JPS61255232A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
建設機械のエンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS61255232A JPS61255232A JP9552585A JP9552585A JPS61255232A JP S61255232 A JPS61255232 A JP S61255232A JP 9552585 A JP9552585 A JP 9552585A JP 9552585 A JP9552585 A JP 9552585A JP S61255232 A JPS61255232 A JP S61255232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- engine
- working
- switch
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はエンジンのデセル動作を手動スイッチで、ま
たデセル解除を自動で行うよりにした建設機械のエンジ
ン制御装置に関する。
たデセル解除を自動で行うよりにした建設機械のエンジ
ン制御装置に関する。
従来の技術
従来建設機械において騒音の低減や燃費の改善を図るた
め、作業機操作レバを中立位置へ操作すると、エンジン
がアイドル回転までデセル動作されるオートデセル装置
が提案されている。
め、作業機操作レバを中立位置へ操作すると、エンジン
がアイドル回転までデセル動作されるオートデセル装置
が提案されている。
上記従来のオートデセル装置は、作業機操作レバの中立
位置をリミットスイッチで検出したり、作業機操作弁を
制御するパイロット圧を圧力スイッチ等で検出し、得ら
れた信号を制御装置へ入力すると共に、制御装置より出
力される制御信号に、ｌ：勺デセルシリンダに接続され
た電磁弁を制御することによジエンジンのデセル動作ヲ
行っていた。
位置をリミットスイッチで検出したり、作業機操作弁を
制御するパイロット圧を圧力スイッチ等で検出し、得ら
れた信号を制御装置へ入力すると共に、制御装置より出
力される制御信号に、ｌ：勺デセルシリンダに接続され
た電磁弁を制御することによジエンジンのデセル動作ヲ
行っていた。
発明が解決しようとする問題点
しかし上記デセル装置では、作業機操作レバが中立位置
になると自動的にデセル動作に入るため、運転者が作業
全続行しようとしてもエンジンはデセル状態となって、
運転者の意に反した動作を勝手に行うなど運転者に不信
感を与える不具合がある。また寒冷時にエンジンを暖機
運転を行う場合も、作業機操作レバの中立によりデセル
信号が出ているため、エンジンはデセル状態と女って暖
機運転に時間がかかると共に、作業内容によりエンジン
の回転数を設定する場合作業機操作レバを一旦操作して
からスロットルセットを行う必要があり、操作性も悪い
などの不具合があった。
になると自動的にデセル動作に入るため、運転者が作業
全続行しようとしてもエンジンはデセル状態となって、
運転者の意に反した動作を勝手に行うなど運転者に不信
感を与える不具合がある。また寒冷時にエンジンを暖機
運転を行う場合も、作業機操作レバの中立によりデセル
信号が出ているため、エンジンはデセル状態と女って暖
機運転に時間がかかると共に、作業内容によりエンジン
の回転数を設定する場合作業機操作レバを一旦操作して
からスロットルセットを行う必要があり、操作性も悪い
などの不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。
ある。
問題点を解決するための手段及び作用
建設機械に搭載されたエンジンの回転全制御する制御レ
バに接続されたデセル手段のデセル動作を手動スイッチ
にニジ運転者が任意に行なえるようにして、運転者の童
に反したデセル動作を排除すると共に、作業機操作レバ
を操作すると自動的にデセル状態が解除されるようにし
て操作性の改善を図った建設機械のエンジン制御装置。
バに接続されたデセル手段のデセル動作を手動スイッチ
にニジ運転者が任意に行なえるようにして、運転者の童
に反したデセル動作を排除すると共に、作業機操作レバ
を操作すると自動的にデセル状態が解除されるようにし
て操作性の改善を図った建設機械のエンジン制御装置。
実施例
この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて１は図示しない建設機械に搭載されたエンジン、
２は該エンジン１の回転を制御するガバナで、このガバ
ナ２よシ突設された制御レバ３の中間部のデセル回転に
みあうレバー比の位置にデセルシリンダ４のピストン杆
４α先端が長孔４ｂ及びこの長孔４ｂに嵌挿されたピン
５を介して接続され、先端部にはルーズスプリング筒６
よす突設されたピストン杆６αの先端がビン７を介して
接続されている。上記ルーズスプリング筒６の他方の端
部はベルクランク８及びリンケージ９を介して燃料制御
ｔ／バ１０に接続され、この燃料制御レバ１０をストッ
プ位置Ａよりアイドリング位置Ｂまたはフルスロットル
位置Ｃへ操作することにエカ、上記ガバナ２の制御レバ
３全ストップ位？”［Ａ’よりフルスロットル位ｆｆｔ
ｃ’間の任意彦位置へ操作できるようになっている。
おいて１は図示しない建設機械に搭載されたエンジン、
２は該エンジン１の回転を制御するガバナで、このガバ
