JPS6125323B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えばロータリの如き対地作業機の
昇降装置に関するもので、作業を開始するにあた
り、対地作業機を目標作業深さに下降させると
き、その目標作業深さの前における所定位置から
この目標深さを過ぎるまでの間、下降速度を緩や
かとすることによつて、対地作業機の急速接地に
起因するエンジンストツプやダツシング現象を未
然に防止し、そして、かかる緩速制御を必要とし
ない上昇動作の際には、リフト機構の機能が制限
されること無く、急速上昇となるように工夫した
対地作業機昇降装置を提案するものである。対地
作業機が所定高さ範囲内で上昇及び下降速度が緩
やかとなるように油圧シリンダからの戻り油を絞
るように構成した装置が実開昭52−95813号とし
て知られている。しかしこの装置は、上昇動作の
ときも絞り作用が働くので、能率が悪いものであ
る。

又、対地作業機の下降動作における接地前後附
近を緩速に制御するようにリフトアームの下降動
作と絞り弁の絞り動作を、リミツトスイツチ等の
電気的手段によつて連動構成した制御装置が特開
昭51−101683号として知られているが、しかし、
この公知装置は対地作業機が接地した位置よりも
下方の下降動作であつても、絞り作用が行われる
ので、耕起作業中における下降動作が遅くなつて
制御の応答性が悪くなり、しかもこの装置は、電
気的手段が必要となつて、コスト面で不利であ
る。

そこでこの発明は、上昇動作では絞り作用が行
われずに急速に上昇できて、しかも、下降動作で
は所定高さ範囲内のみ、絞り作用による緩速下降
となるように機械的な手段によつて構成したもの
である。

即ち、トラクタに連結している対地作業機３
を、油圧装置７にて動作するリフトシリンダ８を
有するリフト機構４にて昇降可能としている対地
作業機昇降装置において、リフトシリンダ８から
の戻り油を絞る絞り機構１４と、リフトアーム５
が下降するとき対地作業機３の所定高さ範囲内に
て絞り機構１４を絞り動作させると共に、リフト
アーム５の上昇動作時にあつては絞り機構１４を
不作動のままとするようにリフト機構４と絞り機
構１４を連動構成する機械的な連動機構２７とを
備えていることを特徴とするトラクターにおける
対地作業機昇降装置に構成したものである。

次にその具体的構造を図示の１実施例にもとづ
いて説明すれば、第１図のようにトラクター１の
後部に例えば３点リンク装置の如き連結装置２に
て対地作業機３を上下昇降可能に連結し、連結装
置２を形成しているロワーリンクをリフト機構４
のリフトアーム５，５にリフトアーム６，６を介
して吊持し、トラクター１に設けた油圧装置７の
圧力油をリフトシリンダ８に供給又は排出して油
圧ピストン９の出入動作によりリフトアーム５，
５を昇降回動できるようにしている。

そこでこの発明においては、第２図イ、ロに示
すように、リフトアーム５とは反対側におけるこ
のリフトアーム５の回動基部に固定したブラケツ
ト１０に弓形のカム１１の中位部をピン１２にて
枢着し、ブラケツト１０とカム１１とに両端を係
着したトルクばね１３にてカム１１の一端に設け
た円形断面のカム部１１ａが第２図イの矢線Ａ方
向に常に弾性付勢されて、カム１１の当接部１１
ｂがリフトアーム５の回動基部に当接するように
作動体を設ける。一方、第４図に示すように、リ
フトシリンダ８と油圧装置７の間に絞り機構１４
を設け、油圧装置７を操作してリフトアーム５を
上昇させるときには圧力油は油圧装置７から油路
１５を通つて絞り機構１４のチエツク弁１６とチ
エツク弁座１６ａの隙間を通過し、中空円筒状の
絞り弁１７を弁ばね１８に抗して押し戻して通孔
１９からリフトシリンダ８内に流入し油圧ピスト
ン９を押動するように形成し、又、上昇位置にあ
るリフトアーム５を下降させるように油圧装置７
を操作したときには、第３図のように弁ばね１８
によつて押し戻されている絞り弁は、通孔１９と
チエツク弁１６の上方の室２０とを連通するの
で、リフトシリンダ８内の圧力油は通孔１９から
室２０を経てチエツク弁１６とチエツク弁座１６
ａとの隙間を通つて油路１５から油圧装置７に戻
り、図示外のタンクに排出されるように形成して
いる。

