JPS6117632B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は外周中央部に直線部、両端隅部に円弧
部およびこの円弧部に連接する互いに平行な側面
部を有する砥石をドレツシングする装置に関する
ものである。本発明の目的とするところは、砥石
の直線部、円弧部および側面部の総てを連続的に
ドレツシングできるようにすることである。

一般に外周中央に直線部、両端隅部に円弧部お
よびこの円弧部に連接する互いに平行な側面部が
形成されたクラツクピン研削用の砥石は、普通そ
の円弧部の一部によりクランクピンのシヨルダ部
を研削するようにクランクピン部の加工幅よりも
若干砥石幅が大きくなつている。この場合砥石の
側面部は殆んど研削加工に寄与しないので、ドレ
ツシングの必要がない。しかし加工幅の異なるク
ランクピンに対応できるように汎用性をもたせる
ためにクランクピン部の加工幅よりも砥石幅を適
宜狭くした砥石を使用してトラバースにより研削
加工を行うときには、砥石側面部によりクランク
ピンのシヨルダ部を加工しなければならなくな
る。従つてこの場合には砥石の直線部および円弧
部に加えて側面部をドレツシングする必要があ
る。しかもこの砥石側面部をドレツシングする場
合には、ドレツシングに連れて砥石幅が漸次減少
していくので、砥石の直線部のドレス距離を側面
部のドレツシング量に応じて変更することが必要
になつてくる。

本発明はこのような必要性に鑑みてなされたも
ので、砥石の直線部のドレス距離を逐次変更して
砥石の直線部および円弧部に加えて側面部をドレ
ツシングするようにしたことを要旨とするもので
ある。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

まず１は研削盤の砥石台で、この砥石台１には
基体２が固設され、この基体２にはベース３が砥
石台１に回転支承した砥石GWの軸線と直角な上
下方向に摺動可能に装架されている。砥石GWは
第３図の如く外周中央に砥石軸線と平行な直線部
Ｓ、その両端隅部に円弧部ｒ１，ｒ２およびこの
円弧部ｒ１，ｒ２に連接しかつ直線部Ｓと直角で
互いに平行な側面部ｅ１，ｅ２が形成されたクラ
ンクピン研削用のものが示されている。前記ベー
ス３の上端には連結部材４が固着され、この連結
部材４にはピストン５のピストンロツド５ａが一
体的に連結されている。ピストン５は、基体２に
形成した流体圧シリンダ６に摺動可能に嵌装さ
れ、このシリンダ６の両室と圧力流体源Ｐとの間
には切換弁７が接続されている。そしてこれら連
結部材４、ピストン５および流体圧シリンダ６等
により、ベース３を所定ストロークだけ進退させ
る送り付与装置８が構成されている。

また前記ベース３には支持台１０がベース３の
移動方向に摺動可能に装架され、この支持台１０
の上端部には、連結部材４に装着され後述のドレ
ツシング工具１７にドレツシング切込みを与える
ラチエツト方式の切込み装置１１が送りねじ軸１
２を介して連結されている。支持台１０の下端に
は移動台１３が一対のパイロツトバー１４，１４
により支持台１０の移動方向と直角な方向言い換
えれば前記砥石GWの直線部Ｓと平行なトラバー
ス方向に摺動可能に案内装架されている。この移
動台１３には回動軸１５が移動台１３の移動方向
と直角な回動軸線の回りに回動可能に軸承され、
この回動軸１５の先端部には回動アーム１６が一
体的に結合されている。この回動アーム１６には
砥石GWをドレツシングするドレツシング工具１
７が、その先端が前記回動軸線から砥石GWの円
弧部ｒ１，ｒ２の半径Ｒに相当する距離ｈだけ偏
位するように工具ホルダ１８を介して取付けられ
ている。

