JPS61167745A - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、主変速部と副変速部とを備えた変速機の制御
装置に関する。

［従来の技術］ 従来、主変速部と、変速段を選択的に手動切換可能な副
変速部とを組合せた変速機、例えば車速、スロットル開
度などの車両走行状態を入力とする制御装置と、該制御
装置の出力により制御される油圧制御装置と、該油圧制
御装置により制御される複数の変速段を有する主変速部
である主変速機と、該主変速機の出力軸を入力軸とされ
、手動操作により変速設定が可能な副変速部である副変
速機とからなる変速機では、副変速機の変速段が変速中
でも主変速機の変速段は、車速、スロットル開度などの
車両走行状態により変速され、また主変速機の変速中で
も手動操作により副変速機が変速されるよう設けられて
いた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記に示す如く、従来の変速機は、一方の変速機が変速
中に他方が変速する場合がある。この時、主変速機の変
速による副変速機への入力トルクの変動と共に副変速機
の変速による出力トルクの変動が発生するため、変速シ
ョックが増幅される問題点を有していた。また例えば、
主変速機と副変速機の変速段の制御を油圧制御装置で行
う４輪駆動用自動変速機では、主変速機の変速と副変速
機の変速が同期した場合、主変速機の変速達成のための
油圧サーボへの作動油の供給と副変速機の変速達成のた
めの油圧サーボへの作動油の供給が同時に行われるため
、各油圧サーボへ供給される油圧の低下が発生し、良好
な変速特性が得られない問題点を有していた。

本発明の目的は、一方の変速部が変速中、他方の変速部
の変速を禁止し、主変速部の変速と副変速部の変速の同
期を避け、良好な変速特性を得ることのできる変速機の
制御装置の提供にある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の問題点を解決すべく、本発明の変速機の制御装置
は、主変速部と、手動切換可能な副変速部とからなる変
速機の制御装置において、一方の変速部が変速中は他方
の変速部の変速を禁止したことを構成とする。

［作用および発明の効果］ ゛上記構成よりなる本発明の変速機の制御装置は、一方
の変速部が変速中は他方の変速部の変速を禁止すること
により、主変速部の変速と副変速部の変速の同期の発生
を回避することができるため、主変速部の変速と副変速
部の変速の同期による変速ショックの増幅をなくすこと
ができ、良好な変速特性を得ることができる。

（実施例の効果） 主変速機と副変速機の変速段の制御を同一の油圧発生源
により油圧を供給する油圧制御装置により行う４輪駆動
用自動変速機では、主変速機の変速と副変速機の変速の
同期を回避されるため、主変速機の変速達成のための油
圧サーボへの作動油の供給と副変速機の変速達成のため
の油圧サーボヘの作動油の供給が同時に行われないため
、各油圧サーボへ供給される油圧の低下を防ぐことがで
きる。

［実施例］ つぎに本発明の変速機の制御装置を図に示す一実施例に
基づき説明する。

第１図は本実施例の適用される前進４段後進１段の４速
自動変速機および４輪駆動用の副変速機の断面図、第２
図は４輪駆動車の概略図を示す。

１０は主変速機であるオーバードライブ付４速自動変速
機、５０は該主変速＠ｉｏの遊星歯車変速装置の後部に
締結された４輪駆動用副変速機を示す。

４輪駆動用副変速１ｆｉ５０はエンジンＥに装着された
主変速機１０の出力軸３２を入力軸とし、第１出力軸５
２は後輪駆動用プロペラシャフトＣに連結され、第２出
力軸５４は前輪駆動用プロペラシャフトＢに連結される
。

主変速機１０は、流体式トルクコンバータＴ、オーバー
ドライブ機構ＯＤ、および前進３段後進１段のアンダー
ドライブ機構ＬＪＤを備える。

トルクコンバータ丁は、エンジンＥの出力軸に連結され
たポンプ羽根車１１、トルクコンバータＴの出力軸１２
に連結されたタービン羽根車１３、一方向クラッチ１４
を介して固定部分に連結されたステータ１５、および直
結クラッチ１６からなり、トルクコンバータＴの出力軸
１２は、オーバードライブ機構ＯＤの入力軸となってい
る。

オーバードライブ機構００はｗｌ擦係合要素であ　　−
□る多板クラッチＣＯ１多板ブレーキＢｏおよび一方向
グラッチＦＯと、これら摩擦係合要素の選択的係合によ
り構成要素が主変速機ケース２０など固定部材に固定さ
れるか、入力軸、出力軸、もしく′　は他の構成要素に
連結されるか、またはこれら固　　　　　　　　事定も
しくは連結が解放される遊星歯車装置ｐｏからなる。

遊星歯車装置Ｉ　Ｐ　Ｏは、前記出力軸１２に連結され
たキャリア２１、オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２
２に連結されたリングギア２３、前記入力軸１２に回転
自在に外嵌されブレーキＢＯを介して主変速機ケース２
０に固定されると共に、クラッチＣＯおよび該クラッチ
ＣＯと並列された一方向グラッヂＦＯを介して前記キャ
リア２１に連結されたサンギア２４、およびキャリア２
１に回転自在に支持されると共に前記サンギア２４およ
びリングギア２３に歯合したプラネタリピニオン２５か
らなる。

オーバードライブ機構ＯＤの出力軸２２は前進３段後進
１段のアンダードライブ機構ＵＤの入力軸を兼ねる。

アンダードライブ機構ＬＪＤは、摩擦係合要素である多
板クラッチＣ１およびＣ２と、ベルトブレーキＢ１、多
板ブレーキＢ２およびＢ３と、一方向クラッチＦ１およ
びＦ２と、前段遊星歯車装置Ｐ１と、後段遊星歯車装置
Ｐ２とからなる。

前段遊星歯車装置Ｐ１は、クラッチＣ１を介して前記出
力軸２２に連結されたシンクギア３１と、アンダードラ
イブ機構ＵＤの出力軸３２に連結されたキャリア３３と
、クラッチＣ２を介して前記出力軸２２に連結されると
共に、ベルトブレーキＢ１、該ベルトブレーキＢ１と並
列されたブレーキＢ２およびブレーキＢ２と直列された
一方向グラッチＦ１を介して主変速機ケース２０に固定
されるサンギア３４と、前記キャリア３３に回転自在に
支持されると共にサンギア３４およびリングギア３１に
歯合したプラネタリピニオン３５とからなる。

後段遊星歯車装置Ｐ２は、ブレーキＢ３および該ブレー
キＢ３と並列された一方面クラッチＦ２を介して主変速
機ケース２０に固定されるキャリア３６と、前記前段遊
星歯車装置Ｐ１のサンギア３４と一体的に形成されたサ
ンギア３７と、出力軸３２に連結されたリングギア３８
と、キャリア３６に回転自在に支持されると共にサンギ
ア３７およびリングギア３８に歯合したプラネタリピニ
オン３９とからなる。

主変速機１０は、主変速機ケース２０の下部に締結され
たオイルパン４０に内蔵され、オイルストレーナ１０１
を下部に配した主油圧制御装置１００によりエンジンＥ
のスロットル開度、車両の車速など車両走行状態に応じ
て摩擦係合要素である各クラッチおよびブレーキの選択
的係合または解放が行われ、オーバードライブ（０／Ｄ
）を含む前進４段の自動変速と、手動変速のみによる後
進１段の変速とがなされる。

副変速機５０の副変速機ケース５１は、出力軸３２を入
力軸とするよう主変速機ケース２０の後部に複数のボル
トにより締結され、摩擦係合要素であるクラッチＣ３、
ブレーキＢ４およびクラッチＣ４は、遊星歯車装置［Ｐ
ｌ　、Ｐ２の出力軸３２を入力軸とし、該出力軸３２に
直列的に配された副変速機５ｏの第１出力軸５２、前記
出力軸３２と第１出力軸５２どの間に配された遊星歯車
装置Ｐ３、前記第１出力軸５２に回転自在に外嵌された
４輪駆動用スリーブ５３、前記出力軸３２に平行して並
設され前記第１出力軸５２と反対方向に取付けられた第
２出力軸５４、前記スリーブ５３と第２出力軸５４との
間の伝動機構５５を有する。遊星歯車装置Ｐ３は出力軸
３２の端部にスプライン嵌合されたサンギア５６、該サ
ンギア５６と歯合するプラネタリビニオン５１、該プラ
ネタリビニオン５７と歯合するリングギア５８、および
前記プラネタリビニオン５１を回転自在に保持すると共
に前記副変速機５０の第１出力軸５２の先端に連結され
たキャリア５９からなる。キャリア５９に連結して設け
られたシリンダ６０の外周側には、パーキングギア６１
が周設されており、主変速機１０のシフトレバ−（図示
しない）をパーキング位置に選択したとき歯止め６２が
パーキングギア６１に噛み合い第１出力軸５２を固定す
る。

副変速１１５０は、副変速機ケース５１の下部のオイル
パン６３内に配設された副油圧制ｉｔ装置４００により
摩擦係合要素である各クラッチおよびブレーキの選択的
係合または解放が行われる。

第３図に主変速機１０の主油圧制御装置１００を示す。

オイルパン４０内に内蔵されたオイルストレーナ１０１
、オイルポンプ１０２、オイルクーラー０／Ｃの調圧を
行うクーラバイパス弁１１５、プレッシャリリーフ弁１
１６、レリーズクラッチコントロール弁１１７、レリー
ズブレーキコントロール弁１１８、ロックアツプリレー
弁１２０１オイルポンプ１０２から供給された供給油を
調圧して油路１に供給する圧力調整弁（レギュレータ弁
）　１３Ｇ　、主変速機１０側への潤滑油供給油路Ｌ１
および副変速機５０側の作動油供給油路Ｌ２に供給油を
供給する第２圧力調整弁１５０、カットバック弁１６０
１０ツクアツプ制御弁１７０、第１のアキュムレータ制
御弁１８０、第２の７キユムレータ制御井１９０、スロ
ットル弁２００、油路１に供給されたライン圧を油路　
２〜６に分割供給するマニュアル弁２１Ｇ、１−２シフ
ト弁２２０．２−３シフト弁２３０．３−４シフト弁２
４０、ブレーキＢ１への供給油圧を調整するインターミ
イｆイエイトコーストモジュレータ弁２４５、油圧サー
ボＢ−３への供給油圧を調整するローコーストモジュレ
ータ弁２５０、クラッチＣＯの係合を円滑になさしめる
アキュムレータ２６０、ブレーキＢｏの係合を円滑にな
さしめるアキュムレータ２７０、クラッチＣ２の係合を
円滑になさしめるアキュムレータ２８０１ブレーキＢ２
の係合を円滑になさしめるアキュムレータ２９０、クラ
ッチＣ０１Ｃ１、Ｃ２の油圧サーボＣ−０、Ｃ−１、Ｃ
−２およびブレーキＢＯ、Ｂｌ　、８２．８３の油圧サ
ーボＢ−０、Ｂ−１、Ｂ−２、Ｂ−３、供給される圧油
の流はを制御するチェック弁付流楢υ１１１１弁３０１
．３０３．３０４．３０５．３０６．３０７．３０８．
３０９、シャツトル弁３０２、オイルストレーナＳＴＩ
、ＳＴ２　、ＳＴ３　、ＳＴ４　、下達する電子制＠装
置（コンピュータ）６００の出力で開閉され２−３シフ
ト弁２３０を制御する第１のソレノイド弁Ｓ１．１−２
シフト弁２２０および３−４シフト弁２４０の双方を制
御する第２のソレノイド弁Ｓ２、前記ロックアツプリレ
ー弁１２０およびロックアツプ制御弁１７０の双方を制
＊する第３のツレノド弁Ｓ３、各弁間およびクラッチ、
ブレーキの油圧シリンダを連絡する油路からなる。

オイルパン４０からオイルストレーナ１０１を介して油
圧ポンプ１０２により汲み上げられた作動油は圧力調整
弁１３０で所定の油圧（ライン圧）に調整されて油路１
へ供給される。

圧力調整弁１３０は、図示上方にスプリング１３１が背
設されたスプール１３２と、該スプール１３２に当接し
て直列されたプランジャ１３８とを有し、スプール１３
２は、上方の油路１Ｗから前記プランジャ１３８の上端
ランド１３６に印加されるスロットル圧とスプリング１
３１によるばね荷重とを受け、後進時にはさらに油路５
からプランジャ１３８の下端ランド１３７に印加される
ライン圧を受け、他方からはスプール１３２の下端ラン
ド１３３に印加されるライン圧のフィードバック圧を受
けて変位し、油路１と油路１Ｑおよびドレインボート１
３５との連通面積を調整して油路１に車両走行状態に応
じたライン圧を出力する。

