JPH0419607B2

JPH0419607B2 -

Info

Publication number: JPH0419607B2
Application number: JP27861884A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Katsuta; Toshiji Fujimori
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1992-03-31
Also published as: JPS61180920A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、情報処理システムにおける外部記憶
装置として使用される磁気デイスク装置用の磁気
ヘツド組立体の製造の自動化方法に関する。

〔従来の技術〕

第１図〜第４図は本発明の方法で製造される磁
気ヘツド組立体を示すもので、第１図、第２図は
ウインチエスタータイプと呼ばれるもの、第３
図、第４図はワトラスタイプと呼ばれるものであ
る。

第１図はウインチエスタータイプの磁気ヘツド
組立体の全容を示す図で、ロは平面図、イはロ図
のイ−イ拡大断面図である。１は磁気デイスク
で、矢印a₁方向に回転し、その上に磁気ヘツドが
配設される。磁気ヘツドは、スライダ２の端部に
コア３を取付け、該コア３にコイル４を巻回した
構成になつている。薄い板バネから成るジンバル
５のブリツジ６に形成された１対の爪７ａ，７ｂ
を、スライダ背面の溝８に圧入して加締めると共
に接着剤を塗布することで、磁気ヘツドはジンバ
ル５を介して、駆動アーム９に取付けられる。な
おジンバル５の基端部５ｃは×印３０…で示すよ
うに、６個所で厚板のスペーサ３１にレーザー熔
接され、スペーサ３１が駆動アーム９に固定され
る。またロードアーム１０の先端で、ブリツジ６
の中央のダボ１１を押圧することで、磁気ヘツド
を矢印a₂方向に押圧する。すると磁気デイスク１
が矢印a₁方向に回転した際に、スライダ先端の傾
斜面１２から入り込む空気力で、スライダ２が矢
印a₂方向の押圧力に抗して1μｍ以下の微少量浮上
する。このような浮上状態で、磁気ギヤツプ１３
により磁気デイスク１上に情報の読書きが行なわ
れる。

ところで矢印a₂方向の押圧力を得ると共に耐振
動性を得るために、第２図のような工夫がなされ
ている。この図で、イは表面図すなわち磁気デイ
スク１側から見た図、ロは右側面図、ハは背面図
即ち上側から見た図である。ジンバル５の２つの
アーム５ａ，５ｂ間に、ジンバル５と一体の板バ
ネ１４が形成され、この板バネ１４は、予めロに
鎖線で示すように磁気デイスク１側に湾曲されて
いる。そしてこの湾曲した板バネ１４の先端１４
ａに、２本の凸条１５，１６と、両凸条１５，１
６間に形成された凹溝１７から成る断面凹字状の
ロードアーム１０が固着されている。ロードアー
ム１０と板バネ１４の先端１４ａは、×印１９…
で示すように、凹溝１７の底部１７ａで３個所、
ロードアーム１０の両側に形成された脚部２０，
２１でそれぞれ２個所レーザー熔接されている。
そしてロードアーム１０の先端の磁気ヘツド側
に、細長いダボ２２が形成され、このダボ２２が
ジンバル５のブリツジ６のダボ１１上に点接触す
るようになつている。したがつてジンバル５は、
板バネ１４による矢印a₂方向のバネ力で、ロに示
すように矢印a₂側に偏倚する。この矢印a₂方向の
バネ力で、磁気ヘツドが磁気デイスク１側に押圧
され、この押圧力に抗して磁気ヘツドが浮上す
る。なお磁気ヘツドのコイル４のリード線は、凹
溝１７中を通つて引き出される。

第３図はワトラスタイプと呼ばれる気デイスク
装置用磁気ヘツド組立体を示す図で、イは磁気デ
イスク側から見た正面図、ロは右側面図、ハは背
面図である。３は磁気ヘツドのコアで、コイル４
が巻回され、かつコアスライダ２に取り付けられ
ている。ジンバル２３は、薄いシート状部材をＥ
字状にエツチング形成して、Ｅ字状の中央の舌片
２４にスライダ２を接着し、両側のバネアーム２
３ａ，２３ｂがロードアーム２６と連結される。
即ちジンバル２３とロードアーム２６が、×印２
５で示す個所でレーザー熔接され、一体に結合さ
れる。そしてロードアーム２６が、スペーサ９
と、×印３０で示す個所でレーザー熔接される。

第４図は、コアスライダ２のジンバル２３への
固定構造を示すもので、イは平面図、ロは正面
図、ハは右側面図である。ジンバル２３の中央舌
片２４にはダボ２７が形成され、その内面とコア
スライダ２の背面の溝８の底に中央とが接着剤で
固定されている。またコアスライダ２の両側の側
面と中央舌片２４との成す角部が接着剤２８，２
９で結合されている。

