JPS61284309A

JPS61284309A - プリント基板穴明機

Info

Publication number: JPS61284309A
Application number: JP12250585A
Authority: JP
Inventors: Takao Oguro; 孝夫小黒; Yasuhiko Kanetani; 保彦金谷; Norio Michigami; 典男道上
Original assignee: Hitachi Seiko Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1986-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、プリント基板穴明機に係り、特にプリント基
板（以下単に基板という）の自動交換装置を備えたプリ
ント基板穴明機に関する。

〔発明の背景〕

プリント基板穴明機において、穴明機のテーブル上に供
給された基板を自動交換する場合、穴明機と基板供給装
置とを並置し、これらと平行に、搬送手段を設置して、
基板を基板供給装置から搬送手段上へ取出し、穴明機と
対向する位置へ移送したのち、穴明機へ供給するような
構成になっている。このため、プリント基板穴明機が１
大形化し設置スペースが広くなるだけでなく、搬送手段
が穴明機の前面（あるいは後面）に設置されているため
、穴明機の保守１点検の邪魔になる等の欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、小
形で保持性の良いプリント基板穴明機を提供するにある
。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明においては、穴明機の
クロススライドを搬送手段の一部とし、穴明機とストッ
カの間の基板の受渡しを行なう送り装置Ｉｔを設け、基
板を同一直線上を移動させることにより、交換し得るよ
うにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第９図は、本発明の一実施例を示すもので
、プリント基板穴明機は、穴明機１と、送り装置２およ
び、基板供給装置３を備えている。

前記穴明機１は、第１図に示すように構成され。

そいる。

ベッド４の上には、一対のレール５と、サポート６に支
持された一対のガイド７が配置されている。また、前記
ガイド７の中央に位置するように送りねじ８が、回転可
能に配置され、開示しないモータによって回転駆動され
るようになっている。

前記ベッド４の上方に配置されたテーブル９の下面には
、プラタン）１０に回転可能に支持され、前記レール５
に接する車輪１１と、テーブル９に固定され、前記ガイ
ド７に摺動可能に嵌合するベアリング１２と、テーブル
９に固定され、前記送りねじ８に螺合するナツト１３が
配置され、送りねじ８の回転により、テーブル９がガイ
ド７に沿って摺動するようになっている。テーブル９上
には、サブテーブル１４が＆置されている。このサブテ
ーブル１４には、基板１５に圧入された基準ピン１６を
挿入、同定するだめの固定手段が設けられている。この
固定手段は図示していないが、たとえば、固定ブロック
と可動ブロックとを対向配置し、可動ブロックをエアシ
リンダ等で移動させるようになっている。前記基板１５
は、単に基準ピン１６を挿入した状態でもよいが、基板
１５と一定の大きざのベースプレート１７を一体にし基
準ビ／１６を圧入したものであってもよい。以下、これ
らを単に基板Ｗという。前記ベッド４上には、門形のク
ロスレール１８が支持されている。

このクロスレール１８には、ブラケット１９を介して一
対のガイドバー０が、所定の間隔で支持されている。こ
のガイドバー０の中間には、ブラケット２１を介して送
りねじ２２が回転可能に支持され、クロスレール１８に
支持されたモータ２３に結合されている。クロススライ
ド２４には、前記ガイドバー２０に摺動可能に嵌合する
ベアリングと、前記送りねじ２２に螺合するナツトが設
けられ、送りねじ２２の回転によりガイドバー０に沿っ
て摺動するように構成されている。クロススライド２４
に形成されたガイド（図示せず）に摺動可能に支持され
たサドル２５は、その背面にナツトを備え、クロススラ
イド２４に支持されたモータ２６に結合された送りねじ
２７が螺合している。前記サドル２５には、それぞれ一
対のスピンドル２８が支持され、このスピンドル２８の
先端にドリル（図示せず）が支持される。

このような構成で、サブテーブル１４上に基板Ｗが固定
されると、テーブル９とクロススライド２４が移動して
、基板Ｗとドリルの位置決めを行なったのち、サドル２
５を下降させて、基板Ｗへの穴明けを行う。