さらに移動台１３には主シリンダ２０とこの主
シリンダ２０より小径の副シリンダ２１が互いに
平行に穿設されると共に、主シリンダ２０と同一
軸線上にこの主シリダ２０と連通する支持穴２２
が穿設されている。主シリンダ２０および副シリ
ンダ２１には、ピストン２３およびラツクピスト
ン２４が移動台１３のトラバース方向と平行な方
向に摺動可能に嵌装されている。そしてピストン
２３と支持穴２２にはラツク軸２５が摺動可能に
嵌合支持され、このラツク軸２５およびラツクピ
ストン２４は、前記回動軸１５の中央部に刻設し
たピニオン２６に噛合されている。ラツク軸２５
と同一軸線上において流体圧シリンダ装置３０が
支持台１０の左端部に装着され、この装置３０の
本体３１には主シリンダ２０よりも大径の駆動シ
リンダ３２が形成されている。このシリンダ３２
には駆動ピストン３３が前記トラバース方向に摺
動可能に嵌装され、このピストン３３のピストン
ロツド３３ａは前記ラツク軸２５の一端に一体的
に結合されている。前記駆動シリンダ３２と圧力
流体源ＰおよびタンクＴとの間には、切換弁３４
が接続され、さらに圧力流体源Ｐは前記主シリン
ダ２０および副シリンダ２１の右室に常時圧力流
体を供給するために直接接続され、これらシリン
ダ２０，２１の左室はタンクＴに連通されてい
る。

３５は移動台１３の右端部に前記支持穴２２を
閉鎖するように固着されたキヤツプで、このキヤ
ツプ３５には前記ラツク軸２５の移動台１３に対
する相対前進端を規制するストツプ部材３６が位
置調整可能に螺着されている。このストツプ部材
３６にはラツク軸２５の他端に固着したロツド３
７が摺動可能に支承され、このロツド３７の先端
にはラツク軸２５の移動台１３に対する相対後退
端を規制するストツプ部材３８が位置調整可能に
螺着されている。そしてこれらストツプ部材３
６，３８は、ストツプ部材３８がストツプ部材３
６に当接したときに前記ピストンロツド３３ａと
ピストン２３との間には前記ピニオン２６を90度
の所定角度だけ回転させるに必要なラツク軸２５
の移動量と一致する間隙ｌが、ラツク軸２５とス
トツプ部材３６との間には前記間隙ｌの２倍の間
隙2lが形成されるように位置調整されている。

４０は移動台１３のトラバース前進端を規制す
る第１の規制部材で、この規制部材４０は支持台
１０の右端部にキヤツプ３５が当接する位置にお
いて位置調整可能に螺着されている。移動台１３
を挾んでこの規制部材４０と反対側には、移動台
１３のトラバース後退端を規制する第２の規制部
材４１が移動台１３の左端部に固着した当接部４
２と当接する位置において支持台１０に位置調整
可能に螺着されている。

４５はこれら規制部材４０，４１を砥石GWの
側面部ｅ１，ｅ２のドレツシング量ｄ１ずつ互い
に接近する方向に位置補正する位置補正装置で、
以下これについて説明する。まず規制部材４０，
４１には、支持台１０に回転支承した回転軸４６
が歯車機構４７，４８を介して回転連結され、こ
の回転軸４６の端部にはシリンダ装置４９により
進退されるラツクバー５０と噛合するピニオン５
１が自由回転可能に支承され、このピニオン５１
に固着された回動板５２に枢支されたラチエツト
５３は回転軸４６に固定されたラチエツト車５４
に係脱可能に噛合している。

次に上記構成における作動について説明する。

まず切込み装置１１の作動により送りねじ軸１
２が回転されて支持台１０が砥石GWの直線部Ｓ
のドレツシング量ｄ２に相当する量だけ下降前進
されると、切換弁７が第１図の如くポジシヨン
に切換えられ、ベース３および支持台１０は所定
ストロークだけ上昇される。これによりドレツシ
ング工具１７は第３図のＡ位置からＢ位置まで零
切込みで砥石GWの側面部ｅ１に沿つて移動す
る。続いて切換弁３４がポジシヨン１に切換えら
れ、駆動ピストン３３が第３図で右方へ前進され
るが、移動台１３はラツクピストン２４に与えら
れた流体圧力によつて発生する力に基きピニオン
２６が回動されようとするときに生じるラツク軸
２５に対するピニオン２６の反力により当接部材
４２を介して規制部材４１に押付けられて停止状
態を続けるため、ラツク軸２５によつてピニオン
２６が第３図で時計方向に回動され、ドレツシン
グ工具１７により砥石Ｇの円弧部ｒ１がドレツシ
ングされる。そしてピストンロツド３３ａがピス
トン２３に当接されると、ドレツシング工具１７
は第３図のＣ位置に位置し、移動台１３はピスト
ン２３に与えられた流体圧力に基き駆動ピストン
３３と一体となつて右方へトラバース前進され
る。その結果ドレツシング工具１７は第３図のＣ
位置からＤ位置に向つて移動され、砥石GWの直
線部Ｓをドレツシング量d2だけドレツシングす
る。

