JPS61232931A - 内燃機関の後に接続される変速機の切換えの際機関トルクを減少する装置 - Google Patents

内燃機関の後に接続される変速機の切換えの際機関トルクを減少する装置

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JPS61232931A
JPS61232931A JP61072656A JP7265686A JPS61232931A JP S61232931 A JPS61232931 A JP S61232931A JP 61072656 A JP61072656 A JP 61072656A JP 7265686 A JP7265686 A JP 7265686A JP S61232931 A JPS61232931 A JP S61232931A
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  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、割部手段が操作器に接続されて、内燃機関の
回転数および負荷により決定される運転条件に関係して
、切換え信号の発生の際少なくとも1つの時限素子を介
して、操作器により機関トルクを減少させる、内燃機関
の後に接続される変速機の切換えの際機関トルクを減少
する装置に関する。
〔従来の技術〕
この群の公知の装置(ドイツ連邦共和国特許第2842
389号明細書)では、以前の連設の解除前にトルク減
少が望まれるので、時間的に本来の切換え過程の開始前
に既に生ずる切換え信号が使用される。それによりトル
ク減少用操作器および切換え操作部材の制御のため、切
換えに合わせるのが困難な時限素子が必要になる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明の基礎になっている課題は1トルク減少なしの切
換えの際発生される切換え熱の可能な最大部分を全く生
じないようにするため、摩擦切換え操作部材に最大の熱
が発生する瞬間に、トルク減少のための機関干渉を開始
することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
動部材におけるトルク反転に同期して切換え信号が発生
されて、その発生の際時間遅れなく操作器により機関ト
ルクを減少させる。
〔発明の効果〕
本発明による装置では、高速段切換えの際トルク減少の
ため機関干渉は、切換えの始め、すなわち他の切換えに
おいて最大熱発生の期間に開始され、それによりそうし
ない場合発生される熱のかなりの部分がもはや発生する
ことがない。
本発明による装置では、負荷を受けての戻し切換えの際
にも、切換え開始前におけるトルク減少が意識的に止め
られて、釈放すべき切換え部材における引離し過程に関
する不可避な時間的不精確さを回避する。なぜならば、
本来の加速前に既にトルクが減少しているという危険が
あるからである。それにより良好な切換え感のほかに、
貴重な加速時間も失われる。戻し切換えの始めにおける
トルクのおだやかな減少は、本発明による装置では、切
換え部材の釈放の際の圧力センサと共に液圧絞りにより
簡単かつ確実に行なわれる。
本発明による装置によって切換え熱または摩擦熱が減少
するという利点は、特に負荷を受ける切換えにおいて重
要である。
トルク減少なしに全負荷範囲または全負荷範囲近傍で切
換える場合摩擦切換え部材に生ずる熱は、部分負荷範囲
で生ずる熱の数倍になるので、本発明による装置では、
特許請求の範囲第2項によるトルク減少の阻止を行なう
ことができる。
トルク減少の割部のために、特定の速段への高速段切換
えの際およびこの速段からの、高速段切換えの際、反作
用伝動部材の異なる信号を使用することができるように
、本発明による装置では、特許請求の範囲第3項による
装置を用いることができる。
本発明による装置において高速段切換えおよび戻し切換
えの場合異なる条件にトルク減少期間を合わせることが
できるように、特許請求の範囲第4項の特徴をもつ構成
が有利である。
特許請求の範囲の他の従属項は、本発明による、装置の
別の有利な構成を対象としている。
本発明による装置は、切換え信号を形成するため反作用
