JPS6122884A - イセ込み縫いミシンにおける布送り量の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明ｉ家、イセ込み縫いミシンにおける布送り量の
制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、２枚の布が縫い合わされる手法にお（・て、第１
図に示されているように布Ａと布Ｂの上下の長さが異な
る布が、たとえば等しい縫合長さになるようなイセ込み
縫いといわれる手法があり、これに供されるミシンとし
て上下差動送シミシンがある。この上下差動送シミシン
の操作としては、あらかじめイセ込み量がセットされ、
縫合の工程中は同一のイセ込量によって縫合される方法
と力１、縫製の途中でイセ込み量が、レノ（−またはペ
ダルによって加減されながら縫合される方法、または針
数に対応してイセ込み量がプログラムされ同一縫合条件
が得られる方法や、特開５７−７２６９２にみられるよ
うに試縫いによってイセ込み量が計算され、補正される
方法などある。

手または足の操作によって布送りの差動量が加減さ−れ
てイセ込み縫いがされる場合は、作業者の経験と勘に頼
らなければならないし、また一定の品質の製品が得られ
ないという欠点がある。プログラムによって送シの差動
量が制御される方法におい又も、いろいろな縫製品につ
いてプログラムが設定されるのに長い時間を要し、プロ
グラムも最適のものであるかどうかが判定されるには多
大の経費と時間が必要とされ、殊にカム式においては製
作費が増大するという欠点があった。また試縫いにより
、サンプルについて誤差が計測され、補正のための計算
が行なわれても、適正な差動量が求められる方法におい
ても実際には、縫合工程中に、微妙にイセ込み量が変化
される場合には適合しないという問題があった。

〔発明の概要〕

この発明はかかる欠点全改善するためになされたもので
、布針数または布の移動量に対応されて布送り変化量が
検出され、１時的にもしくは永久にまたは両方の機能が
備えられて記録・再生され、布送り手段による布送り量
の変更が、随時に操作され、または自動的に行なわれる
ことによシ、試縫いがされるとか、熟練者の長い経験と
勘によらなくても、布送り量が制御され品質がよいイセ
込み縫いされた製品が安価に得られるイセ込み縫いミシ
ンにおけろ布送り量の制御装置が提案されるものである
。

〔発明の実施例〕

第２図は、この発明の一実施例であるイセ込み縫いミシ
ンの布送り量の制御装置の布送り手段である上下差動送
シ機構、この送り機構の駆動制御用のアクチュエーター
および駆動源切換機構の部分を示す斜視図、梯３図は同
一部の断面図、第４図はこの発明の一実施例である。第
５脂はイセ込み縫いミシンの布送り量の制御装置の制御
系を示す説明図であり、図についてｌはイセ込み縫いミ
シンで、その主軸２には、上送り歯４と対向されてペッ
ド３の下方に配設されている下送り歯６の運動を司さど
る偏心カム５と上送り足（図示されず）の運動を司さど
る偏心カム７が固定されておシ、またこの主軸２の端部
には主軸２に回転が伝えられるプーリー１０１が固定さ
れ、ベル）　１１２によってミシン縫いのための駆動力
が伝達される。

なお上下差動送シ機構については、特公報５５−３７２
７５等が参照されるので、詳細は省略する。

プーリー１０１の内部には、主軸２０回転速度が検出さ
れる速度検出器１０２．ａと、主軸２によって駆動され
る針棒８の動作位置が検出される針位置検出器１０２が
配設されている。上送り軸、３８は、偏心カム７の運動
と回転体１４およびリンク４０に連結された角駒３９に
よって規制され又回動される。主軸２（平行して回動可
能に支持。

されたレバー軸８には、腕９がミシンｌの後部に設けら
れ、この腕９によりて下送υ歯６の移動量が規制される
ようになっ又いる。

Ｌ’　バー軸８の左端にはスプライン軸１２０が固定さ
れ、伝達軸１２５の右端のスプライン部１２５ａと係合
され、伝達軸１２５はスプライン軸１２０−を介してレ
バー軸８と同期回動される。伝達軸１２５はスプリング
１２２によって常には、左方に押圧されている。伝達軸
１２５の左方は一部スプライン軸１２５ｂになっており
、スプリング１２２で押圧されている状態では、変換レ
バー１０に設けられ、これと対応されたスプライン部１
０ａと係合されて変換レバーｌＯの作動により℃伝達軸
１２５にトルクが伝えられろようにならている。変換レ
バーｌＯに隣接されて平歯車１８１に伝達軸１２５に同
軸に取ジ付げられ、その内側はスプライン部１８］ａに
なっており、伝達軸１２５がスプリング１２２で押圧さ
れ℃いる状態ではスプライン！ｌ！１１２５ｂとは保合
されず自由な状態とされ℃いる。

