JPS6121042B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、切株との接当によつて刈取部の対地
高さを検出するセンサーと、刈取部昇降用駆動機
構の操作部とを、前記センサーによる検出結果に
基いて、刈取部レベルが設定範囲内にあるように
前記操作部を自動的に操作するように構成した連
係機構により連係させると共に、この連係機構に
前記センサーの対機体上下位置を調節する装置を
設けた刈取収穫機に関する。

上記刈取収穫機は、たとえ機体がピツチングし
ても、刈取部レベルが設定範囲内に維持される事
により、刈高さをほぼ一定にしながら作業できる
ようにされたものであるが、従来、機体走行速度
が変更されると、同一レベルにある切株に対して
もセンサーの検出結果が変化し、制御精度が低下
する問題があつた。なぜなら、センサーの通過速
度が速くなるほど、切株のセンサー押圧に起因す
るたわみ変形の度合が小になつて、センサーの切
株たわみに起因する下降量が少なくなるように、
機体走行速度が変化するに伴つてセンサーの下降
量が変化するからである。本発明は、上記実情に
鑑み、機体走行速度変化に伴つてセンサーの下降
量が変化しても、刈高さ変化が生じないようにす
るための制御補正が確実かつ操作簡単に行えるよ
うにして、たとえ走行変速されても、刈高さ制御
を精度よく行わせた状態でしかも能率よく作業さ
せられるようにする事を目的とする。

次に、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた自走機台上に、脱穀部２を備えさせ、機体走
行に伴い植立穀稈を引起こす装置３、引起し穀稈
を刈取る装置４、及び、刈取穀稈を脱穀部２に供
給する搬送装置５等を備えさせた刈取部６を、前
記自走機台に連設して、コンバインを構成してあ
る。

前記刈取部６を自走機台に連結してある刈取部
フレーム７を、流体圧シリンダ８により軸芯P₁周
りで上下に揺動操作できるように構成し、もつ
て、前記シリンダ８操作により刈取部６の昇降操
作が行えるようにしてある。

前記刈取部６において、第２図に示すように、
刈取部６の対切株高さを検出させるべく、刈取装
置４により切断された穀稈の切株端面に接触追従
させるように構成した切株センサー９を、刈取部
フレーム７から延出したブラケツト１０に揺動リ
ンク機構１１により昇降自在に取付けると共に、
スプリング１２により下降付勢してある。そし
て、第２図に示すように、前記シリンダ８のコン
トロールバルブ１３に対する軸芯P₂周りで揺動自
在な操作部材１４を、スプリング１５により刈取
部上昇操作位置に付勢すると共に、操作ワイヤ１
６により前記リンク機構１１の揺動リンク１１ａ
に連動連結して、前記センサー９とコントロール
バルブ１３とを、センサー９による検出結果に基
いてバルブ１３が自動的に操作されるように連係
させ、機体ピツチングにかかわらず刈取部６の対
切株レベルが設定範囲内に維持されるようにして
ある。すなわち、センサー９の刈取部フレーム７
への取付高さが設定高さにあると、スプリング１
５の付勢力とセンサー９の下降力とのバランスに
より、コントロールバルブ１３が中立位置に維持
され、前記取付高さが設定高さより高くなると、
スプリング１５によりコントロールバルブ１３が
刈取部上昇位置に操作され、前記取付高さが設定
高さより低くなると、センサー９の下降力により
コントロールバルブ１３が刈取部下降位置に操作
されるようにしてある。

前記操作部材１４に対する係止部材１７を、操
作部材１４とコントロールバルブ１３の連動用回
転軸１８に相対回動自在な状態で、かつ、揺動操
作レバー１９により揺動操作自在な状態で取付け
ると共に、操作レバー１９が第１操作位置UPに
在ると、係止部材１７が操作部材１４に対してそ
れを刈取部上昇位置に係止作用する位置にあり、
操作レバー１９が第２操作位置Ｎに操作される
と、係止部材１７が操作部材１４に対してそれが
センサー９により刈取部下降位置に操作される事
を阻止するように係止作用する位置になり、操作
レバー１９が第３操作位置DNあるいは第４操作
位置AUTに操作されると係止部材１７が、操作
部材１４がセンサー９により刈取部昇降操作のた
めに操作される揺動範囲から外れた非作用位置に
なるように構成してある。前記操作レバー１９
に、それを前記第２操作位置Ｎに付勢するための
一対のスプリング２０，２０を連結すると共に、
操作レバー１９の握り部側部分を基端側部分に対
する揺動操作によりレバーガイド２１の切欠内に
係止させる事により、レバー１９が第４操作位置
AUTに固定されて、係止部材１７を前記非作用
位置に保持できるように構成してある。

前記操作部材１４とセンサー９との連係用操作
ワイヤ１６において、そのアウターワイヤーの前
記操作部材１４側に位置する端部に対する保持部
材２２を、支軸２３に揺動自在に取付けると共
に、前記ワイヤー保持部材２２を揺動させると、
アウターワイヤー端部が操作部材１４に接近離間
するように構成し、もつて、ワイヤー保持部材２
２の揺動操作により、センサー９の取付高さが変
化して、刈高さの変更設定が行えるようにしてあ
る。

