JPS61177868A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するものである
。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデオカメラ
を用いて撮影する機会が多く、三脚を使用しなくても画
ぶれが少なく安定なカメラワークを行なうことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の一
例について説明する。従来この種の撮影装置は例えば特
開昭５３−６４１７５号公報に示されるように第３図、
第４図の正面図、側面図のような構造になっていた。す
なわち、方向ジャイル３に支持され、さらに水平ジンバ
ル３は左右のジンバル軸４で垂直ジンバル６に支持され
ている。

垂直ジャイロも同様に中心のロータケース６は水平ジン
バル７と垂直ジンバル８に支持されていてロータケース
６上にビデオカメラ９などが設置されている。従って方
向ジャイロと垂直ジャイロを高速で回転することによっ
て、揺れている状態で撮影してもビデオカメラ９は安定
しており、画ぶれの少ない撮影画像を得ることができる
。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため、装置が大型になり重量も増加
するため、装置全体を据え付けて使用しなければならず
、機動性に欠けるという問題があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置は、撮影
レンズと前記撮影レンズの光学像を電気動自在に支持す
る第１の回動手段と、前記カメラ本体と前記第１０回動
手段を１体的にピッチング（もしくはヨーイング）方向
に回動自在に支持する第２の回動手段と、前記第２０回
動手段を保持するためのハンドグリップ部と、前記カメ
ラ本体と前記第１の回動手段とを着脱自在に連結する第
１の連結手段と、前記カメラ本体に設けた第１の被係合
部と、前記第２０回動手段に設けた第２の被係合部と、
前記第１の被係合部及び第２の被係合部と着脱自在に保
合関係を成す保合部を前記ハンドグリップ部に具備した
ものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、従来のような大型で重
いジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成するこ
とが容易になシ、撮影者が手持ちで使用することができ
、カメラ本体も着脱可能に構成しているため機動性に富
んだ撮影が可能になり、三脚を使用しなくても画ぶれを
減少させたカメラワークを行なうことができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図面を参照
しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図であり、カメラ本体１１の前面には被写体を撮影する
ための撮影レンズ１２を有しておシ、撮影レンズ１２に
よって得られた光学像は、撮影レンズ１２の焦点面に設
けられたＣＣＤ等の撮像素子１３によって電気信号に変
換される。この電気信号は映像回路１４で所定の映像信
号に変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下面には凹
部１６を有しており、回動板１７の上面に有した凸部１
８と着脱可能に係合している。回動板１７は、中間板１
９に圧入した玉軸受２０によってカメラ本体１１と回動
板１７との略々重心位置を中心として回動自在に支持さ
れると共に、回動板１７の下面には磁性材料製のバック
プレート２１を介して、所要の着磁がなされたリング状
のマグネット２２が接着されている。また中間板１９の
上面には磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネッ
ト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着されてい
る。回動板１７の凸部１８の中心部には、カメラ端子１
５と接触可能な回動板端子２５を設けておシ、カメラ端
子１６に供給された映像信号等を伝達することができる
。さらに、中間板１９の右側面には、磁性材料製のバッ
クプレート２６を介して、所定の着磁がなされたリング
状のマグネット２７が接着され、固定板２８の左側面に
は、磁性材料製の固定子平板２９を介してマグネット２
７と対向する位置に固定子巻線３０が接着されている。

中間板１９の右側面には軸部３１を有しており、固定板
２８に圧入された玉軸受３２によってカメラ本体１１と
回動板１７と中間板１９との略々重心位置を中心にして
回動自在に支持されている。なお、中間板１９は、マグ
ネット２７と固定子平板２９との吸引力によって、脱落
することなく安定圃勅くれつる。

固定板２８の右側面には凹部３３を有しておシ、ハンド
グリップ３４の左側面に有した凸部３５と着脱可能に係
合している。

さらに固定板２８の右側面とハンドグリップ３４の左側
面３４にはそれぞれ固定板端子３６およびグリップ端子
３７が接触可能なように設けられている。また回動板１
７、中間板１９、固定板２８にはそれぞれリード線を通
すための貫通穴３８゜３９．４０を有している。ハンド
クリップ３４の上面にはファインダー取付金具４１が設
けられており映像信号を確認するためのビューファイン
ダー４２が固定されている。またハンドグリップ３４に
は、撮影レンズ１２のズーム操作を電動で行なうための
ズームスイッチ４３、ＶＴＲ接続端子４４、接続したＶ
ＴＲの録画動作をコントロールするための録画スイッチ
４６が設けられている。第２図は電気的な接続を示すブ
ロック図であシ、中間板１９に内蔵した制御回路４６は
、回動板１７に設けた角速度センサ４７が接続されてお
り、角速度センサ４７の信号に応じてマグネット２？と
固定子巻線２４等によって構成されたアクチュエータ４
８を駆動している。角速度センサ４７は水平面内を回動
するヨーイング方向のカメラぶれを検出するものであり
、角速度センサ４７の出力が常にゼロに近づくよう制御
回路４６がアクチュエータ４８を制御することによシ、
水平方向のカメラぶれを減少させることができる。同様
に固定板２８にも制御回路４９が内蔵され、中間板に設
けた角速度センサ５０の信号に応じてマグネット２７と
固定子巻線３０等によって構成されたアクチュエータ５
１を駆動している。角速度センサ６ｏは垂直面内を回動
するピッチング方向のカメラぶれを検出するものであシ
、角速度センサ５０の出力が常にゼロに近づくよう制御
回路４９がアクチュエータ５１を制御することによシ、
垂直方向のカメラぶれを減少させることができる。