このような接着を行うには、予めダボ２７の内
面とコアスライダ２の背面間に接着材を塗布した
状態で、組み立て治具を用いて、ジンバル２３と
コアスライダ２との位置合わせを行ない、治具と
一緒に炉に入れて加熱乾燥させる。こうしてジン
バル２３に仮固定した状態で、中央舌片２４とコ
アスライダ２の両側壁間の角部に接着材２８，２
９を塗布し硬化させて、本固定する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところでこのように磁気ヘツドは、いずれのタ
イプも、ジンバルやコアスライダ、スペーサなど
の単体を相互に位置合わせし、結合することで組
み立てられる。そのため作業者の熟練度や個人差
などによつて組み立て精度にバラツキが発生し、
また作業効率も悪い。

本発明の技術的課題は、従来の磁気ヘツド組立
体の製造方法におけるこのような問題を解消し、
各磁気ヘツド組立体のバラツキが少なく、高精度
にかつ自動的に組み立て得る磁気ヘツド組立体の
製造方法を実現することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この問題点を解決するために講じた本発明によ
る技術的手段は、ホルダーに部品を保持して、各
ステーシヨンに順次搬送し、各ステーシヨンで組
み立てを行う磁気ヘツド組立体の製造の自動化方
法において、一体のシート状部材に複数のジンバ
ルを形成し、該ジンバルがブリツジ部を介してシ
ート状部材と連結した状態とし、このシート状部
材をホルダーに保持して搬送手段で各ステーシヨ
ンに移送する。

そして、スライダ取付けステーシヨンでは、供
給された磁気ヘツドスライダがジンバルに取付け
られ、溶接ステーシヨンでは、供給されたロード
アームやスペーサがジンバルに重ねて溶接され、
切断ステーシヨンでは、ジンバルとシート状部材
との間のブリツジ部が切り離される。

しかも各ホルダーには、磁気ヘツド組立体の種
類ごとに識別手段を設定し、ステーシヨンには、
この識別手段の検出手段を設けて、ホルダーの識
別手段を検出し、かつ識別手段の検出信号に応じ
て、該ステーシヨンの駆動部の動作内容を設定し
ておくことにより、種類の異なる磁気ヘツド組立
体であつても、同じホルダーでしかも同じライン
で組立て製造可能となる。

〔作用〕

この技術的手段によれば、予めホルダーに複数
のピンの高低などによつて識別手段を構成し、磁
気ヘツド組立体の種別が設定される。各ステーシ
ヨンには、磁気ヘツド組立体の種類に応じて、作
業内容が予め設定されている。したがつてマイク
ロスイツチなどの検出手段で、搬送されて来たホ
ルダーの識別手段を検出することで、ステーシヨ
ンにおいては、磁気ヘツド組立体の種類に応じた
作業が行なわれる。その結果、１つのラインおよ
びホルダーを共通して使用することで、種類の異
なる磁気ヘツド組立体を製造することができる。
またラインおよびホルダーを共用できることで、
ホルダーのステーシヨンにおける位置決めを高精
度に行うことができ、ホルダーとジンバルとの位
置関係も一定となるため、磁気ヘツド組立体の組
み立て精度を確保することができる。

〔実施例〕

第５図は本発明による磁気ヘツド組立体の製造
方法の工程図である。３２は搬送用のコンベアで
あり、ステーシヨンS₁からステーシヨンS₈の間を
循環する。第９図のように１枚のシート状部材３
３にジンバル５…が多数形成され、各ジンバル５
…は先端ブリツジ３４と後端ブリツジ３５，３６
でシート状部材３３と連結している。このシート
状部材３３はステーシヨンS₀において洗浄槽で洗
浄されてから、ホルダーに取付けられ、ホルダー
がコンベア３２に載置される。コンベア３２によ
つて該ホルダーは次のステーシヨンS₂に移送さ
れ、各ジンバル５…のダボ１１…内に接着剤が塗
布される。次いでステーシヨンS₃で磁気ヘツドス
ライダ２が供給されて、その背部の凹溝８にブリ
ツジ部６の爪７ａ，７ｂが圧入加締めされる。そ
してステーシヨンS₄の電気炉を通過することで接
着剤が硬化する。ステーシヨンS₅では、ジンバル
５の先端ブリツジ３４…が一斉に切断され、次の
ステーシヨン₆でロードアーム１０およびスペー
サ３１が供給され、ジンバル基端５ｃにレーザー
熔接される。そしてステーシヨンS₇でジンバル５
のバネ圧が測定された後、ステーシヨンS₈で後端
ブリツジ３５，３６…が一斉に切断される。この
ステーシヨンS₈を通過すると、シート状部材３３
から切り離された各ジンバル５…は、パレツトに
移され、ステーシヨンS₉に移送されて、コイル４
のリード線のフオーミングが行なわれ、かつリー
ド線が挿通された合成樹脂チユーブが、ロードア
ーム１０の凹溝１７中に加締め固定される。そし
てステーシヨンS₁₀で、合成樹脂チユーブの他端
がスペーサ３１の爪に加締め固定される。

