JPS6119415A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歩行型の田植機に改良に関するものである。

この種の田植機におい°ζ、機体が、車輪が接地する耕
盤の凹凸等によって左右方向に傾くと、この機体に取付
く苗植機構と、圃場面との高さ関係が変化して、圃場面
に対する苗の植付は深さが浅くなったり深くなったりし
て安定しないことになる。

そこで先行技術としての実公昭５．３−２９６２７号公
報は、機体の左右両側に上下動自在に装着した左右一対
の両車輪を、各々別々に油圧シリンダよって昇降動する
ように構成し、この両油圧シリンダを機体の左右方向へ
の傾きに関連して作動することにより、機体を水平に保
持するようにすることを提案しており、そして、この先
行技術は、両車輪を別々に昇降動するための機体水平制
御用の両油圧シリンダを、機体の前後方向の中程部にお
いて当該油圧シリンダの軸線が上下方向に延びるように
配設している。

しかし、このように両車輪を別々に昇降動することによ
って機体を水平にするための機体水平制柳川の両油圧シ
リンダを、機体の前後方向の中程部において当該油圧シ
リンダの軸線が上下方向に延びるように配設することは
、機体の中程部の高さが高くなるので、これを覆うカバ
ーが大型化するのであり、また、機体の中程部の上部に
予備の苗マントを載置するための予備苗台を設ける場合
には、この予備苗台の高さ位置が高くなるので機体の重
心が上に移行して機体の左右方向への安定性が低下する
等の点において問題があった。

本発明は、このように機体の左右方向への傾きを両車輪
の各々に対する左右一対の機体水平制御用両油圧シリン
ダの作動によって修正するに際しての前記の問題を解消
すると共に、両車輪のうち一方の車輪を畦にかけた状態
でも、機体を水平に制御することが確実にできるように
することを目的とするものである。

このため本発明は、前部にエンジン台を後部に操縦ハン
ドルを有する機体の左右両側に上下動自在に装着した左
右一対の車輪と、該両車輪を機体に対して別々に上下昇
降するための油圧シリンダを各々備えた左右一対の昇降
機構と、前記両油圧シリンダを前記機体の左右方向への
傾きに対して機体を水平にすべく作動させるための切換
弁とから成る歩行型田植機において、前記両昇降機構に
おける油圧シリンダを、前記エンジン台の左右両側の部
位に当該油圧シリンダの軸線が田植機の前後方向に延び
るように配設する一方、前記両昇降機構には、機体に対
する車輪の相対位置を変更できるようにした長さ調節部
を各々設けた構成にしたちのである。

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて１は、走行ミッションケース２の前部にエンジン３
に対するエンジン台４を後部に伝動ケース５を各々連結
した機体６と、該機体６の下面に中央フロート７を備え
、左右一対の車輪９ａ。

９ｂにて矢印Ａ方向に走行する歩行型の田植機を示し、
前記伝動ケース５の後端には苗載台１０と４個の植付機
構１１とからなる苗植装置１２を備えると共に、一対の
操縦ハンドル１３を備えてお　　　　　　秤り、車輪９
ａ、９ｂの外側には側部フロート８ａ。

８ｂを備え、これら各フロート７．８ａ、８ｂの後端は
ハンドル１３等の機体６に対して苗植深さ調節杆２４に
て高さ調節可能に取付けられ、中央フロート７の前端は
前記エンジン台４の先端下面にリンク２７を介して上下
動自在に装着され、また、両側部フロー１−８ａ、８ｂ
の先端も機体６がら横方向に突設した横棒３１ａ、３１
ａの先端にリンク３２ａ、３２ａを介して上下動自在に
取付けられている。

前記両車輪９ａ、９ｂは、前記走行ミッションケース２
に基部のボス１５ａ、１５ｂにて回転自在に装着された
スイングアーム１４ａ、１４ｂの先端に各々取付けられ
、エンジン３からベルト１６を介して動力伝達される走
行ミッションケース２より各々におけるスイングアーム
１４ａ、１４ｂ内のチェノ等を介して回転駆動され、ま
た、前記エンジン台４の上面には、エンジン３からベル
ト１７にて動力伝達される油圧ポンプ１８が設けられて
いる。

前記走行ミッションケース２の左右両側面には訣ルクラ
ンク型昇降レバー１９ａ、１９ｂを、走行ミッションケ
ース２に貫通軸支した軸２ｏに回転自在に嵌挿して設け
、該両昇隆レバー１９ａ。