スロットル弁２００は、アクセルペダルの踏み込み聞に
応じてカム２０５が回転してスロットルプランジャ２０
１がストロークして該スロットルプランジャ２０１と図
示下方にばね２０４が配設されたスプール２０２どの間
のばね２０３を介してスプール２０２を動かし、油路１
から供給されたライン圧をスロットル開度に応じたスロ
ットル圧に調圧して油路１Ｗに出力する。

第２圧力調整弁１５０は図示上方にスプリング１５１が
背設されたスプール１５２を備える。スプール１５２は
図示下方から油路１Ｑの油圧のフィードバックを受け、
図示上方から前記スプリング１５１のばね荷重を受けて
変位し、前記油路１Ｑと潤滑油供給油路１■とドレイン
ボート１５５との連通度合を調整し、油路１Ｑを所定の
セカンダリライン圧（トルクコンバータ圧）に調圧する
と共に余剰油を油路１■に供給し、油路１■より主変速
機１０の　　　　　　　　９潤滑油路Ｌ１と副変速機５
０側へ作動油の供給を行う油路Ｌ２とに分岐されて供給
する。

マニュアル弁２１０は、運転席に設けられたシフトレバ
−と連結されており、手動操作によりシフトレバ−のレ
ンジに応じてＰ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎに
ュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（
０−）の各位置に移動する。

第１のツレイド弁Ｓ１は、非通電時にオリフィス３２２
を介し油路２と連絡した油路２Ｅにハイレベルのソレノ
イド圧（ライン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には
油路２Ｅの圧油を排出させロウレベルのソレノイド圧を
生じる。

第２のソレノイド弁Ｓ２は、非通電時にはオリフィス３
３２を介し油路１と連絡した油路１Ｈにハイレベルのソ
レノイド圧を生ぜしめ、通電時には油路１Ｈの圧油を排
出させロウレベルのソレノイド圧を生じる。

第３のソレノイド弁Ｓ３は、油路２Ａとオリフィス３４
２を介して連通した油路２Ｄに連絡するロックアツプリ
レー弁１２０の図示上端油室１２１およびロックアツプ
制御弁１７０の図示上端油室１７１の油圧を制御する。

この第３のソレノイド弁Ｓ３は、通電時は前記上端油室
１２１．１７１にハイレベルのソレノイド圧を生ぜしめ
てスプール１２２．１７２を押圧して図示下方に位置さ
せ、非通電時には前記上端油室１２１．１７１の圧油を
排圧してロウレベルのソレノイド圧に反転され、油路１
によるライン圧およびばね１２３．１７３の作用でスプ
ール１２２．１７２を図示上方に位置させる。

１−２シフト弁２２０は、図示下方にばね２２１を背設
したスプール２２２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電され油路１Ｈにハイレベルのソレノイド油圧が生
じているときは図示上端油室２２４に該ハイレベルのソ
レノイド圧が入り、該油圧の印加によりスプール２２２
は図示下方に設定されて第１速の位置となり、第２のソ
レノイド弁Ｓ２が通電され油路１Ｈの圧油が排圧されて
ロウレベルのソレノイド圧となったときはスプール２２
２は図示上方に設定されて第１速以外の位置が得られる
。

第３．４速においては油路１および２−３シフト弁２３
０を介して油路１Ｂと連絡した油路１Ｃから下端油室２
２３にライン圧が入り、スプール２２２はソレノイド圧
の如何にかかわらず図示上方に固定される。

２−３シフト弁２３０は、図示下方にばね２３１を前設
したスプール２３２を備え、第１のソレノイド弁Ｓ１が
通電されている時、油路２Ｅがロウレベルのソレノイド
圧となり、スプール２３２はばね２３１の作用で図示上
方に設定されて第１．２およびＲ速の位置となり、第１
のソレノイド弁Ｓ１が非通電されているときは油路２Ｅ
にハイレベルのソレノイド圧が生じて油室２３４に印加
され、このソレノイド圧の作用でスプール２３２は図示
下方に設定されて第３．４速の位置となる。油路４にラ
イン圧が供給されたときは、下端油室２３３にライン圧
が供給されスプール２３２はソレノイド圧の如何にかか
わらず図示上方に固定される。

３−４シフト弁２４０は、図示下方にばね２４１を前設
したスプール２４２を備え、第２のソレノイド弁Ｓ２が
非通電されているときは油路１Ｈを経て上端油室２４３
にハイレベルのソレノイド圧が入り、スプール２４２は
第４速（オーバードライブ）がねである図示下方に設定
され、第２のソレノイド弁Ｓ２が通電されているときは
油路１Ｈは排圧され、ばね２４１の作用でスプール２４
２は図示下方に設定される。油路１または油路３．２−
３シフト弁２３０１油路１Ａを介して下端油室２４４に
ライン圧が供給されているとき、スプール２４２は該ラ
イン圧およびばね２４１の作用で図示上方（第４速以外
）に固定される。

カットバック弁１６０は、図示上方から前設されたスプ
リング１６１のばね荷重を受け、他方からは油路２Ａの
ライン圧を受けて変位するスプール１６２を有し、油路
２Ａにライン圧が供給されると、スプール１６２は図示
上方に設定されてス［１ツトル圧が発生している油路１
Ｗとカットバック圧出力油路１ｘとを連通させて該スロ
ットル圧をカットバック圧として出力し、スロットル弁
２００のスプール２０２の図示下端ランド２０７にカッ
トバック圧を印加させ、油路１Ｗに発生しているスロッ
トル圧をレベルダウンする。このスロットル圧のレベル
ダウンにより、該スロットル圧を入力油圧とする圧力調
整弁１３０ではスプール１３２が図示上方に変位し、油
路１のライン圧をドレインボート１３５から排圧してレ
ベルダウンさせる、いわゆるライン圧のカットバックが
なされる。

第１のアキュムレータ制御弁１８０は、図示下方にスプ
ール１８１を有し、図示上方にスプール１８１に直列さ
れ、ばね１８２を前設したプランジャ１８３を有し、ス
プール１８１は下方より油路１を介して下端油室１８４
にライン圧を受け、上方よりばね１８２によるばね荷重
と、オリフィス３３３を介して油路１Ｍより上端油室１
８５に印加される出力油圧のフィードバックを受けて変
位され、油路１から供給されたライン圧を調圧し、出力
油圧として油路１Ｍから第２のアキュムレータ制御弁１
９０に出力する。

第２のアキュムレータ制御弁１９０は、図示下方にばね
１９１を前設したスプール１９２を有し、該スプール１
９２の上端ランド１９３には上端油室１９４と中間油室
１９５とを連絡するオリフィス１９６が形成され、スプ
ール１９２は、下方よりばね１９１によるばね荷重と、
油路１Ｗからスプール１９２のＦ端うンド１９７に印加
されるスロットルモジュレータ圧を受けており、オリフ
ィス１９６を介して油路１Ｍより上端油室１９４に印加
されるフィードバック油圧を受けて変位され、油路１Ｍ
から供給された出力油圧が油路１Ｋを介してアキュムレ
ータ２７０．２８Ｇ　、２９０の背圧ボート２７１．２
８１．２９１より背圧室２７２．２８２．２９２に供給
されて各アキュムレータ２７０．２８Ｇ　、２９０の背
圧制御を行うと共に、背圧室２７２．２８２．２９２か
らの背圧出力油圧は油路１Ｋを介して上端ランド１９３
に印加され、スプール１９２が図示下方に設定されて油
路１にとドレインボート１９９とが中間油室１９５を介
して連通され、油路１Ｋに供給された背圧出力油圧は排
圧される。

マニュアル弁２１０の駆動のため運転席に設けられた主
変速Ｉ！１１０のシフトレバ−（図示せず）は、Ｐ（パ
ーク）、Ｒ（リバース）、Ｎにュートラル）、Ｄ（ドラ
イブ）、Ｓ（セカンド）、Ｌ（ロー）の各レンジの主シ
フトポジションＭｐを有し、この主シフトポジションＭ
ｐの設定レンジと変速段第４速（４）、第３速（３）、
第２速（２）、第１速（１）と、クラッチおよびブレー
キの作動関係を表１に示す。

表１ 表１において、＄１、Ｓ２のＯは通電を示し、Ｓｌ、Ｓ
２の×は非通電を示す。Ｓ３の◎は通電することにより
ロックアツプ状態となり、Ｓ３のＸはロックアツプ解放
状態を示す。Ｅは対応するクラッチ、ブレーキが係合し
ていることを示し、Ｘは対応するクラッチおよびブレー
キが解放していることを示す。しは対応する一方向クラ
ッチがエンジンドライブ状態において係合しているが、
その係合はこれと並列に組込まれたクラッチあるいはブ
レーキによって動力の伝達が保証されていることから必
ずしも必要とされないこと（ロック）を示す。（Ｌ）は
対応する一方向クラッチがエンジンドライブ状態におい
てのみ係合し、エンジンブレーキ状態においては係合し
ないことを示す。

ｆは対応する一方向クラッチがフリーであることを示す
。

表２に主変速機１０のシフトレバ−のシフト位置におけ
る油路１と油路２〜６との連通状態を示す。

表２ 表２においてＯは連通してライン圧が供給されている場
合を示し、Ｘは排圧されている場合を示す。

つぎにマニュアル弁２１０の手動シフトによる主油圧制
御袋＠１００の作動を説明する。

マニュアル弁２１ＧがＮレンジまたはＰレンジに設定さ
れているとき。

表２に示す如く油路１は油路２〜５のいずれとも連絡せ
ず、表１に示す如く第１のソレノイド弁Ｓ１は通電、第
２のソレノイド弁Ｓ２は非通電されている。このため１
−２シフト弁２２０のスプール２２２はハイレベルのソ
レノイド圧の作用で図示下方に位置し、２−３シフト弁
２３０のスプール２３２はばね２３１の作用で図示上方
に位置され、３−４シフト弁２４０の下端油室２４４に
油路１Ａを介してライン圧を供給するための３−４シフ
ト弁２４０のスプール２４２は図示上方に設定されてマ
ニュアル弁２１０を介さず油路１．３−４シフト弁２４
０、油路１Ｆ、チェック弁付流黴制御弁３０１および油
路１Ｅを介してＭ絡しているクラッチＣＯのみが係合し
ている。

マニュアル弁２１０がＤレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２にライン圧が供給されてクラッチ
Ｃ１が係合される。

車両の発進時である第１速は表２に示す如く第１のソレ
ノイド弁Ｓ１が通電、第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電
され１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示下方
にあり、ブレーキＢ１　、Ｂ２に連絡する油路３Ｂ、２
Ａは排圧され、ブレーキＢ３に連絡する油路５Ｃにも油
圧が供給されてないのでブレーキＢｌ　、Ｂ２　、Ｂ３
は解放されると共に、２−３シフト弁２３０のスプール
２３２は図示上方に設定されているため油路１Ｂは排圧
され、クラッチＣＯを解放し、３−４シフト弁２４０の
下端油室２４４に油路１Ａを介してライン圧を供給して
いるためスプール２４２は図示上方に設定され、油路１
．３−４シフト弁２４０１油路１Ｆを介してクラッチＣ
Ｏと係合し、油路１Ｂは排圧されてクラッチＣ２は解放
され、油路１Ｆにライン圧が供給されているため油路１
Ｄは排圧されてブレーキＢＯは解放され、上記により第
１速走行がなされる。

変速時は車両走行状態に応じて予め設定した車速になっ
たとき電子制御装置６００の出力で第２のソレノイド弁
Ｓ２が通電され１−２シフト弁２２０の上端油室２２４
に印加されたソレノイド圧はロウレベルに反転するので
、１−２シフト弁２２０のスプール２２２は図示上方に
移動し、油路２．１−２シフト弁２２０、油路２Ａ、チ
ェック回付流量制御弁３０８、油路２Ｂを経て油圧が供
給され、ブレーキＢ２が係合して第２速へのアップシフ
トが生ずる。

第３速へのアップシフトは電子制御装置６００の出力で
第１のソレノイド弁Ｓ１が非通電され、２−３シフト弁
２３０のスプール２３２は図示下方に移動し、油路１．
２−３シフト弁２３０１油路１３１シヤツトル弁３０２
、チェック回付流量制御弁３０３、油路１Ｐを経て油圧
が供給されてクラッチＣ２が係合し、同時に１−２シフ
ト弁２２０のスプール２２２は油路１Ｃから下端油室２
２３に供給されたライン圧により図示上方（第１速以外
）に固定される。