以上で磁気ヘツド組立体が完成し、次の駆動ア
ーム組み立てステーシヨンに移送される。ステー
シヨンS₈で各ジンバル５…が切り離されたシート
状部材３３は、ホルダーと一緒にコンベア３２の
帰路で元のステーシヨンS₁まで移送され、コンベ
ア３２から取り出して、ジンバル５付きの新たな
シート状部材３３が取付けられたホルダーが、ス
テーシヨンS₁においてコンベア３２に載置され
る。

第６図は上記の各工程のラインの平面図、第７
図は同ラインの側面図である。S₁…S₈は、第５図
の工程図における各ステーシヨンS₁…S₈に対応し
ている。コンベアは例えばローラコンベアなどで
構成でき、コンベアの往路３２ａ上には、ジンバ
ル５付きのシート状部材３３が取付けられたホル
ダー３７…が載置されている。ステーシヨンS₈で
ジンバル５…が切ら離され、シート状部材の屑の
付いたホルダーは、コンベアの帰路３２ｂで元の
ステーシヨンS₁の前工程に戻される。３８はジン
バル５が切り離された後のホルダーを下段の帰路
３２ｂに移すホルダーダウン部、３９は帰路３２
ｂかき往路３２ａに移すホルダーアツプ部であ
る。

４０はジンバル・セツト・リセツト・ステーシ
ヨン、４１は接着剤塗布ステーシヨンS₂における
接着剤塗布機である。４２はジンバル加締め機、
４３は電気炉、４４は先端ブリツジ切断機、４５
はレーザー熔接機、４６はレーザー制御部、４７
はレーザー熔接機の位置決め用Ｘ−Ｙテーブルで
ある。レーザー熔接ステーシヨンS₆は、更に４つ
のステーシヨンS₆₁…S₆₄に分かれており、ステー
シヨンS₆₁で、スペーサ３１とロードアーム１０
がジンバル５…と同数供給されて、ジンバル５…
と同じ間隔で治具に位置決めされ、次のステーシ
ヨンS₆₂に移送される。するとその上にコンベア
３２ａからホルダー３７が到来して、各スペーサ
３１およびロードアーム１０上に各ジンバル５…
の基端部５ｃおよび板バネ１４が重ねられる。こ
の状態でステーシヨンS₆₃に移送され、レーザー
熔接機４５で熔接される。そしてステーシヨン
S₆₄でコンベア３２ａに移される。４８はバネ圧
測定機、４９は後端ブリツジ切断機である。シー
ト状部材から切り離された磁気ヘツド組立体は、
パレツトマガジンから取り出されたパレツト５０
に搭載され、次のフオーミング、チユーブ加締め
ステーシヨンS₉、スペーサ加締めステーシヨン
S₁₀に送られる。

磁気ヘツド組立体は、第２図に示すコア３の位
置が左右逆になつていたり、部品の大きさやジン
バル５のバネ圧が異なつていたり、使用される機
種によつて構成が多少異なる。本発明によれば、
このような種類の異なる磁気ヘツド組立体であつ
ても、同じホルダー３７に搭載して、かつ同じラ
インで組み立てることができる。

第８図はホルダー３７の詳細を示す図で、イは
平面図、ロは正面図、ハは右側面図、ニはイ図の
ニ−ニ拡大断面図、ホはイ図のホ−ホ断面図であ
る。このホルダー３７は、上枠３７ａと下枠３７
ｂから成り、両者の間に第９図のシート状部材３
３を挟むことで、ジンバル５…の付いたシート状
部材３３がホルダー３７に取付けられる。即ち上
枠３７ａと下枠３７ｂの間にシート状部材３３を
挟み、ホルダー３７の孔５１Ａ…５１Ｆとシート
状部材の孔５１ａ…５１ｆとをそれぞれ位置合わ
せし、ホ図のようにピン５２を挿入して、固定す
る。ホルダー３７の右側のガイド孔５３および左
端の切り欠き５４は、各ステーシヨンにおけるホ
ルダー３７の位置決め用である。

