JPS61180920A

JPS61180920A - 磁気ヘッド組立体の組立て方法

Info

Publication number: JPS61180920A
Application number: JP27861884A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Katsuta; 割田　保男; Toshiji Fujimori; 藤森　利治
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1986-08-13
Also published as: JPH0419607B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、情報処理システムにおける外部記憶装置とし
て使用される磁気ディスク装置用の磁気ヘッド組立体の
製造方法に関する。

〔従来の技術〕

第１図〜第４図は本発明の方法で製造される磁気ヘッド
組立体を示すもので、第１図、第２図はウィンチェスタ
−タイプと呼ばれるもの、第３図、第４図はワトラスタ
イプと呼ばれるものである。

第１図はウィンチェスタ−タイプの磁気ヘッド組立体の
全容を示す図で、（ロ）は平面図、（イ）は（ロ）図の
イーイ拡大断面図である。１は磁気ディスクで、矢印ａ
１方向に回転し、その上に磁気ヘッドが配設される。磁
気ヘッドは、スライダ２の端部にコア３を取付け、該コ
ア３にコイル４を巻回した構成になっている。薄い板バ
ネから成るジンバル５のブリッジ６に形成された１対の
爪７ａ、　７ｂを、スライダ背面の溝８に圧入して加締
めると共に接着剤を塗布することで、磁気ヘッドはジン
バル５を介して、駆動アーム９に取付けられる。なおジ
ンバル５の基端部５ｃは×印３０・・・で示すように、
６個所で厚板のスペーサ３１にレーザー爆接され、スペ
ーサ３１が駆動アーム９に固定される。

またロードアーム１０の先端で、ブリッジ６の中央のダ
ボ１１を押圧することで、磁気ヘッドを矢印ａ２方向に
押圧する。すると磁気ディスク１が矢印ａ１方向に回転
した際に、スライダ先端の傾斜面１２から入り込む空気
力で、スライダ２が矢印ａ２方向の押圧力に抗して１μ
ｍ以下の微少量浮上する。このような浮上状態で、磁気
ギャップ１３により磁気ディスク１上に情報の読書きが
行なわれる。

ところで矢印ａ２方向の押圧力を得ると共に耐振動性を
得るために、第２図のような工夫がなされている。この
図で、（イ）は表面図すなわち磁気ディスク１側から見
た図、（ロ）は右側面図、（ハ）は背面図即ち上側から
見た図である。ジンバル５の２つのアーム５ａ、　５ｂ
間に、ジンバル５と一体の板バネ１４が形成され、この
板バネ１４は、予め（ロ）に鎖線で示すように磁気ディ
スク１側に湾曲されている。そしてこの湾曲した板バネ
１４の先端１４ａに、２本の凸条１５．１６と、両凸条
１５．１６間に形成された凹溝１７から成る断面凹字状
のロードアーム１０が固着されている。ロードアーム１
０と板バネ１４の先端１４ａは、×印１９・・・で示す
ように、凹溝１７の底部１７ａで３個所、ロードアーム
１０の両側に形成された脚部２０．２１でそれぞれ２個
所レーザー爆接されている。そしてロードアーム１０の
先端の磁気ヘッド側に、細長いダボ２２が形成され、こ
のダボ２２がジンバル５のブリッジ６のダボ１１上に点
接触するようになっている。したがってジンバル５は、
板バネ１４による矢印ａ２方向のバネ力で、（ロ）に示
すように矢印ａ２側に偏倚する。

この矢印ａ２方向のバネ力で、磁気ヘッドが磁気ディス
ク１側に押圧され、この押圧力に抗して磁気ヘッドが浮
上する。なお磁気ヘッドのコイル４のリード線は、凹：
ａ１７中を通って引き出される。

第３図はワトラスタイプと呼ばれる気ディスク装置用磁
気ヘッド組立体を示す図で、（イ）は磁気ディスク側か
ら見た正面図、（ロ）は右側面図、（ハ）は背面図であ
る。３は磁気ヘッドのコアで、コイル４が巻回され、か
つコアスライダ２に取り付けられている。ジンバル２３
は、薄いシー）状部材をＥ字状にエツチング形成して、
Ｅ字状の中央の舌片２４にスライダ２を接着し、両側の
バネアーム２３ａ　、２３ｂがロードアーム２６と連結
される。即ちジンバル２３とロードアーム２６が、×印
２５で示す個所でレーザー爆接され、一体に結合される
。そしてロードアーム２６が、スペーサ９と、×印３０
で示す個所でレーザー爆接される。