回動体１４は伝達軸１２５と軸中心を同一にし、軸１２
１）に対して回動可能で軸方向には規制されているよう
に結合されている。回動体１４には腕部（１４−ｂ）が
腕９と同一方向に突出固定され、他端にはリンク４０を
介して、角駒３９によって上送り軸３３の回動量が規制
される作用が与えられる。

回動体１４は伝達軸１２５に固定したばね受け１５と回
動体１４と接した回動機構に両端が係止され、コイル状
の中間が伝達軸１２５に遊嵌された、弾性体１６によシ
、常には係合部１４ａが、回動機構によって調整軸１１
に圧接されるように回動体１４に左方からみて反時計方
向に回動力が作用され、変換レバー１．０’に介し℃、
伝達軸１２５が、反時計方向に回動されたときにも保合
部１４ａと、調整軸１１が係合されたまま、回動体１４
が同方向に回動されるように設けられている。

なお、回動体１４と係合部１４ａはスプリング１２２が
押圧された状態ではスプライン軸１４ｅによって係合さ
れている。

回動体１４の外周には保合部１４．］と隣接して平歯車
１２７が設置され、軸側はスプライン軸Ｌ４ｅＫなって
おり、平歯車１３】と同様、常には空転状態となってい
る。回動体１４および、スプライン軸１２０にはそれぞ
れ平歯車１４ｄ。

１２０ａが固定され、それぞれがみ合せた、平歯車１２
６．１２８によって、それぞれに固定されたポテンショ
ンメーター１２４ｂ、１２４ａで回動体１４およびレバ
ー軸８０回動量が検出される。

一方、平歯車１２７および１８１にかみ合わされた平歯
車１−２８．　ｌ　３２は軸１２９．．１８Ｂを介して
、アクチュエーターであるモーター１３５゜１３４に連
結されている。伝達軸１２５の左端には、ソレノイド１
３６が、スプリング１２２に抗して、伝達軸１２５が右
方に押圧されるように係合されている。

第４図はこの発明の一実施例であるイセ込み縫いミシン
におしする布送り量の制御装置の各検出装置、駆動装置
、制御装置の取付位置を説明する説明図であり、ｌは上
下差動送りミシン、１０９は返し縫い用スイッチ、１１
２はミシンモーター、ｉｉｔはミシン制御装置、１１０
，１１８はミシン操作（運転、停止、変速）ゲ司さどる
、足踏み式ペダル、１１４は回動体１４ｆｆｉ回ｊυさ
せる腕部１４ａに係止されたリンク１７を介して操作さ
れるイセ量操作ペダルである。２２０はこの発明におい
て、各制御が行なわれるための設定スイッチ、表示器、
記録装置たる７０タビ−ディス２である装備した操作盤
である。

第５図は、この発明の一実施例のイセ込み縫いミシンに
おけろ布送り量の制御装置を示すブロック図である。

構成につい又は以上であシ、以下動作について説明する
。

まず、電源スィッチ２２２が投入されると、中央制御装
置（以下ＣＰＵとい５）２３０と、読出専用メモリー（
以下ＲＯＭとい’））２８２により装置は初期状態にセ
ットされる。初期状態とは、第２図および第８図におい
て、モーター１３４゜１８５とソレノイド１８６がオフ
状態であり、スプリング１２２によっ又抑圧された伝達
軸１２５は左方に寄せられ、変換レバーｌＯとレバー軸
８は、スプライン軸１２５ｂと１２５ａを介して結合状
態であシ、変換レバー１０の動きによってレバー軸８は
駆動仝れる。このとき１３１のスゲライン部Ｉ　Ｂ　ｌ
ａが、　伝達軸１２５のスプライン１２５ａとかみ合わ
されていないため、平歯車１８１．１（１２，歯車軸１
３８．アクチュエーターたる駆動モーターｌｄ４は、伝
達軸１２５とは遊離されており、レバー軸８の動きとは
無関係になっている。一方、回動体１４も同じように、
ス”　ラ（”　軸部１４　ｅが１２７ａと遊離されてい
るので、平歯車１２７．１２８　、軸１２９．モーター
１８５は、回動体１４の動きとは無関係である。