前記ワイヤー保持部材２２と、前記走行装置１
に対する６段変速可能なギアトランスミツシヨン
２４の変速レバー２５とを、この変速レバー２５
にそれがシフトフオーク２６ａ，２６ｂ，２６ｃ
の選択のために揺動される時にのみその揺動方向
に押圧摺動されるように長孔をして係合させた連
動板２７、及び、連動ロツド２８により連動連結
すると共に、変速レバー２５が前進第１速位置
F₁あるいは前進第２速位置F₂から前進第３速位
置F₃あるいは前進第４速位置F₄に、さらには、
それらから前進第５速位置F₅あるいは前進第６
速位置F₆に順次操作されるに伴い、ワイヤー保
持部材２２がセンサーの取付高さを上昇させる方
向に揺動するように構成してある。すなわち、ギ
アトランスミツシヨン２４とワイヤー保持部材２
２とを、トランスミツシヨン２４が増速側に操作
されるとその操作前よりもセンサー９の対機体上
下位置を上昇させ、トランスミツシヨン２４が減
速側に操作されるとその操作前よりもセンサー９
の対機体上下位置を下降させるように連係させ
て、機体走行速度が変更されてセンサー９のその
押圧力による切株のたわみ変形に起因する下降量
が変化しても、実際の刈高さが変速前とほぼ同一
になるようにセンサーの対機体上下位置が自動的
に変更調節されるようにしてある。

もつて、作業を行うに当り、操作レバー１９を
第４操作位置AUTに保持させておくと、たとえ
機体がピツチングしても、センサー９によりコン
トロールバルブ１３が操作されて刈取部６の対切
株高さが設定範囲内に維持される事と、たとえ機
体走行速度を変更操作しても、センサーの対機体
上下位置が自動的に変更調節されて実際の刈高さ
の変化が抑制される事とにより、機体のピツチン
グや走行速度変化にかかわらず、刈高さがほぼ一
定に維持されるようにしてある。そして、機体を
旋回操作するに当つては、操作レバー１９を第１
操作位置UPに操作する事により、刈取部６を人
為的に上昇させる事ができ、操作レバー１９を第
２操作位置Ｎに操作する事により、刈取部６を上
昇位置に保持でき、機体旋回後においては、操作
レバー１９を第３操作位置DNあるいは第４操作
位置AUTに操作すると、刈取部６がセンサー９
により作業レベルまで下降されて停止するように
してある。

前記シリンダー８に替えて、刈取部昇降用ギア
機構と組み合わされた流体圧式あるいは電動式モ
ータ等も利用でき、これらを刈取部昇降用駆動機
構８と総称し、前記コントロールバルブ１３を操
作部１３と総称する。

センサーとバルブとの連係用ワイヤ１６に替え
て、リンクやロツド等から成る機械構成、あるい
は、センサーによる検出結果を電気的に取出し、
制御器に入力して刈取部昇降操作の要否を判別さ
せ、その判別結果に基いて制御器から操作部駆動
機構に駆動用あるいは停止用の指令を発信するよ
うにした電気式構成等も利用でき、これらを連係
機構１６と総称する。

前記ギアトランスミツシヨン２４は、ベルト式
や流体圧式の無段変速構成に変更可能であり、こ
れらを走行用変速装置２４と総称する。

センサーの対機体上下位置を変更調節するため
の具体構成としては、上記実施例に示したアウタ
ーワイヤー操作構成の他各種構成を採用でき、こ
れらを上下位置調節装置２２と称する。

ギアトランスミツシヨンとワイヤー保持部材と
の連係構成は、前記したセンサーとバルブとの電
気式構成と同様の電気式構成に変更可能であり、
これらを連係機構２７，２８と総称する。

本発明は、バインダー等刈取対象物や刈取物の
処理構成が異なる各種刈取収穫機に適用できる。

以上要するに、本発明は、冒記した刈取収穫機
において、走行用変速装置と前記上下位置調節装
置とを、走行用変速装置の増速操作でセンサーを
上昇させ、減速装作でセンサーを下降させるよう
に連係機構で連係させた事を特徴とする。

つまり、変速操作されるに伴い、速度変化のた
めにセンサー９が昇降変位しても、その変位量及
び変位方向に応じて、実際の刈高さが変速前とほ
ぼ同一になるように機体に対するセンサーの取付
け高さ位置の補正が自動的に行われるようにした
から、機体の走行速度変化に起因する刈高さ変化
が確実に防止されるようになり、しかも、それが
変速操作を行うだけで済む簡単な操作でもつて行
えるようになり、たとえば機体速度が変更されて
も、刈高さ制御を精度よく行わせると共に、その
状態での作業を能率よく行わせる事が可能になつ
た。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示
し、第１図はコンバインの側面図、第２図はシリ
ンダの操作系統図、第３図は連動板取付部の平面
図である。 ６……刈取部、８……駆動機構、９……センサ
ー、１３……操作部、１６，２７，２８……連係
機構、２２……変更設定装置、２４……変速装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 切株端面との接当によつて刈取部６の対地高
   さを検出するセンサー９と、刈取部昇降用駆動機
   構８の操作部１３とを、前記センサー９による検
   出結果に基いて、刈取部６レベルが設定範囲内に
   あるように前記操作部１３を自動的に操作するよ
   うに構成した連係機構１６により連係させると共
   に、この連係機構１６に前記センサー９の対機体
   上下位置を調節する装置２２を設けた刈取収穫機
   において、走行用変速装置２４と前記上下位置調
   節装置２２とを、走行用変速装置２４の増速操作
   でセンサー９を上昇させ、減速操作でセンサー９
   を下降させるように連係機構２７，２８で連係さ
   せた事を特徴とする刈取収穫機。