JPS61190767U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61190767U JPS61190767U JP7493785U JP7493785U JPS61190767U JP S61190767 U JPS61190767 U JP S61190767U JP 7493785 U JP7493785 U JP 7493785U JP 7493785 U JP7493785 U JP 7493785U JP S61190767 U JPS61190767 U JP S61190767U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- amount
- steering
- steered wheel
- equal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例の構成図、第２図は
第１図中のサーボ弁の構成を示す断面図、第３図
は第１図中の振動判別回路の構成を示すブロツク
図、第４図は同振動半別回路内における入出力信
号の変化の例を示す波形図、第５図は第１図中の
サーボ弁に与えられる制御電流Ｉと第２図中のス
プールの変位量の関係図、第６図は第１図中のサ
ーボアンプの構成を示す回路図である。 １……操舵輪、５……制御回路、１１……サー
ボ弁、１２……サーボアンプ、１５……油圧シリ
ンダ（転舵アクチユエータ）、１７……ピストン
（可動部）、６０……振動センサ、６１……振動
判別回路（振動量判別手段）、ＦＬ……ローパス
フイルタ、ＡＳ１，ＡＳ２……アナログスイツチ
（フイルタ挿入手段）、ｅｏ……操舵輪の転舵量
の目標値信号、ｅｉ……ピストン変位量検出信号
（操舵輪の転舵量の検出信号）。
第１図中のサーボ弁の構成を示す断面図、第３図
は第１図中の振動判別回路の構成を示すブロツク
図、第４図は同振動半別回路内における入出力信
号の変化の例を示す波形図、第５図は第１図中の
サーボ弁に与えられる制御電流Ｉと第２図中のス
プールの変位量の関係図、第６図は第１図中のサ
ーボアンプの構成を示す回路図である。 １……操舵輪、５……制御回路、１１……サー
ボ弁、１２……サーボアンプ、１５……油圧シリ
ンダ（転舵アクチユエータ）、１７……ピストン
（可動部）、６０……振動センサ、６１……振動
判別回路（振動量判別手段）、ＦＬ……ローパス
フイルタ、ＡＳ１，ＡＳ２……アナログスイツチ
（フイルタ挿入手段）、ｅｏ……操舵輪の転舵量
の目標値信号、ｅｉ……ピストン変位量検出信号
（操舵輪の転舵量の検出信号）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 操舵輪に連結されて該操舵輪を転舵する転舵ア
クチユエータを、操舵輪の操舵量の検出値と目標
値との偏差に応じてサーボ制御する車両用操舵装
置において、 前記転舵アクチユエータの可動部を検出する振
動センサと、 該振動センサによつて検出される振動量が所定
値以上であるか否かを判別する振動量判別手段と
、 該振動量判別手段によつて、前記振動量が所定
値以上であると判定されるときは、ローパスフイ
ルタを前記操舵輪の転舵量の検出信号のフイード
バツク路へ挿入するフイルタ挿入手段とを具備す
ることを特徴とする車両用操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7493785U JPS61190767U (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7493785U JPS61190767U (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61190767U true JPS61190767U (ja) | 1986-11-27 |
Family
ID=30615690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7493785U Pending JPS61190767U (ja) | 1985-05-22 | 1985-05-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61190767U (ja) |
-
1985
- 1985-05-22 JP JP7493785U patent/JPS61190767U/ja active Pending
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