JPH0546385Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、撮影装置に関するものである。近
年、ビデオテープレコーダー（以後VTRと称す）
の普及にともないビデオカメラを用いて撮影する
機会が多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが
少なく安定したカメラワークを行うことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

従来の技術 以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮
影装置の一例について説明する。従来この種の撮
影装置は、例えば特開昭53−64175公報に示され
るように、第７図、第８図のような構造になつて
いた。第７図は、従来の撮影装置の正面図、第８
図は、側面図である。第７図、第８図において、
方向ジヤイロとして中心に高速で回転するロータ
ーを内蔵するローターケース１があり、これは左
右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さら
に水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直
ジンバル５に支持されている。垂直ジヤイロも同
様に、中心のローターケース６は、水平ジンバル
７と垂直ジンバル８に支持されていてローターケ
ース６上にビデオカメラ９等が設置されている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、レンズ鏡
胴の揺動状態が表示されないため撮影者にとつて
は、操作性の良いものではなかつた。また、高速
で回転するジヤイロを用いているため装置が大型
になり、重量も増加するため通常は、装置全体を
据え付けて使用しなければならず機動性に欠ける
という問題点とともに、画ぶれ防止を行う必要が
ないときは、ジヤイロ等の画ぶれ防止手段を停止
すればよいが、停止することによりジヤイロ効果
がなくなり水平ジンバル３，７及び垂直ジンバル
５，８の安定性がなくなりビデオカメラが不安定
な状態になるため撮影したい方向を定めにくいと
いう問題点があつた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、被写体
を撮影する撮影レンズと、撮影レンズからの光学
像を電気信号に変換する光電変換手段を一体的に
保持する保持手段と、保持手段をヨーイング方向
（もしくはピツチング方向）に所定の量回動させ
る駆動手段と、保持手段の揺動を検出する揺動検
出手段と揺動検出手段の検出信号により、駆動手
段を駆動制御する制御手段と、揺動検出手段の検
出信号と光電変換手段により電気信号に変換され
た撮影像とを合成して表示する表示手段とから構
成したものである。

作 用 本考案は、上記した構成により従来のような大
型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽量
に構成することが容易になる。そして、レンズ鏡
胴の揺動状態を電子ビユーフアインダー（以後
EVFと称す）やモニターなどの画面上に表示す
ることにより、撮影者はレンズ鏡胴の揺動情報を
撮影しながら確認できるため操作性の向上をはか
ることができる。

実施例 以下、本考案の一実施例の撮影装置について図
面を参考にしながら説明する。第１図は撮影装置
全体の構成図、第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図で
ある。

まず、第１図、第２図により撮影装置全体の構
成について説明する。

第１図、第２図において被写体を撮影するため
の撮影レンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設け
られたCCD等の撮影素子２２は、レンズ鏡胴２
３に保持されている。また、撮影素子２２により
光学像から変換された電気信号は、映像回路２４
で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴２３
の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞれ玉軸受
２５，２６が圧入されており第１のフレーム２７
の上下からそれぞれ回動軸２８，２９が玉軸受２
５，２６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴
２３は、第１のフレーム２７に対して回動自在と
なつている。また、レンズ鏡胴２３の下部２３ｂ
には磁性材料製のバツクプレート３０を介して所
要の着磁がなされたリング状のマグネツト３１が
固定されている。そのマグネツト３１と対向して
第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定子平
板３２に接着された固定子捲線３３が固定されて
いる。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するた
めに、マグネツト３１と対向して固定子平板３２
にホール素子３２ａが設けられている。第１のフ
レーム２７の左右には、それぞれ玉軸受３４，３
５が圧入されており第２のフレーム３６の左右か
らそれぞれ回動軸３７，３８が玉軸受３４，３５
に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３と第
１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対し
て回動自在となつている。また、第１のフレーム
２７の右側には磁性材料製のバツクプレート３９
を介して所要の着磁がなされたリング状のマグネ
ツト４０が固定されている。このマグネツト４０
と対向して第２のフレーム３６には、磁性材料製
の固定子平板４１に接着された固定子捲線４２が
固定されている。また、第１のフレーム２７とレ
ンズ鏡胴２３のピツチング方向の回動位置を検出
するために、マグネツト４０と対向して固定子平
板４１にはホール素子４１ａが設けられている。
レンズ鏡胴２３には、ヨーイング方向の角速度を
検出するための角速度センサー４３が固定されて
おり、第１のフレーム２７にはレンズ鏡胴２３と
第１のフレーム２７のピツチング方向の角速度を
検出するための角速度センサー４４が固定されて
いる。この角速度センサー４３，４４の出力信号
がゼロになるように制御回路４５は、レンズ鏡胴
２３をヨーイング方向に回動させるマグネツト３
１及び固定子捲線３３等からなるアクチユエータ
ー４６と、レンズ鏡胴２３及び第１のフレーム２
７をピツチング方向に回動させるマグネツト４０
及び固定子捲線４２からなるアクチユエーター４
７を駆動制御する。