この直線部Ｓのドレツシング途中において、移
動台１３が所定位置まで前進して図略のリミツト
スイツチが作動されると、シリンダ装置４９の作
動によりラツクバー５０が進退されてピニオン５
１が回転され、ラチエツト３３およびラチエツト
車５４を介して回転軸４６が一定量だけ回転され
る。これにより規制部材４０，４１はそれぞれ歯
車機構４７，４８を介して回転され、互いに接近
する方向に移動され前記砥石側面部ｅ１，ｅ２の
ドレツシング量d1だけ位置補正される。

その後キヤツプ３５が規制部材４０に当接する
ことにより移動台１３のトラバース前進端が規制
されると、移動台１３は停止してドレツシング工
具１７は砥石GWの円弧部ｒ２の半径Ｒにドレツ
シング量d1を加算した量（Ｒ＋d1）だけ側面部
ｅ２より手前の位置つまり第３図のＤ位置に位置
する。そして移動台１３の停止に従つて駆動ピス
トン３３のみがピストン２３を後退端位置より押
動前進させながら前進し続け、ラツク軸２５がス
トツプ部材３６に当接するまでピニオン２６がさ
らに前述と同方向に回動される。これにより砥石
GWの円弧部ｒ２がドレツシング工具１７により
ドレツシングされる。かかる後ラツク軸２５がス
トツプ部材３６に当接すると、ドレツシング工具
１７はＥ位置に位置して円弧部ｒ２のドレツシン
グを終了する。続いて切換弁７がポジシヨンか
らに切換えられて支持台１０が所定ストローク
だけ下降され、ドレツシング工具１７は砥石GW
の側面部ｅ２をドレツシング量d1だけドレツシ
ングしてＦ位置に到達する。

次に再び切換弁７がポジシヨンからに切換
えられて支持台１０が所定ストロークだけ上昇さ
れ、ドレツシング工具１７は零切込みで砥石GW
の側面部ｅ２に沿つて移動されて前記Ｅ位置と同
じである第４図のＧ位置に位置する。しかる後切
換弁３４がポジシヨンに切換えられて駆動ピス
トン３３が後退されるが、移動台１３はピストン
２３に与えられた流体圧力により発生する力によ
つて規制部材４０に押付けられ停止状態を続ける
ため、駆動ピストン３３は単独で後退し、ラツク
軸２５によりピニオン２６は第２図で反時計方向
に回動される。これによりドレツシング工具１７
はＧ位置から砥石GWの円弧部ｒ２に沿つて前述
の場合と逆方向に移動され、前記Ｄ位置と同じで
ある第４図のＨ位置に位置する。このときピスト
ン２３は後退端位置に到達するために移動台１３
を規制部材４０に押付ける力は零となり、ラツク
ピストン２４に与えられた流体圧力により発生す
る力に基き移動台１３は駆動ピストン３３と一体
になつてトラバース後退される。

その後当接部材４２が規制部材４１に当接して
移動台１３のトラバース後退端が規制されると、
移動台１３が停止してドレツシング工具１７は前
記Ｃ位置よりドレツシング量d1だけ円弧部ｒ２
側に変位したＩ位置に位置する。かかる移動台１
３の停止により駆動ピストン３３のみがそのまま
後退され、これによつてピニオン２６がさらに回
動されてドレツシング工具１７により砥石GWの
円弧部ｒ１がドレツシングされる。しかる後スト
ツプ部材３８がストツプ部材３６に当接して駆動
ピストン３３の後退が阻止されると、ピストンロ
ツド３３ａとピストン２３との間にも間隙ｌが形
成されると共にドレツシング工具１７は砥石側面
部ｅ１に対しドレツシング量ｄ１だけ切込みを開
始するＪ位置に位置する。その後切換弁７がポジ
シヨンに切換えられて支持台１０が下降され、
これによりドレツシング工具１７は砥石側面部ｅ
１をドレツシングしてＫ位置に位置する。かくし
て砥石GWの一連のドレツシング動作サイクルは
終了する。