前記穴明機１には、上記の他に、第３図および第４図に
示す圧入手段と、第５図に示す押出手段が設けられてい
る。

前記圧入手段は、ブラケット２９を介して前記クロスレ
ール１Ｂに支持されたシリンダ３０と、このシリンダ３
０のロッドに結合されたフレーム３１と、このフレーム
３１に結合され、前記クロスレール１８に取付けられた
ベアリング３２を摺動可能に貫通するシャフト３３と、
とのシャ′フト３３の下端に固定された押板３４とを備
え、サブテーブル１４上に供給された基板Ｗの基準ピン
１６を、サブテーブル１４の中へ押込むようになってい
る。

前記押出手段は、前記テーブル９の下面に形成された溝
３５内に配置され、ブラケット３６を介して支持された
シリンダ３７と、前記溝３５内に摺動可能に配置され、
かつ前記シリンダ３７に結合されたスライダ３８と、こ
のスライダ３８に形成された長穴３９に摺動可能に嵌合
するビン４０を備えた押上板４１と、この押上板４１に
立設された押出ビン４２とを備え、との押出ビン４２が
（テーブル９およびサブテーブル１４を貫通して形成さ
れた穴に摺動可能に嵌合し、サブテーブル１４に押込ま
れた基準ピ／１６をサブテーブル１４から押出すように
なっている。

前記送り装置２は、第１図と、第６図および第７図に示
すように、穴明機１側の送り部と、穴明機１と基板供給
装置３との間で基板Ｗの受渡しをする送り部とによって
構成されている。

穴明機１側の送り部は、案内部と送りユニットから成る
。案内部は、前記テーブル９の同側に位置するように配
置された一対のシリンダ４３と、このシリンダ４３に対
向するように、前記テーブル９の両側に配置でれた一対
の桁４４と、この桁４４に一体に結合された複数のガイ
ド４５と全備え、シリンダ４３が作動して、そのロッド
が突出したとき、桁４４を押上げてガイド４５をサブテ
ーブル１４の面より十分（ベースプレート１７の下面か
ら突出する基準ビン１６の長さより大きく）突出させる
。また、シリンダ４３が作動して、そのロッドが引込ん
だとき、ガイド４５がサブテーブル１４の間に入ってテ
ーブル９に載置され、桁４４とシリンダ４３の間が離れ
るようになっている。

前記送りユニットは、第６図に示すように、前記クロス
スライド２４に固定された第１．第２の１ラケット４６
．４７と、このブラケット４７に支持されたロータリア
クチュエータ４８と、このロータリアクチュエータ４８
のロッドに固定された歯車４９と、前記ブラケット４７
の一端て支持された軸受５０とブラケット４７０間に回
転可能に支持され、かつ前記歯車４９と噛合う歯車５１
を固定し丸軸５２と、この軸５２固定されたアーム５３
を備えている。そして、ロータリアクチュエータ４８の
作動により、アーム５３を旋回させるようＫなっている
。したがって、ブラケット４７と軸受５０には、アーム
５３が旋回可能なように溝が形成されている。

前記穴明機１と基板供給装置３の間で基板Ｗの受渡しを
行なう送り部は、第１図および第７図に示すように、穴
明機１のベッド４上に、テーブル９と基板供給装置３０
間に位置するように配置されている。前記ベッド４に所
定の間隔で立設された一対のフレーム５４には、それぞ
れ複数の駆動ローラ５５が回転可能に支持されている。

駆動ローラ５５の各１個は、軸５６で結合され、この軸
５６は、前記フレーム５４の一方に支持されたモータ５
７に結合されている。前記各駆動ローラ５５は、タイミ
ングベルト５８で結ばれ、モータ５７の作動により回転
する。前記フレーム５４には前記駆動ロー２５５に対応
してピンチローラ５９が回転可能に支持されている。前
記フレーム５４の内側に位置するように一対のブラケッ
ト６０゜６１がベッド４に立設ざＩしている。前記ブラ
ケット６０ｅこは、モーメロ２が支持ちれ、とのモータ
６Ｉ２ＶＣタイミングプーリ６３が固定されている。