レンズ鏡胴２３をロツクする場合は、ロツクス
イツチ５０をONにすることにより制御回路４５
からロクツ基盤５１に固定されたモーター５２に
電力が供給されたモーター５２が回転する。この
モーター５２の回転力をロツク基盤５１に設けら
れたアイドラーギア５３，５４からなる減速機構
を介してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に
伝達される。ロツク軸５５は、支持部材５７と摺
動可能なように係合しており、支持部材５７に設
けたカム溝５７ａは、ロツク軸５５に設けたカム
ピン５５ａと係合しロツク軸５５の移動をガイド
している。

そして、ロツク軸５５の端部形状は球面であ
り、レンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部
５８と当接することによりレンズ鏡胴２３の光軸
とカメラの外装４９の被写体に対する方向とを一
致するようにレンズ鏡胴２３をロクツする。レン
ズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８はレ
ンズ鏡胴２３の回動範囲においてロツク軸５５と
当接するような大きさとなつている。

ロツクが完了するとモーター５２に取り付けた
モーター５２の回転量を検出する回転量検出装置
５２ａによりレンズ鏡胴２３がカメラの外装４９
にロツクされたことを検出し、その検出信号によ
りモーター５２への電力供給が停止する。

レンズ鏡胴２３の揺動情報（角速度及び方向）
は、第４図〜第６図のように表示することによ
り、撮影者は撮影中にレンズ鏡胴２３の揺動を確
認できるための画ブレを減少させることができ
る。第３図、第４図、第５図、第６図について詳
細に説明する。

第３図は、レンズ鏡胴２３の揺動信号をEVF
６２に表示させるためのブロツク図、第４図はピ
ツチング方向のみの時間軸と、角速度の大きさの
表示した時の第１図におけるEVFのＫ矢視図で
あり第５図は第４におけるピツチング及びヨーイ
ング２方向の表示した時の第１図におけるEVF
のＫ矢視図であり第６図は、リアルタイムでの角
速度の大きさをマーカー表示した時の第１図にお
けるEVFのＫ矢視図である。第４図、第５図の
ような表示を行う場合は、第３図において、角速
度センサー４３，４４からの出力信号を制御回路
４５内の波形記憶回路８０を介し、合成回路８１
により映像回路２４からの映像信号と合成し
EVF６２に表示する。第６図のようなマーカー
表示を行うには、第３図における波形記憶回路８
０を介さずに合成回路８１内のマーカー信号発生
回路（図示せず）を通じ、映像信号と合成し
EVF６２に表示する。

上記のように構成された撮影装置について以
下、第１図、第２図を用いてその動作を説明す
る。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲
労からビデオカメラが揺れ、そのために撮影画像
の揺れ（いわゆる画ぶれ）が生じる。このビデオ
カメラに伴うレンズ鏡胴２３の揺れを角速度セン
サー４３（ヨーイング方向）、４４（ピツチング
方向）により検出してこの角速度センサー４３，
４４からの出力がゼロにように制御回路４５がア
クチユエーター４６，４７の固定子捲線３３，４
２に電力を供給して制御することにより、絶対座
標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水
平、垂直方向の画ぶれを減少させることができ
る。例えば、レンズ鏡胴２３がピツチング方向
（第１図における矢印Ｉ方向）に揺れたとすると、
ピツチング方向の揺れを検出する角速度センサー
４４の出力がゼロになるように制御回路４５がア
クチユエーター４７の固定子捲線４２に電力を供
給して矢印Ｉ方向と反対方向に駆動制御すること
によりピツチング方向の画ぶれを防止することが
できる。ヨーイング方向も同様に画ぶれを防止す
ることができる。また、斜め方向の画ぶれが生じ
た場合は、角速度センサー４３（ヨーイング方
向）、角速度センサー４４（ピツチング方向）に
より揺れ量を（角速度）を検出してこの両方向の
角速度センサー４３，４４からの出力がゼロにな
るように制御回路４５がアクチユエーター４６，
４７の固定子捲線３３，３２に電力を供給するこ
とにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止でき
る。レンズ鏡胴２３の揺動信号は、角速度センサ
ー４３，４４からの検出信号を、波形記憶回路８
０及び映像信号と合成する合成回路８１を通じて
EVF６２に第５図のように表示される。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をOFFにする
時には、ロツクスイツチ５０をONにすると制御
回路４５により、モーター５２に電力を供給して
モーター５２を回転させる。モーター５２の回転
力がアイドラーギア５３，５４からなる減速機構
を介してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に
伝達されロツク軸５５に設けたカムピン５５ａは
支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロツ
ク軸５５を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレ
ンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８に
ロツク軸５５を当接してレンズ鏡胴２３をカメラ
の外装４９にロツクする。ロツク動作の完了は、
回転数検出装置５２ａによりモーター５２が、第
１図においてＪ方向から見て反時計回りに回転し
た後、モーター５２の回転が止つた時にロツク状
態と判別する。また、モーター５２が、第１図に
おいてＪ方向から見て時計回りに回転した後、モ
ーター５２の回転が止つた時には、アンロツク状
態と判別する。ロツクが完了すると制御回路４５
はアクチユエーター４６，４７及びモーター５２
への電力供給を遮断する。

