JPH0573106B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、画ぶれが
少なく安定なカメラワークを行なうことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175公報に示されるよ
うに第３図、第４図の正面図、側面図のような構
造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとして
中心に高速で回転するロータを内蔵するロータケ
ース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジン
バル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左右
のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されてい
る。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース６
は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されて
いてロータケース６上にビデオカメラ９などが設
置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤイ
ロを高速で回転することによつて、揺れている状
態で撮影してもビデオカメラ９は安定しており、
画ぶれの少ない撮影画像を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、常時高速
で回転するジヤイロを用いているため、装置が大
型になり重量も増加し、消費電力も大きいという
問題があつた。

本発明は上記問題点に鑑み、小型・軽量で消費
電力も少ない撮影装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するために本発明の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体のヨーイング方向（もし
くはピツチング方向）のカメラぶれを検知する検
知手段と、前記検知手段による検知信号が低減す
る方向に前記カメラ本体を回動させて前記カメラ
ぶれを補正する補正手段と、前記補正手段の補正
機能が動作しないようにロツクするロツク手段
と、前記カメラ本体および前記補正手段を保持す
る保持手段と、前記保持手段を固定手段に固定し
たことを検出する検出手段と、前記検出手段によ
つて前記保持手段が固定手段に固定されたことを
検出した時前記ロツク手段が前記補正手段をロツ
クする様に制御する制御手段とを備えたものであ
る。

作 用 本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することもでき、カメラを三脚等に固定し
た時は、画ぶれを生じないため回動手段をロツク
することによつて消費電力を少なくすることがで
きる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮像素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で所定の映像信号に変
換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下面
には凹部１６を有しており、回動板１７の上面に
有した凸部１８と係合している。回動板１７は、
中間板１９に圧入した玉軸受２０によつて回動自
在に支持されると共に、回動板１７の下面には磁
性材料製のバツクプレート２１を介して、所要の
着磁がなされたリング状のマグネツト２２が接着
されている。また中間板１９の上面には磁性材料
製の固定子平板２３を介してマグネツト２２と対
向する位置に固定子巻線２４が接着されている。
回動板１７の凸部１８の中心部には、カメラ端子
１５と接触可能な回動板端子２５を設けており、
カメラ端子１５に供給された映像信号等を伝達す
ることができる。さらに、中間板１９の右側面に
は、磁性材料製のバツクプレート２６を介して、
所定の着磁がなされたリング状のマグネツト２７
が接着され、固定板２８の左側面には、磁性材料
製の固定子平板２９を介してマグネツト２７と対
向する位置に固定子巻線３０が接着されている。
中間板１９の右側面には軸部３１を有しており、
固定板２８に圧入された玉軸受３２によつて回動
自在に支持されている。なお、中間板１９は、マ
グネツト２７と固定子平板２９との吸引力によつ
て、脱落することなく安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、保持手段として設けたハンドグリツプ３４の
左側面に有した凸部３５とに係合している。さら
に固定板２８の右側面とハンドグリツプ３４の左
側面３４にはそれぞれ固定板端子３６およびグリ
ツプ端子３７が接触可能なように設けられてい
る。また回動板１７、中間板１９、固定板２８に
はそれぞれリード線を通すための貫通穴３８，３
９，４０を有している。ハンドグリツプ３４の上
面には、フアインダ取付金具４１が設けられてお
り映像信号を確認するためのビユーフアインダー
４２が固定されている。またハンドグリツプ３４
には、撮影レンズ１２のズーム操作を電動で行な
うためのズームスイツチ４３、VTR接続端子４
４、接続したVTRの録画動作をコントロールす
るための録画スイツチ４５が設けられている。第
２図は電気的な接続を示すブロツク図であり、中
間板１９に内蔵した制御回路４６は、回動板１７
に設けた角速度センサ４７が検知手段として接続
されており、角速度センサ４７の信号に応じてマ
グネツト２２と固定子巻線２４等によつて構成さ
れたアクチユエータ４８を駆動している。角速度
センサ４７は水平面内を回動するヨーイング方向
のカメラぶれを検出するものであり、角速度セン
サ４７の出力が常にゼロに近づくよう制御回路４
６がアクチユエータ４８を制御することにより、
水平方向のカメラぶれを減少させることができ、
補正手段を構成している。同様に固定板２８にも
制御回路４９が内蔵され、中間板１９に設けた角
速度センサ５０の信号に応じてマグネツト２７と
固定子巻線３０等によつて構成されたアクチユエ
ータ５１を駆動している。角速度センサ５０は垂
直面内を回動するピツチング方向のカメラぶれを
検出するものであり、角速度センサ５０の出力が
常にゼロに近づくよう制御回路４９がアクチユエ
ータ５１を制御することにより、垂直方向のカメ
ラぶれを減少させることができる。

VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。

つぎにロツク手段について説明する。まず、ヨ
ーイング方向のロツク手段として、中間板１９に
自己保持型のソレノイド５３が固定されており、
ソレノイド５３の先端にはブレーキシユー５４
が、圧縮バネ５５によつて回動板１７の外周部に
当接可能に設けられている。また、固定子巻線２
４の中央の空間部にはホール素子５６が取り付け
られており、マグネツト２２の着磁状態を検出す
ることによつて、アクチユエータ４８の回動範囲
の中間位置を検出することができる。ホール素子
５６はソレノイド制御回路５７に接続され、ソレ
ノイド制御回路５７はハンドグリツプ３４の下部
に設けた三脚取付ネジ５８に三脚を取り付けたこ
とを検出する検出手段として設けた固定検出スイ
ツチ６４がオンになると、制御手段として設けた
制御回路４６によつてアクチユエータ４８を回動
範囲の略々中間位置まで回動させた後、ソレノイ
ド５３に通電する様に構成されている。ピツチン
グ方向のロツク機構も同様であり、ソレノイド５
９が固定板２８に取り付けられ、ブレーキシユー
６０が、圧縮バネ６１によつて中間板１９の外周
部に当接可能に設けられている。ソレノイド制御
回路６２には、固定子巻線３０の中央の空間部に
設けたホール素子６３・固定検出スイツチ６４・
制御回路４９が接続されている。

以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まずハンドグリツプ３４を
手で保持して撮影する場合は、三脚取付ネジ５８
に三脚を取り付けていないため、固定検出スイツ
チ６４がオフになつており、アクチユエータ４
８，５１がロツクされず、カメラ本体が回動自在
に支持されている。従つて、角速度センサ４７，
５０によつて水平、垂直方向のカメラぶれを検出
し、制御回路４６によつてアクチユエータ４８
を、制御回路４９によつてアクチユエータ５１を
駆動し、角速度センサ４７，５０の出力が常にゼ
ロに近づくように制御することにより、手で保持
したハンドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカ
メラ本体１１は揺れず、安定した画像を撮影する
ことができ、VTR接続端子４４に接続したVTR
（図示せず）に、この映像を録画することができ
る。

つぎに、三脚取付ネジ５８に三脚等のカメラ固
定手段を取り付けた場合、固定検出スイツチ６４
がオンになつてこれを検出し、ソレノイド制御回
路５７が制御回路４６を介してヨーイング方向の
アクチユエータ４８を駆動し、回動範囲の略々中
間位置までアクチユエータ４８を回動させた後ソ
レノイド５３に通電し、ソレノイド５３の自己保
持を解除し、圧縮バネ５５によつてブレーキシユ
ー５４を回動板１７の外周部に押圧することによ
つてアクチユエータ４８のロツクを行なう。な
お、ソレノイド制御回路５７はこのロツク動作に
連動して、アクチユエータ４８の駆動電源も切断
する様に構成されている。ピツチング方向の動作
も同様であり説明は省略する。以上のように三脚
に取り付けた時は、アクチユエータの駆動電源を
切断すると共に、ロツクしているため、パンニン
グ撮影などを行なつても画ぶれが少なく、確実な
カメラワークを行なうことができ、消費電力も節
減できる。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変
換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体の
ヨーイング方向（もしくはピツチング方向）のカ
メラぶれを検知する検知手段と、前記検知手段に
よる検知信号が低減する方向に前記カメラ本体を
回動させて前記カメラぶれを補正する補正手段
と、前記補正手段の補正機能が動作しないように
ロツクするロツク手段と、前記カメラ本体および
前記補正手段を保持する保持手段と、前記保持手
段を固定手段に固定したことを検出する検出手段
と、前記検出手段によつて前記保持手段が固定手
段に固定されたことを検出した時前記ロツク手段
が前記回動手段をロツクする様に制御する制御手
段とを備えたことにより、小型・軽量で消費電力
を少なく構成することができ、また、手持ち撮
影・三脚撮影共に画ぶれが少なくカメラワークが
容易になるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、４３……ハンドグリツ
プ、４８……アクチユエータ、５１……アクチユ
エータ、５３……ソレノイド、５７……ソレノイ
ド制御回路、５８……三脚取付ネジ、５９……ソ
レノイド、６２……ソレノイド制御回路、６４…
…固定検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
   電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
   本体と、前記カメラ本体のヨーイング方向（もし
   くはピツチング方向）のカメラぶれを検知する検
   知手段と、前記検知手段による検知信号が低減す
   る方向に前記カメラ本体を回動させて前記カメラ
   ぶれを補正する補正手段と、前記補正手段の補正
   機能が動作しないようにロツクするロツク手段
   と、前記カメラ本体および前記補正手段を保持す
   る保持手段と、前記保持手段を固定手段に固定し
   たことを検出する検出手段と、前記検出手段によ
   つて前記保持手段が前記固定手段に固定されたこ
   とを検出した時前記ロツク手段が前記補正手段を
   ロツクするように制御する制御手段とを備えたこ
   とを特徴とする撮影装置。