上記実施例において位置補正装置４５は、規制
部材４０，４１を同時に位置補正するように構成
されているが、規制部材４０，４１を独立して位
置補正するようにしてもよい。なおこの場合には
移動台１３がトラバース後退端に位置するときに
規制部材４０を位置補正し、トラバース前進端に
位置するときに規制部材４１を位置補正すること
が好ましい。

また上記実施例においてはドレツシング工具１
７の一往復動作により砥石GWのドレツシングが
終了するようになつているが、ドレツシング工具
１７の片道動作で砥石GWのドレツシングが終了
するようにしてもよい。この場合にはドレツシン
グ開始前に規制部材４０，４１の位置補正を行え
ばよい。

上述したように本発明は、基体に支持台を砥石
の側面部と平行な方向に摺動可能に支持し、この
支持台に移動台を砥石の外周直線部と平行なトラ
バース方向に摺動可能に装架し、この移動台に回
動アームを移動台のトラバース方向と直角な軸線
の回りに回動可能に支承し、この回動アームに砥
石をドレツシングするドレツシング工具をその先
端が回動アームの回動軸線から砥石の円弧部の半
径量だけ偏位するように取付け、砥石の円弧部を
ドレツシングするときには回動アームを回動さ
せ、直線部をドレツシングするときには移動台を
トラバースさせ、側面部をドレツシングするとき
には支持台を進退させる駆動装置を設けるととも
に、移動台のトラバース前進端および後退端をそ
れぞれ規制する第１、２規制部材を支持台に位置
調整可能に螺着し、この第１、２規制部材を回転
させて砥石側面部のドレツシング量ずつ互いに接
近する方向に位置補正する位置補正装置を備えた
構成であるので、砥石側面部のドレツシングにつ
れて移動台のトラバース量が減少され、砥石の外
周直線部と両端円弧部および側面部を連続的にド
レツシングできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る砥石のドレツシング装置
を示す一部断面図、第２図は第１図の−線断
面図、第３，４図は砥石とドレツシング工具の位
置関係を示す図である。 ２……基体、８……送り付与装置、１０……支
持台、１３……移動台、１５……回動軸、１６…
…回動アーム、１７……ドレツシング工具、３０
……流体圧シリンダ装置（駆動装置）、４０，４
１……第１、２規制部材、４５……位置補正装
置、GW……砥石。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 砥石の外周中央部の直線部、両端隅部の円弧
   部およびこの円弧部に連接する互いに平行な側面
   部を連続的にドレツシングする装置にして、基体
   に前記砥石の側面部と平行な方向に摺動可能に支
   持された支持台と、この支持台に前記砥石の直線
   部と平行なトラバース方向に摺動可能に装架され
   た移動台と、この移動台に前記トラバース方向と
   直角な回動軸線の回りに回動可能に支承された回
   動アームと、この回動アームに先端が前記回動軸
   線から前記砥石の円弧部の半径量に相当する距離
   だけ偏位して取付けられ砥石をドレツシングする
   ドレツシング工具と、前記砥石の円弧部をドレツ
   シングするときには前記回動アームを回動させ、
   直線部をドレツシングするときには前記移動台を
   トラバースさせ、側面部をドレツシングするとき
   には前記支持台を進退させる駆動装置と、前記支
   持台に前記移動台のトラバース方向に互いに対向
   して位置調整可能に螺着され前記移動台のトラバ
   ース前進端および後退端をそれぞれ規制する第１
   および第２規制部材と、この第１、２規制部材を
   ドレシング時に前記砥石側面部のドレツシング量
   ずつ互いに接近する方向に位置補正する位置補正
   装置とを備えたことを特徴とする砥石のドレツシ
   ング装置。