１９ｂの先端を前記両スイングアーム１４ａ、１４ｂに
ロッド２１ａ、２１ｂを介して各々連結ル、両昇降レバ
ー１９ａ、１９ｂの他端を、前記エンジン台４の左右両
側の部位において軸線が前後方向に延びるように配設し
た複動油圧シリンダ２２ａ、２２ｂのピストン２３ａ、
２３ｂに連杆２５ａ、２５ｂを介して各々連結する一方
、前記エンジン台４の両側面から突出した支持片２６ａ
、２６ｂには、ロッド２８ａ、２８ｂをピン２９ａ。

２９ｂにて枢着連結し、該両ロッド２８ａ、２８ｂと前
記両油圧シリンダ２２ａ、２２ｂとを、各々圧縮及び引
張の両方向に対してばね３３ａ、３４ａ、３３ｂ、３４
ｂを有する緩衝機構３０ａ。

３０ｂを介して連結して、両油圧シリンダ２２ａ。

２２ｂの作動によりその各々における車輪９ａ。

９ｂが別々に独立して上下動できるように構成する一方
、前記ロッド２８ａ、２８ｂをピン２９ａ。

２９１）５て支持片２６ａ、２６ｂに連結する場合に、
ロッド２８ａ、２８ｂには、ピン２９ａ、２９ｂ挿入用
のピン孔２８ａ’、２８ｂ’を長手方向に適宜間隔で複
数個穿設し、該ビン孔２８ａ　’。

シ８ｂ′に対するピン２９ａ、２９ｂの差し替えによる
長さ調節にて、機体６に対する両車輪９ａ。

９ｂの相対位置を変更できるように構成する。

また、前記エンジン台４の上面両側には４ポート３ポジ
シヨン切換弁３５ａ、３５ｂを設け、該両切換弁３５ａ
、３５ｂに前記油圧ポンプ１８からの油圧管３６を接続
する一方、両切換弁３５ａ。

３５ｂから可撓性油圧管３７ａ、３８ａ、３７ｂ。

３８ｂを介して両油圧シリンダ２２ａ、２２ａに各々接
続し、両切換弁３５ａ、３５ｂにおけるスプール３’９
ａ、３９ｂを両緩衝機構、ｊＯａ、３０ｂに対して各々
ばね４０ａ、４０ａ、４０ｂ、４０ｂにて弾性的に関連
させ、緩衝機構’３０ａ、３０ｂが中立位置から前方向
に変位すれば切換弁３５ａ、３５ｂが油圧シリンダ２２
ａ、２２ｂの後室の油圧を放出して前室に油圧が入るよ
うに切換わり、緩衝機構３０ａ、３０ｂが後°方向に変
位すれば切換弁３５ａ、３５ｂが油圧シリンダ２２ａ。

２２ｂの前室の油圧を放出して後室に油圧が入るように
切換わるように構成して成るものである。

なお、両切換弁３５ａ、３５ｂにおけるスプール３９ａ
、３９ｂの末端に設けた長溝孔４１ａ。

４１ｂには、田植機１の操紺ハンドル１３等の適宜箇所
に設けた手動昇降レバー４２に連動するロッド４３を係
合して、手動昇降レバー４２によって両切換弁３５ａ、
３５ｂを優先的に切換え操作できるように構成されてい
る。

この構成において、田植機を前進しながら田植作業する
途中に、フロートが接地する圃場又は車輪９ａ、９ｂが
接地する耕盤の凹凸、若しくは苗載台１０上の苗マット
等により、機体６が例えば走行方向に対して左側にＩＩ
Ｊ！けば、その重心が左側に移動することにより右車輪
９ｂに対する支持荷重が減少する一方、左車輪９ａに対
する支持荷重が増大し、右車輪９ｂはその緩衝機構３０
ｂを前方向に変位させつつ機体６から離れるように下降
　　　　　　　。

し、左車輪９ａはその緩衝機構３０ａを後方向に変位さ
ゼつつ機体６に接近するように上昇することになるが、
右緩（ｈ機構３０ｂの前方向への変化によってこれに連
動する右切換弁３５ｂが右油圧シリン夛２２ｂの前室に
油圧を供給するように切換わり、当該右油圧シリンダ２
２ｂの作動によって右車輪９ｂｌＪ＜機体６に接近する
ように上昇動する一方、左緩衝機構３０２の後方向への
変化によってこれに連動する左切換弁３５ａが左油圧シ
リンダ２２ａの後室に油圧を供給するように切換ねり、
当該左油圧シリンダ２２ａの作動によって左車輪９ａが
機体６から離れるように下降動するから、機体６は水平
状態になるように戻されることになる。

機体６が略水平に戻って左右側車輪９ａ、９ｂに対する
支持荷重が等しくなり、両緩衝機構３０ａ、３０ｂが元
の同じ位置に復帰した時点で、両切換弁３５ａ、３５ｂ
が中立位置に切換ねり、油が右方向に傾いた場合には前
記とは逆の作動によって両車輪９ａ、９ｂに対する支持
荷重が等しくなるように制御されて機体６は水平に保た
れるのである。