第４図は、コアスライダ２のジンバル２３への固定構造
を示すもので、（イ）は平面図、（ロ）は正面図、（ハ
）は右側面図である。ジンバル２３の中央舌片２４には
ダボ２７が形成され、その内面とコアスライダ２の背面
の溝８の底の中央とが接着剤で固定されている。またコ
アスライダ２の両側の側面と中央舌片２４との成す角部
が接着剤２８．２９で結合されている。

このような接着を行うには、予めダボ２７の内面とコア
スライダ２の背面間に接着材を塗布した状態で、組み立
て治具を用いて、ジンバル２３とコアスライダ２との位
置合わせを行ない、治具と一緒に炉に入れて加熱乾燥さ
せる。こうしてジンバル２３に仮固定した状態で、中央
舌片２４とコアスライダ２の両側壁間の角部に接着材２
８．２９を塗布し硬化させて、本固定する。

Ｃ発明が解決しようとする問題点〕ところでこのように磁気ヘッドは、いずれのタイプも、
ジンバルやコアスライダ、スペーサなどの単体を相互に
位置合わせし、結合することで組み立てられる。そのた
め作業者の熟練度や個人差などによって組み立て精度に
バラツキが発生し、また作業効率も悪い。

本発明の技術的課題は、従来の磁気ヘッド組立体の製造
方法におけるこのような問題を解消し、各磁気ヘッド組
立体のバラツキが少なく、高精度にかつ自動的に組み立
て得る磁気ヘッド組立体の製造方法を実現することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この問題点を解決するために講じた本発明による技術的
手段は、ホルダーに部品を保持して、各ステーションに
順次搬送し、各ステーションで組み立てを行う磁気ヘッ
ド組立体の製造の自動化方法において、一体のシート状
部材に複数のジンバルを形成し、該ジンバルが部分的に
シート状部材と連結した状態とし、このシート状部材を
ホルダーに保持して搬送手段で各ステーションに移送し
、かつステーションにおいて磁気ヘッドスライダやスペ
ーサなどの部品を供給して、各ジンバルと連結し、各ホ
ルダーには、磁気ヘッド組立体の種類ごとに識別手段を
設定し、ステーションには、この識別手段の検出手段を
設けて、ホルダーの識別手段を検出することで、該ステ
ーションにおける作業内容を磁気ヘッド組立体の種類ご
とに変え得るようにする方法を採っている。

〔作用〕

この技術的手段によれば、予めホルダーに複数のビンの
高低などによって識別手段を構成し、磁気ヘッド組立体
の種別が設定される。各ステーションには、磁気ヘッド
組立体の種類に応じて、作業内容が予め設定されている
。したがってマイクロスイッチなどの検出手段で、搬送
されて来たホルダーの識別手段を検出することで、ステ
ーションにおいては、磁気ヘッド組立体の種類に応じた
作業が行なわれる。その結果、１つのラインおよびホル
ダーを共通して使用することで、種類の異なる磁気ヘッ
ド組立体を製造することができる。

またラインおよびホルダーを共用できることで、ホルダ
ーのステーションにおける位置決めを高精度に行うこと
ができ、ホルダーとジンバルとの位置関係も一定となる
ため、磁気ヘッド組立体の組み立て精度を確保すること
ができる。

〔実施例〕

第５図は本発明による磁気ヘッド組立体の製造方法の工
程図である。３２は搬送用のコンベアであり、ステーシ
ョンＳ１からステーションＳ８の間を循環する。第９図
のように１枚のシート状部材３３にジンバル５・・・が
多数形成され、各ジンバル５・・・は先端ブリッジ３４
と後端ブリッジ３５．３６でシート状部材３３と連結し
ている。このシート状部材３３はステーションＳｏにお
いて洗浄槽で洗浄されてから、ホルダーに取付けられ、
ホルダーがコンベア３２に載置される。コンベア３２に
よって該ホルダーは次のステーションＳ２に移送され、
各ジンバル５・・・のダボ１１・・・内に接着剤が塗布
される。次いでステーションＳ３で磁気ヘッドスライダ
２が供給されて、その背部の凹溝８にブリッジ部６の爪
７ａ、　７ｂが圧入加締めされる。そしてステーション
Ｓ４の電気炉を通過することで接着剤が硬化する。

ステーションＳｓでは、ジンバル５の先端ブリッジ３４
・・・が−斉に切断され、次のステーションＳ６でロー
ドアーム１０およびスペーサ３１が供給され、ジンバル
基端５ｃにレーザー爆接される。そしてステーションＳ
７でジンバル５のバネ圧が測定された後、ステーション
Ｓ８で後端ブリッジ３５．３６・・・が−斉に切断され
る。このステーションＳ＠を通過すると、シート状部材
３３から切り離された各ジンバル５・・・は、パレット
に移され、ステーションＳ！ｌに移送されて、コイル４
のリード線のフォーミングが行なわれ、かつリード線が
挿通された合成樹脂チューブが、ロードアーム１０の凹
溝１７中に加締め固定される。そしてステーションＳＩ
Ｏで、合成樹脂チューブの他端がスペーサ３１の爪に加
締め固定される。