また、画ぶれ防止効果をONにする時には、ロ
ツクスイツチ５０をOFFにすると制御回路４５
により、まずモーター５２に電力を供給してモー
ター５２を回転させる。モーター５２の回転力が
アイドラーギア５３，５４からなる減速機構を介
してロツク軸５５に設けたロツクギア５６に伝達
されロツク軸５５に設けたカムピン５５ａは支持
部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロツク軸
５５を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動して
ロツク軸５５とレンズ鏡胴２３の後部に設けた円
錐状の凹部５８とを離間させてレンズ鏡胴２３を
アンロツク状態とする。そして制御回路４５はア
クチユエーター４６，４７に電力を供給して画ぶ
れ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体の撮影
する撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電
気信号に変換する光電変換手段を一体的に保持す
る保持手段と保持手段をヨーイング方向もしくは
ピツチング方向に所定の量回動させる駆動手段
と、保持手段の揺動を検出する揺動検出手段と、
揺動検出手段の検出信号により、駆動手段を駆動
制御する制御手段と、揺動検出手段の検出信号と
光電変換手段により電気信号に変換された撮影像
とを合成して表示する表示手段とから構成したこ
とにより撮影装置全体が小型軽量となり、気軽に
手持撮影をすることができる。

また、レンズ鏡胴の揺動情報をEVFに表示す
ることにより、撮影者はレンズ鏡胴の揺動状態を
確認しながら撮影できるため、画ぶれ防止もより
効果的に行うことができる。

考案の効果 以上のように、被写体を撮影する撮影レンズ
と、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段を
一体的に保持する保持手段と、保持手段をヨーイ
ング方向もしくはピツチング方向に所定の量回動
させる駆動手段と、保持手段の揺動を検出する揺
動検出手段と、揺動検出手段の検出信号により、
駆動手段を駆動制御する制御手段と、揺動検出手
段の検出信号と光電変換手段により電気信号に変
換された撮影像とを合成して表示する表示手段と
から構成したことにより撮影装置全体が小型、軽
量となり、気軽に手持撮影をすることができる。

また、角速度をEVFに表示することにより撮
影者はレンズ鏡胴の揺れ量がわかるため、画ぶれ
防止効果をより効果的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例における撮影装置の構
成図、第２図は第１図のＸ−Ｘの断面図、第３図
は角速度センサー出力をEVFに表示するための
ブロツク図、第４図、第５図、第６図はEVFの
Ｋ矢視図、第７図は従来の撮影装置の正面図、第
８図は従来の撮影装置の側面図である。 ２１……撮影レンズ、４５……制御回路、２４
……映像回路、４３，４４……角速度センサー、
８０……波形記憶回路、６２……電子ビユーフア
インダー、８１……合成回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レン
   ズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手
   段を一体的に保持する保持手段と、前記保持手段
   をヨーイング方向もしくはピツチング方向に所定
   の量回動させる駆動手段と、前記保持手段の揺動
   を検出する揺動検出手段と、前記揺動検出手段の
   検出信号により、前記駆動手段を駆動制御する制
   御手段と、前記揺動検出手段の検出信号と前記光
   電変換手段により電気信号に変換された撮影像と
   を合成して表示する表示手段とからなることを特
   徴とする撮影装置。