前記ブラケット６０の下方には、タイミングプーリ６４
が回転可能に支持され、゛タイミングプーリ６３．６４
の間には、タイミングベルト６５が掛渡されている。前
記ブラケット６１には、タイミングプーリ６６が回転可
能に支持され、タイミングプーリ６４．６６の間には、
タイミングベルト６７が掛渡しされている。前記ベッド
４に立設された一対の軸受６８の間には、ガイドパ６９
が支持されている。このガイドパ６９に摺動可能に支持
されたベース７０の下面には、アーム７１が固定され、
このアーム７１の一端が、前記タイミングベルト６７に
結合されている。したがって、モータ６２の作動により
、ベース７０が移動する。

前記ベース７０には、モータ７２と送りねじ７３が設け
られ、モータ７２の作動により送りねじ７３が回転する
ようになっている。前記送りねじ７３に螺合するナツト
７４の上には、プッシャ７５が固定され、モータ７２の
作動により、プッシャ７５が上下方向に移動するように
なっている。なお、プッシャ７５は、図示しない手段に
よっテ回転しないように規制されている。

このような構成で、基板Ｗが駆動ローラ５５で送られて
いる間は、プッシャ７５は基板Ｗの移動面より下方に待
機し、基板Ｗが駆動ローラ５５から外れざと、モータ７
２の作動によってプッシャ７５の端面が基板Ｗの端面と
対向する位置まで上昇したのち、モータ６２の作動によ
り、基板Ｗを所要の位＃まで押込むようになっている。

前記基板供給装置３は、第１図および第７図ないし第９
図に示すように、リフタと押出手段により構成されてい
る。

前記リフタは、第１図および第７図に示すように前記ベ
ッド４に付設されている。枠７６の上部には、ブラケッ
ト７７を介してモータ７８が支持され、その軸にプーリ
７９を同定している。枠７６の上部に回転可能に支持さ
れた軸８ｏにも、プーリ８１が支持され、前記プーリ７
９との間にベルト８２が掛渡されている。前記軸８ｏの
両端にはウオームが固定され、このウオームと噛合うウ
オームホイルが、枠７６に回転可能に支持された軸８２
に固定されている。この軸８２には、スプロケット８３
が固定されている。前記枠７６の下部には、軸８４を介
してスプロケット８５が回転可能に支持され、前記スプ
ロケット８３との間にチェーン８６が掛渡されている。

このチェーン８６には、アーム８７が固定されている。

このアーム８７には、基板Ｗを収納したストッカ８８が
支持される。ストッカ８８には、基板Ｗを支持するため
の複数の棚板（図示せず）と、下端に複数の車輪８９が
設けられている。そして、前記アーム８７が最下端にあ
るとき、車輪８９が床面に接した状態で、ストッカ８８
の出入れができるようになっている。

前記押出手段は、第１図および第７図ないし第９図に示
すように、前配り７タに付設されている。

前記枠７６に固定されたブラヶッ）９０には、モータ９
１と軸９２が支持されている。前記モータ９１には、円
板９３が固定されている。また、前記軸９２には、アー
ム９４が回転可能に支持され。

その一端は、ジヨイント９５で前記円板９３に給金され
、円板９３０回転により、アーム９４が回動するようＫ
なっている。このアーム９４の自由端には、ロー２９６
が回転可能に支持されている。

上記の構成において、す７タのアーム８７を最下端に降
した状態で、ストッカ８８を枠７６内に挿入し、アーム
８７の上方に位置させＬ０アーム８７を上昇させ、基板
Ｗをアーム９４と対向する位置へ移動させて止める。ア
ーム９４を回動させローラ９６で基板Ｗを押し、ストッ
カ８８から送り部へ移動させる。同時に、駆動ローラ５
５を回転させると、駆動ｐ−ラ５５とピンチローラ５９
の間に押込まれた基板Ｗは、駆動ロー２５５によって送
られ、ガイド４５上に送り込まれる。そして、駆動ロー
ラ５５から基板Ｗが外れると、プッシャ７５が上昇し、
かっガイド４５の方向へ移動して、基板Ｗをガイド４５
上の所定の位置へ押込み、プッシャ７５は、元の位置へ
戻る。一方、クロススライド２４ｄ、クロスレール１８
の右端へ移動し、左側のアーム５３を下方へ移動させ、
ガイド４５上にある基板Ｗをアーム５３で引掛ける。