第４速へのアップシフトは上記と同様電子制御装置６０
０の出力で第２のソレノイド弁Ｓ２が非通電され、油路
１Ｈから３−４シフト弁２４０の上端油室２４３に供給
されていたソレノイド圧がハイレベルに反転し、３−４
シフト弁２４０のスプール２４２が図示下方に移動し、
油路１Ｆが排圧されると共に油路１Ｄに油圧が供給され
、ヂエック弁付流量制御井３０５を介して油路１Ｇに油
圧が供給され、クラッチＣＯが解放されると共にブレー
キＢＯが係合してなされる。

マニュアル弁２１０がＳレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２に加えて油路３にライン圧が供給
される。第１．２．３速は上記Ｄレンジのときと同様の
シフトがなされるが、油路１または油路３．２−３シフ
ト弁２３０、油路１Ａを経て３−４シフト弁２４０の下
端油室２４４にライン圧が入りスプール２４２は図示上
方に設定されるので、第４速へのシフトは阻止される。

また第２速においては、前記Ｄレンジ第２速同様ＣＯ、
ＣＩ　、Ｂ２にライン圧が供給されると共に油路３から
２−３シフト弁２３０、油路３Ａ、１−２シフト弁２２
０、油路３Ｄを介してインターミイディエイトコースト
モジュレータ弁２４５にライン圧が供給されるため、イ
ンターミイディエイトコーストモジュレータ弁２４５に
より調圧された油圧が油路３Ｂに供給されブレーキＢ１
が係合され、常時ブレーキ８２およびブレーキＢ１の両
者が係合する第２速が達成され、Ｓレンジ第２速はコー
スト時にエンジンブレーキが働くと共に伝動トルク容量
が増大する。

またマニュアル弁２１０がＤ位置で第４速の走行中に手
動でＤ−Ｓシフトを行った場合、前記の如り３−４シフ
ト弁２４０の下端油室２４４へのライン圧の導入により
ただちに第３速にダウンシフトがなされる。

マニュアル弁２１０がしレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２、油路３に加えて油路４にもライ
ン圧が供給される。第１．２速は上記Ｄレンジのときと
同様のシフトがなされるが油路４から２−３シフト弁２
３０の下端油室２３３にライン圧が入り、スプール２３
２を図示上方に固定するので第３速へのシフトは生じな
い。また第１速は油路４．２−３シフト弁２３０、油路
４Ａ、ローコーストモジュレータ弁２５０、油路４Ｂ、
１−２シフト弁２２０、油路５Ｃを経て供給される油圧
によりブレーキＢ３を係合させエンジンブレーキが効く
ようになされている。また第２速ではマニュアル弁２１
０がＳレンジにシフトされているときと同じである。ま
た第３速状態で走行中Ｌレンジに手動シフトしたときは
、前記２−３シフト弁２３０の下端油室２３３へのウィ
ン圧の導入によりただちに第２速へダウンシフトがなさ
れ、予定した速度まで減速した時点で電子制御装置６０
０の出力が第２のソレノイド弁Ｓ２を通電させ、２−１
ダウンシフトを生じさせる。

マニュアル弁２１０がＲレンジに設定されているとき。

表２に示す如く油路２．３．４は排圧されて油路５に油
圧が供給される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ
２に連絡する油路２．３にはライン圧が供給されていな
いためクラッチＣ１およびブレーキＢ１、Ｂ２は解放さ
れている。油路５に供給された油圧は、シャツトル弁３
０２、チェック回付流量制御弁３０３、油路１Ｐを介し
てクラッチＣ２を係合し、１−２シフト弁２２０は、油
路１Ｃを介して下端油室２２３にライン圧が供給されて
いるため、スプール２２２は図示上方に設定され、油路
５Ｃにライン圧が供給されてブレーキＢ３が係合される
。第１のソレノイド弁＄１が通電されているため２−３
シフト弁２４０の下端油室２４３のソレノイド圧はロウ
レベルであり、スプール２３２は図示上方に設定され、
油路１．２−３シフト弁２３０、油路１Ａを介して３−
４シフト弁２４０の下端油室２４４にライン圧が供給さ
れ、スプール２４２は上方に設定されて油路１より３−
４シフト弁２４０を介して油路１Ｆにライン圧が供給さ
れてクラッチＣＯを係合させ、ブレーキＢＯに連絡する
油路１Ｄが排圧されているため、ブレーキＢＯは解放さ
れ、リバース（後退）走行がなされる。

マニュアル弁２１０がＤまたはＳの各レンジにシフトさ
れ、油路２にライン圧が生じ、且つ１−２シフト弁２２
０が図示上方（第１速以外）に設定されている場合は、
油路２Ａにライン圧が生じ、ロックアツプリレー弁１２
０の上端油室１２１に油路２Ｄを介して供給される。こ
のライン圧と共に電子制御装置６００の出力により第３
のソレノイド弁Ｓ３が通電され上端油室１２１の油圧が
ハイレベルとなっているとき、ロックアツプリレー弁１
２０のスプール１２２は図示下方に動かされ油路１Ｑと
油路６Ｂが連絡し、トルクコンバータＴ内に設けられた
直結クラッチ１６は油圧により係合し、トルクコンバー
タＴは直結状態となる。油路２Ａにライン圧が生じない
かまたは油路２Ａにライン圧が生じても電子１１［１装
置６００の出力により第３のソレノイド弁Ｓ３は非通電
され、上端油室１２１にロウレベルのソレノイド圧が生
じているときは、油路１から下端油室１２４に供給され
るライン圧の作用でスプール１２２は図示上方に位置す
る。スプール１２２が図示上方に位置している間は油路
１Ｑは油路１Ｒに連絡しており、トルクコンバータＴ内
に設けられた直結クラッチ１６は解放されている。なお
スプール１２２が図示上方に設定されている時（口ツク
アップ状態ではない時）、トルクコンバータＴより油路
１Ｓに供給されたセカンダリライン圧（トルクコンバー
タ圧）はロックアツプリレー弁１２０、油路１Ｔを介し
てオイルクーラー０／Ｃに供給され、スプール１２２が
図示下方に設定されている時（ロックアツプ状態の時）
、油路１Ｑからスリーブ１２５に設けられたオリフィス
１２７より油路１Ｔを介してオイルクーラー０／Ｃに供
給されると共に油路１からロックアツプリレー弁１２０
のスリーブ１２５に形成されたオリフィス１２６より油
路１ｔＪ、ＩＴを介してオイルクーラー０／Ｃに供給さ
れる。

第４図に４輪駆動用副変速１１５０の副油圧制御装置４
００を示す。

主変速１ｉｏの主油圧制御装置１００の油路６により供
給された供給油を運転席に設けられたシフトレバ−によ
り油路７および油路８に供給するトランスファマニュア
ル弁４１０、リレーバルブ４２０、クラッチＣ３とブレ
ーキＢ４の係合を切換るインヒビタ弁４４０、第３のア
キュムレータ制御弁４６０、シフトタイミング弁４７０
、ブレーキＢ４の係合を円滑になさしめるオリフィスコ
ントロールバルブ４８０、クラッチＣ３の係合を円滑に
なさしめるアキュムレータ４９０、ブレーキＢ４の係合
を円滑になさしめるアキュムレータ５００、クラッチＣ
３、Ｃ４およびブレーキＢ４の油圧サーボＣ−３、Ｃ−
４、Ｂ−４、供給される圧油の流量を制御するチェック
弁材流量制御弁５１１．５１２．５１３　、オイルスト
レーナＳＴ５、ＳＴ６、下達する電子制御装置６００の
出力で開閉される第４のソレノイド弁Ｓ４、並びに各弁
間およびクラッチ、ブレーキの油圧シリンダを連絡する
油路からなる。

トランスファマニュアル弁４１０は、運転席に設けられ
るシフトレバ−（図示せず）に連結されたスプール４１
１を有し、前記主変速機１０の主油圧制御装置１００の
油路６に連絡するインボート４１２、油路７に連絡する
アウトボート４１３、油路８に連絡するアウトボート４
１４、ドレインボート４１５．４１６を有する。トラン
スファマニュアル弁４１０は、スプール４１１が２輪駆
動直結（Ｈ２）位置に設定されたとき油路６と油路７と
を連絡すると共に油路８をドレインボート４１６に連絡
し、４輪駆動直結（Ｈ４）位置に設定されたとき油路６
と油路７および油路８とを連絡し、４輪駆動減速（Ｌ４
）位置に設定されたとき油路６と油路８とを連絡すると
共に油路７をドレインボート４１５に連絡する。

リレーバルブ４２０は、スプール４２１と該スプール４
２１と直列されたプランジャ４２２を有し、スプール４
２１はいずれも同一径でスプリング４２３が前設された
図示上端ランド４２４と図示下端ランド４２５を有する
。プランジャ４２２は前記スプール４２１のランドと同
径の図示上端ランド４２６と該上端ランド４２６より大
径の図示下端ランド４２７を有する。

これらスプール４２１およびプランジャ４２２により、
図示上端油室４３１、上端ランド４２４と下端ランド４
２５の間の第１中間油室４３２、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２との間の第２中間油室４３３、上端ランド
４２６と下端ランド４２７との間の第３中間油全４３４
、および下端油室４３５が形成されている。

このリレーバルブ４２Ｇは、下端油室４３５に油圧が油
路６＾より供給され、スプール４２１とプランジャ４２
２が図示上方に設定されたときは、油路７とライン圧供
給油路７Ａが第１中間油室４３２を介して連絡し、トラ
ンスファマニュアル弁４１０の切換によりインヒビタ弁
４４０の下端油室４５６へのライン圧の給排が可能とな
り、油路７とライン圧供給油路７Ａが連絡し、トランス
ファマニュアル弁４１０によりインヒビタ弁４４０の下
端油室４５６へライン圧が供給されたときは、第２中間
油室４３３にフィードバック圧が供給されるためスプー
ル４２１は図示上方に固定される。このとき電子制御装
置６００の出力によりソレノイド弁Ｓ４が通電され、油
圧が下端油室４３５から排圧された場合、プランジャ４
２２は図示下方に設定されるが、スプール４２１は図示
上方に固定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下
端油室４５６ヘライン圧が供給された状態を維持する。

この状態よりトランスファマニュアル弁４１０により油
路７のライン圧が排圧されたとき、または油路７とライ
ン圧供給油路７Ａが連絡し、トランスファマニュアル弁
４１０によりインヒビタ弁４４０の下端油室４５６から
ライン圧が排圧された状態で電子制御装置６００の出力
により第４のソレノイド弁Ｓ４が通電され、油圧が下端
油室４３５から排圧されたとき、スプール４２１とプラ
ンジャ４２２はスプリング４２３の力で図示下方に設定
され、ライン圧供給油路７Ａは第１中間油室４３２を介
してドレインボート４３６に連絡する。スプール４２１
が図示下方に設定されているとき、トランスファマニュ
アル弁４１０によるインヒビタ弁４４０の下端油室４５
６へのライン圧の給排はなされず排圧されたままとなり
、インヒビタ弁４４０のスプール４４１とプランジャ４
４２は図示下方に設定される。

インヒビタ弁４４０は、第１の設定位置（図示下方）と
第２の設定位置（図示上方）とを有し、第４図に示す如
く、図示上方から第１の設定位置（図示下方）と第２の
設定位置（図示上方）との移動によりクラッチＣ３の油
圧サーボＣ−３、ブレーキ３−４の油圧サーボＢ−ａへ
のライン圧油の給排を行う切換弁であるスプール４４１
および該スプール４４１と直列され、第１の設定位置（
図示下方）と第２の設定位置（図示上方）とを有し、第
２の設定位置（図示上方）に付勢された時、スプール４
４１を第２の設定位置とするプランジャ４４２を有し、
スプール４４１はいずれも同一径でスプール４４１を第
１の設定位置に付勢する手段であるスプリング４５０が
前設された図示上端のスリーブ状ランド４４５と図示下
端ランド４４７、および中間ランド４４６を有する。プ
ランジャ４４２は前記スプール４４１のランドと同一径
の図示上端ランド４４８と、該上端ランド４４８より大
径の下端ランド４４９を有する。これらスプール４４１
およびプランジ１１４４２により、上端油室４５１、ス
リーブ状ランド４４５と中間ランド４４６と下端ランド
４４７の間の第１および第２中間油室４５２．４５３　
、スプール４４１とプランジャ４４２との間の油室４５
４、および下端油室４５６が形成されている。