以上で磁気ヘッド組立体が完成し、次の駆動アーム組み
立てステーションに移送される。ステーションＳ８で各
ジンバル５・・・が切り離されたシート状部材３３は、
ホルダーと一緒にコンベア３２の帰路で元のステーショ
ンＳ１まで移送され、コンベア３２から取り出して、ジ
ンバル５付きの新たなシート状部材３３が取付けられた
ホルダーが、ステーションＳ１においてコンベア３２に
載置される。

第６図は上記の各工程のラインの平面図、第７図は同ラ
インの側面図である。Ｓｌ・・・Ｓ８は、第５図の工程
図における各ステーションＳ１・・・Ｓ８に対応してい
る。コンベアは例えばローラコンベアなどで構成でき、
コンベアの往路３２ａ上には、ジンバル５付きのシート
状部材３３が取付けられたホルダー３７・・・が載置さ
れている。ステーションＳ８でジンバル５・・・が切り
離され、シート状部材の屑の付いたホルダーは、コンベ
アの帰路３２ｂで元のステーションＳ１の前工程に戻さ
れる。３８はジンバル５が切り離された後のホルダーを
下段の帰路３２ｂに移すホルダーダウン部、３９は帰路
３２ｂかき往路３２ａに移すホルダーアップ部である。

４０はジンバル・セット・リセット・ステーション、４
１は接着剤塗布ステーションＳ２における接着剤塗布機
である。４２はジンバル加締め機、４３は電気炉、４４
は先端ブリッジ切断機、４５はレーザー溶接機、４６は
レーザー制御部、４７はレーザー溶接機の位置決め用Ｘ
−Ｙテーブルである。レーザー爆接ステーションＳ６は
、更に４つのステーションＳ６１・・・Ｓ６４に分かれ
ており、ステーションＳ６１で、スペーサ３１とロード
アーム１０がジンバル５・・・と同数供給されて、ジン
バル５・・・と同じ間隔で治具に位置決めされ、次のス
テーションＳ６２に移送される。するとその上にコンベ
ア３２ａからホルダー３７が到来して、各スペーサ３１
およびロードアーム１０上に各ジンバル５・・・の基端
部５Ｃおよび板バネ１４が重ねられる。この状態でステ
ーション３６３に移送され、レーザー溶接機４５で爆接
される。そしてステーションＳ６４でコンベア３２ａに
移される。４８はバネ圧測定機、４９は後端ブリッジ切
断機である。シート状部材から切り離された磁気ヘッド
組立体は、パレットマガジンから取り出されたパレット
５０に搭載され、次のフォーミング、チューブ加締めス
テーションＳ３、スペーサ加締めステーションＳｔＯに
送られる。

磁気ヘッド組立体は、第２図に示すコア３の位置が左右
逆になっていたり、部品の大きさやジンバル５のバネ圧
が異なっていたり、使用される機種によって構成が多少
異なる。本発明によれば、このような種類の異なる磁気
ヘッド組立体であっても、同じホルダー３７に搭載して
、かつ同じラインで組み立てることができる。

第８図はホルダー３７の詳細を示す図で、（イ）は平面
図、（ロ）は正面図、（ハ）は右側面図、（ニ）は（イ
）図の二−二拡大断面図、（ホ）は（イ）図のホーホ断
面図である。このホルダー３７は、上枠３７ａと下枠３
７ｂから成り、両者の間に第９図のシート状部材３３を
挟むことで、ジンバル５・・・の付いたシート状部材３
３がホルダー３７に取付けられる。即ち上枠３７ａと下
枠３７ｂの間にシート状部材３３を挟み、ホルダー３７
の孔５１Ａ・・・５１Ｆとシート状部材の孔５１ａ・・
・５１ｆとをそれぞれ位置合わせし、（ホ）図のように
ピン５２を挿入して、固定する。ホルダー３７の右側の
ガイド孔５３および左端の切り火き５４は、各ステーシ
ョンにおけるホルダー３７の位置決め用である。