そして、絞り弁１７の中空部を貫通する逃げ孔
１７ａに通ずるようにした座２１ｂを備えている
押棒２１を絞り機構１４の蓋２２を遊嵌貫通させ
て押棒２１が蓋２２の外に突出するように設けて
いる。又、Ｌ字状に形成したレバー２３の直杆部
２３ａをリフトシリンダ８のケースに取付けされ
ているブラケツト２４，２４にて回動のみ自在に
支承し、レバー２３の腕部２３ｂに回転自在に嵌
入したローラー２５がカム１１のカム部１１ａに
当接できるようにして、直杆部２３ａの端部にス
プライン嵌着した押板２６を常に絞り機構１４の
押棒２１に当接し、第２図イの実線のようにリフ
トアーム５が上昇位置にあつて対地作業機３が地
上から充分に吊上げられた位置にあるときはカム
１１は下降位置となつて、カム部１１ａに当接す
る腕部２３ｂは押板２６を絞り機構１４から遠去
る位置に保つが、リフトアーム５を下降し対地作
業機３が目標作業深さに達する前の所定位置にな
ると同図の２点鎖線で示したように下降回動して
来たリフトアーム５によつて逆に上昇回動するカ
ム部１１ａはローラー２５を介して腕部２３ｂを
押上げ、直杆部２３ａの回動によつて押板２６は
第４図のように押棒２１と共に弁ばね１８に抗し
て絞り弁１７をチエツク弁１６の方へ押し下げる
ことになり、この結果、絞り弁１７は通孔１９と
室２０の連結を断つので、リフトシリンダ８内の
圧力油は細い逃げ溝２７を通つて座２１ｂの細い
逃げ溝２１ａから逃げ孔１７ａを経て油路１５に
戻ることになり、このようにリフトシリンダ８の
圧力油の油圧装置７への戻り油が制限されるので
リフトアーム５の下降速度は緩くなるように形成
し、リフトアーム５が一層下降回動して対地作業
機３が目標作業深さに達すると、円形状のカム部
１１ａはローラー２５から外れてしまつてローラ
ー２５とリフトアーム５の隙間に入り込むことに
なり、ローラー２５の押上げは解除されて押板２
６による絞り弁１７の押し戻しもなくなつてリフ
トシリンダ８からの排油速度の制限も解除され
る。

そして、このリフトアーム５の下降位置からリ
フトアーム５を上昇回動させれば、ローラー２５
とリフトアーム５の回動基部の間に入り込んでい
るカム部１１ａはその下降回動に従つて第２図イ
における腕部２３ｂの右側方に当接するが腕部２
３ｂは回動できないのでトルクばね１３に坑して
このカム部１１ａは右廻りに逃げ回動するので、
絞り機構１４は作用せず、リフトアーム５は速や
かに上昇回動するように構成し、このようにカム
１１の動きを絞り機構１４に連動して伝達するレ
バー２３の如きものからなる連動機構２７に構成
する。

したがつて、リフトアーム５を上昇させて対地
作業機３が地上から充分に吊上げられた位置か
ら、油圧装置７を作用させてリフトアーム５を下
降回動させると、カム部１１ａは上昇回動してロ
ーラー２５を押上げるので、レバー２３は回動し
て押板２６を介して絞り弁１７を次第にチエツク
弁１６の方に押し下げることになる。