この結果、機体６の左右方向の傾きによって、圃場面に
対する苗の植付は深さが浅くなったり深くなったりする
のを防止できるのである。

そして、田植え作業が畦の近くまで進行し、畦際におい
て田植え作業を行う場合には、前記両口・ノド２８ａ、
２８ｂの支持片２６ａ、１６ｂに対する連結用のピン２
９ａ、２９ｂのうち一方のピン例えば左側のピン２９ａ
を各ビン孔２８ａ′のうち前位置のビン孔に差し替える
と、機体６に対する左車輪９ａの相対位置が上昇して、
当該左車輪９ａと右車輪９ｂとの間に段差ができる（こ
の場合、左側のピン２９ａを各ビン孔２８ａ′のうち前
位置のビン孔に差し替えると同時に、右側のピン２９ｂ
を各ビン孔２８ｂ′のうち後位置のビン孔に差し替える
ようにしても良い）から、左車輪９ａを畦にかけて、右
車輪９ｂを圃場式れた状態で、畦際に対して苗の植付け
を行うことができ、しかも、この状態において機体６が
左右方向に傾いても、前記と同様にして両油圧シリンダ
２２ａ。

２２ｂの作動によって機体６を水平に保つように制御で
きるから、片車輪を畦にかけた畦際での田植え作業中に
おいて機体６の左右方向への傾きによる苗の植付は深さ
の変動を防止できるのである。

以上の通り本発明は、機体を水平に制御するための左右
一対の油圧シリンダを、機体の前部に位置するエンジン
台の左右両側に当該油圧シリンダの軸線が田植機の前後
方向に延びるように配設したことにより、機体の前部に
エンジン台を突出した田植機において従来から死空間で
あったエンジン台の左右両側の空間部分を、機体を水平
に制御するための左右一対の油圧シリンダの設置に有効
に利用できるから、前記した先行技術のように機体の中
程部の高さ寸法が、機体の水平制御用油圧シリンダの設
置のために増大することを防止でき、機体の上面を覆う
カバーを小型化できる一方、機体の中程部上部に予備苗
台を設ける場合には、当該予備苗台の高さを低くでき機
体の重心が高くなることを回避できるのであり、しかも
、エンジン台の左右両側に配設した機体水平制御用側油
圧シリングの重量が、両車輪を駆動する場合の転勤反力
に対して釣り合うように作用することになって、。

前記転動反力による機体の後方への傾きを防止するため
にエンジン台に従来から設けられているバランスウェイ
トを小さくしたり、或いは省略したりできるから、前記
機体を覆うカバーの小型化と相俟って、田植機の小型・
軽量化を図ることかできる。

しかも、本発明は、両車輪の各々に対する昇降機構に機
体に対する車輪の相対位置を変更できるようにした長さ
調節部を各々設けたことより、両車輪のうち一方の車輪
を畦にかけた状態でも、機体を水平にするように制御で
きるから、機体の左右方向への傾きによる植付は深さの
変動がない状態のもとての苗植えを、畦際にまで確実に
行うことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図はその平面図、第３図は装置の斜視図である。 １・・・・歩行型田植機、２・・・・走行ミッションケ
ース、３・・・・エンジン、４・・・・エンジン台、６
・・・・機体、９ａ、９ｂ・−車輪、１４ａ、１４ｂ＝
・・スイングアーム、１２・・・・苗植装置、１３・・
・・操縦ハンドル、２”ｌａ、２２ｂ・・・・油圧シリ
ンダ、２６ａ、２６ｂ−支持片−、’ｌ　１３　ａ、　
　２８　ｂ”ロッド、２８ａ’、２８ｂ’・・”ピン孔
、２９ａ。 ２９ｂ・・・・ビン、３０ａ、３０ｂ・・・・緩衝機構
、３５ａ、３５ｂ・・・・切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、前部にエンジン台を後部に操縦ハンドルを有す
   る機体の左右両側に上下動自在に装着した左右一対の車
   輪と、該両車輪を機体に対して別々に上下昇降するため
   の油圧シリンダを各々備えた左右一対の昇降機構と、前
   記両油圧シリンダを前記機体の左右方向への傾きに対し
   て機体を水平にすべく作動させるための切換弁とから成
   る歩行型田植機において、前記両昇降機構における油圧
   シリンダを、前記エンジン台の左右両側の部位に当該油
   圧シリンダの軸線が田植機の前後方向に延びるように配
   設する一方、前記両昇降機構には、機体に対する車輪の
   相対位置を変更できるようにした長さ調節部を各々設け
   たことを特徴とする歩行型田植機。