ホルダー３７には、（ニ）図に示すように、複数の孔５
５・・・が開けられ、その中に種別設定用のピン５６が
挿入されている。このピン５６の外周に、円弧状溝５７
．５８が形成され、その中にボール５９が嵌入し、コイ
ルバネ６０で押圧される。このピン５６を押し込んで、
上側の溝５７にボール５９が嵌入するようにすれば、ホ
ルダー３７の上側のマイクロスイッチＳ−のレバー６１
に当たることはない。ピン５６を引き上げて下側の溝５
８にボール５９を嵌入させて、ピン５６を高くすれば、
レバー６１に当たって、検出される。このようなピン５
６が複数本植設されており、それぞれのピン５６・・・
にバイナリ−に番号を付し、ピン５６の高低の組合わせ
で、多数の判別を行なうことができる。各ステーション
には、高いピン５６を検出するためのマイクロスイッチ
ＳＷが配設され、ピン５６の高低を検出することで、バ
イナリ−信号を該ステーションの駆動部に出力する。一
方駆動部では、マイクロスイッチＳ−からの検出信号に
よって、作業の内容が予め設定されている。例えばマイ
クロスイッチ針からの検出信号によって、磁気へラドス
ライダ２のコア３の方向を変えたり、予め指定された大
きさの部品を組立てたりする。

したがって１種類のホルダー３７を共通して使用するこ
とで、種々の磁気ヘッド組立体を組立てることができる
。即ちホルダー３７を共用できるので、ホルダー３７を
各ステーションで正確に位置決めすることができ、かつ
同じホルダー３７にジンバルシート状部材３３をセット
できるので、組み立て精度が向上し、寸法誤差などの問
題もない。なお磁気ヘッド組立体の種類を識別する手段
として、ピン５６の高低を利用して機械的に検出する例
を示したが、他の光学的あるいは電気的手段を採用する
ことも可能である。

ワトラスタイプの磁気ヘッド組立体の場合は、第１０図
（イ）（ロ）のように、ジンバル２３・・・とロードア
ーム２６・・・とは、別のシート状部材３３ａ　、　３
３ｂに形成しなければならない。そのためにホルダー３
７の構成も多少異なるが、種別識別用のピン５６・・・
を植設することは共通している。また自動化ラインの各
ステーションにおける作業内容も多少異なるが、基本的
にはウィンチェスタ−タイプの磁気ヘッド組立体の製造
方法と変わらない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ジンバル付きのシート状
部材を保持するホルダーに、種類識別用のピンなどの手
段を設け、該手段の状態をマイクロスイッチなどで検出
することにより、ステーションにおける作業内容を判別
できる。したがって種類の異なる磁気ヘッド組立体であ
っても、同一のラインでかつ同一のホルダーを共用して
製造でき、高精度に位置決めして寸法誤差の少ない磁気
ヘッド組立体を自動的に効率良く製造することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はウィンチェスタ−タイプの磁気ヘッド
組立体を示す図、第３図、第４図はワトラスタイプの磁
気ヘッド組立体を示す図、第５図は本発明による磁気ヘ
ッド組立体の製造方法の工程を示す図、第６図、第７図
は本発明の製造方法を実施する製造ラインの平面図と側
面図、第８図はホルダーの詳細を示す図、第９図はウィ
ンチェスタ−タイプのジンバルが形成されたシート状部
材を示す図、第１０図はワトラスタイプのジンバルとロ
ードアームが形成されたシート状部材を示す図である。図において、２は磁気ヘッドスライダ、５．２３はジン
バル、１０．２６はロードアーム、３１はスペーサ、３
３．３３ａ　、　３３ｂはシート状部材、３７はホルダ
ー、５６はピン、針はマイクロスインチをそれぞれ示す
。特許出願人　　　　　　富士通株式会社代理人　弁理士
　　　　青　柳　　　稔第Ｗ図ｗ、−、ｊ第２図（イ）　　　　　（ロ）（／＼）第３図（イ）　　　　　　　（ロ）　　　　　　　？ゝ）第４
図第５図一ム（区１へ

Claims

【特許請求の範囲】

ホルダーに部品を保持して、各ステーションに順次搬送
し、各ステーションで組み立てを行う磁気ヘッド組立体
の製造の自動化方法において、一体のシート状部材に複
数のジンバルを形成し、該ジンバルが部分的にシート状
部材と連結した状態とし、このシート状部材をホルダー
に保持して搬送手段で各ステーションに移送し、かつス
テーションにおいて磁気ヘッドスライダやスペーサなど
の部品を供給して、各ジンバルと連結し、各ホルダーに
は、磁気ヘッド組立体の種類ごとに識別手段を設定し、
ステーションには、この識別手段の検出手段を設けて、
ホルダーの識別手段を検出することで、該ステーション
における作業内容を磁気ヘッド組立体の種類ごとに変え
得るようにすることを特徴とする磁気ヘッド組立体の製
造方法。