伝動部材のブレーキ帯支持体のトルク急変を使用するこ
とができるので、その構造が簡単で精確である。
本発明による装置では、トルク減少の始めを規定するの
に時限素子を必要としないという利点がある。こうして
jlI擦係数変動の影響や、機関状態、油温、水温、空
気圧力、空気湿度等の変化から生ずる内燃機関のばらつ
く加速時間の影響が完全に回避される。
〔実施例〕
本発明の詳細と利点は、図面に示された実施例の以下の
説明から明らかになる。
第1図および第2図を参照して、内燃機関のクランク軸
6は流体トルクコンバータ12を介して、遊星歯車変速
機8の一部であるラビニヨー歯車装@2Bの大きい方の
内側同心歯車13を常に駆動する。ラビニヨー歯車装M
28では内側同心歯車13と外側同心歯車56が長い方
の主遊星歯車15にかみ合い、この主遊星歯車を回転可
能に支持する遊星歯車キャリア17は、切換えクラッチ
に1により小さい方の内側同心歯車26に結合され、こ
の内側同心歯車は短い方の創遊星歯車19にかみ合い、
この創遊星歯車は遊星歯車キャリア17に回転可能に支
持されて、主遊星歯車15にかみ合っている。小さい方
の内側同心歯車26と遊星歯車キャリア17は、そ′ 
れぞれ切換えブレーキBlおよびB2により停止可能で
ある。
外側同心歯車56は一方向りラッチFおよび23とラビ
ニヨー歯車装置28の遊星歯車キャリア17に相対回転
しないように結合された外側同心歯車25は、出力軸3
1に相対回転しないように結合された遊星歯車キャリア
29に回転可能に支持されている遊星歯車27にかみ合
っている。内側同心歯車23は切換えブレーキB2によ
り停止可能である。一方向クラッチFは、内側同心歯車
23に対して外側同心歯車56が逆方向に回転するのを
阻止する。
変速表によれば、切換えブレーキB1は中間速段II 
 (第2速)においてのみ、切換えブレーキB2はすべ
て3つの速段lないしIIIにおいて、切換えクラッチ
Klは速段rrr(Ir3速)において、切換えクラッ
チに2は速段I (第1速)において係合されている。
速段■ではラビニヨー歯車装置28の小さい方の内側同
心歯車26が自由に回転し、すなわちトルク伝達には関
与しないので、この速段で反作用伝動部材として動作す
る外側同心歯車56は、一方向クラッチFを介して、ま
た保合過程後は切換えクラッチに2を介して、停止され
ている内側同心歯車23に支持されている。
これに反し速段IIでは、ラビニヨー歯車装置28の小
さい方の内側同心歯車26が反作用伝動部材セして切換
えブレーキ旧により停止され、それにより外側同心歯車
56が支持なしに駆動回転方向に回転する。
変速表では、速段IIにおけるラビニヨー歯車装置11
28の反作用伝動部材として動作する内側同心歯車26
の2つの切換え状態が、停止状態用切換え信号16およ
び非停止状態用切換え信号18として示されている。
切換え信号16および18を発生するために、両切換え
状態の間の移行の際切換えブレーキ胴のブレーキ帯35
の液圧支持体33(第2図)に生ずる圧力変化が使用さ
れる。
支持体33のハウジング固定の圧力室37は、圧力接続
口39と大体において圧力を除かれた常接読口41とを
もっている。
支持体33内で動作するピストン弁43はばね45によ
り終端位置に保持され、この位置で間接読口39と41
が互いに接続されている。ピストン弁43は押圧片47
によりブレーキ帯35の端部49に結合されている。
圧力媒体操作器24はハウジング固定のシリンダ51内
で動作するピストン52をもち、このピストンはその一
方の端面に圧力室53の圧力を受け、その他方の端面で
押圧片59を介してブレーキ帯35の他端66に結合さ
れている。ピストン52は押圧ばね57により終端位置
に保持され、この位置でブレーキ帯35が、小さい方の
内側同心歯車26に相対回転しないように結合されてい
るブレーキ胴61から離されている。
圧力室53は、ブレーキ圧力導管62を介してブレーキ
圧力調整弁64の制御される圧力接続口63に接続され
ている圧力接続口55をもっている。ブレーキ圧力調整
弁64は弁シリンダ76内で動作する調整スプール67
をもち、この調整スプール67の両端協1弁シリンダ7
6内に圧力M71および72を区画している。調整スプ
