JPS6226027A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は貯蔵されている米を炊飯可能な状態にする一連
の仕事を自動的に行う自動米仕込装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

この極の従来装置においては、米を検出する手段を備え
ていなかった。

〔発明が解決しようとする間粗点〕

上記した従来装置では米貯蔵量検出手段を備えていない
ために、米の貯蔵景が使用量を下回ることがあり、一連
の米仕込動作が無駄になることがあった。

本発明は上記した従来の問題点を解決するために成され
たものであり、一連の米仕込動作が無駄になることを防
止することができる自動米仕込装置？得ることを目的と
する。

〔問題点全解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、貯蔵された米中に設け
られた抵抗体とこの抵抗体を回転式せるモータを有する
米貯蔵量検出手段を設けたものである。

〔作　用〕

本発明に係る自動米仕込装置においては、米貯蔵量が多
い場合には抵抗体の回転が重くなり、モータ電流が増大
する。逆に、米貯Ｒ量が少くなると抵抗体の回転が軽ぐ
なシ、モータ電流が小さくなる。従って、モータ電流の
大きさから米の貯蔵址を検出することができる０ 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図において、１は本体、２は本体１内の上部に配設
された米貯蔵室、３は米貯蔵室２の下部に設けられた米
計′ｊ＃、装置、４は米計量装置３の下方に配設された
洗米装置、５は洗米装置４の上方に設けらねた給水装置
、６はこれらの各構成部分に電気的に接続され各部分の
制御を行う制御装置である。

米貯蔵室２はホラノミ−状であり、その底部には開口が
形成されている。この米貯蔵室２の底部には米計量装置
３を構成するケーシング３ｄが一体に形成される。又、
米貯蔵室２内の底部近傍には第５図に示すようにモータ
１９に連結された羽根車（抵抗体）２０が収納される。

又、ケーシング３ｄ内には円形状の枡３ａが回転可能に
設置され、枡３ａは上下開放の筒状体の内部を放射状に
伸長する十字の仕切壁で仕切られて４室に分割され、一
回転ごとに規定容量の米を計量する。枡３ａはその外周
に接触する伝達円板３ｂを介してモータ３Ｃによって回
転され、モータ３Ｃけ制御装置６によって制御される。

又、枡３ａｉ収容するケーシング３ｄの底部には枡３ａ
の一室の開口形状とほぼ同形状の未設下口が形成され、
米貯蔵室２から枡３ａの一室に投入きれた米は枡３ａの
回転によってその一室がケーシング３ｄの未設下口と合
致したときこの未設下口全弁して下方に落下する。この
米の落下位置にはこれを受けて洗米装置４の洗米容器４
ａへ落し込むシュート７が配設されている。容器４ａは
上下開放の筒状容器で、その内部には撹拌棒４ｂが配置
され、撹拌棒４ｂの上端はモータ４Ｃの回転軸に連結き
れる。容器４ａの底部開口は底板４ｄによって開閉自在
となっておシ、底板４ｄの開閉は搬送装置８に連動して
行われる。搬送装置８は、樋状の搬送体８ａｉ有し、搬
送体８ａはそのは＃１申間部が洗米容器４ａの直下に位
置するように配置されこの中間部を支点としてシーンの
ように揺動ずべく駆動装置（図示せず）に取付けられて
いる。又、底板４ｄは洗米容器４ａの底部開口の外側部
で枢着支持され、ばね力により常に開く方向細ち下方へ
押圧されている。

搬送体８ａを駆動するモータ（図示せず）およびモータ
４ｃは制御装置６によシ制御芒れる。

洗米装置４の上方には給水装置５が設けられ、この給水
装置５は適当な水源に接続された受水タンク５ａと、一
端が受水タンク５ａの底部に接続され他端が洗米容器４
ａの上部開口に臨んだ給水・Ｑイブ５ｂと、給水パイプ
５ｂに設けられてその水量を制御するソレノイドノζル
ブ５Ｃとから成る。

