を吸収し、シー）ｗが下型２０に正
しく収容されたか否かを検知できる。 さらに、位置確認装置１１のリンク１８の代シにばね等
を使用してもよい。 この発明は上記のように、プレスの型の上面に取シつけ
られる基板と、上端部、中央の折曲部及び下端部を有す
る山形の金属部材からなシ折曲部が基板の上方において
軸着されかつ上端部に設けた重９の作用によυ下端部が
型の内側方向へ突出させられた揺動レバーと、との揺動
レバーがその下端部を型に収容される被加工材の端部に
よシ押圧されて設定された位置まで回動すると下端部の
接近を検知する近接スイッチとから構成し、かつ揺動レ
バーはその軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収す
る範囲で近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直
角方向に移動可能にして素材位置確認装置を形成したこ
とにより、この装置をプレスの型等に取りつけると次の
ような効果がある。 ■ 被加工利が型の正規の位）１すに収容さねたか否か
を被加工材の端部で検出するので、型の加工面が湾曲し
ている場合にも正しく検出できる。 ■ 揺動レバーを介して検出するので被加工材が磁性体
でなくても検出できる。 ■ Ｊ１カ動レバーの回動軸を移動可能にしたので被加
工材の検知方向の長さの誤差を回動軸の移動可能な範囲
内で吸収でべろ。 ４、図面の簡単な説明 第１図はプレス型Ｆこ対し従来の位闘確認用近接ヌイソ
チを取９つけた状ｊルを示す正面図、第２図はこの発明
の位１ｄ確に８紗１ｄの一実施例の斜視図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第６図の作動説明図、第５図は
この実施例の位置確認装置をプレスの下型に取シつけた
状態を示す斜視図である。 １１・・・素材位置確認装置 ４・・・近接スイッチ ４ａ・・・検知ヘッド １６・・・揺動レバー ２０・・・下 型 Ｗ・・・被加工材 出 願 人 トヨタ自動車株式会社代 理 人
弁理士 岡 １）英 彦（８） 第１図 す 第５図
Claims (1)
- プレスの型に収容される被加工材の端部位置より側方に
おいて型の上面に取りつけられる基板と、上端部、中央
の折曲部及び下端部を有する山形の金属部材からなり、
前記折曲部が基板の上方において軸着されかつ上端部に
設けた重りの作用により下端部が型の内１１１１方向へ
突出させられた揺動レバーと、との揺動レバーがその下
端部を型に収容される被加工材の端部により押圧されて
設定された位置まで回動すると前記下端部の接近を検知
する近接スイッチとからなり、かつ前記面動レバーはそ
の軸着部において被加工材の寸法誤差を吸収する範囲で
前記近接スイッチの検知ヘッドの検知面に対して直角方
向に移動可能Ｐこ構成されている
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4783882A JPS5829536A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 素材位置確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4783882A JPS5829536A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 素材位置確認装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2306877A Division JPS53107789A (en) | 1977-03-02 | 1977-03-02 | Apparatus for identifying position of material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5829536A true JPS5829536A (ja) | 1983-02-21 |
| JPS6113892B2 JPS6113892B2 (ja) | 1986-04-16 |
Family
ID=12786503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4783882A Granted JPS5829536A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 素材位置確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5829536A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106077277A (zh) * | 2013-02-04 | 2016-11-09 | 波音公司 | 用于塑造热处理的材料的方法和装置 |
| CN108067558A (zh) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 张晋魁 | 杆件导正装置 |
| CN111069340A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 天津世亚模具股份有限公司 | 一种便于保护工件的级进模送料检测机构 |
-
1982
- 1982-03-24 JP JP4783882A patent/JPS5829536A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106077277A (zh) * | 2013-02-04 | 2016-11-09 | 波音公司 | 用于塑造热处理的材料的方法和装置 |
| CN106077277B (zh) * | 2013-02-04 | 2020-08-11 | 波音公司 | 用于塑造热处理的材料的方法和装置 |
| CN108067558A (zh) * | 2016-11-11 | 2018-05-25 | 张晋魁 | 杆件导正装置 |
| CN111069340A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 天津世亚模具股份有限公司 | 一种便于保护工件的级进模送料检测机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6113892B2 (ja) | 1986-04-16 |
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