このインヒビタ弁４４０は、スプール４４１が図示下方
に設定されたときには、上端油室４５１はスリーブ状ラ
ンド４４５の袖口４４３を介して油路６Ａと連通し、第
１中間油室４５２はライン圧油路６と減速用油路６Ｂを
連絡し、第２中間油室４５３は直結用油路６Ｃとドレイ
ンボート４５７を連絡し、スプール４４１が図示上方に
設定されたとぎは上端油室４５１はスリーブ状ランド４
４５の袖口４４３を介してドレインボート４５８と連通
し、第１中間油室４５２は減速用油路６Ｂとドレインボ
ート４５９を連絡し、第２中間油ｖ４５３は油路６と直
結用油路６Ｃを連絡し、また油室４５４は常時スプール
４４１を第２の設定位置（図示上方）に付勢すると共に
プランジャ４４２を第１の設定位置く図示下方）に付勢
する第４のソレノイド弁Ｓ４の信号に対応した油圧を発
生する油路６Ａと連絡し、下端油室４５６は常時プラン
ジャ４４２を第２の設定位置（図示上方）に付勢する。

オリフィスコントロールバルブ４８０は、油路６Ｂに供
給された作動油を調圧して油圧サーボＢ−４に供給する
制御弁で、図示上方へスプリング４８１で付勢された図
示上方より上端ランド４８２、中間ランド４８３、下端
ランド４８４を有したスプール４８５を有し、図示上方
に上端油室４８６、上端ランド４８２と中間ランド４８
３の間に上側油室４８７、中間ランド４８３と下端ラン
ド４８４の間に下側油室４８８、スプリング４８１を内
包する下端油室４８９が形成され、スプール４８５には
上側油室４８７と下側油室４８８とを連通するオリフィ
ス４８３Ａが設けられている。

上端油室４８６は主油圧制御装置１００の油路１Ｗと連
通され、スプール４８５は上端油室４８６に加わるスロ
ットル開度に応じた油圧とスプリング４８１により調整
され、油路６Ｂに供給されたライン油圧を油路６Ｂの流
通路に設けられたオリフィス６ａ。

６ｂを選択して油圧サーボＢ−４に供給するように設け
られている。

第４のソレノイド弁Ｓ４は、シフトレバ−（図示しない
）の設定位置を１４（４輪駆動減速）レンジに設定し、
且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に限り
非通電から通電され、シフトレバ−の設定位置をＨ２（
２輪駆動直結）　、Ｈ４（４輪駆動直結）レンジに設定
し、且つ車両走行状態が定められた許可域内である時に
限り通電から非通電されるよう電子制御装置６００によ
り制御され、非通電時にオリフィス５１４を介し油路２
と連絡した油路６Ａにハイレベルのソレノイド圧（ライ
ン圧に等しい）を生じせしめ、通電時には油路６Ａの圧
油を排出させ、ロウレベルのソレノイド圧を生じる。

トランスファマニュアル弁４１０の駆動のために運転席
に設けられた副変速機５０のシフトレバ−は、Ｈ２（２
輪駆動直結）、Ｌ２（２輪駆動減速）　、Ｈ４（４輪駆
動直結）、Ｌ４（４輪駆動減速）の各レンジの副シフト
ポジションＳｐを有し、この副シフトポジションＳｐの
設定レンジとブレーキＢ４、クラッチＣ３およびＣ４の
係合および解放と車両の走行状態の作動関係を表３に示
す。

表３ 表３において、Ｓ４のＯは通電を示し、Ｓ４のＸは非通
電を示す。またαはＳ４を一度非通電とすればＳ４を通
電しても直結走行状態を維持し、βはＳ４を一度通電す
ればＳ４を非通電としても減速走行状態を維持する。Ｅ
は対応するクラッチ、ブレーキが係合していることを示
し、×は対応するクラッチおよびブレーキが解放してい
ることを示す。

表４に副変速機のシフト位置における油路６と油路７．
８との連通状態を示す。

表４ 表４においてＯは連通してライン圧が供給されている場
合を示し、×は排圧されている場合を示す。

つぎに副変速機５０の各設定レンジにおける作動を説明
する。

Ａ）トランスファマニュアル弁４１０がＨ２レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７にライン圧が供給され、油路８が
排圧されている。油路８が排圧されているので、油圧サ
ーボＣ−４の排圧によってクラッチＣ４は解放され、ス
リーブ５３には動力が伝達されず、２輪駆動状態とされ
る。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されているため、ス
プール４２１とプランジャ４２２は図示上方に設定され
、油路７とライン圧供給油路ＩＡがリレーバルブ４２０
を介して連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６
にライン圧信号が供給される。これによりインヒビタ弁
４４０のスプール４４１およびプランジャ４４２は第２
の設定位置（図示上方）に設定され、油路６Ｂはドレイ
ンボート４５９に連絡して排圧され、油圧サーボＢ−４
は排圧されてブレーキＢ４が解放される。油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４４２
が第２の設定位置く図示上方）に設定しているため油路
６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０を介し
て油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３にライン圧を供
給してクラッチＣ３を係合させる。したがって副変速機
５０はＨ２（２輪駆動直結状態）になる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路ＩＡよりフィードバック圧が供給される
ためスプール４２１は図示上方に固定され、第４のソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベル
のソレノイド圧が供給されても、プランジャ４２２のみ
が図示下方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧信号が供給されている。したがって副変
速機５０は第４のソレノイド弁Ｓ４が通電されてもＨ２
（２輪駆動直結状態）を維持する。

Ｂ）トランスファマニュアル弁４１ＧがＨ４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路１および油路８の双方へライン圧が
供給される。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電の時、リレーバルブ４２０の下端油室４３５
にハイレベルのソレノイド圧が供給されでいるため、ス
プール４２１とプランジＰ４２２は図示上方に設定され
、油路７とライン圧供給油路７＾が連絡し、インヒビタ
弁４４０の下端油室４５６にライン圧が供給される。こ
れによりインヒビタ弁４４０のスプール４４１およびプ
ランジャ４４２は第２の設定位置く図示上方）に設定さ
れ、油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排圧さ
れ、油圧サーボＢ−４は排圧されてブレーキＢ４が解放
される。

油路６Ｃはインヒビタ弁４４０のスプール４４１、プラ
ンジャ４４２が第２の設定位置（図示上方）に設定して
いるため油路６に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁
４６０を介して油路６０に連絡し、油圧サーボＣ−３に
ライン圧を供給しクラッチＣ３を係合させている。また
油路８へ供給されたライン圧は油圧サーボＱ−４に供給
され、クラッチＣ４を　　　　　　　３係合する。これ
により副変速機５０はｌ−１４（４輪駆動直結状態）に
なる。

この時、リレーバルブ４２０の第２中間油室４３３にラ
イン圧供給油路ＩＡよりフィードバック圧が供給される
ため、スプール４２１は図示上方に固定され、第４のソ
レノイド弁Ｓ４が通電されて下端油室４３５にローレベ
ルのソレノイド圧が供給されてもプランジャ４２２のみ
が図示Ｆ方に設定され、スプール４２１は図示上方に設
定されたままとなり、インヒビタ弁４４０の下端油室４
５６へライン圧を供給し、副変速１１５０はＨ４（４輪
駆動直結状態）を維持する。

Ｃ）トランスファマニュアル弁４１０が１４レンジに設
定されたとき。

表４に示す如く油路７が排圧され、油路８にライン圧が
供給される。これによりリレーバルブ４２０の設定如何
にかかわらず油路７．７Ａが排圧され、油路８にライン
圧が供給されるためクラッチＣ４は係合されて４輪駆動
状態が維持される。

高速段（）１２　、Ｈ４）よりＬ４レンジに設定された
ときに第４のソレノイド弁Ｓ４が電子制御装置６００の
出力により非通電とされているときは、油路６Ａよりイ
ンヒビタ弁４４０の油室４５４にハイレベルのソレノイ
ド圧が供給され、下端油室４５６へ供給されていたライ
ン圧が油路７Ａ、リレーバルブ４２０、油路７およびト
ランスファマニュアル弁４１０を介して排圧されるので
、油室４５４に印加されるライン圧によってインヒビタ
弁４４０のプランジャ４４２は第１の設定位置（図示下
方）に設定されるが、インヒビタ弁４４Ｇのスプール４
４１は第２の設定位置（図示上方）に設定されたままと
なりＨ４（４輪駆動直結状態）とされる。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４がトランスファマニュアル弁４１０をＬ４レンジに設
定されたときに通電状態の時、またはトランスファマニ
ュアル弁４１０がＬ４状態で第４のソレノイド弁Ｓ４が
非通電から通電されたとき、油路６Ａはローレベルのソ
レノイド圧とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１はスプリング４５０の作用で第１の設定位置（
図示下方）に設定される。これにより油路６と油路６Ｂ
がインヒビタ弁４４０を介して連絡し、ブレーキ８４の
油圧サーボ３−４にオリフィス６ａ、オリイス６ｂまた
はオリフィスコントロールバルブ４８０を介してライン
圧を供給し、油路６Ｃがインヒビタ弁４４０の第１中間
油室４５２を介してドレインボート４５７に連絡して排
圧され、クラッチＣ３の油圧サーボＣ−３の油圧が排圧
される。これにより副変速ｔｌａ５０はＬ４（４輪駆動
減速状態）となる。いったん１４（４輪駆動減速状態）
とされた後、第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電とされて
も油路６Ａがハイレベルのソレノイド圧とされると、イ
ンヒビタ弁４４０の油室４５４に印加されるが同時にス
プール４４１のスリーブ状ランド４４５の袖口４４３を
介して上端油室４５１にハイレベルのソレノイド圧が印
加されるため、スプール４４１は変位せずに１４（４輪
駆動減速状態）が保たれる。

０）副変速１１５Ｇが４輪駆動減速状態でトランスフ？
マニュアル弁４１０がＬ４レンジからＨ２またはＨ４レ
ンジに設定されたとき。

電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が通電状態のとき、リレーバルブ４２０の下端油室４
３５から油圧が排圧され、スプリング４２３の力でスプ
ール４２１とプランジャ４２２は図示下方に設定されて
いるため油路７と油路７Ａは上端ランド４２４に連通が
阻止され、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６は排圧
された状態とされるので、インヒビタ弁４４０のスプー
ル４４１とプランジャ４４２はスプリング４５０の力で
図示下方に設定され、クラッチＣ３が解放され、ブレー
キＢ４が係合するため、副変速機５０はＬ２（２輪駆動
減速状態）またはＬ４（４輪駆動減速状態）となるが、
電子制御装置６００の出力により第４のソレノイド弁Ｓ
４が非通電とされることにより、上述の如くリレーバル
ブ４２０の下端油室４３５にハイレベルのソレノイド圧
が供給されるため、スプール４２１とプランジャ４２２
は図示上方に設定され、油路７とライン圧供給油路１＾
が連絡し、インヒビタ弁４４０の下端油室４５６にライ
ン圧が供給され、スプール４４１およびプランジャ４４
２は第２の設定位置（図示上方）に設定される。これに
より油路６Ｂはドレインボート４５９に連絡して排圧さ
れ、これによりブレーキＢ４は解放され、油路６Ｃはイ
ンヒビタ弁４４０のスプール４４１、プランジャ４４２
が第２の設定位置（図示上方）に設定されるため油路６
に連絡し、第３のアキュムレータ制御弁４６０を介して
油路６０に連絡しクラッチＣ３を係合させ、副変速機５
０はＨ２（２輪駆動直結）またはＨ４（４輪駆動直結）
となる。

第５図から第８図に本発明の変速機の制御装置の第１実
施例を示す。

第５図および第６図は電子制御装置のブロック図を示す
。

主油圧制間装ｇ２ｉｏｏおよび副油圧制御装置４００の
ソレノイド弁８１〜Ｓ４の通電制御を行なう電子制御装
置６００は、アクセル量を検出するスロットル開度セン
サ６０１、副変速機５０の出力軸回転速度から検出した
信号を車速に変換する車速センサ６０２、副変速ｌｌ５
５０の入力軸である主変速機１０の出力軸３２の回転速
度を検出する主変速機出力軸回転速度センサ６０３、運
転者の選択により、例えばエコノミー・ノーマル・パワ
ーなど変速パターンの切換設定を行うパワーセレクトス
イッチ６０４、ブレーキランプスイッチ６０５、主変速
機１０の設定レンジの位！（Ｍｐ）を検出する主変速機
シフトレバ−位置センサ６０６、本実施例は副変速機５
０の変速開始（変速判断）を検出する手段として使用さ
れ、副変速機５０の設定レンジの位置（Ｓｏ）を検出す
る副変速機シフトレバ−位置センサ６０７、これら車両
走行状態からの入力ボートであるとともにソレノイド弁
８１〜Ｓ４への出力ポートであるＩ１０ボート６０８、
中央演算処理５Ａ置ＣＰＵ、変速点処理を行なうランダ
ムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロックアツプ点など
の変速パターンのデータを記憶しているリードオンリメ
モリＲＯＭからなる。