回動体１４のスプライン部１４ｅは、保合部１４−ａの
スゲライン部とかみ合りているため第４図に示されるペ
ダルの動き１１４に連動される。

連結軸１７．腕部１４ｂを通し℃回動体１４が、たとえ
ば、ペダル１１４が下方に踏み込まれた場合、右方から
みて時計方向に回動され、リンク４０、角駒８９を介し
て、上送９軸８８の回動量が減少され、このときイセ量
の最大値が規制される。

特公報５５−３７２７５に述べられている調整ツマミ１
Ｂ、調整軸１１によってペダル１１４の動き、すなわち
イセ量が制御されることも可能である。

このようにして、変換レバーｌＯと足踏みペダル１１４
によって操作された変換レバー軸８と、回動体１４の移
動量は、それぞれに結合された検出器であるポテンショ
ンメーター１２４　ａ、１２４ｂによって得られるアナ
ログ値が、Ａ／Ｄ変換器２８４ａ　、２８４ｂに読み込
まれ、ミシン１回転すなわち、針位置検出器１０２ａで
針棒が特定位置に達せられるごとに上記移動量の情報が
、ランダム　アクセスメモリ（以下１（、ＡＭという）
に書き込まれる量は、ＲＡＭの容量によって制限される
が、一工程は糸切シ終了までとして、数工程記憶できる
よ５になっている。一工程ごとに、表示器２２５に記録
番号が表示され、記憶容量が一杯にされたときは、点滅
表示によりｌＦ告しうるよ５になっている。また上記記
録された工程のうち、永久保存をしておきたい場合は選
択キー２２１等の操作により、そのラベルコードととも
にフロッピーディスク２２６、に転送できる。

このようにして記憶されたイセ込み情報が再生されるに
は、まず、スイッチ２２２，２２８゜２２４のうち、ス
イッチ２２３がマニアルカラ、オートに切換えられると
、あらかじめプログラムされたシーケンスに従ってゾレ
ノイド１８６に通電され、伝達軸１２５がスプリング１
２２の押圧に抗して右方へ移動される。このときモータ
ー１８４．１８５が微揺動運動を行ない、伝達軸１２５
のスプライン軸１２５ｂ、回動体１４のスプライン軸１
４ｅが、それぞれ平歯車１８１゜１２７のスプライン部
に滑らかに挿入されるように補助をする働きをもってい
る。伝達軸１２５が右方一杯に寄せられた状態では、変
換レバーｌＯと係合部１４ａは、スプライン宿合が解か
れて、保合部１４ａに連結される。ペダル１１４と変換
レバー１０がそれぞれ回動体１４とレバー軸８とは無関
係にされ、それぞれ平歯車１２７，１２８と１８１，１
８２に連動されたモーター１３４゜１８５によって、レ
バー軸８１回動体１４が動作されるよ５になる。次に操
作盤２２０上の選択キー２２１によって必要な工程を呼
び出されるとモーター１８４，１８５が始動されて、シ
バ−軸８と回動軸１４は既に記憶されている検出器１２
４ａ。

２４ｂの位置まで回動され、初期設定がなされる。

次にペダルｉｔａ’ｌ踏み込まれると、ミシ゛ンが回転
され、１回転ごとに針位置検出器１０２ａに７より、針
数に対応したイセ量検出器１２４ｂ、送シ量検出器１２
４ａの位置情報が、ＲＡＭ２８１より取り出され、記録
位置に一致するよう、モーター１８５，１８４が作動さ
れて、レバー軸８と回動体１４の回動位置が針数に対応
して、位置が再生される。当然、フロッピーディスク２
２６１Ｃ蓄積された工程情報も再びＲＡＭ２３１に転送
して再生させることも可能である。ここでは、ミシン駆
動ペダル１１８の踏み込み量め゛、記録はしているが再
生手段は取られていない。作業者がこれは同一記録・再
生の両方を行５とは限らず、また技能の差によって、各
人に合ったミシン速度を必要とすることから前記速度の
記録と、再生時におけるミシン速度ペダルの踏み込み量
の比較によシ前記モーター１８６，１８４の動作速度お
よびレバー軸８と回動体１４の移動量の関係の係数ｔ−
ＲＯＭ２８．２．ＣＰＵ２８０によシ算出され、出力補
正が行なわれるようにされている。