ホルダー３７には、ニ図に示すように、複数の
孔５５…が開けられ、その中に種別設定用のピン
５６が挿入されている。このピン５６の外周に、
円弧状溝５７，５８が形成され、その中にボール
５９が嵌入し、コイルバネ６０で押圧される。こ
のピン５６を押し込んで、上側の溝５７にボール
５９が嵌入するようにすれば、ホルダー３７の上
側のマイクロスイツチSWのレバー６１に当たる
ことはない。ピン５６を引き上げて下側の溝５８
にボール５９を嵌入させて、ピン５６を高くすれ
ば、レバー６１に当たつて、検出される。このよ
うなピン５６が複数本植設されており、それぞれ
のピン５６…にバイナリーに番号を付し、ピン５
６の高低の組合わせで、多数の判別を行なうこと
ができる。各ステーシヨンには、高いピン５６を
検出するためのマイクロスイツチSWが配設さ
れ、ピン５６の高低を検出することで、バイナリ
ー信号を該ステーシヨンの駆動部に出力する。一
方駆動部では、マイクロスイツチSWからの検出
信号によつて、作業の内容が予め設定されてい
る。例えばマイクロスイツチSWからの検出信号
によつて、磁気ヘツドスライダ２のコア３の方向
を変えたり、予め指定された大きさの部品を組立
てたりする。したがつて１種類のホルダー３７を
共通して使用することで、種々の磁気ヘツド組立
体を組立てることができる。即ちホルダー３７を
共用できるので、ホルダー３７を各ステーシヨン
で正確に位置決めすることができ、かつ同じホル
ダー３７にジンバルシート状部材３３をセツトで
きるので、組み立て精度が向上し、寸法誤差など
の問題もない。なお磁気ヘツド組立体の種類を識
別する手段として、ピン５６の高低を利用して機
械的に検出する例を示したが、他の光学的あるい
は電気的手段を採用することも可能である。

ワトラスタイプの磁気ヘツド組立体の場合は、
第１０図イ，ロのように、ジンバル２３…とロー
ドアーム２６…とは、別のシート状部材３３ａ，
３３ｂに形成しなければならない。そのためにホ
ルダー３７の構成も多少異なるが、種別識別用の
ピン５６…を植設することは共通している。また
自動化ラインの各ステーシヨンにおける作業内容
も多少異なるが、基本的にはウインチエスタータ
イプの磁気ヘツド組立体の製造方法と変わらな
い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ジンバル付きの
シート状部材を保持するホルダーに、種類識別用
のピンなどの手段を設け、該手段の状態をマイク
ロスイツチなどで検出することにより、ステーシ
ヨンにおける作業内容を判別できる。したがつて
種類の異なる磁気ヘツド組立体であつても、同一
のラインでかつ同一のホルダーを共用して製造で
き、高精度に位置決めして寸法誤差の少ない磁気
ヘツド組立体を自動的に効率良く製造することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はウインチエスタータイプの磁
気ヘツド組立体を示す図、第３図、第４図はワト
ラスタイプの磁気ヘツド組立体を示す図、第５図
は本発明による磁気ヘツド組立体の製造方法の工
程を示す図、第６図、第７図は本発明の製造方法
を実施する製造ラインの平面図と側面図、第８図
はホルダーの詳細を示す図、第９図はウインチエ
スタータイプのジンバルが形成されたシート状部
材を示す図、第１０図はワトラスタイプのジンバ
ルとロードアームが形成されたシート状部材を示
す図である。図において、２は磁気ヘツドスライダ、５，２
３はジンバル、１０，２６はロードアーム、３１
はスペーサ、３３，３３ａ，３３ｂはシート状部
材、３７はホルダー、５６はピン、SWはマイク
ロスイツチをそれぞれ示す。

Claims

【特許請求の範囲】１ホルダーに部品を保持して、各ステーシヨン
に順次搬送し、各ステーシヨンで組み立てを行う
磁気ヘツド組立体の製造の自動化方法において、一体のシート状部材に複数のジンバルを形成
し、該ジンバルがブリツジ部を介してシート状部
材と連結した状態とし、このシート状部材をホルダーに保持して搬送手
段で各ステーシヨンに移送し、スライダ取付けステーシヨンでは、供給された
磁気ヘツドスライダがジンバルに取付けられ、溶接ステーシヨンでは、供給されたロードアー
ムやスペーサがジンバルに重ねて溶接され、切断ステーシヨンでは、ジンバルとシート状部
材との間のブリツジ部が切り離され、しかも各ホルダーには、磁気ヘツド組立体の種
類ごとに識別手段を設定し、ステーシヨンには、
この識別手段の検出手段を設けて、ホルダーの識
別手段を検出し、かつ識別手段の検出信号に応じ
て、該ステーシヨンの駆動部の動作内容を設定し
ておくこと、を特徴とする磁気ヘツド組立体の組立て方法。