第７図に示すフローチャートに基づき変速制御の説明を
する。

車両の図示しないイグニッションスイッチをＯＮし、車
両のエンジンＥを始動させる。スロットル開度センサ６
０１、車速センサ６０２、主変速機出力軸回転速度セン
サ６０３、パワーセレクトスイッチ６０４、ブレーキラ
ンプスイッチ６０５、主変速機シフトレバ−位置センサ
６０６および副変速機シフトレバ−位置センサ６０７な
ど車両走行状態の読込みを行う（７０１）。現在の主変
速機１０のシフトポジションＭｌ）がＰ（パーキング）
レンジに設定されているか否かの判断を行う（７０２）
。ＹＥＳ（シフトポジションＭｌ）がＰレンジに設定さ
れている）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を
非通電（表示Ｏ）とする出力を生じ（７０３）、（７０
４）へ進む。

ＮＯ（シフトポジションＭＤがＰレンジに設定されてい
ない時）の場合は、シフトポジションＭｐがＲ（リバー
ス）レンジに設定されているか否かの判断を行う（７０
５）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＲレンジに設定
されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（シフ
トポジションＭｌ）がＲレンジに設定されていない時）
の場合は、シフトポジションＭＤがＮにュートラル）レ
ンジに設定されているか否かの判断を行なう（７０６）
。ＹＥＳ（シフトポジションＭＥ）　ｔｆｉＮレンジに
設定されている時）の場合は（７０３）へ進み、ＮＯ（
シフトポジションＭｐがＮレンジに設定されていない時
）の場合は、パワーセレクト位置ＰＳがパワーＰに設定
されているか否かの判断を行う（７０７）。ＹＥＳ（パ
ワーセレクト位ＩＰＳがパワーＰに設定されている時）
の場合は、変速点が高めに設定された変速パターンによ
り変速制御されるパワー走行がなされ（７０８）、その
後に（７０４）へ進む。ＮＯ（パワーセレクト位置ＰＳ
がパワーＰに設定されていない時）の場合は、パワーセ
レクト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されているか否か
の判断を行う（７０９）。ＹＥＳ（パワー　　　　　　
　　１セレクト位ｔｌＰｓがエコノミーＥに設定されて
いる時）の場合は、変速点が低めに設定された変速パタ
ーンにより変速制御されるエコノミー走行がなされ（７
１０）、その後に（７０４）へ進む。Ｎｏ（パワーセレ
クト位置ＰＳがエコノミーＥに設定されておらず、ノー
マルに設定されている時）の場合は、ブレーキランプス
イッチ６０５がＯＮされているか否かの判断を行う（７
１１）。ＹＥＳ（ブレーキランプスイッチ６０５がＯＮ
されている時）の場合は、変速点が高めに設定された変
速パターンにより変速制御されるノーマルブレーキラン
プ通電走行がなされ（７１２）、その後（７０４）へ進
む。Ｎｏ（ブレーキランプスイッチ６０５がＯＦＦされ
ている時）の場合は、本実施例では副変速機５０の変速
段を検出する変速段の検出手段としての第４のソレノイ
ド弁Ｓ４の通電状態により判断するものとしくソレノイ
ド弁Ｓ４が通電状態（表示１）であれば減速状態、非通
電（表示Ｏ）であれば直結状態であると判断する）、ソ
レノイド弁Ｓ４が通電状態であるか否かの判断を行う（
７１３）。０（第４のソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位ｔｐｓがノ
ーマルで、副変速機５０の変速段が直結状態の時の変速
パターンにおいて第１速領域内であるか否かの判断を行
う（７１４）。ＹＥＳ（第１速領域内の時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１のみを通電（表示１）し、ソレノイド
弁Ｓ２、Ｓ３を非通電とする出力を生じさせ（７１５）
、その後（７０４）へ進む。Ｎｏ（第１速領域外の時）
の場合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノ
ーマルで、副変速機５０の変速段が直結状態の時の変速
パターンにおいて第２速領域内であるか否かの判断を行
う（７１Ｂ）。ＹＥＳ（第２速領域内の時）の場合は、
車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマルで副
変速機５０の変速段が直結状態の時のロックアツプ点に
おいて第２速の直結クラッチ係合領域内であるか否かの
判断を行い（７１７）、ＹＥＳ（第２速の直結クラッヂ
係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグ
がＯ（ロックアツプ禁止フラッグが立っていない）か１
（ロックアツプ禁止フラッグが立っている）かの判断を
行い（７１Ｂ）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立っ
ていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓｌ、Ｓ３
を通電とする出力を生じ（７１９）、（７１８）が１（
ロックアツプ禁止フラッグが立っている時）の場合は、
ソレノイド弁Ｓ１、Ｓｌを通電、Ｓ３を非通電の出力を
生じ（７２０）、（７０４）へ進む。（７１７）がＮＯ
（第２速の直結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７
２０）へ進む。（７１６）がＮｏ（第２速領域外の時）
の場合は、シフトポジションＭｐがＬ（ロー）レンジに
設定されているか否かの判断を行う（７２１）。ＹＥＳ
（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定されている時
）の場合は、第１速へのシフトダウン領域内であるか否
かの判断を行い（７２２）、ＹＥＳ　（第１速へのシフ
トダウン領域内の時）の場合は（７１５）へ進み、（７
２２）がＮＯ（第１速へのシフトダウン領域外の時）の
場合は（７２０）へ進む。

（７２１）がＮＯ（シフトポジションＭｐがしレンジに
設定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワー
セレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速段
が直結状態の時の変速パターンにおいて第３速領域内で
あるか否かの判断を行う（７２３）。

ＹＥＳ（第３速領域内の時）の場合は、車両走行状態が
パワーセレクト位＠ＰＳがノーマルで、副変速ｖｓ５０
の変速段が直結状態の時のロックアツプ点において第３
速の直結クラツヂ係合領域内であるか否かの判断を行い
（７２４）、ＹＥＳ（第３速の直結クラッチ係合領域内
の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグがＯか１か
の判断を行い（７２５）、０（ロックアツプ禁止フラッ
グが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２、Ｓ
３を通電、Ｓｌを非通電の出力を生じ（７２６）、（７
２５）が１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時
）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２を通電、Ｓｌ、Ｓ３を非
通電の出力を生じ（７２７）、（７０４）へ進む。（７
２４）がＮＯ（第３速の直結クラッヂ係合領域外の時）
の場合は（７２７）へ進む。（７２３）がＮＯ（第３速
領域外の時）の場合、シフトポジションＭｌ）がＳ（セ
カンド）レンジに設定されているか否かの判断を行う（
７２８）。ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＳレンジに
設定されている時）の場合は、第２速へのシフトダウン
領域内であるか否かの判断を行い（７２９）、ＹＥＳ（
第２速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（７２２
）へ進み、（７２９）がＮｏ（第２速へのシフトダウン
領域外の時）の場合は（７２７）へ進む。（７２８）が
ＮＯ（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定されてい
ない時）の場合、すなわち車両走行状態が第４速領域内
の時は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノー
マルで、副変速機５０の変速段が直結状態の時のロック
アツプ点において、第４速直結クラツチ係合領域である
か否かの判断を行い（７３０）、ＹＥＳ（第４速の直結
クラッチ係合領域内の時）の場合は、ロックアツプ禁止
フラッグが０か１かの判断を行い（７３１Ｌ　Ｏ（ロッ
クアツプ禁止フラッグが立っていない時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ３を通電、Ｓｌ、Ｓｌを非通電の出力を生
じ（７３２）、１（ロックアツプ禁止フラッグが立って
いる時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓｌ、Ｓ３に非
通電の出力を生じ（７３３］、（７０４）へ進む。

（７３０）がＮｏ（第４速の直結クラッヂ係合領域外の
時）の場合は（７３４）へ進む。（７１３）が１（ソレ
ノイド弁Ｓ４が通電されている時）の場合は、車両走行
状態がパワーセレクト位＠ＰＳがノーマルで、副変速機
５０の変速段が減速状態の時の変速パターンにおいて第
１速領域内であるか否かの判断を行う（７３４）。ＹＥ
Ｓ　（第１速領域内の時）の場合は（７１５）へ進み、
Ｎｏ（第１速領域外の時）の場合は、車両走行状態がパ
ワーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速１１５０の
変速段が減速状態の時の第２速領域内であるか否かの判
断を行う（７３５）。ＹＥＳ（第２速領域内の時）の場
合は、車両走行状態がパワーセレクト位置ＰＳがノーマ
ルで、副変速は５０の変速段が減速状態の時のロックア
ツプ点において第２速の直結クラッチ係合領域内である
か否かの判断を行い（７３６）、１（第２速の直結クラ
ッチ係合領域内の時）の場合はロックアツプ禁止フラッ
グがＯか１かの判断を行い（７３７）、Ｏ（ロツクアツ
ブ禁止フラッグが立っていない時）の場合は（７１７）
へ進み、（７３７）が１（０ツクアツプ禁止フラツグが
立っている時）の場合は（７２０）へ進む。

（７３６）がＮｏ（第２速の直結クラッヂ係合領域外の
時）の場合は（７２０）へ進む。（７３５）がＮＯ（第
２速領域外の時）の場合は、シフトポジションＭｌ）が
Ｌレンジに設定されているか否かの判断を行い（７３８
）、ＹＥＳ（シフトポジシコンＭｌ）がＬレンジに設定
されている時）の場合は、第１速へのシフトダウン領域
内であるか否かの判断を行い（７３９）、”／ＥＳ（第
１速へのシフトダウン領域内の時）の場合は（７１５）
へ進み、（７３９）がＮＯ（第１速へのシフトダウン領
域外の時）の場合は（７２０）へ進む、（７３８）がＮ
ｏ（シフトポジションＭｌ）がしレンジに設定されてい
ない時）の場合は、シフトポジションＭｐがＳレンジに
設定されているか否かの判断を行う（７４０）。ＹＥＳ
（シフトポジションＭｐがＳレンジに設定されている時
）の場合は、第２速へのシフトダウン領域内であるか否
かの判断を行ない（７４１）、ＹＥＳ（第２速へのシフ
トダウン領域内の時）の場合は（７３９）へ進み、（７
４１）がＮｏ（第２速へのシフトダウン領域外の時）の
場合は（７２７）へ進む。

（７４０）がＮＯ（シフトポジションＭＥ）がＳレンジ
に設定されていない時）の場合は、車両走行状態がパワ
ーセレクト位置ＰＳがノーマルで、副変速機５０の変速
段が減速状態の時のロックアツプ点において第３速の直
結クラッチ係合領域内であるか否かの判断を行い（７４
２）、ＹＥＳ（第３速の直結クラッチ係合領域内の時）
の場合は、ロックアツプ禁止フラッグが０か１かの判断
を行い（７４３）、０（ロックアツプ禁止フラッグが立
っていない時）の場合は（７２６）へ進み、（７４３）
が１（ロックアツプ禁止フラッグが立っている時）の場
合は（７２７）へ進む。（７４２）がＮＯ（第３速の直
結クラッチ係合領域外の時）の場合は（７２７）へ進む
。（７０４）は副変速ｌ１５０の変速に伴う制御を行う
トランスファ変速処　　　　　　　　！理８００である
。

第８図および第９図に示すフローチャートに基づきトラ
ンスファ変速処理８００の変速制御を説明する。

第８図はトランスファ変速処理８００により副変速機５
０の変速段を直結段から減速段へ変速する変速制御を示
す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（ａｏｉ　）。１（ソレノイド
弁Ｓ４が通電の時）の場合は、副変速機５０の変速段が
減速段であると判断して減速状態変速制御８００Ｂへ進
む。０（ソレノイド弁Ｓ４が非通電の時）の場合は、副
変速機５０の変速段が直結段であるとして直結状態変速
制御８００＾を行う。副変速機５０のシフトポジション
ＳｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を行い
（８０２Ａ）　、Ｎ。