ＶＴＲ接続端子４４に供給された電源５２はグリップ端
子３７、固定板端子３６を経由して中間板１９に供給し
、さらに貫通穴３８，３９．４０を介し、回動板端子２
５、カメラ端子１５を経由してカメラ本体１１へ供給し
ている。また、カメラ本体１１の右側面にも凹部６３、
側面端子６４が設けられ、ハンドグリップ３４の凸部３
５、グリップ端子３７と係合可能に構成されている。

以上のように構成された撮影装置について以下その動作
を説明する。まず、カメラ本体１１と回動体１７とを給
合し、固定板２８とハンドグリップ３４とを給合し、ノ
・ンドグリップ３４を保持して撮影する。この時、角速
度センサ４７．６０によって水平、垂直方向のカメラぶ
れを検出し、制御回路４６によってアクチェエ＼り４８
を、制御回路４９によってアクチュエータ５１を駆動し
、角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づくよ
うに制御することによシ、手で保持したノ・ンドグリッ
プ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体１１は揺れず、
安定した画像を撮影することができ、ＶＴＲ接続端子４
４に接続したＶＴＲ（図示せず）に、この映像を録画す
ることができる。

また、カメラ本体１１と回動板１７を分離し、ハンドグ
リップ３４の左側面の凸部３５とカメラ本体右側面の凹
部６３とを係合することによって画ぶれを補正せず、通
常のビデオカメラと同様の撮影も可能であシ、カメラ本
体１１の下面に有した三脚取付ネジ（図示せず）または
凹部１６を使用して三脚等に固定することもできる。

以上のように、撮影者が手持ちで撮影しても画ぶれの少
ない撮影画像を得ることができ、画ぶれを補正する必要
がない場合は、ノ・ンドグＩＪ　ツブを直接本体に取り
付けることによって、軽量化および消費電力を低減する
ことができる。

なお、実施例では第１の可動手段をヨーイング方向、第
２の可動部をピッチング方向に回動させる場合で説明し
たが、この逆に第１の可動部をピッチング方向、第２の
可動部をヨーイング方向に回動させても本質的に同様で
ある。

発明の効果 以上のように本発明は、撮影レンズと前記撮影レンズの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段とを有するカ
メラ本体と、前記カメラ本体をヨーイング（もしくはピ
ッチング）方向に回動自在に支持する第１の回動手段と
、前記カメラ本体と前記第１の回動手段を１体的にピッ
チング（もしくはヨーイング）方向に回動自在に支持す
る第２の回動手段と、前記第２の回動手段を保持するた
めのハンドグリップ部と、前記カメラ本体と前記第１の
回動手段とを着脱自在に連結する第１の連結手段と、前
記カメラ本体に設けた第１の被係合部と、前記第２の回
動手段に設けた第２の被係合部と、前記第１の被係合部
及び第２の被係合部と着脱自在に係合関係を成す係合部
を前記ノ・ンドグリップ部に具備したことによシ、装置
を小型・軽量に構成することが容易にな夛、撮影者が手
持ちで使用することができカメラ本体も着脱可能に構成
しているため運搬も容易であり機動性に富んだ撮影が可
能になる。

また、画ぶれを補正する必要がない場合は、ノ・ンドグ
リップをカメラ本体に直接数υ付けることにより軽量化
することができると共に消費電力も節減することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図、第２図は電気的な接続を示すブロック図、第３図は
従来の撮影装置の正面図、第４図は側面図である。 １１・・・・・・カメラ本体、１６・・・・・・凹部、
１７・・・・・・回動板、１８・・・・・・凸部、１９
・・・・・・中間板、２２・・・・・・マグネット、２
４・・・・・・固定子巻線、２７・・・・・・マグネッ
ト、２８・・・・・・固定板、３０・・・・・・固定子
巻線、３３・・・・・・凹部、３４・・・・・・ハンド
グリップ、３５・・・・°°凸部、５３・・・・・・凹
部。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名１１
−−−　ｔ２メラ本仁ト ２ｆ、２’１−−−マクーネ、１ ２４、夕Ｏ・−ｍ侘Ｊ巻線 ２δ−・Ｗｉ魚沃 ｙ４−ノーハン）７“リツ７゜ 第３図 Ｑ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮影レンズと前記撮影レンズの光学像を電気信号に変換
   する光電変換手段とを有するカメラ本体と、前記カメラ
   本体をヨーイング（もしくはピッチング）方向に回動自
   在に支持する第１の回動手段と、前記カメラ本体と前記
   第１の回動手段を１体的にピッチング（もしくはヨーイ
   ング）方向に回動自在に支持する第２の回動手段と、前
   記第２の回動手段を保持するためのハンドグリップ部と
   、前記カメラ本体と前記第１の回動手段とを着脱自在に
   連結する第１の連結手段と、前記カメラ本体に設けた第
   １の被係合部と、前記第２の回動手段に設けた第２の被
   係合部と、前記第１の被係合部及び第２の被係合部と着
   脱自在に係合関係を成す係合部を前記ハンドグリップ部
   に具備した撮影装置。