ール67はその中央範囲に周方向に延びる制御溝68を
もち、調整スプール67の内側圧力通路69が一方では
制御溝68に、他方では圧力室71に通じている。圧力
1!!−読口73をもつ他方の圧力室72内には、調整
スプール67と弁シリンダ76との間に弁はね70が設
けられている。支持体33の圧力接続口39は、支持体
圧力導管74により圧力開閉器58および弁シリンダ7
6の圧力接続ロア3に絞られることなく接続されている
これに反しブレーキ圧力導管62と支持体圧力導管74
との間には、絞り75を介して絞られた接続のみが行な
われる。
調整スプール67の制御溝68は、速段切換え弁に1M
続された弁シリンダ76の制御される圧力接続口65お
よび弁シリンダ76のほぼ圧力を除かれた零接続066
と共同動作して、常接読口41を介して支持体33内の
圧力が除かれ、速段切換え弁からブレーキ圧力調整弁6
4の圧力接続口65にブレーキ圧力が加わる場合、弁は
ね70により規定される一定の低い印加圧力がブレーキ
圧力導管62内に存在し、この圧力を受けてブレーキ帯
35が、まだ駆動方向77に回転しているブレーキ胴6
1へまず弱いブレーキ作用で当る。ブレーキ胴61にお
けるトルクの向きが反転すると、支持体はね45の支持
力が、今や進み側のブレーキ帯端部49の押圧片47に
おけるサーボ効果のため突然作用し始めるので、ピスト
ン弁43は圧力室37を常接読口41に対して遮断し、
それにより圧力室72には絞り75を介して制御圧力が
形成されて、常接読口66を遮断する位置へ調整スプー
ル67を操作し、この位置で制御される圧力接続口63
が圧力接続口65の全ブレーキ圧力を受ける。この圧力
上昇によりピストン52はブレーキ帯35を全操作力で
ブレーキ胴61へ当てる。
支持体33の圧力室376内の前述した圧力上昇によっ
て、圧力開閉器58もそのばね力により切換えられた切
換え信号18用の位置から切換え信号用の位置へ操作さ
れて、接続端子78を電池80の端子79に接続する。
第3図ないし第5図によれば、接続端子78は第1の時
限素子20のセット入力端36、第2の時限素子22の
反転セット入力端50、およびAND素子42の入力端
40に接続されている。
第1の時限素子20はその出力端81を介してOR素子
83の入力端82に接続され、このOR素子の出力端8
4はAND素子14の入力端85に接続され、このAN
D素子はその出力端86を介して、第1図の内燃機関(
クランク軸6)の点火時期調整用操作器lOおよび/ま
たは燃料または燃料−空気混合気の時間的量の設定用操
作器11に接続されている。
別の接続端子87は、第1図の内燃機関(クランク軸6
)の負荷、こ、の場合吸気管負圧に対応する電圧信号9
3を通し、この信号がシュミット・トリガ9の入力端8
8に加わる。AND素子14の別の入力端92に!l:
、続されているシュミット・トリガ9の出力端89には
、吸気管負圧が例えば800 mbarの下限界値90
を越えると、出力信号94が生ずる。吸気管負圧が例え
ば750mbarの下限界値91を下回ると、出力信号
94が消滅する。
第3の接続端子95は第1図のクランク軸6の回転数に
対応する電圧信号を導き、この信号はシュミット・トリ
ガ7の入力端97に加わる。
シュミット・トリガ7はその出力端98を介してAND
 ffi子14の第3の入力端99に接続されている。
クランク軸6の回転数が下限界値 101例えば400
0 win ’を越えると、出力端98に出力信号10
0が生ずる。クランク軸6の回転数が下限界値102例
えば3800 win−’を下回ると、出力信号100
が消滅する。
速段Iから速段IIへの切換えの際、切換えブレーキ旧
が前述したように操作され、その際圧力開閉器58が切
換え信号16を発生し、この信号が時限素子20のセッ
ト入力端36に加わる。切換え信号16の発生により、
時限素子20の出力端8Iには例えば400 secの
時間tlにわたって信号103が生ずるので、OR素子
83を介してAND 素子14の入力端85にも信号1
04が加わる。
速段IIへのこの高速段切換えの際内燃機関(クランク
軸6)の運転点が全負荷範囲または全負荷範囲近傍にあ
ると、AND素子14の入力端には他の2つの信号94