ナ２よシ突設された制御レバ３の中間部のデセル回転に
みあうレバー比の位置にデセルシリンダ４のピストン杆
４α先端が長孔４ｂ及びこの長孔４ｂに嵌挿されたピン
５を介して接続され、先端部にはルーズスプリング筒６
よす突設されたピストン杆６αの先端がビン７を介して
接続されている。上記ルーズスプリング筒６の他方の端
部はベルクランク８及びリンケージ９を介して燃料制御
ｔ／バ１０に接続され、この燃料制御レバ１０をストッ
プ位置Ａよりアイドリング位置Ｂまたはフルスロットル
位置Ｃへ操作することにエカ、上記ガバナ２の制御レバ
３全ストップ位？”［Ａ’よりフルスロットル位ｆｆｔ
ｃ’間の任意彦位置へ操作できるようになっている。
一方上記デセルシリンダ４は内部がビ２）ン４ｃにより
圧力室４１と圧縮ばね４ｄの収容されたばね室４．に区
割され、ばね室４．はタンク１１ヘドレンされていると
共に、圧力室４、は途中に電磁弁１３の設けられた管路
１２により主管路１４へ接続されている。上記主管路１
４はエンジン１により駆動される油圧ポンプＩ５に接続
されていて、この油圧ポンプ１５よ〕吐出された油圧を
、パイロット制御弁１６を介して図示しない作業機操作
弁へ供給するようになっている。
圧力室４１と圧縮ばね４ｄの収容されたばね室４．に区
割され、ばね室４．はタンク１１ヘドレンされていると
共に、圧力室４、は途中に電磁弁１３の設けられた管路
１２により主管路１４へ接続されている。上記主管路１
４はエンジン１により駆動される油圧ポンプＩ５に接続
されていて、この油圧ポンプ１５よ〕吐出された油圧を
、パイロット制御弁１６を介して図示しない作業機操作
弁へ供給するようになっている。
また上記パイロット制御弁１６の吐出側管路１７には作
業機操作弁へ供給されるパイロット圧をシャトル弁２３
を介して感知する油圧スイッチ１８が、そしてパイロッ
ト制御弁１６を操作する作業機操作レバ１９のノブ１９
α頂部には手動によジオン、オフするスイッチ２０が設
けられていて、これらスイッチＩｇ、２０は制御装置２
１に接続されている。制御装置２１は第２図に示すよう
に、几−８フリツプフロツプ２２を有していて、油圧ス
イッチ１８の常閉接点＋８ｂ側がリセット端子に、そし
てノブ１９αに設けられたスイッチ２０の常開接点２ｏ
α側がセット端子にそれぞれ接続されていると共に、Ｒ
−８フリツプフロツプ２２の出力側は上記電磁弁１３に
接続されていて、Ｒ−８フリツプフロツプ２２の出力が
「１」のとき電磁弁１３が励磁されて連通ボジシミン１
３．に、また「０」のとき電磁弁１３は消磁されて遮断
ポジション１３ｔへ切換えられるようになっている。
業機操作弁へ供給されるパイロット圧をシャトル弁２３
を介して感知する油圧スイッチ１８が、そしてパイロッ
ト制御弁１６を操作する作業機操作レバ１９のノブ１９
α頂部には手動によジオン、オフするスイッチ２０が設
けられていて、これらスイッチＩｇ、２０は制御装置２
１に接続されている。制御装置２１は第２図に示すよう
に、几−８フリツプフロツプ２２を有していて、油圧ス
イッチ１８の常閉接点＋８ｂ側がリセット端子に、そし
てノブ１９αに設けられたスイッチ２０の常開接点２ｏ
α側がセット端子にそれぞれ接続されていると共に、Ｒ
−８フリツプフロツプ２２の出力側は上記電磁弁１３に
接続されていて、Ｒ−８フリツプフロツプ２２の出力が
「１」のとき電磁弁１３が励磁されて連通ボジシミン１
３．に、また「０」のとき電磁弁１３は消磁されて遮断
ポジション１３ｔへ切換えられるようになっている。
欠如作用を説明すると、エンジン１のフル回転状態から
作業を中断すべく作業機操作レバ１９のノブ１９αに設
けられたスイッチ２０を手動によりオ／にすると、制御
装置２１のＲ−８フリツプフロツプ２２のセット端子に
信号が入力されてＲ−８フリツプフロツプ２２はセット
され出力が「ｌコとなる。これによって電磁弁ｊ３が励
磁されるため、遮断ポジション１３！より連通ポジショ
ン１３，１となって主管路１４の油圧がデセルシリンダ
４の圧力室４Ｉへ流入し、デセルシリンダ４によシ制御
レバ３がフルスロットル位置Ｃ′よ如デセル位置Ｂ′へ
操作され、エンジン１はデセル状態に入る。
作業を中断すべく作業機操作レバ１９のノブ１９αに設
けられたスイッチ２０を手動によりオ／にすると、制御
装置２１のＲ−８フリツプフロツプ２２のセット端子に
信号が入力されてＲ−８フリツプフロツプ２２はセット
され出力が「ｌコとなる。これによって電磁弁ｊ３が励
磁されるため、遮断ポジション１３！より連通ポジショ
ン１３，１となって主管路１４の油圧がデセルシリンダ
４の圧力室４Ｉへ流入し、デセルシリンダ４によシ制御
レバ３がフルスロットル位置Ｃ′よ如デセル位置Ｂ′へ
操作され、エンジン１はデセル状態に入る。
次にデセル状態から作業機操作レバ１９を作業位置へ操
作すると、パイロット制御弁１６より作業機操作弁へパ
イロット圧が供給されると同時に、この圧を油圧スイッ
チ１８が感知してＲ−Ｓフリップフロップ２２をリセッ
トするため、Ｒ−Ｓクリップフロッグ２２の出方はＦｏ
ｊとなって電磁弁１３は遮断ポジション１３．に切換シ
、これＫよりデセルシリンダ４の圧力室４、の油圧がタ
ンクヘドレンされて制御レバ３ははじめにセットされた
フルスロットル位置Ｃ′となってエンジン１の回転もフ
ル回転となる。
作すると、パイロット制御弁１６より作業機操作弁へパ
イロット圧が供給されると同時に、この圧を油圧スイッ