ルノイド、６ルブ５Ｃは制御装置６に接続され、その開
時間が制御される。

又、本体１円の最下部には搬送体８ａがその右端８ｂを
下にするように揺動したときこの右端８ｂから流下する
水を受けて排出する排水受は部９が設けられる。また、
搬送体８ａがその左端８Ｃを下にするよう揺動したとき
この左端８Ｃから流下する水と米全受は得る位置に炊飯
器１０が配置される。炊飯器１０の蓋１１は流下した米
と水が鍋内に入るように開かれている。その際、第２図
に示すように本体１内の所定位置に取付けられた蓋保持
装ｆｆ１１２は蓋１１の上面に形成された取手１１ａを
保持し、蓋１１を中開き即ち９００以下の角度で開いた
状態で保持する。炊飯器１０は蓋１１を片開き自在にヒ
ンジ機構で支持しており、他端側には蓋１１のラッチ機
構を有している。差保持装置１２は第３図（ａｌ　、　
（ｂ）に示すように相対した２つの板材１３ａ、１３ｂ
を枢着部１４で枢着し、板材１３ａの一端には電磁石１
５を設けるとともに板材１３ａ、１３ｂの一端間にはコ
イルばね１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａ
は本体１内で固着される。又、１７はリミットスイッチ
で、差保持装置１２が蓋１１を保持しているか否かを判
別するためのものである。第５図（ａ）のように差保持
装置１２が蓋１１を保持していない場合には板材１３ａ
、１３ｂの一端間は大きく開き、板材１３ｂの一端がリ
ミットスイッチ１７の接点１７ａに当接し、これを作動
させる。電磁石Ｊ５およびリミットスイッチ１７は制？
８装置６と接続烙れる。炊飯器１０を本体１内にセット
するときには、第３図（ｂ）に示すように板材１３ａ、
ｉ３ｂの他端間で取手１１ａを挾み、コイルばね１６の
ばね力により蓋１１を中開き状態で保持する。この保持
を解除する場合には制御装置６からの信号により電磁石
１５に通電し、板材１３ｂの一端を電磁石】５に吸引し
、取手１１ａｆｒ、開放する。このため、着］１は自重
で下方に回動し、その勢いでラッチ機構が作動して蓋１
１は閉成する。又、１８ａ、１８ｂ￥′ｉ搬送体８ａの
下方に設けられたリミットスイッチ、１９は本体１の上
部に設けられるとともに制御装置６と接続された制御表
示板で、制御表示板１９には米計量までの制御を行わせ
る米計量スイッチ１９ａ、炊飯までの制御を行わせる炊
飯スイッチ１９ｂおよび洗米壕での制御を行わせる洗米
スイッチ１９ｃなどの選択スイッチが設けられる。

次に、上記装置の動作を第４図のフローチャートを用い
て説明する−０まず、米貯蔵室２に米全投入しく投入し
てない場合）、次に炊飯器１０の蓋１１を蓋保持装ｒｘ
ｔ１２により中開き状態にラッチし、制御装置６の炊飯
′Ｍ調整部および炊飯時間調整部をセットする。次に、
選択スイッチ１９ａ〜１９ｃを選択し、どこまでの動作
を行わせるかを選択する。今、炊飯スイッチ１９ｂを選
択すると、制御装置６はモータ２０を駆動して羽根車２
１を回転させる。米貯蔵室２内に米が多く貯蔵されてい
る場合には、羽根車２１は大きな抵抗を受け、モータ２
０を流れる電流が増大して電流検出抵抗Ｒ１の電圧Ｖが
上昇する。比較器２２はこの電圧Ｖを基準電圧ＶＯと比
較し、その大小によって出力を変化させ、この場合率さ
な出力を出す。逆に、米の貯Ｍ、ｉ−が所定値以下の場
合にはモータ２０の電流が小さくなり、比較器２２の出
力は大きくなる。

このため、制御装置６は比較器２２の出力によシ米貯蔵
量が所定値以上か以下かを判断することができ、所定値
以下の場合くけ警報を出して使用者に知らせる。モータ
２０は連続して動作させるとその寿命を著しく劣化させ
るので、極〈短時間駆動する。次に、制御装置６Ｆｉ、
リミットスイッチ１７からの信号によシ蓋１１が開いて
いるか否かを判断し・　リミットスイッチ１７がオン即
ち蓋１１が保持されていればタイマセットされた動作開
始時刻まで待機状態に入る。もし、リミットスイッチ１
７がオフであれば動作を停止して直ちに警報等により使
用者に知らせる。次に、タイマセットされた動作開始時
刻となると、搬送体８ａが排水側（第１図の二点鎖線側
）に揺動される。これにより、洗米容器４ａの底部開口
が搬送体８ａと運動する底板４ｄによって閉鎖される。