および100も加わるので、操作器10または11が時
間tlにわたって付勢されて、内燃機関(クランク軸6
)のトルクを減少する。
速段IIから速段IIIへの高速段切換えの際、ブレー
キ圧力調整弁64の圧力接続口65が除かれ、切換えク
ラッチKlが係合して、ブレーキ胴61におけるトルク
が反転し、このブレーキ胴が駆動回転方向に回転し始め
ると、圧力開閉器58が開かれる。
圧力開閉器58が開かれることによって、第2の時限素
子22(第4図)の反転入力端50に接続端子78の切
換え信号18が加わる。時限素子22はその出力端10
5を介してOR素子83の第2の入力端106に接続さ
れているので、この時限素子の例えば400 secの
動作時間t2にわたって入力端106に信号107が加
わり、その結果AND素子14の入力端85にも信号1
04が加わる。第1図の内燃機関(クランク軸6)の運
転点が全負荷範囲にあると、それぞれの接続端子87お
よび95に接続されているシュミット・トリガ9および
7の入力信号94および100がAND素子14に加わ
るので、操作器10または11が内燃機関のトルクを動
作時間t2にわたって減少する。
速段IIIから速段I!への6戻し切換え(第5図)の
際、反作用伝動部材(内側同心歯車26)が切換えブレ
ーキBlにより停止されるので、接続端子78を介して
切換え信号16が第1の時限素子2面セット入力端36
とAND素子42の入力端40に加わる。時限素子20
はその出力端81を介して遅れなしに出力信号108を
OR素子83の入力端82へ与えるので、OR素子83
の出力端84を介してAND素子14の入力端85にも
信号121が加わる。この戻し切換えの際第1図の内燃
機関(クランク軸6)の運転点が全負荷範囲にあると、
それぞれの接続端子87および95に接続されているシ
ュミット・トリガ9および7の入力信号94および10
0もAND fi子14に加わるので、操作器IOまた
は目がトルクを減少する。
第1図の内燃[1(クランク軸6)の回転数に対応する
常圧信号96を導く接続端子95は、微分素子46の入
力端109に接続され、この微分素子はその出力端11
0を介して、時間的回転数変化に対応する信号111を
シュミット・トリガ30の入力端+12へ与える。回転
数変化が正で例えば2505 mis ’ see〜l
の下限界値を越えると(これは戻し切換えlll−目の
場合である)、シュミット・トリガ30はその出力g 
113を介駿て116をAND素子42の第2の入力端
38へ与える。回転e f 化カ例えば2500s+i
n ’ 5ee−1炉限界値以下に低下すると、出力信
号116が消滅する。
したがって信号目6が生ずると、AND素子42はその
出力端44を介して信号117を遅延素子32の入力端
118へ与え、この遅延素子が高速段切換え用時限素子
20の動作時間t1より短くなければならない例えば+
00115eeのt3の連れで、その出力端+19を介
して信号120を時限素子20のリセット入力端119
へ与えるので、この時限素子20の動作時間は遅れt3
に等しい。
信号+08および121はしたがってt3秒後湾滅し、
それにより戻し切換えにおけるトルク減少は高速段切換
えにおけるより著しく短くされる。
このことは、高速段切換えにおける切換え信号は戻し切
換えにおけるより時間的に著しく早く生ずるので有利で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は内燃機関とその後に接読され遊星歯車装置とを
含む駆動装置の原理図および変速浮の変速表、第2図は
本発明による装置の切換え信号を発生する圧力開閉器を
もつ第1図の変速機の速段切換えブレーキの液圧操作装
置の原理図、第3図は第1図および第2図の変速機を速
段Iから速段IIへ高速段切換えする際の信号の流れを
矢印で示した本発明による装置の馴初手段および操作器
のブロック線図、第4図は第1図および第2図の変速機
を速段IIから速段r■■へ高速段切換えする際の信号
の流れを矢印で示した第3図のブロック線図、第5図は
第1図および第2図の変速機を速段IIIから速段11
へ戻し切換えする際の信号の流れを矢印で示したブロッ
ク線図である。 6・・・内燃機関(クランク軸)、8・・・遊星歯車変