チ１８が感知してＲ−Ｓフリップフロップ２２をリセッ
トするため、Ｒ−Ｓクリップフロッグ２２の出方はＦｏ
ｊとなって電磁弁１３は遮断ポジション１３．に切換シ
、これＫよりデセルシリンダ４の圧力室４、の油圧がタ
ンクヘドレンされて制御レバ３ははじめにセットされた
フルスロットル位置Ｃ′となってエンジン１の回転もフ
ル回転となる。
また几−Ｓフリップフロップ２２はノブ＋ｑａに設けら
れたスイッチ２ｏが押されてセントされるまで出力「ｏ
Ｊを維持するため、作業機操作レバ１９が作業中中立点
を通過したり、一時的に中立点へ保持きれても、自動的
にデセル動作に入ることはない。
れたスイッチ２ｏが押されてセントされるまで出力「ｏ
Ｊを維持するため、作業機操作レバ１９が作業中中立点
を通過したり、一時的に中立点へ保持きれても、自動的
にデセル動作に入ることはない。
なお上記実施例ではデセルシリンダ４にょシブセル動作
を行うようにしたが、第３図に示すように電動機２４に
ょ夛行うよりにしてもよい。
を行うようにしたが、第３図に示すように電動機２４に
ょ夛行うよりにしてもよい。
また作業機操作レバ１９のノブ１９αに設けられたスイ
ッチ２０は、運転席近傍の操作しゃすい位置であれば、
ノブ＋９αに設けなくともよい。
ッチ２０は、運転席近傍の操作しゃすい位置であれば、
ノブ＋９αに設けなくともよい。
発明の効果
この発明は以上詳述したように、エンジンのデセル動作
を手動スイッチの指令により行うようにしたことから、
運転者の意に反してデセル動作が行なわれる虞れがない
。これによって運転者の機械に対する不信感が低減でき
ると共に、作業内容に合せたスロットル位置の設定が、
作業機操作レバを一旦操作せずに行なえるため操作性も
改善される。
を手動スイッチの指令により行うようにしたことから、
運転者の意に反してデセル動作が行なわれる虞れがない
。これによって運転者の機械に対する不信感が低減でき
ると共に、作業内容に合せたスロットル位置の設定が、
作業機操作レバを一旦操作せずに行なえるため操作性も
改善される。
また寒冷時の暖機運転も任意な回転数で行なえるため、
暖機運転時間の短縮も図れるようになる。
暖機運転時間の短縮も図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は構成図、第
２図は制御系のブロック図、第３図は他の実施例の説明
図である。 １はエンジン、２は制御レバ、２０はスイッチ。
２図は制御系のブロック図、第３図は他の実施例の説明
図である。 １はエンジン、２は制御レバ、２０はスイッチ。
Claims (1)
- 建設機械に搭載されたエンジン１の回転を制御する制御
レバ３に接続されたデセル手段と、上記デセル手段を動
作させる手動スイッチ２０と、作業機操作弁の制御系に
設けられ、該操作弁へ送られる信号を感知して上記デセ
ル手段のデセル状態を解除するデセル解除手段とを具備
してなる建設機械のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9552585A JPS61255232A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9552585A JPS61255232A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61255232A true JPS61255232A (ja) | 1986-11-12 |
Family
ID=14139970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9552585A Pending JPS61255232A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61255232A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176633A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Kobe Steel Ltd | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
| WO2024202320A1 (ja) * | 2023-03-28 | 2024-10-03 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、アタッチメントの遠隔脱着システム、およびアタッチメントの遠隔脱着方法 |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP9552585A patent/JPS61255232A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176633A (ja) * | 1987-01-16 | 1988-07-20 | Kobe Steel Ltd | 建設機械のエンジン回転数制御装置 |
| WO2024202320A1 (ja) * | 2023-03-28 | 2024-10-03 | 株式会社小松製作所 | 作業機械、アタッチメントの遠隔脱着システム、およびアタッチメントの遠隔脱着方法 |
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