（シフトポジションＳｐがし４レンジに設定されていな
い時）の場合はリターンし、（８０２＾）がＹＥＳ　（
シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されている時
）の場合は、副変速機５０の変速段を運転者が直結段か
ら減速段に切換えたと判断し、主変速６１１０が変速を
開始してからの設定時間Ｔ３（主変速１１１０が変速を
開始してから変速が終了するまでの設定時間）が経過し
たか否かの判断を行い（８０３Ａ）　、ＮＯ（主変速１
ｆｉｌＯが変速を開始してからの設定時間Ｔ３が経過し
ていない時）の場合は、主変速機１０の変速途中である
と判断してリターンする。（８０３＾）がＹＥＳ（主変
速機１０が変速を開始してからの時間Ｔ３が経過してい
る時）の場合は、主変速機１０の変速は完了していると
判断し、主変速機１０のシフトポジションＭｐがしレン
ジに設定されているか否かの判断を行い（８０４Ａ）　
、ＹＥＳ（シフトポジションＭｐがＬレンジに設定され
ている時）の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作
されてからの設定時間Ｔ１１（シフトポジションＭｐが
操作されてから変速が完了するまでの設定時間）が経過
したか否かの判断を行い（８０５＾）　、Ｎｏ　（設定
時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリターンし、
（８０５Ａ）がＴＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している
時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯ（第２速シフ
トフラツグが立っていない）か１（第２速シフトフラツ
グが立っている）かの判断を行い（８０６八）、０（第
２速シフトフラツグが立っていない時）の場合は、主変
速機１０の変速段が第１速（ソレノイド出力８１．５２
＝（１，０））であるか否かの判断を行い（８０７＾）
、ＨＯ（主変速ｖ１１０の変速段が第１速ではない時）
の場合はリターンし、（８０７Ａ）がＹＥＳ（主変速１
１１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両走行状態
がシフトポジションＭｐ／ｆｉＬレンジで、主変速機１
０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（８０８Ａ）　、
ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場
合は、スロットル開度θが設定開度θａ以下であるか否
かの判断を行い（８０９Ａ）　、ＹＥＳ（スロットル開
度θが設定開度θａ以下の時）の場合は、ハイローシフ
トフラッグが０（ハイローシフトフラッグが立っていな
い）か１（ハイローシフトフラッグが立っている）かの
判断を行い（８１０Ａ）　、Ｏ（ハイローシフトフラッ
グが立っていない時）の場合は、ハイローシフトフラッ
グを１とする（ａｉｌＡ）。次にソレノイド弁Ｓ４を通
電とする出力を生じ（８１２＾）、ソレノイド弁Ｓ４が
通電されてからインヒビタ弁４４０のスプール４４１が
動き始めるまでの設定時間Ｔ８が経過したか否かの判断
を行う（８１３Ａ）。

ＹＥＳ（設定時間１８が経過している時）の場合は、副
変速機５０のシフトポジションＳｐが直結段から減速段
に設定され、且つ主変速１１１０の変速が完了してから
の設定時間Ｔ４（主変速機１０の変速段の変速禁止時開
）が経過したか否かの判断を行い（８１４Ａ）　、ＹＥ
Ｓ（設定時間Ｔ４が経過している時）の場合は、第２速
シフトフラツグをＯとしく８１５Ａ）、ロックアツプ禁
止フラッグを０としく８１６Ａ）　、ハイローシフトフ
ラッグを０としく８１７Ａ）　、リターンする。（８１
４Ａ）がＮｏ（設定時間Ｔ４が経過していない時）の場
合は、設定時間Ｔ４中、主変速機１０の変速段の変速を
禁止するべく、主油圧制御装置１００のソレノイド弁Ｓ
１、Ｓ２の出力を維持する（８１８Ａ）。（８１３Ａ）
がＮＯ（設定時間Ｔ８が経過していない時）の場合は、
副変速機５０のシフトポジションＳｐが１４レンジに設
定されているか否かの判断を行い（８１９Ａ）　、ＹＥ
Ｓ（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されてい
る時）の場合は（８０４＾）へ進み、（８１９Ａ）がＮ
Ｏ（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されてい
ない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の非通電の出力を
生じ（８２０Ａ　）、（８１５Ａ）へ進む。（８１０Ａ
）が１（ハイローシフトフラッグが立っている時）の場
合は（８１３Ａ）へ進む。（８０９Ａ　）がＮｏ（スロ
ットル開度θが設定開度θａを越える時）の場合は、ハ
イローシフトフラッグがＯか１かの判断を行い（８２１
Ａ）、０（ハイローシフトフラッグが立っていない時）
の場合は、第２速シフトフラツグを１としく８２２Ａ）
、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出力を生じさせ、主
変速機１０の変速段を第１速から第２速ヘアツブジフト
させ（８２３Ａ）　、スロットル開度θが設定開度θａ
を越えるためによる主変速機１０の変速段のアップシフ
ト開始からの設定時間Ｔ７　（ソレノイド出力＝（１，
１）とし、変速が完了するまでの設定時間）が経過した
か否かの判断を行い（８２４Ａ）　、ＹＥＳ（設定時間
Ｔ７が経過している時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、
（８２４Ａ　）がＮｏ（設定時間ＴＩが経過していない
時）の場合は、副変速機５０のシフトポジションＳｐが
１４レンジに設定されているか否かの判断を行い（８２
５Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＳｐが１４レンジ
に設定されている時）の場合は（８０４Ａ　）へ進み、
（８２５Ａ）がＮＯ（シフトポジションＳｐが１４レン
ジに設定されていない時）の場合は、第２速シフトフラ
ツグをＯとしく８２６Ａ）　、ロックアツプ禁止フラッ
グをＯとしく８２７Ａ）　、リターンする。（８２１Ａ
）が１（ハイローシフトフラッグが立っている時）の場
合は（８２０Ａ）へ進む。（８０８Ａ　）がＮＯ（ソレ
ノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は、ハイロ
ーシフトフラッグがＯか１かの判断を行い（８２８Ａ）
　、０（ハイ０−シフトフラッグが立っていない時）の
場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８２９＾）、
リターンする。（８２８Ａ　）が１（第２速シフトフラ
ツグが立っている時）の場合は（８２０Ａ）へ進む。

（８０６Ａ）が１（第２速シフトフラツグが立っている
時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジションＭｌ
）がしレンジで、主変速＄９１０の変速段が第１速で、
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（８３０＾）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内の時）の場合は（８２４＾）へ進み、Ｎｏ
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（
８２８Ａ　）へ進む。（８０４Ａ　）がＮＯ（シフトポ
ジションＭＤがしレンジに設定されていない時）の場合
は、主変速機１０のロックアツプ制御を行うソレノイド
弁Ｓ３への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）か
の判断を行い（８３１Ａ）、１（ソレノイド弁Ｓ３が通
電されている時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ３を非通電
としく８３２Ａ）、（８３１Ａ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ
３が非通電の時）の場合は、ロックアツプ禁止フラッグ
を１とする（　８３３Ａ　）。次にソレノイド弁Ｓ３が
非通電とされてからの設定時間Ｔ６　　（ソレノイド弁
Ｓ３を叶Ｆし、直結クラッチ１６が解放されるまでの設
定時間）が経過したか否かの判断を行い（８３４Ａ）　
、Ｎｏ　（設定時間Ｔ６が経過していない時）の場合は
リターンし、（８３４Ａ　）がＹＥＳ（設定時間Ｔ６が
経過している時）の場合は、主変速機１０のシフトポジ
ションＭｌ）がＳレンジに設定されているか否かの判断
を行い（８３５Ａ）　、ＹＥＳ（シフトポジションＭｐ
がＳレンジに設定されている時）の場合は、主変速Ｒ１
０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔ１１が経
過したか否かの判断を行い（８３６Ａ）　、Ｎｏ　（設
定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリターンし
、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は
、第２速シフトフラツグが０か１かの判断を行ない（８
３７Ａ）　、０　（第２速シフトフラツグが立つていな
い時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出　　　　　　
　　−力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断
を行い（８３８＾）、０（ソレノイド弁Ｓ１は非通電の
時）の場合は、変速段が第３速であると判断してリター
ンし、１（ソレノイド弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソ
レノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表
示Ｏ）かの判断を行い（８３９Ａ　）、０（ソレノイド
弁Ｓ２は非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第１速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションＭｐがＳレンジで、主変速機１０の変速段が第１
速である時のソレノイド弁＄４の通電許可領域内である
か否かの判断を行い（８４０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合は（８０９＾）
へ進み、（８４０Ａ）がＮｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電
許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。（８
３９＾）がＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場
合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、
車両走行状態が、シフトポジションＭＤがＳレンジで、
主変速ｖ１１０の変速段が第２速であるときのソレノイ
ド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（
８４１八）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領
域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、（８４１Ａ）
がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場
合は（８２８八）へ進む。（８３７＾）が１（第２速シ
フトフラツグが立っている時）の場合は、車両走行状態
が、シフトポジションＭＯがＳレンジいで、主変速機１
０の変速段が第１速であるときのソレノイド弁Ｓ４の通
電許可領域内であるか否かの判断を行い（８４２Ａ）　
、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の
場合は（８２４Ａ）へ進み、Ｎｏ（ソレノイド弁＄４の
通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ　）へ進む。

（８３５Ａ　）がＮｏ（シフトポジションＭｐ　７／Ｉ
Ｓレンジに設定されていない時）の場合は、主変速機１
０の設定レンジが操作されてからの設定時間Ｔｌｌが経
過したか否かの判断を行い（８４３Ａ）　、Ｎｏ　（設
定時間Ｔ１１が経過していない時）の場合はリターンし
、ＹＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は
、第２速シフトフラツグがＯか１かの判断を行い（８４
４＾）、Ｏ（第２速シフトフラツグが立っていない時）
の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）
か非通電（表示０）かの判断を行い（８４５Ａ）　、１
　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場合は、ソレノイ
ド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）
かの判断を行い（８４６Ａ）　、Ｏ（ソレノイド弁＄２
が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第１
速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジション
ＭＥＩがＤレンジで、主変速機１０の変速段が第１速で
ある時のソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否
かの判断を行い（８４７Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁
Ｓ４の通電許可領域内のＩＩ）の場合は（８０９Ａ）へ
進み、（８４７Ａ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許
可領域外の時）の場合は（８２８Ａ）へ進む。（８４６
Ａ　）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、車両走
行状態が、シフトポジションＭｌ）がＤレンジで、主変
速機１０の変速段が第２速である時のソレノイド弁Ｓ４
の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８４８Ａ
）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時
）の場合は（８１０Ａ）へ進み、（８４８Ａ　）がＮＯ
（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（
８２８Ａ　）へ進む。（８４りＡ　）がＯ（ソレノイド
弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への
出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行
い（８４９八）　、１　（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の
時）の場合は、主変速機１０の変速段が第３速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｌ）がＤ
レンジで、主変速機１０の変速段が第３速である時のソ
レノイド弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を
行い（８５０Ａ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電
許可領域内の時）の場合は（８１０Ａ）へ進み、ＮＯ（
ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８
２８Ａ）へ進む。（８４９Ａ　）が０（ソレノイド弁Ｓ
２が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変速段が第
４速であると判断し、（８２８Ａ）へ進む。（８４４Ａ
）が１（第２速シフトフラツグが立っている時）の場合
は、車両走行状態がシフトポジションＭＤがＤレンジで
、主変速機１０の変速段が第１速である時のソレノイド
弁Ｓ４の通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８
５１＾）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域
内の時）の場合は（８２４Ａ　）へ進み、Ｎｏ（ソレノ
イド弁Ｓ４の通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ａ
　’）へ進む。

第９図はトランスファ変速処理８００により副変速機の
変速段を減速段から直結段へ変速する変速制御を示す。

ソレノイド弁Ｓ４への出力が通電（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行う（８０１）。０（ソレノイド弁
Ｓ４が非通電の時）の場合は、副変速ｌ１ｉ１５０の変
速段が直結段であると判断して直結状態変速制御８００
Ａへ進む。１（ソレノイド弁Ｓ４が通電の時）の場合は
、副変速機５０の変速段が減速段であるとして減速状態
変速制御８００Ｂを行う。副変速機５０のシフトポジシ
ョンＳｐがＬ４レンジに設定されているか否かの判断を
行い（８０２Ｂ）　、　ＹＥＳ（シフトポジションＳｐ
がＬ４レンジに設定されている時）の場合はリターンし
、（８０２Ｂ）がＮｏ（シフトポジションＳＤがＬ４レ
ンジに設定されていない時）の場合は、副変速ｌ１１５
０の変速段を運転者が減速段から直結段に切換えたと判
断し、主変速＄３１０が変速を開始してからの設定時間
Ｔ３　　（主変速機１０が変速を開始してから変速が終
了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断を行い
（８０３Ｂ）　、Ｎｏ　（主変速機１０が変速を開始し
てからの設定時間Ｔ３が経過していない時）の場合は、
主変速機１０の変速途中であると判断してリターンする
。