この状態で、クロススライド２４は、クロスレール１８
の中央へ移動し、基板Ｗを移送する。同様にして、次の
基板Ｗが、ガイド４５上に押込まれると、クロススライ
ド２４の右側のアーム５３を下方へ突出させ、基板Ｗを
アーム５３で引掛ける。

そして、クロススライド２４が所定の位置まで移動して
、２枚の基板Ｗを所定の位置へ移動させると、アーム５
３が回動し上昇する。同時に、ガイド４５が下降して、
基板Ｗをサブテーブル１４上に下す。すると、押板３４
が下降して、基板Ｗの基準ビ／１６を、サブテーブル１
４の中に押込む。・この状態で、基板Ｗの加工を行う。

基板Ｗの加工が終了すると、クロススライド２４は、ク
ロスレール１８の左端へ移動する。スライダ３８が移動
して、押上板４１を上昇させ、押出ピン４２で基板Ｗの
基準ピン１６をサブテーブル１４から押出す。同時に、
ガイド４５が上昇して、基板Ｗをサブテーブル１４がら
浮上させて支持する。クロススライド２４のアーム５３
が下方ヘ突出し、クロススライド２４が右側へ移動する
。

そして、基板Ｗが駆動ローラ５５とピンチローラ５９の
間に押込まれると、クロススライド２４は一旦止るる。

駆動ロー２５５によって移送された基板Ｗがストッカ８
Ｂに送り込まれ、駆動ロー２５５から外れると、プッシ
ャ７５が上昇して右側へ移動し、基板Ｗをストッカ８８
の所定の位置まで押込む。プッシャ７５が元の位置へ戻
ると、ストッカ８８が１ピツチ移動する。同時にクロス
スライド２４は、右側のアーム５３を上げ、右側へ移動
する。そして、前記と同様にして、基板Ｗをストッカ８
８内に押込む。

上述のようにして、基板Ｗの自動交換を行うことができ
る。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、プリント基板穴明機
を小形にし、かつ保守点検を容易にすることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

ｖＸ１図は、本発明によるプリント基板穴明機の一例を
示す正面部分断面図、第２図は、プリント基板穴明機で
扱うプリント基板の一例を示す斜視図、第３図は、第１
図における穴明横部分の斜視図、第４図は、第３図のＡ
−Ａ断面図、第５図は。第３図のＢ−Ｂ断面図、第６図は、送りユニットの斜視
図、第７図は、第１図の概要を示す斜視図。第８図は、押出手段の正面図、第９図は、第８図の底面
図である。１・・・穴明機、　　２・・・送り装置、　　３・・・
基板供給装置。第３（！１茅ら図手　　続　　補　　正　　書（方式）％式％事件の表示昭和６０年　特　許願　第１２２５０５号発明の名称プリント基板穴明磯補正をする者事件との関係　　特許出願人住　　所　　　　東京都千代田区大手町二丁目６番２号
名　称　　日立精工株式会社代表者　　　海　　野　　友　　重代　　理　　人

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板を所定の間隔で収納したストッカを
支持し、所定の間隔で間欠移送するリフタとこのリフタ
からプリント基板を押出すフイーダと複数の送りローラ
とプリント基板の移送方向に往復移動可能なプッシャと
を備え、送りローラでプリント基板を移送したのち、プ
ッシャでさらにその先まで送り出す送り装置と、穴明機
のテーブルに昇降可能に支持され、プリント基板の移送
時にテーブルから突出してプリント基板を支持案内する
ガイドと、穴明機のスピンドルを支持するクロススライ
ドに所定の間隔で支持され、プリント基板の移送時にプ
リント基板の端面と係合して、プリント基板を押すアー
ムを移動可能に支持した送りユニットを設けたことを特
徴とするプリント基板穴明機。
（２）プリント基板が、ベースプレートに固定されこの
ベースプレートをプリント基板として移送するようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のプリ
ント基板穴明機。