そして、対地作業機３が目標作業深さに達する
前の所定位置に達すると、第４図のように絞り弁
１７は通孔１９と室２０の連絡を断つことにな
り、リフトシリンダ８内の圧力油は細い逃げ溝２
７や逃げ溝２１ａによつて戻り量が制限されなが
ら、油路１５を経て油圧装置７に戻るので、リフ
トアーム５と対地作業機３の下降速度は緩やかと
なる。

そして、このように対地作業機３が目標作業深
さに達するとカム部１１ａはローラー２５から外
れるので、腕部２３ｂは元に戻つて絞り弁１７に
よる絞り弁作用も解除されることになる。

この発明に係る対地作業機昇降装置は上述のよ
うに構成したものであつて、リフトアーム５が下
降するとき、対地作業機３の所定高さ範囲内で
は、リフト機構４に連動して動作する連動機構２
７が絞り機構１４を絞り動作させて、リフトシリ
ンダ８からの戻り油を絞るので、対地作業機３が
緩やかに下降し、所定高さ範囲を過ぎると絞り機
構１４が非作動となつて対地作業機３の下降速度
は通常のものとなるので、例えば対地作業機３が
下降して接地する直前から接地して所定の耕深に
到達するまでは、緩やかに下降することになつて
作業負荷の急激な増加が阻止されてエンジンスト
ツプやダツシングが防止されることになつた。

そして、上記所定の耕深を過ぎた深い位置を下
降するとき、及びリフトアーム５の上昇動作の全
域では、絞り機構は不作動のままとなるので、油
圧装置は、例えば昇降操作レバーによる昇降指示
操作に迅速に反応して作動することになり、した
がつて、対地作業機３は、絞り作用の無い通常の
速度で迅速に上下動して耕深が制御されることに
なるものである。

即ち、接地後は、絞り作用を受けない通常の速
度での対地作業機の耕深制御が可能となつて、例
えば耕深センサを用いて耕深自動制御を行うよう
な場合に、耕耘作業中での上下動作の鋭敏さが損
われることが無く、応答性の良いものとなると云
う優れた特徴が発揮できることになつた。

そして、特にこの発明は、リフト機構４と絞り
機構１４とを連動構成している連動機構２７を、
機械的なものによつて構成しているので、電源及
び電気配線等の如き製作コストを高価化する要因
が無いから、低コストで保持も容易な昇降装置と
することができたのである。

【図面の簡単な説明】

各図はこの発明の１実施例を示すもので、第１
図は対地作業機を吊設したトラクターの側面図、
第２図イは作動体と連動装置の側面図、同図ロは
同図イの平面図、第３図と第４図は戻り油の絞り
機構の作動状態を夫々示す断面図である。 符号説明 １…トラクター、２…連結装置、３
…対地作業機、４…リフト機構、５…リフトアー
ム、６…リフトロツド、７…油圧装置、８…リフ
トシリンダ、９…油圧ピストン、１０…ブラケツ
ト、１１…カム、１１ａ…カム部、１１ｂ…当接
部、１２…ピン、１１３…トルクばね、１４…絞
り機構、１５…油路、１６…チエツク弁、１６ａ
…チエツク弁座、１７ａ…逃げ孔、１８…弁ば
ね、１９…通孔、２０…室、２１…押棒、２１
ａ，２７…逃げ溝、２１ｂ…座、２２…蓋、２３
…レバー、２３ａ…直杆部、２３ｂ…腕部、２４
…ブラケツト、２５…ローラー、２６…押板、２
７…連動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクターに連結している対地作業機を、油
   圧装置にて動作するリフトシリンダを有するリフ
   ト機構にて昇降可能としている対地作業機昇降装
   置において、リフトシリンダからの戻り油を絞る
   絞り機構と、リフトアームが下降するとき対地作
   業機が接地する直前から所定の耕深に到達するま
   での所定高さ範囲内にて絞り機構を絞り動作させ
   ると共に、リフトアームの上昇動作時にあつては
   絞り機構を不作動のままとするようにリフト機構
   と絞り機構を連動構成する機械的な連動機構とを
   備えていることを特徴とするトラクターにおける
   対地作業機昇降装置。