（８０３Ｂ　）がＹＥＳ（主変速３３１０が変速を開始
してから設定時間Ｔ３が経過している時）の場合は、主
変速機１０の変速は完了していると判断し、主変速機１
０のシフトポジションＭＤがＬレンジに設定されている
か否かの判断を行い（８０４Ｂ）　、ＹＥＳ（シフトポ
ジションＭｌ）がＬレンジに設定されている時）の場合
は、主変速１ｉｏの設定レンジが操作されてからの設定
時間Ｔ１１（シフトポジションＭＤが操作されてから変
速が完了するまでの設定時間）が経過したか否かの判断
を行い（８０５Ｂ）　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ１１が経過
していない時）の場合はリターンし、（８０５Ｂ）がＹ
ＥＳ（設定時間Ｔ１１が経過している時）の場合は、第
２速シフトフラツグが０（第２速シフトフラツグが立っ
ていない）か１（第２速シフトフラツグが立っている）
かの判断を行い（８０６Ｂ＞　、０　（第２速シフトフ
ラツグが立っていない時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第１速（ソレノイド出力３１．５２＝（１，０）
）であるか否かの判断を行い（８０７Ｂ）　、Ｙｅｓ（
主変速機１０の変速段が第１速の時）の場合は、車両走
行状態がシフトポジションＭＥ）がしレンジで、主変速
機１０の変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８０８Ｂ
）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の
時）の場合は、スロットル開度θが設定開度θｂ以下で
あるか否かの判断を行い（８０９Ｂ　）、ＹＥＳ（スロ
ットル開度θが設定開度θｂ以下の時）の場合は、Ｏ−
ハイシフトフラッグが０（ローハイシフトフラッグが立
っていない）か１（ローハイシフトフラッグが立ってい
る）かの判断を行い（８１０Ｂ）　、Ｏ（ローハイシフ
トフラッグが立っていない時）の場合は、ローハイシフ
トフラッグを　　　　　　　専１とする（８１１Ｂ）。

次にソレノイド弁Ｓ４を非通電とする出力を生じ（８１
２Ｂ）　、ソレノイド弁Ｓ４が非通電されてからインヒ
ビタ弁４４０のスプール４４１が動き始めるまでの設定
時間■８が経過したか否かの判断を行う（８１３Ｂ）。

ＹＥＳ（設定時間Ｔ８が経過している時）の場合は、副
変速機５０のシフトポジションＳｐが減速段から直結段
に設定され、且つ主変速機１０の変速が完了してからの
設定時間Ｔ５（主変速機１０の変速段の変速禁止時間）
が経過したか否かの判断を行い（８１４Ｂ）　、ＹＥＳ
（設定時間Ｔ５が経過している時）の場合は、第２速シ
フトフラツグをＯとしく８１５Ｂ）　、ロックアツプ禁
止フラッグをＯとしく８１６Ｂ）　、０−ハイシフトフ
ラッグをＯとしく８１７Ｂ）　、リターンする。（８１
４Ｂ）がＮＯ（設定時間Ｔ５が経過していない時）の場
合は、設定時間Ｔ５中、主変速１０の変速段の変速を禁
止するべく、主油圧制御装置１００のソレノイド弁Ｓ１
、Ｓ２の出力を維持する（８１８Ｂ）。（８１３Ｂ）が
ＮＯ（設定時間Ｔ９が経過していない時）の場合は、副
変速機５０のシフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定
されているか否かの判断を行い（８１９Ｂ）、ＮＯ（シ
フトポジションＳｐが１４レンジに設定されていない時
）の場合は（８０４Ｂ　）へ進み、（８１９Ｂ）がＹＥ
Ｓ（シフトポジションＳｐがＬ４レンジに設定されてい
る時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ４の通電の出力を生じ
（８２０Ｂ　）、（８１５Ｂ）へ進む。

（８１０Ｂ）が１（０−ハイシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（８１３Ｂ）へ進む。（８０９Ｂ　）が
ＮＯ（スロットル開度θが設定開度θｂを越える時）の
場合は、ローハイシフトフラッグがＯか１かの判断を行
い（８２１Ｂ）　、０　（ローハイシフトフラッグが立
っていない時）の場合は、第２速シフトフラツグを１と
しく８２２Ｂ）　、ソレノイド弁Ｓ１、Ｓ２の通電の出
力を生じさせ、主変速機１０の変速段を第１速から第２
速ヘアツブジフトさせ（８２３Ｂ）、スロットル開度θ
が設定開度θｂを越えるためによる主変速１ｉｏの変速
段のアップシフト開始からの設定時間Ｔ１０（ソレノイ
ド出力＝（１，１）とし、変速が完了するまでの設定時
間）が経過したか否かの判断を行い（８２４Ｂ）　、Ｙ
ＥＳ（設定時間Ｔ１０が経過している時）の場合は（８
１０Ｂ＞へ進み、（８２４Ｂ’）がＮｏ（設定時間ＴＩ
Ｏが経過していない時）の場合は、副変速機５０のシフ
トポジションＳｐがＬ４レンジに設定されているか否か
の判断を行い（８２５Ｂ）　、ＮＯ（シフトポジション
ＳＤが１４レンジに設定されていない時）の場合は（８
０４Ｂ　）へ進み、（８２５Ｂ）がＹＥＳ（シフトポジ
ションｓｐがＬ４レンジに設定されている時）の場合は
、第２速シフトフラツグを０としく８２６Ｂ）　、ロッ
クアツプ禁止フラッグを０としく８２７Ｂ）　、リター
ンする。

（８２１Ｂ）が１（ローハイシフトフラッグが立ってい
る時）の場合は（８２０Ｂ）へ進む。（８０８Ｂ）がＮ
Ｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合
は、ローハイシフトフラッグがＯか１かの判断を行い（
８２８Ｂ＞　、Ｏ（ローハイシフトフラッグが立ってい
ない時）の場合は、第２速シフトフラツグをＯとしく８
２９Ｂ）　、リターンする。（８２８Ｂ）が１（第２速
シフトフラツグが立っている時）の場合は（８２０Ｂ　
）へ進む。（８０７Ｂ）がＮＯ（主変速機１０の変速段
が第１速ではない時）の場合は、主変速機１０の変速段
が第２速であると判断し、車両走行状態が、シフトポジ
ションＭＥ）がしレンジで、ソレノイド弁Ｓ４の非通電
許可領域内であるか否かの判断を行い（８３０Ｂ）　、
ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の
場合は（８１０Ｂ）へ進み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の
非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。

（８０６Ｂ　’）が１（第２速シフトフラツグが立って
いる時）の場合は、車両走行状態が、シフトポジション
ＭｐがＬレンジで、主変速Ｖａ１０の変速段が第１速で
、ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの
判断を行い（８３１Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４
の非通電許可領域内の時）の場合は（８２４Ｂ　）へ進
み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）
の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８０４Ｂ　）がＮｏ
（シフトポジションＭｐがしレンジに設定されていない
時）の場合は、主変速機１０のロックアツプ制御を行う
ソレノイド弁Ｓ３への出力が通Ｎ（表示１）か非通電（
表示Ｏ）かの判断を行い（８３２Ｂ）　、１　（ソレノ
イド弁Ｓ３が通電されている時）の場合は、ソレノイド
弁Ｓ３を非通電としく８３３Ｂ）、（８３２Ｂ）がＯ（
ソレノイド弁Ｓ３が非通電の時）の場合は、ロックアツ
プ禁止フラッグを１とする（８３４Ｂ）　。

次にソレノイド弁Ｓ３が非通電とされてからの設定時間
Ｔ６　　（ソレノイド弁Ｓ３をＯＦＦ　Ｌ／、直結クラ
ッチ１６が解放されるまでの設定時間）が経過したか否
かの判断を行い（８３５Ｂ＞　、Ｎｏ　（設定時間Ｔ６
が経過していない時）の場合はリターンし、（８３５Ｂ
）がＹＥＳ（設定時間Ｔ６が経過している時）の場合は
、主変速機１０のシフトポジションＭＤがＳレンジに設
定されているか否かの判断を行い（８３６Ｂ）　、ＹＥ
Ｓ（シフトポジションＭｌ）がＳレンジに設定されてい
る時）の場合は、主変速ｇｌｌｏの設定レンジが操作さ
れてからの設定時間丁１１が経過したか否かの判断を行
い（８３７Ｂ）　、１４０　（設定時間−「１１が経過
していない時）の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間
Ｔ１１が経過している時）の場合は、第２速シフトフラ
ツグがＯか１かの判断を行ない（８３８Ｂ）　、Ｏ（第
２速シフトフラツグが立っていない時）の場合は、ソレ
ノイド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示
Ｏ）かの判断を行い（８３９Ｂ）　、１　（ソレノイド
弁Ｓ１は通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出
力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行い
（８４０Ｂ　）、０（ソレノイド弁Ｓ２は非通電の時）
の場合は、主変速ｌ１１０の変速段が第１速であると判
断し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＳレン
ジで、主変速１ｆｉｌＧの変速段が第１速である時のソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（８４１Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進み、
（８４１Ｂ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領
域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８４０Ｂ
＞がＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ２は通電の時）の場合は、
主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、車両走
行状態が、シフトポジションＭｐがＳレンジで、主変速
１ｉｏの変速段が第２速であるときのソレノイド弁＄４
の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い（８４２
Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８４２Ｂ）がＮ
Ｏ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合
は（８２８Ｂ　）へ進む。（８３９Ｂ　）が０（ソレノ
イド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、主変速機１０の変
速段が第３速であると判断し、車両走行状態が、シフト
ポジションＭｌ）がＳレンジで、第３速の非通電許可領
域内であるか否かの判断を行い（８４３Ｂ）　、ＹＥＳ
（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合は
（８１０Ｂ）へ進み、（８４３Ｂ　）がＮＯ（ソレノイ
ド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ
　）へ進む。（８３７Ｂ）が１（第２速シフトフラツグ
が立っている時）の場合は、車両走行状態が、シフトポ
ジションＭｌ）がＳレンジで、主変速機１０の変速段が
第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内
であるか否かの判断を行い（８４４Ｂ）、（８２４Ｂ　
）へ進み、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域
内の時）の場合は（８２４Ｂ）へ進み、（８４４Ｂ）が
ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場
合は（８２８Ｂ　）へ進む。（８３６Ｂ＞がＮＯ（シフ
トポジションＭｌ）がＳレンジに設定されていない時）
の場合は、主変速機１０の設定レンジが操作されてから
の設定時間Ｔ１１が経過したか否かの判断を行い（８４
５Ｂ）　、ＮＯ（設定時間Ｔ１１が経過していない時）
の場合はリターンし、ＹＥＳ（設定時間Ｔｌｌが経過し
ている時）の場合は、第２速シフトフラツグがＯか１か
の判断を行い（８４６Ｂ）　、Ｏ（第２速シフトフラツ
クが立っていない時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ１への
出力が通電（表示１）か非通電（表示０）かの判断を行
い（８４７Ｂ）　、１　（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時
）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１
）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（ａ４８Ｂ）　、
Ｏ（ソレノイド弁Ｓ２が非　　　　　　　１通電の時）
の場合は、主変速ｔｆｓ１０の変速段が第１速であると
判断し、車両走行状態が、シフトポジションＭＥ）がＤ
レンジで、主変速機１０の変速段が第１速である時のソ
レノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内であるか否かの判断
を行い（８４９Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非
通電許可領域内の時）の場合は（８０９Ｂ　）へ進み、
ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時）の場
合は（８２８Ｂ”）へ進む。

（８４８Ｂ　）が１（ソレノイド弁Ｓ２が通電の時）の
場合は、主変速！１１０の変速段が第２速であると判断
し、車両走行状態が、シフトポジションＭｐがＤレンジ
で、主変速機１０の変速段が第２速である時のソレノイ
ド弁＄４の非通電許可領域内であるか否かの判断を行い
（８５０Ｂ）　、ＹＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内の時）の場合は（８１０Ｂ）へ進み、（８５０
Ｂ）がＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域外の時
）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。