以上のように、この発明は、手足または膝等の操作によ
り、上送す足の布送り運動量が随時に加減され、普通、
縫いの途中でイセ込み縫いが行なわれたり、イセ込み縫
いが行なわれている途中でイセ込む量が変えられて縫合
が行なわれる場合でも、ミシンが運転されたままで行な
えると同時にその操作によって得られる、イセ量の増減
が検出され、１針ごとに制御情報量が）ｌ、ＡＭ２８２
に書きこまれて、一工程〜数工程単位で、一時的に記録
され、かつこの一時記録が、簡単な操作により、７０−
／　ヒーディスクｃ以下ＦＤという）などの永久記録媒
体に転送できることから、たとえば、熟練作業者等が縫
製作業中に１品質が良いできばえの製品ができたとぎ、
その造シ込みのノウ・・つを即座に記録されることがで
きる。そして、この記録内容が再現される場合には、簡
単なスイッチ類が設定されることにより、作業者がイセ
量の増減をするための操作がされることなく、それに変
わる、アクチーエータ−が、上記記憶内容に基づいて動
作され、機能運転制御系だけで布送り制御が行なわれる
。

このように、一時的もしくは永久的に、また両方の機能
が備えられた記憶・再生装置が備えられているのでこの
記憶が再生されて作業者は複雑な操作が必要とされず、
ミシンが回転・停止され、ペダル操作と布を扱う操作だ
けで、任意の速さで同じ３品質の製品を作りあげること
ができる。さらに、縫製中、布地を移動または回転させ
るために、一時、ミシンを停止させて、それらの操作が
行なわれることがあるが、これらについても、針数に対
応して、記録されることができ、また再生されることが
可能であることはいうまでもない。記録再生時において
、操作機構と自動駆動機構間は連結・分離方式とされて
いるので、手動操作中は、アクチュエーターをも一緒に
動かす功労が必要とされずまた自動制御中には操作機構
が作動されないので、アクチュエーター罠とって負荷負
担が少な（、より高度な制御が行なわれると、ともに作
動される機構類が少ないため作業上の危険が防止できる
。

〔発明の効果〕

この発明は上記説明したとおシ、布針数または布の移動
量に対応されて布送り変化量が検出され、１時的もしく
は永久にまたはこれら両者の機能が備えられて記録・再
生され、布送り手段による布送り量の変更が、随時に操
作され、または自動的に行なわれろことにより、布送り
量が制御され、品質が良いイセ込み縫いが効率的にでき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はイセ込み縫いを示す説明図、第２図はこの発明
の一実施例であるイセ込み縫いミシンにおけろ布送り量
の制御装置を示す斜視図、第３図は同一部の断面図、第
４図は同制御系を示す説明図、第５図は同信号の変換系
の説明図である。 図において、ｌは上下差動送りミシン、４は上送シ歯、
６は下送り歯、１０２は速度検出器、１０２ａは針位置
検出器、１２４ａはポテンショメーター、１２４ｂはポ
テンショメーター、１１４はモーター、１８６はモータ
ー、１８６はソレノイド、２２５は表示器、２２６はフ
ロッピーディスク、２８０は中央処理制御装置、２８１
はランダムアクセスメモリー、２３２は読出専用メモリ
ーである。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手操作により駆動・停止を所望に制御される駆動機構と
   、駆動機構に連動し上下に重合した２枚の布を１縫目形
   成毎に各別の移動量にて移送するように作動可能とした
   布送り手段と、布送り手段の作動を変更するように手操
   作可能とした操作機構と、手操作によりモード及び第２
   モードのいずれかを選択可能とした選択スイッチと、１
   縫目形成毎に各布の移動量を検出し移動量に対応した信
   号を発生する検出手段と、第１モードにおいて検出手段
   による検出信号を布送りの情報として記憶する記憶装置
   と、第２モードにおいて駆動機構の駆動に関連し記憶装
   置の記憶情報を読み出して出力する読取り装置と、操作
   手段とは分離して布送り手段と独立に連結し布送り量を
   変更するように記憶装置から読み出される情報に基いて
   作動するアクチュエーターとを備えたイセ込み縫いミシ
   ンにおける布送り量の制御装置。