次に、計量装置３の枡３ａが炊飯量セットに基づいて所
定回転数だけ回転させられ、これによシ計量された米が
シュート７を介して洗米容器４ａ内に入れられる。

ここで、再び前記同様にして貯蔵量検出が行われ、計量
後に米貯蔵量が所定値以下になっていないかどうかを検
出し、所定値以下で警報を発する。その後、ソレノイド
バルブ５Ｃが開かれて洗米容器４ａ内に給水され、同時
に撹拌棒４ｂが回転されて洗米される。その際、洗米容
器４ａの底部開口と底板４ｄとの密閉性を完全なものと
はせず、多少水が漏れ出るようにしておく。その結果、
洗米された汚水は順次搬送体８ａを通って排水受は部９
から本体１外に排水される。このような洗米は、汚水濁
度が所定値以下になるかあるいは所定時間経過するまで
繰り返し行われ、最終の洗米後はソレノイドバルブ５Ｃ
を閉じ、排水が全部完了するまで動作を停止する。その
後、搬送体８ａを揺動して左端８ｃを下側にし、洗米容
器４ａの底部開口を開く。そして、ソレノイドバルブ５
Ｃを所定時間だけ開き、洗米容器４ａ内に給水し、該容
器４ａおよび搬送体８ａに付着した米を洗い落しつつ炊
飯器１０の鍋内に米およびこれに対応した量の炊飯水を
仕込む。尚、このとき洗米容器４ａ等に付着した米を完
全に洗い落すために給水パイプ５ｂの先端に散水具を取
付けても良い。次に、搬送体８ａを再び排水側に揺動し
、所定時間だけ給水して後洗浄を行う。搬送体８ａの位
置はリミットスイッチ１８ａ、１８ｂによって検出され
、制御装置６によって正確に制御される。後洗浄と同時
に差保持装置１２の電磁石１５に通電して板材１３ｂの
一端を引き付け、蓋１１のラッチをオフする。これによ
り、蓋１１は自重により落下する。

一方、鍋内の米は山のように盛り上がった状態であり、
実際には炊飯器１０の下部に設けられた揺動装置によっ
て炊飯器１０に水平振動を与えて米を鍋内に平均的に配
置する。その後、米を所定時間水に浸すために待機時間
がとられ、次に炊飯器１０へのエネルギー投入が行われ
る。

以上が炊飯スイッチ１９ｂを選択した場合であるが、米
計量スイッチ１９ａを選択した場合には搬送体８ａは最
初から炊飯器１０側に揺動されて前述したように米の計
量が行われ、計量された米は洗米容器４ａを通過し搬送
体８ａを介して炊飯器１０の鍋内に収納され、蓋１１が
閉じられる。

又、洗米スイッチ１９ｃを押した場合には、炊飯器１０
への炊飯エネルギーの投入の前までの工程が炊飯スイッ
チ１９ｂを選択した場合に準じて行われる。これは、例
えば炊き込み御飯を作る場合などに利用される。

尚、上記実施例では洗米容器４ａおよび搬送体８ａに付
着した米を洗い落す際の炊飯水の供給を一度行ったが、
これを第４図のフローチャートに点線で示すように炊飯
水の供給を複数回に分けて行っても良く、この場合には
米の洗い落しをより確実に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明においては、貯蔵米中に設けられた
抵抗体とこの抵抗体を回転さぜるモータを有する米貯蔵
量検出手段を設けており、該手段により米貯蔵ｆを検出
することができ、米の量が不足した状態で一連の仕込動
作を無駄に行うことが防止される。又、この米貯蔵量の
検出を米の計量前ばかシでなく、米の計量後にも行って
おり、次回の米仕込時の米不足をも解消することができ
る。さらに、米貯蔵量の検出を米の計量前後の短い時間
だけ行っているのでモータの寿命を長くすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体的構成図、第２図は本発明に
係る蓋保持機構の説明図、第３図（ａｌ　、　（ｂ）は
夫々本発明に係る蓋保持機構の蓋非保持状態および蓋保
持状態の平面図、第４図は本発明装置の動作を示すフロ
ーチャート、第５図は本発明に係る米貯蔵量検出手段の
回路図である。 ２・・・米貯蔵室、吐・・米計量装置、４・・・洗米装
置、５・・・給水装置、６・・・制御装置、８・・・搬
送装置、１０・・・炊飯器、２０・・・モータ、２１・
・・抵抗体（羽根車）。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内
   に洗米された米と共にこれに対応した水を供給する一連
   の仕事を自動的に行う自動米仕込装置において、貯蔵さ
   れた米中に設けられた抵抗体とこの抵抗体を回転させる
   モータを備え、米の計量前と計量後に短時間だけ作動し
   モータ電流の大きさから米の貯蔵量が所定値以下である
   ことを検出して警報を出す米貯蔵量検出手段を設けたこ
   とを特徴とする自動米仕込装置。