速機、10.11・・・操作器、16118・・・切換
え信号、20.22・・・時限素子、26・・・反作用
伝動部材(内側同心歯車)、?8・・・ラビニヨー歯車
装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 制御手段が操作器に接続されて、内燃機関の回転数
    および負荷により決定される運転条件に関係して、切換
    え信号の発生の際少なくとも1つの時限素子を介して、
    操作器により機関トルクを減少させるものにおいて、切
    換えに関与する遊星歯車装置(28)の停止可能な反作
    用伝動部材(26)におけるトルク反転に同期して切換
    え信号(16、18)が発生されて、その発生の際時間
    遅れなく操作器(10、11)により機関トルクを減少
    させることを特徴とする、内燃機関の後に接続される変
    速機の切換えの際機関トルクを減少する装置。 2 内燃機関(6)の運転点が全負荷範囲にないとき、
    操作器(10、11)が切換え信号(16、18)に対
    し阻止されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
    1項に記載の装置。 3 反作用伝動部材(26)が停止状態すなわち中間速
    段(II)へ移行する際発生される 切換え信号(16)が、第1の時限素子(20)を介し
    て作用可能であり、反作用伝動部材 (26)が非停止状態すなわち低速段( I )または高
    速段(III)へ移行する際発生され る切換え信号(18)が、第2の時限素子 (22)を介して作用可能であることを特徴とする、特
    許請求の範囲第1項に記載の装置。 4 中間速段(II)で停止される反作用伝動部材(26
    )と、中間速段(II)への戻し切換えに応動する戻し切
    換え検知手段(30)とが使用され、この戻し切換え検
    知手段(30)が時限素子(20)に接続されて、戻し
    切換え(III−II)の際における機関トルクの減 少期間が、中間速段(II)へまたは中間速 段(II)からの高速段切換え( I −IIまたはII−III)
    の際におけるよりも短い(t_1>t_3<t_2)こ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第2項に記載の装置。 5 中間速段(II)の戻し切換え検知手段 (30)が、時間遅延手段(32)を介して、停止状態
    (II)への移行の際発生される切換 え信号(16)がセット入力端(36)に加わる時限素
    子(20)のリセット入力端(34)に接続されている
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第4項に記載の装置
    。 6 中間速段(II)の戻し切換え検知手段 (30)がAND素子(42)の2つの入力端(38、
    40)の一方(38)に接続され、このAND素子の出
    力端(44)が時間遅延手段(32)に接続され、AN
    D素子の他方の入力端(40)が、停止状態への移行の
    際発生される切換え信号(16)がセット入力端(36
    )に加わる時限素子(20)のセット入力端(36)に
    接続されていることを特徴とする、特許請求の範囲第4
    項または第5項に記載の装置。 7 戻し切換え検知手段(30)が正の時間的回転数変
    化(46)に応動することを特徴とする、特許請求の範
    囲第4項ないし第6項の1つに記載の装置。 8 両時限素子(20、22)のセット入力端(36、
    50)が、反作用伝動部材(26)に作用するブレーキ
    (B_1)の液圧操作部(24)に応動する圧力開閉器
    (58)に接続されていることを特徴とする、特許請求
    の範囲第3項に記載の装置。
JP61072656A 1985-04-06 1986-04-01 内燃機関の後に接続される変速機の切換えの際機関トルクを減少する装置 Granted JPS61232931A (ja)

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