（８４７Ｂ＞がＯ（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の
場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か
非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（８５１Ｂ）、１（ソ
レノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主変速機１０
の変速段が第３速であると判断し、車両走行状態が、シ
フトポジションＭＥ）がＤレンジで、主変速機１０の変
速段が第３速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許可
領域内であるか否かの判断を行い（８５２Ｂ）　、ＹＥ
Ｓ（ソレノイド弁Ｓ４の非通電許可領域内の時）の場合
は（８１０Ｂ）へ進み、ＮＯ（ソレノイド弁Ｓ４の非通
電許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ　）へ進む。（
８５１Ｂ）がＯ（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場
合は、主変速機１０の変速段が第４速であると判断し、
（８２８Ｂ）へ進む。（８４６Ｂ　）が１（第２速シフ
トフラツグが立っている時）の場合は、車両走行状態が
シフトポジションＭｐがＤレンジで、主変速１１１０の
変速段が第１速である時のソレノイド弁Ｓ４の非通電許
可領域内であるか否かの判断を行い（８５３Ｂ）　、Ｙ
ＥＳ（ソレノイド弁Ｓ４の通電許可領域内の時）の場合
は（８２４Ｂ＞へ進み、Ｎｏ（ソレノイド弁Ｓ４の通電
許可領域外の時）の場合は（８２８Ｂ）へ進む。

第１０図および第１１図に本発明の変速機の制間装置の
第２実施例を示す。

本実施例では、アクセル憬を検出するスロットル開度セ
ンサ６０１、副変速ｌｌ１５０の出力軸回転速度から検
出した信号を車速に変換する車速センサ６０２、副変速
ｌｌｌ５０の入力軸である主変速機１０の出力軸３２の
回転速度を検出する主変速機出力軸回転速度センサ６０
３、運転者の選択により、例えばエコノミー・ノーマル
・パワーなど変速パターンの切換設定を行うパワーセレ
クトスイッチ６０４、ブレーキランプスイッチ６０５、
主変速＠ｉｏの設定レンジの位＠（Ｍｐ）を検出する主
変速機シフトレバ−位置センサ６０６、本実施例は副変
速機５０の変速開始（変速判断）を検出する手段として
使用され、副変速機５０の設定レンジの位置（Ｓｐ）を
検出する副変速機シフトレバ−位置センサ６０７、これ
ら車両走行状態からの入力ボートであるとともにソレノ
イド弁８１〜Ｓ４への出力ボートであるＩ１０ポート６
０８、中央演算処理装置ｃｐｕ、変速点処理を行なうラ
ンダムアクセスメモリＲＡＭ、変速点やロックアツプ点
などの変速パターンのデータを記憶しているリードオン
リメモリＲＯＭからなる主油圧制御装置１００および副
油圧制御装置４００のソレノイド弁８１〜Ｓ４の通電制
御を行なう電子制御装置６００に、エンジンＥのクラン
ク軸より出力トルクの検出を行うエンジン出力トルク検
出センサ６０９を設け、前記実施例に示すトランスフ１
変速処理８００中に示される設定時間Ｔ４（副変速機５
０のシフトポジションＳｐが直結段から減速段に設定さ
れ、且つ主変速１ｉｏの変速段の変速が終了してからの
主変速Ｉａ１０の変速禁止設定時間）および設定時間Ｔ
５（副変速機５０のシフトポジションＳｐが減速段から
直結段に設定され、且つ主変速機１０の変速段の変速が
終了してからの主変速機１０の変速禁止設定時間）をエ
ンジン出力トルク検出センサ６０９の出力に応じて変更
するもので、本実施例では第１２図に示す如く、エンジ
ン出力トルク検出センサ６０９の検出するエンジンＥの
出力トルクが小さい時、変速禁止を行う設定時間Ｔ４お
よびＴ５の設定時間を短く、エンジンＥの出力トルクが
大きい時、変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設
定時間が長くされるように設けることにより、エンジン
出力トルクに応じた主変速機１０の変速禁止時間の適正
化を行うことができる。

第１３図および第１４図に本発明の変速機の制御装置の
第３実施例を示す。

本実施例は前記実施例のエンジン出力トルク検出センサ
６０９に変わり、主変速機１０の出力軸３２の出力トル
クの検出（−副変速機５０の入力トルク）を行う副変速
機入力トルク検出センサ６０９八を設けたもので、前記
実施例のトランスファ変速処理８００中に示される設定
時間Ｔ４（副変速機５０のシフトポジションＳｐが直結
段から減速段に設定され、且つ主変速機１０の変速段の
変速が終了してからの主変速機１０の変速禁止設定時間
）および設定時間Ｔ５（副変速機５０のシフトポジショ
ンＳｐが減速段から直結段に設定され、且つ主変速１ｉ
ｏの変速段の変速が終了してからの主変速１１１０の変
速禁止設定時間）を副変速機入力トルク検出センサ６０
９Ａの出力に応じて変更するもので、本実施例では第１
５図に示す如く、副変速機入力トルク検出センサ６０９
Ａの検出する副変速機５０への入力トルクが小さい時、
変速禁止を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間を短
く、副変速機５０への入力トルクが大きい時、変速禁止
を行う設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間が長くされる
ように設けることにより、副変速機５０への入力トルク
に応じた主変速機１０の変速禁止時間の適正化を行うこ
とができる。

次に本発明の第４実施例を示す。

本実施例では、前記実施例に示すトランスファ変速処理
８００中に示される設定時間Ｔ４（副変速機５０のシフ
トポジションＳｐが直結段から減速段に設定され、且つ
主変速ｌ１１１０の変速段の変速が終了してからの主変
速ｎ１０の変速禁止設定時間）および設定時間Ｔ５（副
変速機５０のシフトポジションＳｐが減速段から直結段
に設定され、且つ主変速機１０の変速段の変速が終了し
てからの主変速機１０の変速禁止設定時間）を主変速機
１０の変速段に応じて変更するもので、本実施例では設
定時間Ｔ４および■５のタイマーカウント時に表５およ
び第１６図に示すフローチャートに示す如く、ソレノイ
ド弁Ｓ１への出力が通電（表示１）か非通電（表示Ｏ）
かの判断を行ない（９０１）、１（ソレノイド弁Ｓ１が
通電の時）の場合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電
（表示１）か非通電（表示Ｏ）かの判断を行い（９０２
）、０（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場合は、主
変速機１０の変速段が第１速であると判断し、設定時間
■４およびＴ５の設定時間を１１時間とする（９０３）
。（９０２）が１（ソレノイド弁Ｓ１が通電の時）の場
合は、主変速機１０の変速段が第２速であると判断し、
設定時間Ｔ４およびＴ５の設定時間をｔ２時間とする（
９０４）。

（９０１）がＯ（ソレノイド弁Ｓ１が非通電の時）の場
合は、ソレノイド弁Ｓ２への出力が通電（表示１）か非
通電（表示Ｏ）かの判断を行い（９０５）、１（ソレノ
イド弁Ｓ２が通電の時）の場合は、主変速１ｆｉ１０の
変速段が第３速であると判断し、設定時間Ｔ４およびＴ
５のり設定時間を１３時間とする（９０６）。（９０５
）がＯ（ソレノイド弁Ｓ２が非通電の時）の場合は、主
変速機１０の変速段が第４速であると判断し、設定時間
Ｔ４の設定時間をし４時間とする（９０７）。（ただし
ｔ１≧ｔ２≧ｔ３≧ｔ４とする）上記設定を行うことに
より主変速機１０の変速段に応じた主変速機１０の変速
禁止時間の設定を行うことができ、主変速機１０の変速
禁止時間の適正化を行うことができる。

表５ 上記実施例では主変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
いた例を示したが、他に複数の歯車列を電磁クラッチ等
により変速される変速機構、流体式アクチュエータによ
り変速設定される無段変速機構など他の変速装置を用い
ても良い。

上記実施例では主変速機の変速段（本実施例では第１速
から第４速）の検出手段としてソレノイド弁の通電状態
により検出を行ったが、他に油圧制御装置内で変速段の
決定を行うシフト弁の位置により検出したり、摩擦係合
装置に供給される油圧を油圧スイッチなどにより検出し
たり、駆動歯車、主変速機の入力回転と出力回転の比な
どにより変速段を検出して適用しても良い。

上記実施例では副変速機の変速機構に遊星歯車装置を用
い、直結段と減速段の二段変速の変速機構の例を示した
が、他に複数の歯車列を備えた変速機構、無段変速機構
など、年初設定により変速段の切換が可能な他の変速機
構を用いても良い。

上記実施例では副変速機の変速段（本実施例では直結段
と減速段）の検出手段としてソレノイド弁の通電状態お
よびシフトレバ−の位置により検出を行ったが、他に例
えば副油圧制御装置のインヒビタ弁４４０のスプール４
４１の位置を検出したり、クラッチまたはブレーキの係
合状態を検出したり、油圧サーボへ供給される油圧を油
圧クラッチなどにより検出したり、あるいは遊星歯車装
置の駆動状態を検出したり、副変速機の入力回転速度と
出力回転速度の比により検出したりするなど、他の検出
手段を用いても良い。

上２実施例では、第１油圧切換手段に手動操作により駆
動されるマニュアル弁の例を示したが、他に電磁ソレノ
イド弁など油圧を電気的に制御される制御手段を適用し
て設けても良い。

上記実施例では、変速機の変速禁止時間をエンジンの出
力、副変速機の入力トルク、主変速機のギア比により変
更した例をボしたが、副変速機の入力回転速度と出力回
転速度の差に応じて変更して設けても良い。

上記実施例では、エンジンの出力トルクを、工ンジン出
力トルクセンサにより検出した例を示したが、スロット
ル開度により検出して設けても良い。

上記実施例では、副変速機に前輪側と後輪側へ動力の伝
達を行う４輪駆動用のトランスファに適用した例を示し
たが、本発明は４輪駆動用変速機に限定されるものでは
なく、主変速ＩＩ（主変速部）と副変速１（副変速部）
を備える全ての変速機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は４輪駆動用変速機の断面図、第２図は４輪駆動
車の駆動機構の概略図、第３図は自動変速機の油圧制御
装置の油圧回路図、第４図は副変速機の油圧制御装置の
油圧回路図、第５図および第６図は電子制御装置のブロ
ック図、第７図は変速制御の作動を示すフローチャート
、第８図および第９図はトランスファ変速処理の作動を
示すフローチャート、第１０図および第１１図は本発明
の第２実施例にかかる電子制御装置のブロック図、第１
２図は本発明の第２実施例の作動を説明するグラフ、第
１３図および第１４図は本発明の第３実施例にかかる電
子制御装置のブロック図、第１５図は本発明の第３実施
例の作動を説明するグラフ、第１６図は本発明の第４実
施例にかかるフローチャートである。 図中　１０・・・主変速＠　　５０・・・副変速機　１
００・・・主油圧制御装置　４００・・・副油圧制御装
置　６００・・・電子制御装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）主変速部と、手動切換可能な副変速部とからなる変
   速機の制御装置において、 一方の変速部が変速中は他方の変速部の変速を禁止した
   ことを特徴とする変速機の制御装置。 ２）前記主変速部の変速中は、前記副変速部の変速を禁
   止したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変
   速機の制御装置。 ３）前記副変速部の変速中は、前記主変速部の変速を禁
   止したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変
   速機の制御装置。 ４）前記副変速部の変速開始は、前記副変速部の手動切
   換手段の位置より検出されることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載の変速機の制御装置。 ５）前記副変速部の変速開始は、前記副変速部を走行状
   態により切換える制御手段から検出されることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項または第４項記載の変速機の
   制御装置。 ６）前記副変速部の変速開始は、前記副変速部の入力回
   転と出力回転により検出したことを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載の変速機の制御装置。 ７）前記主変速部の変速開始は、前記主変速部を走行状
   態により制御する制御手段から検出されることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の変速機の制御装置。 ８）前記主変速部の変速判断は、前記主変速部の変速機
   構の切換を行う油圧制御装置のバルブの動きより検出し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の変速機
   の制御装置。 ９）前記主変速部の変速判断は、前記主変速部の変速機
   構の切換を行う油圧より検出したことを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載の変速機の制御装置。 １０）変速禁止時間は、車両走行状態により変速される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の変速機の
   制御装置。 １１）前記車両走行状態は、エンジンの出力トルクであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の変速
   機の制御装置。 １２）前記車両走行状態は、前記副変速部の入力トルク
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の
   変速機の制御装置。 １３）前記車両走行状態は、前記主変速部の変速段であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の変速
   機の制御装置。 １４）前記変速禁止時間は、前記主変速部および副変速
   部を制御する手段に設けられたタイマで制御されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項または第１０項記載
   の変速機の制御装置。 １５）前記車両走行状態は、前記副変速部の入力回転速
   度と出力回転速度であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１０項記載の変速機の制御装置。